CN113614808B - 信息提供装置、信息共享系统、存储介质以及信息提供方法 - Google Patents

Abstract

服务器从车辆接收表示由该车辆检测到的状态的检测信息，基于接收到的检测信息以及表示外部环境的外部环境信息，根据车辆的种类生成表示车辆滑移的可能性的滑移信息，对车辆发送所生成的滑移信息。

Description

信息提供装置、信息共享系统、存储介质以及信息提供方法

技术领域

本发明涉及例如用于在车辆间共享信息的信息提供装置、信息共享系统、存储介质以及信息提供方法。

背景技术

提出有在车辆间或者在车辆与路上的天线等之间进行通信的被称为高级道路交通系统(ITS)的系统。

作为这样的系统中的应用之一，提出有对接近本车辆的车辆提供路面信息的驾驶辅助系统(参照专利文献1)。根据专利文献1，若检测到以规定值以上的速度接近本车辆的车辆，则检测路面状态并将检测到的路面状态发送至该车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-091338号公报(段落0006等)

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，发送路面状态的对象是接近本车辆的车辆。另外，路面状态的检测、发送是根据车辆的接近而实时进行的，作为对象的路面限于车辆的当前地附近。因此，在车辆单独行驶等情况下无法接受警告。

本发明是鉴于上述现有例而完成的，其目的在于，通过将基于本车辆的经验的信息广泛地提供给其他车辆来实现有效的信息的共享。

用于解决问题的手段

根据本发明的一个方面，提供一种信息提供装置，其特征在于，

所述信息提供装置具有：

接收单元，其从车辆接收表示由该车辆检测到的状态的检测信息；

生成单元，其基于接收到的所述检测信息以及表示外部环境的外部环境信息，根据车辆的种类生成表示车辆滑移的可能性的滑移信息；以及

发送单元，其对车辆发送所述滑移信息，

所述车辆的种类包括两轮车和四轮车，

所述生成单元根据所述车辆的种类生成表示由与所述车辆的种类对应的规定的原因所引起的滑移的可能性的滑移信息，

所述车辆的种类是由所述发送单元发送的所述滑移信息的发送目的地的车辆的种类。

发明效果

根据本发明，通过将基于本车辆的经验的信息提供给车辆，能够实现有效的信息的共享。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆的控制框图。

图2是表示实施方式的通信环境的一个例子的图。

图3是表示收集滑移信息的步骤的流程图。

图4是表示发送滑移信息的步骤的流程图。

图5是表示滑移信息的构成的一个例子的图。

图6是表示接收到滑移信息的情况下的步骤的流程图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式所涉及的车辆以及信息提供装置进行说明。在说明中，车辆包括四轮车和两轮车。此外，在本实施方式中，设为将后轮为两轮的三轮车以及前轮为两轮的三轮车均包括在两轮车中。

·通信系统

图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的通信系统的概略的图。在图2中，车辆201以及车辆202是两轮车，搭载有本实施方式所涉及的图1所示的构成。另外，车辆203是四轮车，仍然具有本实施方式所涉及的图1所示的构成。这些车辆201-203能够与服务器211通信，另外也能够相互通信。车辆201能够在与服务器211之间经由例如埋设于道路的地下的、或者设置于道路上或道路旁的天线210进行通信。此外，在图2中虽然看似示出通信是以对等方式进行的，但端对端的通信对象只要是车辆彼此或车辆与服务器即可，例如可以由中继站或基站等进行中继。服务器211的构成可以是一般的服务器，例如具有包括处理器的控制部2111和存储部2112。该服务器211作为针对车辆的信息提供装置而发挥功能。

·信息提供装置的构成

图1中示出搭载于车辆201等中的以控制部101为代表的控制单元的框图。除此之外，车辆201还具有发动机等动力单元、齿轮等驱动系统，但在此仅对与本实施方式有关系的构成进行说明。在图1中，控制部101控制图1所示的构成整体。此外，在以下的说明中，设为控制部101搭载于车辆201。控制部101例如包括处理器和存储器等，通过执行程序，能够与服务器211、其他车辆进行通信，另外能够显示地图信息、滑移信息。状态检测部110包括检测车辆201的状态的各种传感器。该状态被发送至服务器211，对发生了滑移这一情况等进行检测。此外，滑移是指车辆201的车轮(轮胎)不在路面滚动而滑动的状态，在本实施方式中，将车轮的空转(滑移)和车轮的滑行(打滑)包括在内地称为滑移，但也可以仅包括任一方。另外，滑移信息包括表示实际产生的滑移的滑移发生信息和预测可能发生滑移的滑移预测信息。

