KR102449149B1 - 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 관제 센터 서버, 중계 장치 및 대기 온도 측정 장치를 포함하는 블랙 아이스 검출 시스템에서 실행되는 블랙 아이스 검출 방법은 상기 대기 온도 측정 장치가 온도 측정 센서로부터 제2 센싱 정보를 수신한 후 상기 제22 센싱 정보를 상기 중계 장치에 제공하는 단계, 상기 중계 장치가 복수의 센서로부터 제1 센싱 정보를 수신하고, 관리 그룹에 해당하는 대지 온도 측정 장치로부터 제2 센싱 정보를 수신하는 단계, 상기 중계 장치가 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보를 상기 관제 센터 서버에 제공하는 단계, 상기 관제 센터 서버가 상기 중계 장치로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보 각각과 상기 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공하는 단계를 포함한다.

Description

블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템{METHOD OF DETECTING BLACK ICE AND SYSTEM PERFORMING THE SAME}
본 발명은 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모니터링 대상 현장의 종류에 따라 서로 다른 계수를 반영한 임계값과 센싱값을 비교하여 블랙 아이스를 검출함으로써 불랙아이스나 결빙을 미연에 대처할 수 있도록 하는 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템에 관한 것이다.
블랙아이스(Black ice)란 도로 표면에 코팅한 것처럼 얇은 얼음막이 생기는 현상을 말한다. 얇은 얼음막이 도로를 덮으면 검은색의 아스팔트가 투명하게 보이기 때문에 블랙아이스라는 이름이 붙여졌다.
이러한 블랙아이스 현상은 겨울철에 자주 발생하는데 다리나 터널 직후, 그늘진 도로, 산모퉁이 음지, 커브길 등 그늘지고 표면온도가 낮은 곳에 생기기 쉽다. 또한 밤새 기온이 떨어진 상태에서 새벽에 블랙아이스가 형성되는 경우도 있다.
블랙아이스 현상이 발생하면 운전자의 눈에는 도로에 얼음이 없는 상태로 보여 차량의 미끄러짐, 추돌, 전복, 중앙선 침범 등과 같은 사고 위험이 높아진다. 특히 곡선부 도로의 경우 차량의 제어가 어려워 사고 위험이 더욱 높아진다.
일반적으로, 겨울철 도로의 적설이나 결빙 시에는 융설장치나 도로결빙방지장치가 사용된다. 종래의 장치들은 분사노즐을 통해 도로 노면에 제설제를 살포하거나 도로 노면에 열선을 매설하여 노면을 가열함으로써 도로 노면의 결빙을 방지하였다.
그러나 종래의 장치들은 노즐이나 열선의 작동을 위해 감지부나 제어부가 필요해 구성이 복잡하여 설치비용이 높고, 작동에 전력이 필요하여 유지관리 비용이 발생한다. 또한 블랙아이스 현상의 경우 일반적인 겨울철 적설이나 결빙 시에 비해 정확한 감지 내지 제어가 어려워 종래 장치로는 신속하고 효과적인 작동을 보장하기 어렵다는 문제점이 있다.
한편, 도로 표지병(Road Stud)은 도로형 노면표시가 갖는 문제점 가운데 특별히 야간과 우천시에 시인성 저하에 따른 기능 마비를 보완할 목적으로 노면표시를 보강하여 운전자의 시선을 명확히 유도함으로써 교통안전 및 원활한 소통을 도모하기 위한 도로표면 등에 설치하는 시설물이다.
우리나라의 도로는 야간 운행 시 비 또는 눈에 의해 차선이 사라지고 보이지 않는 현상이 자주 발생하는데 이러한 환경에서 가로등, 신호등, 상대차선의 자동차 전조등에 의한 도로 난반사는 차선의 시인성 구분을 더욱 어렵게 하는 환경이 발생된다.
특히, 기존의 도로 표지병이 설치된 경우 발생하는 교통사고 중 도로의 중앙선 침범사고는 불법추월, 과속 및 졸음운전 등 운전자의 부주의와 중앙분리대의 교통안전시설 부족과 시설의 부실에 기인한다.
또한, 야간의 교통사고는 도로의 조명이 적절하지 못할 때 증가하는 경향이 있고, 차량이 중앙선을 침범하거나 도로 밖으로 이탈하는 사고는 시선유도의 부재로 인하여 주로 발생한다. 특히 비 오는 날 등의 악천후 시에는 아예 도로주행 시 가시거리의 확보가 매우 힘들어 대형교통사고를 초래할 위험이 있다. 이는 차로나 중앙선 등 노면차선의 재귀반사기능이 제 역할을 하지 못하고 있기 때문이다.
