KR102192420B1 - 블랙아이스 위험지역 관리 시스템 - Google Patents

블랙아이스 위험지역 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

도로상을 주행하면서 GPS 위치와 연동하여 블랙아이스 분석 데이터를 수집하는 블랙아이스 데이터 수집 장치; 및 네트워크를 통해 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터를 수신하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 분석하고, 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 블랙아이스 관리 서버를 포함하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템이 개시되어 있다.

Description

블랙아이스 위험지역 관리 시스템{System for managing dangerous area having blackice}
본 발명은 블랙아이스 위험지역 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로상을 주행하면서 GPS 위치에 대한 블랙아이스 분석 데이터를 수집하는 블랙아이스 데이터 수집 장치 및 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 네트워크를 통해 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터를 수신하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 분석하고, 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 블랙아이스 관리 서버를 포함하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템에 관한 것이다.
블랙아이스란, 겨울철에 투명한 얼음이 아스팔트 위를 마치 코팅한 것처럼 뒤덮어 도로에 얼음이 없는 건조한 상태(검정색)로 보이는 현상을 의미한다. 즉, 정상적인 도로인 것처럼 보이지만 눈으로 잘 보이지 않은 얇은 빙판으로 도로가 얼어 붙은 현상을 블랙 아이스라고 한다.
특히, 겨울철에 터널이나 교량 등 노면 온도가 낮은 지역에서 블랙아이스가 빈번하게 발생한다. 운전자는 건조한 도로 위를 달리다가 갑자기 블랙아이스와 같은 결빙구간을 만나기 때문에 사고 위험을 사전에 예측하기가 매우 어렵다. 더군다나 블랙아이스는 도로 노면색과 같이 검은색으로 보여 운전자의 눈에 잘 보이지 않으므로 교통사고의 위험이 크다. 따라서, 블랙아이스 위험지역을 예측하고, 운전자 및 도로 관리자 등에게 위험지역을 알리며, 염화칼슘 살포 등을 통해 블랙아이스를 제거하여 겨울철 교통안전을 확보할 필요성이 크다.
기존에는 도로 공사에서 블랙 아이스 상습 발생 지역의 도로에 블랙아이스 감지 장치를 매설하여 감지하고, 도로상의 전광판 또는 운전자의 네비게이션 장치를 통해 운전자에게 경고하는 방법 등이 있었다.
그러나, 상기 방법은 블랙아이스 감지를 위해 도로에 별도 장치를 설치해야하므로 많은 추가 비용이 들고, 설치 지역의 확장성 등에 제한이 발생한다. 또한, 운전자 및 도로 관리자와의 블랙아이스 상황 공유 및 블랙아이스 제거를 위한 통제 시스템과의 연동 등 블랙아이스 관련 통합 시스템이 구축되지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 도로 순찰 차량에 탑재할 수 있는 블랙아이스 데이터 수집 장치를 활용하여 비용 효율적인 블랙아이스 빅데이터 수집, 빅데이터 기반의 보다 정확한 블랙아이스 예측 분석, 블랙아이스 정보 공유 및 블랙아이스 제거를 위한 통제 등을 포함하는 블랙아이스 관련 통합 시스템을 구축하여 제공할 필요성이 있다.