状态检测部110中包括用于检测滑移的各种传感器。滑移被确定为基于检测到的状态而推定的车辆的行为之一。基于此，图1所示的传感器是其一例。该传感器例如包括打滑传感器111、转速传感器112、加速度传感器113、侧滑传感器114、倾斜角传感器115、制动力传感器。打滑传感器111检测在行驶中车轮的旋转停止的打滑状态。对此，例如如果是搭载有防打滑制动器的车辆，则可以用表示防打滑功能的启动的信号。转速传感器112检测每单位时间的发动机的转数。

在本例中，加速度传感器113是除了能够检测相互正交的三轴方向的线加速度之外还能够检测绕各轴的角加速度的加速度传感器。或者，也可以是仅检测加速度或角加速度中的任一者的传感器。

侧滑传感器114是用于检测车辆向横向的滑动的传感器。此外，在基于转向角、速度以及偏航率来检测侧滑的情况下，也可以不是特意独立的传感器。在该情况下，通过加速度传感器113检测绕偏航轴的角加速度，从转向轴检测转向角。此外，四轮车具备侧滑防止装置，可以通过该功能的启动判定发生侧滑即发生滑移。由于两轮车中通常不具备该侧滑防止装置，因此省略或者重新准备侧滑传感器114。

倾斜角传感器115是两轮车所固有的传感器。倾斜角传感器115测定绕滚转轴的倾斜。倾斜的测定例如能够使用能够转动地轴支承于测定对象的轴的测锤、和检测其旋转角的传感器等来实现。

控制部101将由状态检测部110检测到的状态信息发送至服务器211。在服务器211中，基于上述例子那样的各种传感器的检测结果来检测滑移的发生。滑移信息被储存在服务器211中，并被提供给在天线210附近行驶的车辆。此外，也可以由搭载于车辆的控制部101基于状态检测部110的各种传感器的检测结果来判定滑移的发生。在该情况下，控制部101例如可以定期地进行该判定，也可以将表示滑移的可能性的滑移信息发送至服务器211。

外部环境检测部120检测车辆正在行驶的外部环境。在本例中，外部环境检测部120具有温度传感器121和外部拍摄摄像机122。温度传感器121检测温度。外部拍摄摄像机122是拍摄路面、周边的环境的摄像机，外部环境是根据拍摄到的图像来确定的。因此，需要图像处理，图像处理可以由控制部101进行，也可以在外部拍摄摄像机122中设置图像处理专用的处理器。此外，作为外部环境存在天候，但例如也可以通过无线通信部130从服务器211等获取气象信息，将其用作为天候的信息。由外部环境检测部120确定的外部环境用于表示滑移的可能性的滑移预测信息的生成、实际产生的滑移的原因的确定。

无线通信部130依据预先规定的标准，在与其他车辆201、203之间、经由天线210而在与服务器211之间进行信号的发送以及接收。在发送接收的信号中包括来自服务器211的气象信息、送往服务器211的由状态检测部110以及外部环境检测部120检测到的状态、环境的信息(统称为检测信息)等。无线通信部130在控制部101的控制下，例如定期地广播发送这些检测信息。位于该广播到达范围中的天线210接收该检测信息并将其转发至服务器211。

位置检测部140例如包括GPS设备，能够检测当前位置。只要能够检测当前位置，则也可以是其他传感器。在存储部150中存储从服务器接收到的滑移信息151等各种信息、程序等。在本实施方式中，为了信息的储存而使用非易失性的存储设备。此外，关于滑移信息的内容，将参照图5在后面叙述。