본 발명은 모니터링 대상 현장의 종류에 따라 서로 다른 계수를 반영한 임계값과 센싱값을 비교하여 블랙 아이스를 검출함으로써 불랙아이스나 결빙을 미연에 대처할 수 있도록 하는 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 도로 표지병을 도로에 삽입되면 도로 표지병의 온도 센서를 통해 아스팔트의 온도를 체크하고 아스팔트의 온도에 따라 서로 다른 색으로 발광함으로써 블랙 아이스를 방지할 수 있도록 하는 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 표지병이 다중 이용 시설의 벽면에 설치되면 연기 센서를 통해 연기를 감지하는 경우 경보를 제공함과 동시에 발광하여 안내 지시등으로 활용할 수 있도록 하는 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 태양광 전지을 통해 자가 충전이 가능하여 지속적인 충전이 필요없도록 하는 블랙 아이스 검출 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 관제 센터 서버, 중계 장치 및 대기 온도 측정 장치를 포함하는 블랙 아이스 검출 시스템은 온도 측정 센서로부터 제2 센싱 정보를 수신한 후 상기 제2 센싱 정보를 상기 중계 장치에 제공하는 대기 온도 측정 장치, 복수의 센서로부터 제1 센싱 정보를 수신하고, 관리 그룹에 해당하는 대지 온도 측정 장치로부터 제2 센싱 정보를 수신하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보를 상기 관제 센터 서버에 제공하는 중계 장치 및 상기 중계 장치로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보 각각과 상기 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공하는 관제 센터 서버를 포함한다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위한 관제 센터 서버, 중계 장치 및 대기 온도 측정 장치를 포함하는 블랙 아이스 검출 시스템에서 실행되는 블랙 아이스 검출 방법은 상기 대기 온도 측정 장치가 온도 측정 센서로부터 제2 센싱 정보를 수신한 후 상기 제22 센싱 정보를 상기 중계 장치에 제공하는 단계, 상기 중계 장치가 복수의 센서로부터 제1 센싱 정보를 수신하고, 관리 그룹에 해당하는 대지 온도 측정 장치로부터 제2 센싱 정보를 수신하는 단계, 상기 중계 장치가 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보를 상기 관제 센터 서버에 제공하는 단계, 상기 관제 센터 서버가 상기 중계 장치로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보 각각과 상기 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 도로 표지병을 도로에 삽입되면 도로 표지병의 온도 센서를 통해 아스팔트의 온도를 체크하고 아스팔트의 온도에 따라 서로 다른 색으로 발광함으로써 블랙 아이스를 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 표지병이 다중 이용 시설의 벽면에 설치되면 연기 센서를 통해 연기를 감지하는 경우 경보를 제공함과 동시에 발광하여 안내 지시등으로 활용할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 태양광 전지을 통해 자가 충전이 가능하여 지속적인 충전이 필요없다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 표지병을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 표지병의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 표지병을 이용한 블랙 아이스 검출 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도로 표지병을 이용한 블랙 아이스 검출 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 등급 범위를 나타내는 그래프를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경보 기능이 구비된 도로 표지병을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 아이스 검출 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 블랙 아이스 검출 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 8의 실행 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경보 기능이 구비된 도로 표지병을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 경보 기능이 구비된 도로 표지병(100)은상부프레임(110)와 반사광(120) 및 하부프레임(130)가 유기적으로 결합되어 이루어진 시설물이다.
경보 기능이 구비된 도로 표지병(100)의상부프레임(110)의 상단이 도로의 노면과 동일선상에 위치시키는 것이 바람직하지만,상부프레임(110)의 상단이 노면보다 다소 아래쪽까지 위치하여 삽입 고정되어도 좋다. 또한, 상부프레임(110)의 상단은 도로의 노면보다 다소 위쪽까지 돌출되는 것이 바람직하지만, 도로의 노면과 동일선상에 위치되어도 좋다.
상부프레임(110)는 고무나 실리콘 또는 우레탄수지 재질로 이루어지고, 전체적으로 중공의 원형 형상으로 이루어지며, 주연부에 상하를 관통하여 다수개의 고정공이 환상으로 형성되며, 상기 고정공에는 돌출선이 형성되고, 상기 돌출선의 일측과 타측에는 반원형 돌기가 일체로 형성된 구조이다.
반사광(120)는 전체적으로 속이 빈 원형 탄성체로 이루어지며, 상기 탄성체의 외주면에는 일정한 각도를 갖는 만곡면이 형성되고, 상기 만곡면에는 복수의 발광 부재(140_1~140_N)가 부착되며, 상기 복수의 발광 부재(140_1~140_N)의 하부에는 일정한 크기를 갖는 저항체가 설치되고, 상기 저항체의 일측과 타측에는 전선이 연결되어, 상부프레임(110)의 가운데 부분에 상향으로 돌출 결합된다.