본 발명은 상술한 기술적 문제에 대응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 도로상을 주행하면서 GPS 위치에 대한 블랙아이스 분석 데이터를 수집하는 블랙아이스 데이터 수집 장치 및 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 네트워크를 통해 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터를 수신하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 분석하고, 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 블랙아이스 관리 서버를 포함하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 블랙아이스 위험지역 관리 시스템은 도로상을 주행하면서 GPS 위치와 연동하여 블랙아이스 분석 데이터를 수집하는 블랙아이스 데이터 수집 장치; 및 네트워크를 통해 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터를 수신하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 분석하고, 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 블랙아이스 관리 서버를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치는 상기 GPS 위치에 대한 GPS 정보를 제공하는 GPS 획득부; 상기 GPS 위치에 대한 대기온도, 노면온도 및 습도를 획득하는 온습도 센서부; 및 상기 네트워크를 통해 상기 블랙아이스 분석 데이터를 상기 블랙아이스 관리 서버에게 송신하는 통신부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 분석 데이터는 블랙아이스 데이터 수집 장치 ID, 온습도 센서부 ID, 데이터 수집 시간, 상기 GPS 정보, 상기 대기온도, 상기 노면온도 및 상기 습도를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치는 상기 GPS 위치에 대한 제2 노면온도를 제공하는 열영상 카메라부를 더 포함하고; 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 노면온도는 상기 제2 노면온도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 분석 데이터는 상기 GPS 위치에 블랙아이스 유무를 나타내는 상태 정보를 더 포함하고; 상기 상태 정보는 외부입력에 기초하여 획득한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 관리 서버는 상기 블랙아이스 분석 데이터를 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 수신하는 수신부; 상기 블랙아이스 분석 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정하거나, 상기 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 분석부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 판단 기준값은 소정의 습도값, 소정의 노면온도값, 소정의 대기온도값 및 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 중 적어도 하나이고; 상기 블랙아이스 판단 기준값은 외부 입력에 기초하여 사전에 설정되거나, 블랙아이스가 존재함을 의미하는 상기 상태 정보에 해당하는 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 설정된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 분석부는 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도, 상기 노면온도, 상기 대기온도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 판단 기준값 중 적어도 하나와 각각 비교하여 분석하고, 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간 또는 안전구간으로 설정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 위험지역 관리 시스템은 상기 블랙아이스 관리 서버로부터 수신한 상기 블랙아이스 분석 데이터 및 상기 블랙아이스 예측 정보 중 적어도 하나를 지도상에 출력하는 블랙아이스 관리 애플리케이션을 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 관리 서버는 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터 및 상기 블랙아이스 예측 정보 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션에게 송신하는 송신부를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 상태 정보가 블랙아이스가 존재함을 나타내거나, 상기 블랙아이스 예측 정보가 위험구간을 나타내는 경우, 상기 송신부는 해당 GPS 위치에 염화칼슘 살포가 필요함을 알리는 알림정보를 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션에게 더 송신한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션은 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 관리 서버로부터 수신하는 수신부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션은 상기 GPS 위치에 대한 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도, 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 외부입력에 의해 선택적으로 지도상에 출력하는 출력부를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 출력부는 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값을 복수의 범위로 분류하여 상기 GPS 위치에 해당하는 지도상에 각각 다른 색깔로 출력하고; 상기 출력부는 상기 블랙아이스 예측 정보의 위험구간 또는 안전구간을 상기 GPS 위치에 해당하는 지도상에 각각 다른 색깔로 출력한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션은 외부입력에 의해 블랙아이스 위험지역을 설정하는 설정부를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 출력부는 상기 블랙아이스 위험지역의 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 더 출력한다.
본 발명에 따르면, 비용 효율적인 블랙아이스 빅데이터 수집, 빅데이터 기반의 보다 정확한 블랙아이스 예측 분석, 블랙아이스 정보 공유 및 블랙아이스 제거를 위한 통제 등을 포함하는 블랙아이스 관련 통합 시스템을 구축하여 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 약 70km 간격으로 위치한, 도로 공사의 각각의 지사가 보유한 순찰차량들에 센서들을 장착하여, 도로 순찰중에 블랙아이스 분석 데이터를 수집함으로써, 비용 효율적으로 블랙아이스 분석을 위한 빅데이터를 수집할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 순찰차량의 순찰자 애플리케이션을 통해 노면의 블랙아이스 유무 데이터를 함께 수집함으로써 블랙아이스 판단 기준값을 정확하고 다양하게 설정할 수 있고, 이에 따라 향후 보다 정확한 블랙아이스 예측이 가능하다.