用户界面部160由操作用的开关、显示部(包括触摸面板等)构成。在各种信息的基础上，还能够显示地图等。进一步地，也能够与地图重叠地显示期望的标记等。

·滑移信息收集处理

然后，通过如图1所示的构成，本实施方式的车辆201能够收集并发送检测信息，另外能够接收由服务器211收集到的滑移信息。将服务器211所进行的滑移信息收集处理的例子示于图3。图3例如是通过由控制部2111执行程序而实现的。另外，在本实施方式中，图3的步骤是在从车辆接收到检测信息的情况下、或者以每隔规定时间设定的未图示的计时器期满为触发而开始的。

首先，服务器211的控制部2111首先判定是否存在能够利用的外部拍摄图像(S301)。在接收到的检测信息中包括图像的情况下、或者能够利用由位于接收到检测信息的天线210的附近的摄像机所拍摄到的图像的情况下，判定为存在外部拍摄图像。在判定为存在外部拍摄图像的情况下，将拍摄到的图像包含在内地确定外部环境，生成表示外部环境的信息即外部环境信息(S303)。作为用于确定外部环境的信息，除了图像以外，还存在气象信息、气温等。待确定的外部环境例如根据气象信息而为天候(降雨、降雪、无降雨降雪中的任一者等)，根据温度传感器121而为气温等。在外部环境信息中，天候可以用表示天候的代码等来表示，气温可以用表示气温的数值来表示。另外，根据拍摄到的图像，通过图像识别处理来确定路面状态(浮砂、湿润、积雪、白线、检修孔(manhole)等)。另外，降雨、降雪也可以通过图像处理来确定。所确定的路面状态以及天候也可以用对应的代码等来表示。图像识别可以基于与预先准备的模式的匹配程度来进行，也可以使用机器学习来学习与路面状态等对应的模式。此外，可以相对于基于气象信息的降雨/降雪而优先使用通过图像识别而识别出的降雨、降雪。

另一方面，在判定为不存在能够利用的外部拍摄图像的情况下，在无图像的情况下确定外部环境而生成外部环境信息(S305)。即，在此，仅将在上述的步骤S303中确定出的外部环境中的、基于气温或气象信息的外部环境确定为外部环境。例如，来自气象信息的天候(降雨、降雪、无降雨降雪中的任一者等)、来自温度传感器121的气温等被包括在外部环境中。

接着，判定是否进行滑移预测(S307)。是否进行滑移预测例如可以参照预先设定的设定值来进行判定。参照的设定值被保存在控制部101或存储部150中以供参照。在想要仅限于实际的滑移的发生来生成滑移信息的情况下，只要设定不进行滑移预测即可。此外，如果不将滑移预测作为选项而预先固定地进行决定，则不需要步骤S307的判定。在该情况下，如果进行滑移预测则固定地分支到步骤S311，如果不进行滑移预测则固定地分支到步骤S313即可。

在进行滑移预测的情况下，基于外部环境信息执行滑移预测，生成滑移预测信息(S311)。滑移预测例如如以下方式进行。例如在气温为冰点以下、路面状态被判定为湿润的路面的情况下，路面有可能结冰。因而，在该情况下，生成以路面结冰为原因的滑移预测信息。例如，针对以路面结冰为原因的滑移预测分配特定的固有的代码，并将其生成为滑移预测信息。这对于其他原因也是同样的。另外，例如如果路面状态为积雪，则生成以积雪道路为原因的滑移预测信息。以路面结冰、积雪为原因的滑移预测无论两轮或四轮的类别都可以适用。另外可以是，例如如果无法参照图像，则仅参照气象信息，在存在积雪的预报的情况下生成以积雪为原因的滑移预测信息，如果降雨后的气温为冰点以下则生成以路面结冰为原因的滑移预测信息。