그리고, 상기 하부프레임(130)는 전체적으로 외주면과 저면이 막히고, 상부가 트인 원기둥 형상으로 이루어짐과 동시에 내부에 공간이 하향으로 돌출 연장되도록 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 양단부에는 상향으로 일정한 길이로 연장되는 지지부가 형성되어, 상부프레임(110)의 하부에 배치됨과 동시에 고정공에 삽입되는 고정부재에 의해 결합된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경보 기능이 구비된 도로 표지병의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 경보 기능이 구비된 도로 표지병(100)은 복수의 발광 부재(140_1~140_N), 복수의 센서(150_1~150_2), 전력 충전부(160), 통신부(170), 태양광 전지(180) 및 제어부(190)를 포함한다.
복수의 발광 부재(140_1~140_N)는 서로 다른 색을 발광하는 부재로 형성되며, 제어부(190)의 제어에 따라 특정 발광 부재가 발광되어 도로 표지병(100)이 점등되도록 할 수 있다. 이러한 복수의 발광 부재(140_1~140_N)는 서로 다른 색을 발광하는 LED 등으로 구현될 수 있다.
복수의 센서(150_1~150_2)는 도로 표지병(100)의 설치 위치에 해당하는 환경 센싱 값를 센싱하는 센서이다. 이러한 복수의 센서(150_1~150_2)는 온도 측정 센서, 연기 감지 센서 등으로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 센서(150_1~150_2)가 온도 측정 센서로 구현되고 도로 표지병(100)의 설치 위치가 도로인 경우, 아스팔트의 온도를 센싱한 후 아스팔트 온도 값을 생성하여 제어부(190)에 제공한다.
다른 일 실시예에서, 복수의 센서(150_1~150_2)가 온도 측정 센서 및 연기 감지 센서로 구현되고 도로 표지병(100)의 설치 위치가 다중 이용 시설가 도로인 경우, 온도 및 연기를 각각 센싱하여 시설 온도 정보 및 시설 연기 정보를 생성한 후 제어부(190)에 제공한다.
태양광 전지(180)은 태양광의 빛에너지를 전기 에너지로 변환하여 전력을 생성하고, 생성된 발전 전력을 출력할 수 있다.
이러한 태양광 전지(180)은 요구되는 발전량과 설치 환경을 고려하여 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 복수로 구성되는 경우 상호 전기적으로 병렬 내지 직렬 연결되어 하나의 단위 태양광 스트링을 구성할 수 있다.
태양광 전지(180)은 특정 경사각으로 고정되어 기울어져 설치되어 있거나 제어부(190)의 제어에 따라 경사각이 변경되도록 기울어지도록 설치되어 있을 수 있다.
일 실시예에서, 태양광 전지(180)은 제어부(190)의 제어에 따라 경사각이 변경되도록 설치되어 있는 경우, 태양광 전지(180)은 도로 표지병(100)의 상측면에 힌지 결합되어 태양광 모듈(110_1~110_N)이 일사량에 따라 경사각이 자동적으로 변경될 수 있도록 한다.
이러한 태양광 전지(180)은 복수로 구성되어 단위 태양광 스트링을 구성하는 경우, 태양광 모듈(110_1~110_N)의 사이에는 기울기 센서가 형성되어 있다.
제어부(190)는 복수의 센서(150_1~150_2) 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값 및 해당 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 이용하여 도로 표지병(100)의 설치 위치에 블랙 아이스가 발생하였는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 복수의 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 제어부(190)는 복수의 센서(150_1~150_2) 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상일 때, 해당 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 센서로부터 수신된 환경 센싱 값에 따라 도로 표지병(100)이 설치된 위치에 블랙 아이스가 발생하였는지 여부를 판단한다.
즉, 제어부(190)는 복수의 센서(150_1~150_2) 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이고, 해당 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이면 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 해당 도로 표지병(100)의 발광 부재(140_1~140_N)가 동작되도록 제어한다.
이때, 제어부(190)는 환경 센싱 값에 따라 서로 다른 색을 발광하는 발광 부재(140_1~140_N)가 동작하여 도로 표지병(100)가 서로 다른 색으로 발광하도록 한다.
상기의 실시예에서, 복수의 센서(150_1~150_2) 중 제1 센서(150_1)부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이지만, 제1 센서(150_1)의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 거리가 짧은 곳에 형성된 도로 표지병(100)의 제2 센서(150_2)로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이하일 수 있다.
이러한 실시예의 경우, 제어부(190)는 제1 센서(150_1) 및 제2 센서(150_2)의 환경 센싱 값의 차이 값에 따라 해당 도로 표지병(100)의 발광 부재(140_1~140_N)가 동작되도록 제어한다.
다른 일 실시예에서, 제어부(190)는 미리 그룹핑된 도로 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_2)의 센서(150_1)로부터 환경 센싱 값을 수신하고, 내부의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_1)의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 위험 발생 여부를 판단한다.
