KR20190140272A - 블랙 아이스 감지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

블랙 아이스 감지 장치 및 방법이 개시된다. 블랙 아이스 감지 장치는 차량에 탑재되어 블랙 아이스를 감지할 수 있다. 이러한 블랙 블랙 아이스 감지 장치는 도로 노면상의 온도인 노면 온도를 측정하며, 대기 상의 온도인 대기 온도를 측정하는 감지부, 노면 온도 및 상기 대기 온도를 이용하여, 블랙 아이스 여부를 판단하는 제어부, 그리고 제어부가 블랙 아이스로 판단한 경우, 블랙 아이스 정보를 네비게이션 장치로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

블랙 아이스 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SENSING BLACK ICE}
본 발명은 블랙 아이스 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
블랙 아이스란 도로가 얼음 붙어있는 상태이나 눈에 잘 보이지 않는 상태를 말한다. 즉, 정상적인 도로인 것처럼 보이지만 눈으로 잘 보이지 않은 얇은 빙판으로 도로가 얼어 붙은 현상을 블랙 아이스라고 한다.
이러한 블랙 아이스는 차량의 대형 사고의 주 원인으로서, 이를 감지하여 미리 운전자에게 알려줄 필요가 있다. 블랙 아이스를 감지하는 기존의 방법은 도로 공사에서 블랙 아이스가 자주 발생하는 지역에 직접 감지 장치를 매설하여 이를 감지하여 미리 운전자에게 경고하였다. 이러한 기존의 방법은 새롭게 발생하는 블랙 아이스 발생 지역에 대해서는 무방비 상태이므로, 여전히 대형 사고가 자주 발생하고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 실시간으로 블랙 아이스를 감지하고 이를 알려주는 블랙 아이스 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량에 탑재되어 블랙 아이스를 감지하는 블랙 아이스 감지 장치가 제공된다. 상기 블랙 아이스 감지 장치는, 도로 노면상의 온도인 노면 온도를 측정하며, 대기 상의 온도인 대기 온도를 측정하는 감지부, 상기 노면 온도 및 상기 대기 온도를 이용하여, 블랙 아이스 여부를 판단하는 제어부, 그리고 상기 제어부가 블랙 아이스로 판단한 경우, 블랙 아이스 정보를 네비게이션 장치로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만하며 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 주의로 판단할 수 있으며, 상기 통신부는 상기 블랙 아이스 주의에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송할 수 있다.
상기 감지부는 대기 상의 습도를 측정할 수 있고, 상기 제어부는 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만하고 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하며 상기 습도가 제3 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 경고로 판단할 수 있으며, 상기 통신부는 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송할 수 있다.
상기 네비게이션 장치는 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득할 수 있으며, 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송할 수 있다.
상기 네비게이션 장치는 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득할 수 있으며, 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량에 탑재된 블랙 아이스 감지 장치가 블랙 아이스를 감지하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 도로 노면상의 온도인 노면 온도를 측정하는 단계, 대기 상의 온도인 대기 온도를 측정하는 단계, 대기 상의 습도를 측정하는 단계, 상기 노면 온도, 상기 대기 온도, 그리고 상기 습도를 이용하여, 블랙 아이스 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 판단하는 단계에서 블랙 아이스로 판단한 경우, 블랙 아이스 정보를 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계는 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만이며 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 주위로 판단하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 전송하는 단계는 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계는 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만이고 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하며 상기 습도가 제3 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 경고로 판단하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 전송하는 단계는 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 네비게이션 장치는, 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득할 수 있으며, 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송할 수 있으며, 상기 네비게이션 서버는 네비게이션 서비스 사용자에게 블랙 아이스 주위 메시지를 알릴 수 있다.
상기 네비게이션 장치는, 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득할 수 있으며, 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송할 수 있으며, 상기 네비게이션 서버는 네비게이션 서비스 사용자에게 블랙 아이스 경고 메시지를 알릴 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량에 탑재된 블랙 아이스 감지 장치를 통해 블랙 아이스를 실시간으로 탐지하여 운전자에게 알려줌으로써, 블랙 아이스로 인한 차량 사고를 줄일 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면, 탐지한 블랙 아이스 정보를 네비게이션 사용자에게도 알려줌으로써 차량 사고를 더욱 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)의 설치 상태를 나내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)와 주변 장치와 관계를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치는 차량에 설치되며 적외선 세선 및 습도 센서를 통해 블랙 아이스를 감지하고 감지한 결과를 네비게이션 장치로 전송한다. 네비게이션 장치는 네비게이션 서버로 블랙 아이스의 감지 결과와 위치를 전송하고, 네비게이션 서버는 네비게이션 서비스의 사용자들에게 이를 알린다. 이하에서는 이러한 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치 및 방법에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)는 감지부(110), 제어부(120), 그리고 통신부(130)를 포함한다.