另外可以是，在能够利用外部拍摄图像的情况下，如果根据图像而检测到处于弯道中途或者拐角的检修孔、人行横道(白线)或路面的湿润，则生成以检修孔或人行横道为原因的滑移预测信息。由于检修孔、白线特别是在降雨时容易引起滑移，因此作为天候可以将降雨设为附加条件。另外可以是，在根据图像而检测到路上的浮砂的情况下，生成以浮砂为原因的滑移预测信息。浮砂特别是在路面干燥时容易成为滑移的原因，因此可以将不存在降雨、降雪设为附加条件。在本实施方式中设为以检修孔、人行横道、浮砂为原因的滑移预测信息适用于两轮车，不适用于四轮车。例如可以是，如果对滑移的原因附加优先度，且赋予了不超过预先规定的优先度的优先度的原因是滑移预测的原因，则该滑移预测信息仅将两轮车作为滑移信息的发送目的地。此外，在无法确定与滑移预测相符的原因的情况下，例如代替滑移预测信息而生成不存在滑移预测信息的意思的代码。

在步骤S313中，基于状态信息确定滑移的发生，另外基于外部环境信息确定滑移原因，生成表示滑移的发生和原因的滑移发生信息(S313)。在本实施方式中，例如如以下方式进行检测滑移的发生。

1.如果检测到打滑状态，则控制部2111由此判定为发生滑移。

2.在发动机转速急速(超过规定的上升率)上升的情况下，车辆201有可能翻倒而行驶负荷减轻，从而发动机转速急速上升，因此在该情况下，控制部2111判定为发生滑移。规定的上升率选择超过由通常的节气门操作所形成的上升率的值即可。

3.如果检测到超过规定值的线加速度或角加速度，则控制部2111由此判定为发生滑移。针对线加速度以及角加速度，可以分别合成各轴的加速度或角加速度来进行确定，并将其值与阈值进行比较来进行判定。

4.如果偏航率超过根据转向角以及速度所预测的偏航率的上限，则控制部2111可以判定为产生了滑移。

5.通过倾斜角传感器测定绕滚转轴的倾斜，如果其值超过规定的阈值，则控制部2111可以判定发生滑移。此外，由于倾斜角传感器115是两轮车所固有的传感器，因此如果接收到的检测信息是来自四轮车，则可以不进行该判断。

当然，这些判定是一个例子，也可以以其他基准进行判定。

在判定为产生了滑移的情况下，进一步确定其原因。表示原因的信息也被包括在滑移发生信息中。滑移原因可以以与步骤S311相同的要领来进行确定。另外，如果存在降雨、降雪，则可以将其作为原因。总之，可以对最容易诱发滑移的原因赋予高的优先度，从高优先度的原因起依次判定有无相符性，如果相符则将其确定为原因。但是，尽管实际产生了滑移，也还是会存在难以确定原因的情况。例如这样的情况是轮胎过度磨损等的车辆所固有的原因的情况、当存在局部的浮砂时等难以检测的外部环境为滑移的原因的情况。在这样的情况下，可以无需勉强地确定原因，而是就此设为原因不明。此外，上述原因的优先度只要预先规定即可，例如，可以按照路面结冰、积雪、浮砂、检修孔、人行横道(白线)、降雨、路面的湿润等依次赋予高的优先度。优先度例如可以为了决定滑移信息的发送目的地而供参照，可以是，高优先度的路面结冰以及积雪将四轮车也作为滑移信息的发送目的地，除此之外仅将两轮车作为发送目的地。

之后，判定有无待保存的信息(S315)。如果生成了滑移发生信息或滑移预测信息，则由于这些信息是保存对象，因此判定为存在应保存的信息。另一方面，在既未能生成滑移预测信息也未能生成滑移发生信息的情况下，判定为没有应保存的信息。在该情况下，向步骤S315分支。

在存在待保存的信息的情况下，首先从接收到的检测信息中获取位置信息(S317)。然后，将获取的位置信息与所生成的滑移发生信息或滑移预测信息相关联地作为滑移信息存储于服务器211的存储部2112。另外，将作为滑移发生信息或滑移预测信息的基础的检测信息所包括的日期时间、或生成滑移信息的日期时间作为生成日期时间而赋予在待保存的滑移信息中。之后，从已保存的滑移信息中，搜索从相关联的生成日期时间起经过了规定时间的滑移信息(S321)，如果有相应的滑移信息则将其删除(S323)。此外，步骤S321、S323也可以不在图3的步骤中进行，例如可以与图3的步骤非同步地定期实施。