본 발명에 따르면, 상기 수집한 빅데이터 기반으로 운전자 및 도로 관리자에게 실시간으로 블랙아이스 위험구간에 대한 알림 서비스 제공이 가능하다. 상기 알림 서비스 제공에 있어서, 빅데이터 중 운전자가 관심이 있는 데이터 종류를 선택하여 볼 수 있으며, 블랙아이스 위험구간을 색상을 구분하여 출력하고, 등록된 위험지역의 상세 데이터를 출력하는 등 지도상에 다양한 UI(User Interface)를 제공함으로써 사용자 편의성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 상기 알림 서비스 제공을 통해 도로 관리자가 블랙아이스 예측 지역에 염화칼슘 등을 사전에 살포할 수 있도록 함으로써, 겨울철 교통안전을 선제적으로 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 위험지역 관리 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 위험지역 및 블랙아이스 분석 데이터 수집에 대한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 데이터 수집 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 서버에 대한 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 서버에서 빅데이터 기반으로 블랙아이스를 예측하는 제1 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 서버에서 빅데이터 기반으로 블랙아이스를 예측하는 제2 예시도이다
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션에 대한 개략적인 소프트웨어 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션에서 GPS 위치에 따른 노면온도를 출력한 UI(User Interface, 사용자 인터페이스) 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션에서, 외부 입력에 의해 선택된 지역의 블랙아이스 분석 데이터를 출력하고 블랙아이스 위험지역 등록을 가능하게 하는 UI 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 위험지역 관리 시스템을 개략적으로 도시한다. 본 실시예에 따른 블랙아이스 위험지역 관리 시스템은 블랙아이스 데이터 수집 장치(110) 및 블랙아이스 관리 서버(120)를 포함한다. 블랙아이스 위험지역 관리 시스템은 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)을 더 포함할 수 있다.
블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 도로상을 주행하면서 GPS 위치에 대한 블랙아이스 분석 데이터를 수집한다. 본 실시예에서 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 차량의 형태이나, 이에 제한되지 않고 다양한 형태로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 예를 들어, 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 도로 공사에서 소정 간격(예. 약 70Km)으로 배치한 각각의 지사가 보유한 순찰차량일 수 있다.
상기 블랙아이스 분석 데이터는 블랙아이스 데이터 수집 장치 ID (또는 차량 ID), 온습도 센서부 ID, 데이터 수집 시간, GPS 정보, 대기온도, 노면온도 및 습도를 포함한다. 상기 블랙아이스 분석 데이터는 상기 GPS 위치에 블랙아이스 유무를 나타내는 상태 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 상태 정보는 외부입력에 기초하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)에서 후술할 블랙아이스 관리 애플리케이션(130) 등을 이용한 외부입력을 통해 상기 GPS 위치에 대한 상기 상태 정보를 획득할 수 있다. 상기 상태 정보를 포함한 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 블랙아이스 관리 서버(120)는 블랙아이스 판단을 위한 기준값을 정확하고 다양하게 설정할 수 있고, 이에 따라 향후 보다 정확한 블랙아이스 예측이 가능하다.
본 실시예에 따르면, 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 도로 순찰을 위해 도로상을 주행하면서 GPS 위치에 대한 블랙아이스 분석 데이터를 수집함으로써, 비용 효율적으로 블랙아이스 분석을 위한 빅데이터를 수집할 수 있다.
블랙아이스 관리 서버(120)는 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)로부터 네트워크를 통해 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터를 수신하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 분석하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 예측 정보를 설정한다. 상기 블랙아이스 예측 정보는 위험구간 및 안전구간을 포함한다.
블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 상태 정보를 포함한 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정한다. 상기 블랙아이스 판단 기준값은 소정의 습도값, 소정의 노면온도값, 소정의 대기온도값 및 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 중 적어도 하나이다. 또는 블랙아이스 관리 서버(120)는 후술할 블랙아이스 관리 애플리케이션(130) 등을 이용한 외부입력을 통해 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 판단 기준값을 사전에 설정할 수도 있다.