즉, 제어부(190)는 내부의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_1)의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 평균 환경 센싱 값을 산출하고, 평균 값이 특정 값 이상인 경우에 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
상기와 같이, 제어부(190)는 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_2)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 따라 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하는 경우 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
이를 위해, 제어부(190)는 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_2)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 위험 등급을 결정하고, 발광 부재(140_1~140_N) 중 위험 등급에 해당하는 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 제어부(190)는 환경 센싱 값이 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 어느 위치에 해당하는지 여부를 확인한다.
상기의 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 X축은 환경 센싱 값을 나타내고, Y축은 위험 등급을 나타낸다. 그래프는 환경 센싱 값에 따라 안전 구간, 의심 구간 및 위험 구간을 포함한다. 따라서, 제어부(190)에 의해 결정된 환경 센싱 값은 복수의 구간 중 어느 하나의 구간에 위치할 수 있다.
한편, 블랙 아이스 검출 시스템은 블랙 아이스 검출 서버를 더 포함할 수 있다. 블랙 아이스 검출 서버는 미리 그룹핑된 도로 표지병 그룹의 표시병(100_1~100_N)으로부터 수신된 위험 등급에 따라 도로 표지병 그룹에 해당하는 영역에 블랙 아이스가 검출되었다고 판단하여 관리자 단말에 제공한다.
즉, 블랙 아이스 검출 서버는 미리 그룹핑된 도로 표지병 그룹의 표시병(100_1~100_N)으로부터 수신된 위험 등급의 평균 등급에 따라 도로 표지병 그룹에 해당하는 영역에 검출되었다고 판단하여 관리자 단말에 제공한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 표지병을 이용한 블랙 아이스 검출 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 도로의 표지로서 중앙선이나 분기선 등에 일정 간격으로 설치되어 야간이나 도로의 주위가 어두운 환경에서 차량의 전조등에서 조사된 빛을 반사시켜 운전자에게 차선의 식별이 용이하도록 한다.
도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 온도 측정 센서(150_1~150_2)를 통해 아스팔트의 온도를 센싱하여 아스팔트 온도 값을 생성한다. 그런 다음, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 아스팔트 온도 값 및 온도 측정 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 온도 측정 센서(150_1~150_2)의 설치 위치 정보를 이용하여 도로 표지병(100)의 설치 위치에 블랙 아이스가 발생하였는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 복수의 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상일 때, 해당 온도 측정 센서(150_1~150_2)의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 온도 측정 센서(150_1~150_2)로부터 수신된 아스팔트 온도 값에 따라 도로 표지병(100)이 설치된 위치에 블랙 아이스가이 발생하였는지 여부를 판단한다.
즉, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 온도 측정 센서(150_1~150_2) 각각으로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상이고, 해당 온도 측정 센서(150_1~150_2)의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 온도 측정 센서(150_1~150_2)로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상이면 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 해당 도로 표지병(100)의 발광 부재(140_1~140_N)가 동작되도록 제어한다.
이때, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 아스팔트 온도 값에 따라 서로 다른 색을 발광하는 발광 부재(140_1~140_N)가 동작하여 도로 표지병(100)가 서로 다른 색으로 발광하도록 한다.
상기의 실시예에서, 온도 측정 센서(150_1~150_2) 중 제1 온도 측정 센서(150_1)부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상이지만, 제1 센서(150_1)의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 거리가 짧은 곳에 형성된 도로 표지병(100)의 제2 온도 측정 센서(150_1)로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이하일 수 있다.
이러한 실시예의 경우, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 제1 센서(150_1) 및 제2 센서(150_2)의 환경 센싱 값의 차이 값에 따라 해당 도로 표지병(100)의 발광 부재(140_1~140_N)가 동작되도록 제어한다.
다른 일 실시예에서, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 미리 그룹핑된 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_2)의 센서(150_1)로부터 환경 센싱 값을 수신하고, 내부의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_1)의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 위험 발생 여부를 판단한다.
즉, 도로 표지병(100_1~100_N)은 내부의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_1)의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 평균 환경 센싱 값을 산출하고, 평균 값이 특정 값 이상인 경우에 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
상기와 같이, 도로 표지병(100_1~100_N)은 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_2)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 따라 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하는 경우 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
이를 위해, 제어부(190)는 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_1~100_N)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 위험 등급을 결정하고, 발광 부재(140_1~140_N) 중 위험 등급에 해당하는 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 제어부(190)는 환경 센싱 값이 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 어느 위치에 해당하는지 여부를 확인한다.