·滑移信息

图5中示出存储于存储部2112的滑移信息50的构成的一个例子。滑移信息包括滑移信息记录52，该滑移信息记录52是以通过一次滑移发生信息或滑移预测信息的生成处理所生成的信息为单位的集合。滑移信息记录52被包括在以作为生成该滑移信息记录52的契机的滑移所发生的位置、或检测到滑移预测信息的生成的原因的位置为单位而进行分组的地区记录组51中。地区记录组51所代表的地区可以预先进行规定。所述地区例如可以与发送滑移信息的天线210的位置相关联。即，可以将每个天线210的覆盖范围规定为一个地区，并通过与该地区所包括的位置相关联的滑移信息来构成一个地区记录组51。

在各滑移信息记录52中包括滑移/滑移预测字段521、位置信息字段522、原因信息字段523、生成日期时间字段524、车辆类别字段525。滑移/滑移预测字段521是表示滑移发生信息或滑移预测信息的代码。位置信息字段522是在图3的步骤S317中获取的位置信息。原因信息字段523是表示在步骤S311或S313中确定的原因的字段。生成日期时间字段524是生成滑移发生信息或滑移预测信息的日期时间。车辆类别字段525是发送滑移发生信息或滑移预测信息的发送目的地，在本例中是四轮车或两轮车中的任一者。或者，也可以是对作为生成滑移信息记录的原因的检测信息进行发送的发送源的车辆的类别。在后者的情况下，根据两轮车的检测信息生成的滑移信息被发送至两轮车，根据四轮车的检测信息生成的滑移信息被发送至两轮车以及四轮车。另外，在根据滑移原因的优先度决定发送目的地的情况下，根据优先度设定两轮车或四轮车。此时，在指定了四轮车的情况下，也可以将两轮车也作为发送目的地。车辆类别515例如可以在步骤S319中的存储时进行记录。

·滑移信息发送

按照图3的步骤储存于服务器211的存储部2112中的滑移信息被发送至经过天线210的覆盖范围的车辆。提供给车辆的滑移信息由接收到该滑移信息的车辆共享。图4表示服务器211向其他车辆进行广播发送的步骤的一个例子。此外，滑动信息的发送可以按照某种标准进行。例如，可以依据ITS等标准。此外，在这样的标准中，有时将时刻、位置这样的信息作为按照标准的基本消息的数据帧而包括在内。在该情况下，针对基本消息中所包括的信息字段，依据其格式进行发送即可，针对本实施方式固有的例如滑移信息等，使用自由数据区域进行发送即可。

就图4的处理而言，通过控制部2111例如经由天线210向其他车辆例如定期地发送滑移信息。其中，在根据车辆类别改变发送对象的滑移信息的情况下，接收从车辆发送来的消息，并发送与该消息中所包括的车辆类别相应的滑移信息。

在图4中，首先，获取与作为发送源的天线210的位置信息相应的滑移信息(S401)。位置信息是在与作为发送源的天线210的覆盖范围对应的地区的地区记录组中所包括的滑移信息记录。然后，参照存储于存储部2112中的滑移信息50，判定在与天线210的覆盖范围对应的地区记录组51中是否包括滑移信息记录52(S403)。也可以是，如果在地区记录组中没有对各记录进行分类，则如果与滑移信息记录52相关联的位置信息属于天线210的覆盖范围，那么，步骤S403的判定结果为“是”。如果存在相应的记录，则分支到步骤S404。

接着，判定是否进行广播发送(S404)。在定期发送的情况下，由于发送目的地是不确定的，因此判定为进行广播发送。另一方面，在根据来自车辆的消息进行发送的情况下，由于形成以该车辆为对象的单播发送，因此参照接收到的消息所包括的类别来判定发送目的地的车辆是两轮还是四轮(S405)。在判定为是两轮车的情况下，发送相应的地区记录组中的车辆类别为两轮车那样的滑移信息(S407)，在判定为不是两轮车的情况下，发送车辆类别为四轮车那样的滑移信息(S409)。这样一来，通过例如根据滑移的原因等来变更发送对象的车辆类别，能够从时间以及通信资源的方面有效地实现所需的信息的共享。