감지부(110)는 적외선 온도 센서(111) 및 습도 센서(112)를 포함한다.
적외선 온도 센서(111)는 도로 노면 상의 온도인 노면 온도(Tpav), 그리고 대기상의 온도인 대기 온도(Tamb)를 측정한다. 즉, 적외선 온도 센서(111)는 비접촉식으로 노면 온도(Tpav)와 대기 온도(Tamb)를 측정할 수 있다. 적외선 온도 센서(111)를 통해 노면 온도 및 대기 온도를 측정하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 습도 센서(112)는 대기 중의 상대 습도(RH, Relative Humidity)를 측정한다. 습도 센서(112)가 상대 습도를 측정하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.
감지부(110)는 측정한 노면 온도(Tpav), 대기 온도(Tamb), 그리고 상대 습도(RH)를 제어부(120)로 출력한다.
제어부(120)는 블랙 아이스 감지 장치(100)의 전체 동작을 제어한다. 즉, 제어부(120)는 감지부(110) 및 통신부(130)의 동작을 제어하며, 프로세서(processor)로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제어부(120)는 감지부(110)로부터 입력되는 노면 온도(Tpav), 대기 온도(Tamb), 그리고 상대 습도(RH)를 이용하여, 블랙 아이스 여부를 판단한다. 좀 더 상세히 설명하면, 제어부(120)는 노면 온도(Tpav)가 소정의 임계치(예를 들면, 0℃) 미만이며 대기 온도(Tamb)가 소정의 임계치(예를 들면, 0℃)를 초과하는 경우, 1차적으로 '블랙 아이스 주의'로 판단한다. 그리고 제어부(120)는 노면 온도(Tpav)가 0℃ 미만이고 대기 온도(Tamb)가 0℃ 초과하며 상대 습도(RH)가 소정의 임계치(예를 들면, 70%)를 초과하는 경우, 2차적으로 '블랙 아이스 경고'로 판단한다. 블랙 아이스는 노면 온도(Tpav)가 0℃ 미만이고 대기 온도(Tamb)가 0℃ 초과하며 상대 습도(RH)가 소정의 임계치(예를 들면, 70%)를 초과하는 경우 발생하나, 그 조건은 다소 변경 될 수 있다. 따라서, 노면 온도의 임계치, 대기 온도의 임계치, 그리고 상대 습도의 임계치는 변경될 수 있다.
통신부(130)는 제어부(120)에서 판단한 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 네비게이션 장치(200)로 전송한다. 통신부(130)는 근거리 통신 방식인 블루투스(Bluetooth) 또는 지그비(Zigbee) 등으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)의 설치 상태를 나내는 도면이다.
블랙 아이스 감지 장치(100)는 차량의 전방에 위치한 번호판(20)에 설치될 수 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 블랙 아이스 감지 장치(100)의 감지부(110)는 번호판(20)의 전면 하단에 설치 될 수 있으며, 블랙 아이스 감지 장치(100)의 통신부(130)는 번호판(20)의 전면 상단에 설치 될 수 있다. 감지부(110)는 도로 노면 상에 위치한 블랙 아이스(10)를 감지한다. 특히, 감지부(110)의 적외선 온도 센서(111)는 비접촉식으로 블랙 아이스(10)가 위치하는 도로 노면 상의 노면 온도(Tpav)를 측정한다. 통신부(130)는 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 차량 내부에 위치한 네비게이션 장치(200)와 통신하여 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 장치(100)와 주변 장치와 관계를 나타내는 도면이다.
블랙 아이스 감지 장치(100)는 네비게이션 장치(200)와 통신하고, 네비게이션 장치(200)는 네비게이션 서버(300)와 통신한다. 네비게이션 장치(200)는 네비게이션만을 위한 별도의 네비게이션 장치일 수 있으며 스마트폰에 설치되는 네비게이션 프로그램일 수 있다.
블랙 아이스 감지 장치(100)는 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고를 감지한 경우, 이에 대한 정보를 네비게이션 장치(200)로 전송한다.