상기의 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 X축은 환경 센싱 값을 나타내고, Y축은 위험 등급을 나타낸다. 그래프는 환경 센싱 값에 따라 안전 구간, 의심 구간 및 위험 구간을 포함한다. 따라서, 제어부(190)에 의해 결정된 환경 센싱 값은 복수의 구간 중 어느 하나의 구간에 위치할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 도로 표지병을 이용한 블랙 아이스 검출 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 도로 표지병(100)은 요구되는 발전량에 따라 복수로 구성되는 경우 병렬 또는 직렬로 연결되어 하나의 단위 태양광 스트링을 구성하는 태양광 전지을 통해 태양광의 빛에너지를 전기 에너지로 변환하여 전력을 생성하고, 생성된 발전 전력을 출력한다(단계 S410).
도로 표지병(100)은 태양광 전지을 통해 충전된 전원을 통해 동작하며, 상기 온도 측정 센서로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상인지 여부를 판단한다(단계 S420).
도로 표지병(100)은 온도 측정 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 상기 도로 표지병의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 도로 표지병의 온도 측정 센서로부터 아스팔트 온도 값을 수신한다(단계 S430).
도로 표지병(100)은 온도 측정 센서로부터 수신된 아스팔트 온도 값 및 상기 다른 도로 표지병의 온도 측정 센서로부터 수신된 아스팔트 온도 값을 이용하여 블랙 아이스가 발생하였는지 여부를 판단하여 위험 등급을 결정한다(단계 S440).
단계 S440에 대한 일 실시예에서, 도로 표지병(100)은 각각은 온도 측정 센서(150_1~150_2) 각각으로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상이고, 해당 온도 측정 센서(150_1~150_2)의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 온도 측정 센서(150_1~150_2)로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상이면 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 해당 도로 표지병(100)의 발광 부재(140_1~140_N)가 동작되도록 제어한다.
이때, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 아스팔트 온도 값에 따라 서로 다른 색을 발광하는 발광 부재(140_1~140_N)가 동작하여 도로 표지병(100)가 서로 다른 색으로 발광하도록 한다.
상기의 실시예에서, 온도 측정 센서(150_1~150_2) 중 제1 온도 측정 센서(150_1)부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상이지만, 제1 센서(150_1)의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병(100)의 설치 위치 정보를 기초로 거리가 짧은 곳에 형성된 도로 표지병(100)의 제2 온도 측정 센서(150_1)로부터 수신된 아스팔트 온도 값이 특정 값 이하일 수 있다.
이러한 실시예의 경우, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 제1 센서(150_1) 및 제2 센서(150_2)의 환경 센싱 값의 차이 값에 따라 해당 도로 표지병(100)의 발광 부재(140_1~140_N)가 동작되도록 제어한다.
다른 일 실시예에서, 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 미리 그룹핑된 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_2)의 센서(150_1)로부터 환경 센싱 값을 수신하고, 내부의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_1)의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 위험 발생 여부를 판단한다.
즉, 도로 표지병(100_1~100_N)은 내부의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병(100_1)의 센서(150_1)로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 평균 환경 센싱 값을 산출하고, 평균 값이 특정 값 이상인 경우에 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
상기와 같이, 도로 표지병(100_1~100_N)은 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_2)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 따라 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하는 경우 발광 부재(140_1~140_N) 중 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
도로 표지병(100_1~100_N)은 복수의 발광 부재 중 상기 위험 등급에 해당하는 빛을 발광하는 발광 부재를 동작시킨다(단계 S450).
단계 S450에 대한 일 실시예에서, 도로 표지병(100_1~100_N)은 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_1~100_N)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 위험 등급을 결정하고, 발광 부재(140_1~140_N) 중 위험 등급에 해당하는 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 제어부(190)는 환경 센싱 값이 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 어느 위치에 해당하는지 여부를 확인한다.
상기의 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 X축은 환경 센싱 값을 나타내고, Y축은 위험 등급을 나타낸다. 그래프는 환경 센싱 값에 따라 안전 구간, 의심 구간 및 위험 구간을 포함한다. 따라서, 제어부(190)에 의해 결정된 환경 센싱 값은 복수의 구간 중 어느 하나의 구간에 위치할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 등급 범위를 나타내는 그래프를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 도로 표지병(100_1~100_N)은 복수의 발광 부재 중 상기 위험 등급에 해당하는 빛을 발광하는 발광 부재를 동작시킨다.
이를 위해, 도로 표지병(100_1~100_N)은 내부의 센서 또는 다른 도로 표지병(100_1~100_N)의 센서로부터 수신된 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값에 위험 등급을 결정하고, 발광 부재(140_1~140_N) 중 위험 등급에 해당하는 특정 발광 부재(140_1)가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 도로 표지병(100_1~100_N)은 환경 센싱 값이 위험 등급 범위를 나타내는 그래프의 어느 위치에 해당하는지 여부를 확인한다.