블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 수신한 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 습도, 노면온도, 대기온도 및 대기온도와 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 판단 기준값 중 적어도 하나와 각각 비교하여 분석하고, 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간 또는 안전구간으로 설정한다.
블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 블랙아이스 분석 데이터 및 상기 블랙아이스 예측 정보 중 적어도 하나를 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)에게 송신한다. 상기 상태 정보가 블랙아이스가 존재함을 나타내거나, 상기 블랙아이스 예측 정보가 위험구간을 나타내는 경우, 블랙아이스 관리 서버(120)는 해당 GPS 위치에 염화칼슘 살포가 필요함을 알리는 알림정보를 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)에게 더 송신한다.
블랙아이스 관리 애플리케이션(130)은 블랙아이스 관리 서버(120)로부터 수신한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 지도상에 출력한다. 구체적으로, 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)은 GPS 위치에 대한 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도, 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 외부입력에 의해 선택적으로 지도상에 출력한다. 또한, 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)은 외부입력에 의해 블랙아이스 위험지역을 설정한다. 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)은 상기 설정된 상기 블랙아이스 위험지역의 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 위험지역 및 블랙아이스 분석 데이터 수집에 대한 예시도이다.
블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 도로상을 주행하면서 GPS 위치에 대한 블랙아이스 분석 데이터를 수집한다.
예를 들어, 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)가 토목구간의 도로에서 교량구간 또는 터널구간의 도로에 진입하는 경우, 대기온도, 노면온도, 습도 및 대기온도와 노면온도의 차이값 중 적어도 하나에 소정의 변화가 있을 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 실험에 따르면, 소정의 습도 이상인 환경에서 블랙아이스 구간 진입 시, 대기온도와 노면온도의 차이값이 이전 구간과 소정의 차이가 발생한다.
따라서, 본 실시예에 따르면, 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 블랙아이스 데이터 수집 장치 ID, 온습도 센서부 ID, 데이터 수집 시간, GPS 정보, 대기온도, 노면온도 및 습도를 포함하는 블랙아이스 분석 데이터를 수집하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 블랙아이스 관리 서버(120)에 송신한다.
한편, 블랙아이스 관리 서버(120)에서의 블랙아이스 판단 기준값 설정을 위해, 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 블랙아이스가 존재하는 GPS 위치에서 블랙아이스가 존재함을 나타내는 상태 정보를 더 포함하는 상기 블랙아이스 분석 데이터를 블랙아이스 관리 서버(120)에게 송신한다. 블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 상태 정보를 포함한 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정한다. 상기 블랙아이스 판단 기준값은 소정의 습도값, 소정의 노면온도값, 소정의 대기온도값 및 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 중 적어도 하나이다. 또는 블랙아이스 관리 서버(120)는 블랙아이스 관리 애플리케이션(130) 등을 이용한 외부입력을 통해 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 판단 기준값을 사전에 설정할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 데이터 수집 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 GPS 획득부(111), 온습도 센서부(112) 및 통신부(113)를 포함한다. 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)는 열영상 카메라부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
GPS 획득부(111)는 GPS 위치에 대한 GPS 정보를 제공한다.
온습도 센서부(112)는 상기 GPS 위치에 대한 대기온도, 노면온도 및 습도를 획득한다. 온습도 센서부(112)는 복수의 센서에 의해 구현되는 등 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
통신부(113)는 네트워크를 통해 블랙아이스 분석 데이터를 블랙아이스 관리 서버(120)에게 송신한다. 상기 블랙아이스 분석 데이터는 블랙아이스 데이터 수집 장치 ID, 온습도 센서부 ID, 데이터 수집 시간, 상기 GPS 정보, 상기 대기온도, 상기 노면온도 및 상기 습도를 포함한다.