네비게이션 장치(200)는 블랙 아이스 감지 장치(100)로부터 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신한 경우, 차량의 운전자에게 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고에 대한 메시지를 알린다. 한편, 네비게이션 장치(200)는 네비게이션 서버(300)와 무선으로 통신할 수 있다. 네비게이션 장치(200)가 스마트폰인 경우, 네비게이션 장치(100)는 기지국을 통해 네비게이션 서버(300)와 통신할 수 있다. 네비게이션 장치(200)는 블랙 아이스 감지 장치(100)로부터 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신한 경우 차량의 위치를 획득하며, 획득한 차량의 위치 정보를 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고에 대한 정보와 함께 네비게이션 서버(300)로 전송한다.
네비게이션 서버(300)는 네비게이션 장치(200)로부터 차량 위치 정보, 블랙 아이스 또는 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신하는 경우, 블랙 아이스의 위험성(즉, 블랙 아이스 주의 또는 블랙 아이스 경고)을 네비게이션 서비스 사용자에게 알린다. 이때, 네비게이션 서버(300)는 블랙 아이스의 위험성이 있는 위치에 대한 정보(즉, 차량 위치 정보)도 함께 네비게이션 서비스 사용자에게 알린다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 감지 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
먼저, 블랙 아이스 감지 장치(100)는 노면 온도(Tpav), 대기 온도(Tamb), 그리고 상대 습도(RH)를 측정한다(S410). 즉, 블랙 아이스 감지 장치(100)의 적외선 온도 센서(111)는 도로 노면 상의 온도인 노면 온도(Tpav), 그리고 대기상의 온도인 대기 온도(Tamb)를 측정한다. 그리고, 블랙 아이스 감지 장치(100)의 습도 센서(112)는 대기 중의 상대 습도(RH)를 측정한다.
블랙 아이스 감지 장치(100)는 S410 단계에서 측정한 노면 온도(Tpav)가 소정의 임계치(예를 들면, 0℃) 미만이고 대기 온도(Tamb)가 소정의 임계치(예를 들면, 0℃)를 초과하는지 여부를 판단한다(S420).
블랙 아이스 감지 장치(100)는 S420 단계에서 노면 온도(Tpav)가 소정의 임계치(0℃) 미만이고 대기 온도(Tamb)가 소정의 임계치(0℃)를 초과하는 경우, 블랙 아이스 주의로 판단한다(S430).
블랙 아이스 감지 장치(100)는 S430 단계에서 판단한 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 네비게이션 장치(200)로 전송한다(S440).
네비게이션 장치(200)는 S440 단계에서 블랙 아이스 주의에 대한 정보를 전송 받은 경우, 차량의 운전자에게 블랙 아이스 주의 메시지를 알린다(S450). 네비게이션 장치(200)는 "블랙 아이스가 발생할 수 있으니 운전자께서는 주의 바랍니다"라는 메시지를 운전자에게 음성, 문자, 영상으로 표시할 수 있다.
네비게이션 장치(200)는 S440 단계에서 블랙 아이스 주의에 대한 정보를 전송 받은 경우, 현재의 차량의 위치(블랙 아이스 주의를 감지한 영역의 위치에 대응됨)를 획득하며, 획득한 차량의 위치 정보를 블랙 아이스 주의에 대한 정보와 함께 네비게이션 서버(300)로 전송한다(S460).
네비게이션 서버(300)는 S460 단계에서 블랙 아이스 주의 정보 및 차량의 위치 정보를 전송 받은 경우, 네비게이션 서비스 사용자에게 블랙 아이스 주의 메시지를 알린다(S470). 이때, 네비게이션 서버(300)는 블랙 아이스 주의가 발생한 위치에 대한 정보(즉, 차량의 위치 정보)도 블랙 아이스 주의 메시지와 함께 네비게이션 서비스 사용자에게 알린다.
한편, 블랙 아이스 감지 장치(100)는 S420 단계에서 노면 온도(Tpav)가 소정의 임계치(0℃) 미만이고 대기 온도(Tamb)가 소정의 임계치(0℃)를 초과하는 것으로 판단한 경우, S410 단계에서 측정한 상대 습도(RH)가 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다(S480). 즉, 블랙 아이스 감지 장치(100)의 제어부(120)는 S410 단계에서 측정한 상대 습도가 소정의 임계치(예를 들면, 70%)를 초과하는지 여부를 판단한다.