상기의 위험 등급 범위를 나타내는 그래프(500)의 X축은 환경 센싱 값을 나타내고, Y축은 위험 등급을 나타낸다. 그래프(500)는 환경 센싱 값에 따라 안전 구간(510), 의심 구간(520) 및 위험 구간(530)을 포함한다. 따라서, 도로 표지병(100_1~100_N)에 의해 결정된 환경 센싱 값은 복수의 구간(510, 520, 530) 중 어느 하나의 구간에 위치할 수 있다.
참조번호(510)는 환경 센싱 값이 정규 분포 그래프(1000)의 복수의 구간(510, 520, 530) 중 신뢰 구간(510)에 위치하는 것을 나타낸다. 환경 센싱 값이 정규 분포 그래프(1000)의 복수의 구간 중 신뢰 구간(1001)에 특정 시간 이상 위치하면 위험 등급은 상향될 수 있다.
참조번호(502)는 환경 센싱 값이 위치한 구간이 신뢰 구간(510)에서 의심 구간(502)으로 이동되는 것을 나타낸다. 환경 센싱 값이 의심 구간(520)에서 특정 시간 이상 위치하면 위험 등급은 하향될 수 있다. 반면, 환경 센싱 값이 특정 시간 이전에 의심 구간(520)에서 신뢰 구간(510)으로 이동되면 위험 등급으로 유지될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경보 기능이 구비된 도로 표지병을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6을 참조하면, 도 1의 결합 과정을 통해 형성된 경보 기능이 구비된 도로 표지병(100)은 도 6의 (a)와 같다. 이때, 경보 기능이 구비된 도로 표지병(100)은 하나의 통신 와이어를 통해 온도 측정 센서와 연결되어 있다. 즉, 통신 와이어의 끝단부터 특정 길이만큼 복수의 온도 측정 센서가 형성되어 있다.
이때, 도 6의 (a)에는 도시하지 않았지만, 경보 기능이 구비된 도로 표지병(100)은 복수의 통신 와이어를 통해 복수의 온도 측정 센서와 연결되어 있다. 즉, 복수의 통신 와이어 각각의 끝단부터 특정 길이만큼 복수의 온도 측정 센서가 형성되어 있다.
이러한 도로 표지병은 하나의 통신 와이어를 통해 온도 측정 센서에 의해 측정된 아스팔트의 온도 값을 수신한다.
그런 다음, 경보 기능이 구비된 도로 표지병 각각은 아스팔트 온도 값 및 온도 측정 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 온도 측정 센서의 설치 위치 정보를 이용하여 도로 표지병의 설치 위치에 위험이 발생하였는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 복수의 발광 부재 중 특정 발광 부재가 동작되도록 제어한다.
일 실시예에서, 경보 기능이 구비된 도로 표지병 각각은 아스팔트 온도 값이 특정 값 이상일 때, 해당 온도 측정 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병의 설치 위치 정보를 기초로 특정 거리 이내에 위치하는 다른 온도 측정 센서로부터 수신된 아스팔트 온도 값에 따라 도로 표지병이 설치된 위치에 위험이 발생하였는지 여부를 판단한다.
이때, 경보 기능이 구비된 도로 표지병(100_1~100_N) 각각은 아스팔트 온도 값에 따라 서로 다른 색을 발광하는 발광 부재가 동작하여 도 6의 (b)와 같이 도로 표지병가 서로 다른 색으로 발광하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 아이스 검출 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 7을 참조하면, 블랙 아이스 검출 시스템은 관제 센터 서버(710), 중계 장치(720) 및 대기 온도 측정 장치(730)를 포함한다. 이때, 대기 온도 측정 장치(730)는 도 1 및 도 2에 개시된 도로 표시병으로 구현되거나 다른 형태의 대기 온도를 측정할 수 있는 장치로 구현될 수 있다.
관제 센터 서버(710)는 중계 장치(720)로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하고, 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 이용하여 블랙 아이스가 검출되었는지 여부를 판단하여 알림 메시지를 제공한다.
이를 위해, 관제 센터 서버(710)는 중계 장치(720)로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하고, 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다.
예를 들어, 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 역전층, 해발 700 이상이 아닌 경우, 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 기준 임계값과 비교한다.
다른 예를 들어, 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 역전층인 경우, 제1 센싱 정보 및 역전층에 따른 계수가 반영된 업데이트 임계값과 비교하고 제2 센싱 정보 및 기준 임계값과 비교한다.
또 다른 예를 들어, 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 해발 700이상인 경우, 제1 센싱 정보 및 해발 700이상에 따른 계수가 반영된 업데이트 임계값과 비교하고 제2 센싱 정보 및 기준 임계값과 비교한다.