另一方面，当在步骤S404中判定为进行广播的情况下，与车辆类别无关地，将与天线210相当的地区记录组的滑移信息记录全部进行广播(S411)。由此，能够对在天线410的服务区内行驶的车辆提供滑移信息。

·滑移信息的接收

然后，接着对接收滑移信息的接收侧车辆中的处理进行说明。在接收到以图4的步骤从服务器211发送来的滑移信息的车辆中，执行图6的步骤的处理。接收侧车辆也具有如图1所示的构成，图6的处理的执行主体可以是处理部101。

若从服务器211接收到滑移信息，则控制部101例如以图5所示的形式对其进行保存(S601)。然后，从保存的滑移信息中提取位置信息(S603)。然后，在用户界面部160上，在与提取出的位置相当的地图上的位置处显示表示发生了滑移或预测到滑移的标记(S605)。此时，参照车辆类别525，如果本车辆为两轮车，则可以显示车辆类别为两轮车以及四轮车的滑移信息，如果本车辆为四轮车，则可以显示车辆类别为四轮车的滑移信息。此时，不仅是滑移的发生或滑移的预测，还可以通过标记来显示滑移的原因。如果接收到表示在地区内发生或预测多个滑移的记录，则显示其全部。在当前未显示地图的情况下，可以通过语音等向驾驶员报告接收到滑移信息这一情况。

之后，与图3的步骤S321、S323同样地，如果存在从生成起经过了规定时间的滑移信息记录(S607-是)，则将其删除(S609)。该步骤也可以与到步骤S605为止的处理非同步地进行。

·本实施方式的发明所涉及的效果

通过以上的构成以及处理步骤，能够将发生了滑移的场所、可能滑移的场所通知给在其周边行驶的车辆。由此，在接收到通知的车辆中唤起驾驶员的注意，能够将滑移事故防患于未然。另外，根据滑移的原因将通知目的地划分为两轮车和四轮车。由此，对于与四轮车相比容易引起滑移的两轮车，将引起了滑移的位置及其原因、或可能引起滑移的位置及其原因全部进行通知。另一方面，对于不像两轮车那样容易滑移的四轮车，限定于即使是四轮车也有可能滑移的滑移原因来进行通知。因此，接收到通知的驾驶员也能够在不轻视滑移的通知的情况下有效地共享信息。另外，能够减少发送的信息量，能够节约时间以及通信资源。此外，在上述实施方式中，设为通知给四轮车的滑移信息是通知给两轮车的滑移信息的一部分，但也可以存在仅通知给四轮车的滑移信息。另外，在广播发送的情况下，接收到滑移信息的车辆选择性地显示与本车辆的类别对应的滑移信息来唤起驾驶员的注意。由此，能够防止因显示不怎么有滑移之虞的滑移信息而造成的驾驶员对警告的疏忽。

[其他实施方式]

通过将从车辆接收到状态信息等的天线210的位置确定为滑移的发生位置，从而作为检测信息的发送源的车辆可以使检测信息中不包括位置信息。在该情况下，接收到检测信息的服务器211将与天线210的位置相应的位置信息和滑动信息关联后进行存储即可。另外，在上述实施方式中，在滑移信息的存储时附加表示车辆类别的信息，但也可以在滑移信息的发送时，例如基于其原因来决定发送目的地。另外，在上述实施方式中，设为向服务器211发送检测信息的车辆是两轮车，但也可以是四轮车。但是，在该情况下，当然不进行对倾斜角等两轮车所固有的滑移的检测。另外，如果在天线附近存在对路上进行拍摄的摄像机，则也可以将由该摄像机拍摄到的图像用作外部环境信息。

进一步地，在实施方式中，删除经过了一定时间的滑移信息，但也可以根据滑移原因决定删除对象。例如如果天候是原因，则将其可以作为删除的对象，但如果路面状态是原因，则该原因也可能不是暂时的。例如，由于检修孔、白线、浮砂在短期内消失的可能性低，因此即使经过一定时间，也可以不将起因于它们的滑移信息作为删除对象。但是，由于滑移预测信息有可能在每次经过相同位置时反复被生成，因此可以与原因无关地在经过一定时间后进行删除。