블랙 아이스 감지 장치(100)는 S480 단계에서 상대 습도가 소정의 임계치를 초과하는 것으로 판단한 경우, 블랙 아이스 경고로 판단한다(S490). 즉, 블랙 아이스 감지 장치(100)의 제어부(120)는 노면 온도(Tpav)가 소정의 임계치(0℃) 미만이고 대기 온도(Tamb)가 소정의 임계치(0℃)를 초과하며 상대 습도(RH)가 소정의 임계치(예를 들면, 70%)를 초과하는 경우, 블랙 아이스 경고로 판단한다.
블랙 아이스 감지 장치(100)는 S490 단계에서 판단한 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 네비게이션 장치(200)로 전송한다(S500).
네비게이션 장치(200)는 S500 단계에서 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 전송 받은 경우, 차량의 운전자에게 블랙 아이스 경고 메시지를 알린다(S510). 네비게이션 장치(200)는 "블랙 아이스가 발생할 확률이 매우 높으니 운전자께서는 매우 주의 바랍니다"라는 메시지를 운전자에게 음성, 문자, 영상으로 표시할 수 있다.
네비게이션 장치(200)는 S500 단계에서 블랙 아이스 주의에 대한 정보를 전송 받은 경우, 현재의 차량의 위치(블랙 아이스 주의를 감지한 영역의 위치에 대응됨)를 획득하며, 획득한 차량의 위치 정보를 블랙 아이스 경고에 대한 정보와 함께 네비게이션 서버(300)로 전송한다(S520).
네비게이션 서버(300)는 S520 단계에서 블랙 아이스 경고 정보 및 차량의 위치 정보를 전송 받은 경우, 네비게이션 서비스 사용자에게 블랙 아이스 경고 메시지를 알린다(S530). 이때, 네비게이션 서버(300)는 블랙 아이스 경고가 발생한 위치에 대한 정보(즉, 차량의 위치 정보치)도 블랙 아이스 경고 메시지와 함께 네비게이션 서비스 사용자에게 알린다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량에 탑재된 블랙 아이스 감지 장치를 통해 블랙 아이스를 실시간으로 탐지하여 운전자에게 알려줌으로써, 블랙 아이스로 인한 차량 사고를 줄일 수 있다. 그리고 탐지한 블랙 아이스 정보를 네비게이션 사용자에게도 알려줌으로써 차량 사고를 더욱 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 차량에 탑재되어 블랙 아이스를 감지하는 블랙 아이스 감지 장치로서,
    도로 노면상의 온도인 노면 온도를 측정하며, 대기 상의 온도인 대기 온도를 측정하는 감지부,
    상기 노면 온도 및 상기 대기 온도를 이용하여, 블랙 아이스 여부를 판단하는 제어부, 그리고
    상기 제어부가 블랙 아이스로 판단한 경우, 블랙 아이스 정보를 네비게이션 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 블랙 아이스 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만하며 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 주의로 판단하며,
    상기 통신부는 상기 블랙 아이스 주의에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 블랙 아이스 감지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는 대기 상의 습도를 측정하고,
    상기 제어부는 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만하고 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하며 상기 습도가 제3 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 경고로 판단하며,
    상기 통신부는 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 블랙 아이스 감지 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득하며, 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송하는 블랙 아이스 감지 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득하며, 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송하는 블랙 아이스 감지 장치.
  6. 차량에 탑재된 블랙 아이스 감지 장치가 블랙 아이스를 감지하는 방법으로서,
    도로 노면상의 온도인 노면 온도를 측정하는 단계,
    대기 상의 온도인 대기 온도를 측정하는 단계,
    대기 상의 습도를 측정하는 단계,
    상기 노면 온도, 상기 대기 온도, 그리고 상기 습도를 이용하여, 블랙 아이스 여부를 판단하는 단계, 그리고
    상기 판단하는 단계에서 블랙 아이스로 판단한 경우, 블랙 아이스 정보를 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만이며 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 주위로 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 전송하는 단계는 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 노면 온도가 제1 임계치 미만이고 상기 대기 온도가 제2 임계치를 초과하며 상기 습도가 제3 임계치를 초과하는 경우, 블랙 아이스 경고로 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 전송하는 단계는 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는, 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득하며, 상기 블랙 아이스 주위에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송하며,
    상기 네비게이션 서버는 네비게이션 서비스 사용자에게 블랙 아이스 주위 메시지를 알리는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는, 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보를 수신하는 경우 상기 차량의 현재 위치를 획득하며, 상기 블랙 아이스 경고에 대한 정보 및 상기 현재 위치를 네비게이션 서버로 전송하며,
    상기 네비게이션 서버는 네비게이션 서비스 사용자에게 블랙 아이스 경고 메시지를 알리는 방법.
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