열영상 카메라부(미도시)는 상기 GPS 위치에 대한 제2 노면온도를 제공한다. 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 노면온도는 상기 열영상 카메라부에 의해 제공된 상기 제2 노면온도로 보정될 수 있다. 이 경우, 상기 블랙아이스 분석 데이터는 블랙아이스 데이터 수집 장치 ID, 온습도 센서부 ID, 데이터 수집 시간, 상기 GPS 정보, 상기 대기온도, 상기 제2 노면온도 및 상기 습도를 포함한다.
상기 블랙아이스 분석 데이터는 상기 GPS 위치에 블랙아이스 유무를 나타내는 상태 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 상태 정보는 외부입력에 기초하여 획득ㄷ될 수 있다. 상기 상태 정보를 포함한 상기 블랙아이스 분석 데이터는 블랙아이스 관리 서버(120)에서 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정하는데 이용된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 서버에 대한 개략적인 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 서버(120)는 수신부(121), 저장부(123) 및 분석부(124)를 포함한다. 블랙아이스 관리 서버(120)는 송신부(122)를 더 포함할 수 있다.
수신부(121)는 상기 블랙아이스 분석 데이터를 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)로부터 수신한다.
저장부(123)는 상기 블랙아이스 분석 데이터를 저장한다.
분석부(124)는 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정하거나, 상기 블랙아이스 예측 정보를 설정한다. 상기 블랙아이스 판단 기준값은 소정의 습도값, 소정의 노면온도값, 소정의 대기온도값 및 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 중 적어도 하나이다. 상기 블랙아이스 판단 기준값은 외부 입력에 기초하여 사전에 설정되거나, 블랙아이스가 존재함을 의미하는 상기 상태 정보에 해당하는 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 설정된다.
분석부(124)는 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도, 상기 노면온도, 상기 대기온도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 판단 기준값 중 적어도 하나와 각각 비교하여 분석하고, 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간 또는 안전구간으로 설정한다.
송신부(122)는 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터 및 상기 블랙아이스 예측 정보 중 적어도 하나를 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)에게 송신한다. 상기 상태 정보가 블랙아이스가 존재함을 나타내거나, 상기 블랙아이스 예측 정보가 위험구간을 나타내는 경우, 송신부(122)는 해당 GPS 위치에 염화칼슘 살포가 필요함을 알리는 알림정보를 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)에게 더 송신한다.
또한, 송신부(122)는 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 외부 서버에게 송신할 수 있다. 상기 외부 서버는 네비게이션 정보를 제공하는 서버 및 기상 정보를 제공하는 서버를 포함한다. 또한, 송신부(122)는 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 도로 상에 설치된 표지판 및 전광판에게 송신할 수 있다. 또한, 송신부(122)는 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 상기 GPS 위치에서 소정 범위 이내의 차량들에게 송신할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 서버에서 빅데이터 기반으로 블랙아이스를 예측하는 제1 예시도 및 제2 예시도이다.
도시된 예에서, 소정의 습도 이상인 환경(예. 55.9%, 50.4%)에서 블랙아이스가 있는 구간 진입 시, 대기온도와 노면온도의 차이값이 블랙아이스가 없는 이전 구간에서의 대기온도와 노면온도의 차이값과 대비하였을 때 소정의 차이가 발생함을 알 수 있다.
블랙아이스 관리 서버(120)는 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)로부터 수신한, 블랙아이스가 존재함을 의미하는 상태 정보에 해당하는 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정하거나, 외부 입력에 기초하여 블랙아이스 판단 기준값을 사전에 설정한다. 상기 블랙아이스 판단 기준값은 소정의 습도값, 소정의 노면온도값, 소정의 대기온도값 및 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 중 적어도 하나이다.
본 실시예에서, 특정 GPS 위치에 대해 블랙아이스가 존재하는 경우의 상기 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값은 시간의 흐름에 따라 최소값으로 갱신될 수 있다. 또한, 특정 GPS 위치에 대해 블랙아이스가 존재하는 경우의 상기 소정의 노면온도값 또는 상기 소정의 대기온도값은 시간의 흐름에 따라 최대값으로 갱신될 수 있다. 또한, 특정 GPS 위치에 대해 블랙아이스가 존재하는 경우의 상기 습도값은 시간의 흐름에 따라 최소값으로 갱신될 수 있다.