将以上的实施方式总结如下。

(1)根据本发明的第一方面，提供一种信息提供装置，其特征在于，

所述信息提供装置具有：

接收单元，其从车辆接收表示由该车辆检测到的状态的检测信息；

生成单元，其基于接收到的所述检测信息以及表示外部环境的外部环境信息，根据车辆的种类生成表示车辆滑移的可能性的滑移信息；以及

发送单元，其对车辆发送所述滑移信息。

根据该构成，车辆能够共享与车辆的种类相应的最佳的滑移信息。

(2)根据本发明的第二方面，提供一种信息提供装置，其是(1)的信息提供装置，其特征在于，

所述车辆的种类包括两轮车和四轮车，

所述生成单元根据所述车辆的种类生成表示由与所述车辆的种类对应的规定的原因所引起的滑移的可能性的滑移信息。

根据该构成，通过根据车轮的数量来定义车辆的种类，能够提供与对象车辆相应的适当的信息。

(3)根据本发明的第三方面，提供一种信息提供装置，其是(1)或(2)所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元根据对作为生成所述滑移信息的基础的所述检测信息进行发送的发送源的车辆的类别，生成所述滑移信息。

根据该构成，能够针对有可能滑移的场所提供适当的滑移信息。

(4)根据本发明的第四方面，提供一种信息提供装置，其是(1)至(3)中任一项所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元根据从所述检测信息所包括的车辆的状态确定出的车辆的行为，对产生了滑移这一情况进行判定，在判定为产生了滑移的情况下，基于所述外部环境确定其原因，生成包括发生了滑移这一情况和所述原因的所述滑移信息。

根据该构成，能够根据外部环境确定滑移的原因，并将其作为滑移信息提供给车辆。

(5)根据本发明的第五方面，提供一种信息提供装置，其是(4)所述的信息提供装置，其特征在于，

所述车辆的状态包括车轮的滑行、发动机转速、加速度、侧滑、倾斜角，

所述生成单元基于车轮的滑行、发动机转速、加速度、侧滑、倾斜角中的至少任一状态，对发生了滑移这一情况进行判定。

根据本发明，能够基于车辆的行为高精度地对发生了滑移这一情况进行检测。

(6)根据本发明的第六方面，提供一种信息提供装置，其是(1)至(5)中任一项所述的信息提供装置，其特征在于，

所述接收单元从所述车辆还接收所述外部环境信息，

所述外部环境信息中包括温度和外部的图像，

所述生成单元基于所述温度和所述外部的图像中的至少任一者来确定滑移的原因。

根据该构成，能够在引起滑移时确定其原因，能够在车辆间共享该信息。

(7)根据本发明的第七方面，提供一种信息提供装置，其是(6)所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元根据所述温度以及所述外部的图像，将包括浮砂、湿润、检修孔、白线、结冰、积雪中的至少任一者的路面状态确定为所述外部环境。

根据该构成，能够根据外部环境推定滑移信息，并将其在车辆间进行共享。

(8)根据本发明的第八方面，提供一种信息提供装置，其是(1)至(7)中任一项所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元基于所述外部环境信息预测滑移，基于所述预测生成所述滑移信息。