중계 장치(720)는 내부에 복수의 센서(즉, 조도 센서, 안개 센서, 온도 센서 등)를 구비하고 있으며, 내부에 복수의 센서로부터 수신된 제1 센싱 정보 및 관제 센터 서버(710)로부터 수신된 제2 센싱 정보를 관제 센터 서버(710)에 제공한다.
대기 온도 측정 장치(730)는 도 1 및 도 2에 개시된 도로 표시병으로 구현되거나 다른 형태의 대기 온도를 측정할 수 있는 장치로 구현될 수 있다. 이러한 대기 온도 측정 장치(710)는 온도 측정 센서로부터 제2 센싱 정보(즉, 대지 온도)를 수신하고, 제2 센싱 정보를 중계 장치(720)에 제공한다.
도 8은 본 발명에 따른 블랙 아이스 검출 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 9는 도 8의 실행 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8을 참조하면, 대기 온도 측정 장치(730)는 온도 측정 센서로부터 제2센싱 정보를 수신한 후(단계 S805) 상기 제 2센싱 정보를 중계 장치(720)에 제공한다(단계 S810). 이때, 제 2센싱 정보는 아스팔트 온도를 의미한다.
중계 장치(720)는 복수의 센서(즉, 조도 센서, 안개 센서, 온도 센서 등)로부터 제1 센싱 정보를 수신하고(단계 S815), 관리 그룹에 해당하는 대지 온도 측정 장치로부터 제2 센싱 정보를 수신한다. 여기에서, 제1 센싱 정보는 습도, 조도 등을 포함할 수 있다.
중계 장치(720)는 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보를 상기 관제 센터 서버(710)에 제공한다(단계 S825).
관제 센터 서버(710)는 중계 장치(720)로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하고, 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보 각각과 상기 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다(단계 S830).
예를 들어, 도 9와 같이 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 역전층인 경우, 제1 센싱 정보 및 역전층에 해당하는 계수(즉, 0.9)가 기준 임계값(즉, 습도 65%, 지상온도 5도)에 반영된 업데이트 임계값(즉, 습도 59%, 지상온도 4.5도)을 비교하고, 제2 센싱 정보 및 기준 임계값(즉, 아스팔트 온도 1도)를 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다.
다른 예를 들어, 도 9와 같이 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 해발 700 이상인 경우, 제1 센싱 정보 및 해발 700 이상에 해당하는 계수(즉, 0.8)가 기준 임계값(즉, 습도 65%, 지상온도 5도)에 반영된 업데이트 임계값(즉, 습도 52%, 지상온도 4도)을 비교하고, 제2 센싱 정보 및 기준 임계값(즉, 아스팔트 온도 1도)를 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다.
또 다른 예를 들어, 도 9와 같이 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 역전층이고 해발 700 이상인 경우, 제1 센싱 정보 및 역전층이고 해발 700 이상에 해당하는 계수(즉, 0.7)가 기준 임계값(즉, 습도 65%, 지상온도 5도)에 반영된 업데이트 임계값(즉, 습도 46%, 지상온도 3.5도)을 비교하고, 제2 센싱 정보 및 기준 임계값(즉, 아스팔트 온도 1도)를 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다.
단계 S830에 대한 일 실시예에서, 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 역전층, 해발 700 이상이 아닌 경우, 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 초과하는지 여부에 따라 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다(단계 S830).
예를 들어, 관제 센터 서버(710)는 중계 장치 각각의 설치 지형이 역전층, 해발 700 이상이 아닌 경우, 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 기준 임계값과 비교한다. 즉, 관제 센터 서버(710)는 제1 센싱 정보 중 습도가 기준 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다. 만일, 관제 센터 서버(710)는 습도가 기준 임계값을 초과하는 경우, 제1 센싱 정보 중 온도가 기준 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다. 만일, 관제 센터 서버(710)는 온도가 기준 임계값을 초과하는 경우 제2 센싱 정보 중 아스팔트 온도가 기준 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다.
이때, 관제 센터 서버(710)는 아스팔트 온도가 기준 임계값을 초과하는 경우 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공한다.