블랙아이스 판단 기준값이 설정된 이후, 블랙아이스 관리 서버(120)가 블랙아이스 데이터 수집 장치(110)로부터 블랙아이스 분석 데이터를 수신한 경우, 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도, 상기 노면온도, 상기 대기온도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 판단 기준값 중 적어도 하나와 각각 비교하여 분석하고, 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간 또는 안전구간으로 설정한다.
예를 들어, 블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도가 상기 블랙아이스 판단 기준값의 상기 소정의 습도값 이상이고, 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값이 상기 블랙아이스 판단 기준값의 상기 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 이상일 경우, 해당 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간으로 설정할 수 있다.
다른 예로, 블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도가 상기 블랙아이스 판단 기준값의 상기 소정의 습도값에 소정의 차이로 근접하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값이 상기 블랙아이스 판단 기준값의 상기 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값에 소정의 차이로 근접할 경우, 해당 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간으로 설정할 수 있다.
또 다른 예로, 블랙아이스 관리 서버(120)는 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도가 상기 블랙아이스 판단 기준값의 상기 소정의 습도값 이상이거나, 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 노면온도 또는 상기 대기온도가 각각 상기 블랙아이스 판단 기준값의 상기 소정의 노면온도값 또는 상기 소정의 대기온도값 이하일 경우, 해당 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간으로 설정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션에 대한 개략적인 소프트웨어 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)은 수신부(131), 출력부(132) 및 설정부(133)를 포함한다.
수신부(131)는 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 블랙아이스 관리 서버(120)로부터 수신한다.
출력부(132)는 상기 GPS 위치에 대한 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도, 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 외부입력에 의해 선택적으로 지도상에 출력한다. 출력부(132)는 가장 최근에 수신하거나 또는 외부입력에 의해 선택된 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 외부입력에 의해 선택적으로 지도상에 출력한다.
출력부(132)는 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값을 복수의 범위로 분류하여 상기 GPS 위치에 해당하는 지도상에 각각 다른 색깔로 출력한다. 또한, 출력부(132)는 상기 블랙아이스 예측 정보의 위험구간 또는 안전구간을 상기 GPS 위치에 해당하는 지도상에 각각 다른 색깔로 출력한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션(130)에서 GPS 위치에 따른 상기 노면온도를 출력한 UI(User Interface, 사용자 인터페이스) 예시도이다. 출력부(132)는 GPS 위치에 따라 상기 노면온도를 복수의 범위로 분류하여 지도상에 각각 다른 색깔로 출력한다. 본 실시예에서는 복수의 범위로 분류된 값을 각각 다른 색깔로 구분하여 출력하였으나, 다른 방식으로 구분하여 출력할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
설정부(133)는 외부입력에 의해 블랙아이스 위험지역을 설정한다. 출력부(132)는 상기 설정된 상기 블랙아이스 위험지역의 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙아이스 관리 애플리케이션에서, 외부 입력에 의해 선택된 지역의 블랙아이스 분석 데이터를 출력하고 블랙아이스 위험지역 등록을 가능하게 하는 UI 예시도이다. 도시된 바와 같이 출력부(132)는 외부입력에 의해 선택된 지역의 블랙아이스 분석 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 설정부(133)는 블랙아이스 위험지역을 UI를 통해 등록할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치는 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (16)

  1. 블랙아이스 위험지역 관리 시스템에 있어서,
    상기 블랙아이스 위험지역 관리 시스템은
    도로상을 주행하면서 GPS 위치와 연동하여 블랙아이스 분석 데이터를 수집하는 블랙아이스 데이터 수집 장치; 및