根据该构成，即使实际上不产生滑移，也能够对其可能性进行预测并在车辆间共享。

(9)根据本发明的第九方面，提供一种信息提供装置，其是(1)至(8)中任一项所述的信息提供装置，其特征在于，

所述外部环境信息包括温度和外部的图像，

所述生成单元基于温度和外部的图像中的至少任一者来确定滑移的原因、或进行滑移的预测来确定其原因，生成包括发生了滑移这一情况、滑移的预测和所述原因的所述滑移信息。

根据该构成，通过根据外部环境信息推定滑移信息，能够确定准确度高的原因，并能够将该原因进行共享。

(10)根据本发明的第十方面，提供一种信息共享系统，其中，

所述信息共享系统包括：

(1)至(9)中任一项所述的信息提供装置；以及

车辆，其接收所述滑移信息，并具有显示单元，所述显示单元将接收到的滑移信息中的包括与本车辆的种类相当的车辆的类别的滑移信息显示在地图上的相应区域。

根据该构成，能够向车辆提供与车辆的种类相应的最佳的滑移信息。

(11)根据本发明的第十一方面，提供一种程序，其中，

所述程序用于使计算机作为(1)至(9)中任一项所述的信息提供装置而发挥功能。

根据该构成，能够向车辆提供与车辆的种类相应的最佳的滑移信息。

(12)根据本发明的第十二方面，提供一种信息提供方法，其特征在于，

在所述信息提供方法中，

从车辆接收表示由该车辆检测到的状态的检测信息，

基于接收到的所述检测信息以及表示外部环境的外部环境信息，根据车辆的种类生成表示车辆滑移的可能性的滑移信息，

对车辆发送所述滑移信息。

根据该构成，能够向车辆提供与车辆的种类相应的最佳的滑移信息。

本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因而，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。

Claims (11)

1.一种信息提供装置，其特征在于，

所述信息提供装置具有：

接收单元，其从车辆接收表示由该车辆检测到的状态的检测信息；

生成单元，其基于接收到的所述检测信息以及表示外部环境的外部环境信息，根据车辆的种类生成表示车辆滑移的可能性的滑移信息；以及

发送单元，其对车辆发送所述滑移信息，

所述车辆的种类包括两轮车和四轮车，

所述生成单元根据所述车辆的种类生成表示由与所述车辆的种类对应的规定的原因所引起的滑移的可能性的滑移信息，

所述车辆的种类是由所述发送单元发送的所述滑移信息的发送目的地的车辆的种类。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元根据对作为生成所述滑移信息的基础的所述检测信息进行发送的发送源的车辆的类别，生成所述滑移信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元根据从所述检测信息所包括的车辆的状态确定出的车辆的行为，对产生了滑移这一情况进行判定，在判定为产生了滑移的情况下，基于所述外部环境确定其原因，生成包括发生了滑移这一情况和所述原因的所述滑移信息。

4.根据权利要求3所述的信息提供装置，其特征在于，

所述车辆的状态包括车轮的滑行、发动机转速、加速度、侧滑、倾斜角，

所述生成单元基于车轮的滑行、发动机转速、加速度、侧滑、倾斜角中的至少任一状态，对发生了滑移这一情况进行判定。

5.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，

所述接收单元从所述车辆还接收所述外部环境信息，

所述外部环境信息中包括温度和外部的图像，

所述生成单元基于所述温度和所述外部的图像中的至少任一者来确定滑移的原因。

6.根据权利要求5所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元根据所述温度以及所述外部的图像，将包括浮砂、湿润、检修孔、白线、结冰、积雪中的至少任一者的路面状态确定为所述外部环境。

7.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，

所述生成单元基于所述外部环境信息预测滑移，基于所述预测生成所述滑移信息。

8.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，

所述外部环境信息包括温度和外部的图像，

所述生成单元基于温度和外部的图像中的至少任一者来确定滑移的原因、或进行滑移的预测来确定其原因，生成包括发生了滑移这一情况、滑移的预测和所述原因的所述滑移信息。

9.一种信息共享系统，其中，

所述信息共享系统包括：

权利要求1至8中任一项所述的信息提供装置；以及

车辆，其接收所述滑移信息，并具有显示单元，所述显示单元将接收到的滑移信息中的包括与本车辆的种类相当的车辆的类别的滑移信息显示在地图上的相应区域。

10.一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序用于使计算机作为权利要求1至8中任一项所述的信息提供装置而发挥功能。

11.一种信息提供方法，其特征在于，

在所述信息提供方法中，

从车辆接收表示由该车辆检测到的状态的检测信息，

基于接收到的所述检测信息以及表示外部环境的外部环境信息，根据车辆的种类生成表示车辆滑移的可能性的滑移信息，

对车辆发送所述滑移信息，

所述车辆的种类包括两轮车和四轮车，

在所述滑移信息的生成中，根据所述车辆的种类生成表示由与所述车辆的种类对应的规定的原因所引起的滑移的可能性的滑移信息，

所述车辆的种类是所述滑移信息的发送目的地的车辆的种类。

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