한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 도로 표지병,
110: 상부프레임,
120: 반사광,
130: 하부프레임,
140_1~140_N: 복수의 발광 부재,
150_1~150_2: 복수의 센서,
160: 전력 충전부,
170: 통신부,
180: 태양광 전지,
190: 제어부

Claims (2)

  1. 관제 센터 서버, 중계 장치 및 도로 표시병을 포함하는 블랙 아이스 검출 시스템에 있어서,
    도로의 표지로서 중앙선이나 분기선 각각에 일정 간격으로 설치되며, 내부에 설치되어 있는 온도 측정 센서로부터 제2 센싱 정보를 수신한 후 상기 제2 센싱 정보를 상기 중계 장치에 제공하는 도로 표시병;
    내부에 설치되어 있는 조도 센서, 안개 센서 및 온도 센서 각각으로부터 제1 센싱 정보를 수신하고, 관리 그룹에 해당하는 도로 표시병으로부터 제2 센싱 정보를 수신하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보를 상기 관제 센터 서버에 제공하는 중계 장치;
    상기 중계 장치로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보 각각과 상기 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공하는 관제 센터 서버를 포함하고,
    상기 도로 표시병은
    서로 다른 색을 발광하는 부재로 형성되는 복수의 발광 부재;
    도로 표지병의 위치에 해당하는 환경 센싱 값을 센싱하는 복수의 센서;
    특정 경사각으로 고정되어 기울어져 설치되어 있거나 경사각이 변경되어 기울어지도록 설치되어 있으며, 태양광의 빛에너지를 전기 에너지로 변환하여 전력을 생성하고, 생성된 발전 전력을 출력하는 태양광 전지; 및
    상기 복수의 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이고, 제1 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병의 위치부터 특정 거리 이내에 위치하는 제2 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이면 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 해당 도로 표지병의 발광 부재가 동작되도록 제어하고,
    미리 그룹핑된 도로 표지병 그룹 중 특정 표지병 그룹의 도로 표지병의 센서로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병의 센서로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 평균 환경 센싱 값을 산출하고, 상기 평균 환경 센싱 값이 특정 값 이상인 경우에 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 발광 부재 중 특정 발광 부재가 동작되도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 복수의 센서 중 제 1 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정값 이상이지만 제1 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병의 설치 위치 정보를 기초로 거리가 짧은 곳에 형성된 도로 표지병의 제2 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이하인 경우, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 환경 센싱 값의 차이 값에 따라 해당 도로 표지의 발광부가 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
    블랙 아이스 검출 시스템.
  2. 관제 센터 서버, 중계 장치 및 도로 표시병을 포함하는 블랙 아이스 검출 시스템에서 실행되는 블랙 아이스 검출 방법에 있어서,
    도로의 표지로서 중앙선이나 분기선 각각에 일정 간격으로 설치되어 있는 도로 표시병이 내부에 설치되어 있는 온도 측정 센서로부터 제2 센싱 정보를 수신한 후 상기 제2 센싱 정보를 중계 장치에 제공하는 단계;
    상기 중계 장치가 내부에 설치되어 있는 조도 센서, 안개 센서 및 온도 센서 각각으로부터 제1 센싱 정보를 수신하고, 관리 그룹에 해당하는 도로 표시병으로부터 제2 센싱 정보를 수신하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보를 관제 센터 서버에 제공하는 단계; 및
    상기 관제 센터 서버가 중계 장치로부터 제1 센싱 정보 및 제2 센싱 정보를 수신하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보 각각과 상기 중계 장치 각각의 설치 지형에 따른 계수가 기준 임계값에 반영된 업데이트 임계값 또는 상기 계수가 반영되기 이전의 기준 임계값을 비교하여 블랙 아이스가 감지되었다고 판단하여 경보 메시지를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 도로 표시병은
    서로 다른 색을 발광하는 부재로 형성되는 복수의 발광 부재;
    도로 표지병의 위치에 해당하는 환경 센싱 값을 센싱하는 복수의 센서; 및
    특정 경사각으로 고정되어 기울어져 설치되어 있거나 경사각이 변경되어 기울어지도록 설치되어 있으며, 태양광의 빛에너지를 전기 에너지로 변환하여 전력을 생성하고, 생성된 발전 전력을 출력하는 태양광 전지를 포함하고,
    상기 도로 표시병이 상기 복수의 센서 각각으로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이고, 제1 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병의 위치부터 특정 거리 이내에 위치하는 제2 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이상이면 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 해당 도로 표지병의 발광 부재가 동작되도록 제어하는 단계; 및
    상기 도로 표시병이 미리 그룹핑된 도로 표지병 그룹 중 특정 표지병 그룹의 도로 표지병의 센서로부터 수신된 환경 센싱 값 및 동일한 표지병 그룹의 다른 도로 표지병의 센서로부터 수신된 환경 센싱 값을 이용하여 평균 환경 센싱 값을 산출하고, 상기 평균 환경 센싱 값이 특정 값 이상인 경우에 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있다고 판단하여 발광 부재 중 특정 발광 부재가 동작되도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 해당 도로 표지병의 발광 부재가 동작되도록 제어하는 단계는
    상기 복수의 센서 중 제 1 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정값 이상이지만 제1 센서의 식별 정보를 기초로 결정된 도로 표지병의 설치 위치 정보를 기초로 거리가 짧은 곳에 형성된 도로 표지병의 제2 센서로부터 수신된 환경 센싱 값이 특정 값 이하인 경우, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 환경 센싱 값의 차이 값에 따라 해당 도로 표지의 발광부가 동작되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    블랙 아이스 검출 방법.
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