    네트워크를 통해 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터를 수신하고, 상기 블랙아이스 분석 데이터를 분석하고, 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 블랙아이스 관리 서버를 포함하고;
    상기 블랙아이스 분석 데이터는 블랙아이스 데이터 수집 장치 ID, 온습도 센서부 ID, 데이터 수집 시간, 상기 GPS 정보, 상기 대기온도, 상기 노면온도 및 상기 습도를 포함하고;
    상기 블랙아이스 분석 데이터는 상기 GPS 위치에 블랙아이스 유무를 나타내는 상태 정보를 더 포함하고;
    상기 상태 정보는 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치에서 외부입력에 기초하여 획득하고;
    상기 블랙아이스 관리 서버는
    상기 블랙아이스 분석 데이터를 상기 블랙아이스 데이터 수집 장치로부터 수신하는 수신부;
    상기 블랙아이스 분석 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값을 설정하거나, 상기 블랙아이스 예측 정보를 설정하는 분석부를 포함하고;
    상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값은 소정의 습도값, 소정의 노면온도값, 소정의 대기온도값 및 대기온도와 노면온도의 소정의 차이값 중 적어도 하나이고;
    상기 GPS 위치에 대한 블랙아이스 판단 기준값은 블랙아이스가 존재함을 의미하는 상기 상태 정보에 해당하는 상기 블랙아이스 분석 데이터에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 블랙아이스 데이터 수집 장치는
    상기 GPS 위치에 대한 GPS 정보를 제공하는 GPS 획득부;
    상기 GPS 위치에 대한 대기온도, 노면온도 및 습도를 획득하는 온습도 센서부; 및
    상기 네트워크를 통해 상기 블랙아이스 분석 데이터를 상기 블랙아이스 관리 서버에게 송신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 블랙아이스 데이터 수집 장치는 상기 GPS 위치에 대한 제2 노면온도를 제공하는 열영상 카메라부를 더 포함하고;
    상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 노면온도는 상기 제2 노면온도인 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 블랙아이스 분석 데이터의 상기 습도, 상기 노면온도, 상기 대기온도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 판단 기준값 중 적어도 하나와 각각 비교하여 분석하고, 상기 블랙아이스 예측 정보를 위험구간 또는 안전구간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 블랙아이스 위험지역 관리 시스템은
    상기 블랙아이스 관리 서버로부터 수신한 상기 블랙아이스 분석 데이터 및 상기 블랙아이스 예측 정보 중 적어도 하나를 지도상에 출력하는 블랙아이스 관리 애플리케이션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 블랙아이스 관리 서버는
    상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터 및 상기 블랙아이스 예측 정보 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션에게 송신하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 상태 정보가 블랙아이스가 존재함을 나타내거나, 상기 블랙아이스 예측 정보가 위험구간을 나타내는 경우, 상기 송신부는 해당 GPS 위치에 염화칼슘 살포가 필요함을 알리는 알림정보를 상기 블랙아이스 관리 애플리케이션에게 더 송신하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 블랙아이스 관리 애플리케이션은
    상기 GPS 위치에 대한 상기 블랙아이스 분석 데이터, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 상기 블랙아이스 관리 서버로부터 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 블랙아이스 관리 애플리케이션은
    상기 GPS 위치에 대한 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도, 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값, 상기 블랙아이스 예측 정보 및 상기 알림정보 중 적어도 하나를 외부입력에 의해 선택적으로 지도상에 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값을 복수의 범위로 분류하여 상기 GPS 위치에 해당하는 지도상에 각각 다른 색깔로 출력하고;
    상기 출력부는 상기 블랙아이스 예측 정보의 위험구간 또는 안전구간을 상기 GPS 위치에 해당하는 지도상에 각각 다른 색깔로 출력하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 블랙아이스 관리 애플리케이션은 외부입력에 의해 블랙아이스 위험지역을 설정하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 블랙아이스 위험지역의 상기 대기온도, 상기 노면온도, 상기 습도 및 상기 대기온도와 상기 노면온도의 차이값 중 적어도 하나를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 블랙아이스 위험지역 관리 시스템.
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