KR102156907B1 - 블랙 아이스 경보 알림 시스템 - Google Patents
블랙 아이스 경보 알림 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
블랙 아이스의 생성을 예측하여 경보 알림함으로써 사고를 방지할 수 있는 블랙 아이스 경보 알림 시스템이 제공된다. 지정된 상시 도로 취약 지구에 각각 설치되어 기상 상태를 검출하여 기상 데이터를 출력하는 다수의 기상 센서; 노면을 일정 시간 간격마다 촬영하여 노면 영상을 출력하고 상기 기상 데이터가 일정 시간동안 같은 값을 유지할 경우, 상기 기상 데이터의 변화량이 임계값을 초과할 경우, 상기 기상 데이터가 최대, 최소 임계값을 초과할 경우 중 어느 하나 이상일 경우 상기 기상 센서를 촬영하고, 타임 스케줄에 의한 영상을 촬영하는 카메라; 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 노면 경보 데이터를 화면을 통하여 표시하여 상기 지정된 상시 도로 취약 지구의 도로를 운행하는 운전자 차량에게 실시간으로 알리는 전광판; 블랙 아이스 생성 정보를 도로 관리 상황실로 통보하고, 해당 지역 도로의 톨게이트 통과 차량에 대하여 통과 차량 정보를 공유하여 상기 운전자 차량으로 내비게이선 또는 휴대폰에 위험 상황을 통보하는 제어 판넬; 기상 센서의 고장 유무를 판단하여 상황실 근무자가 확인할 수 있도록 표시하고, 기상 센서별 임계값을 설정하는 도로 관리 상황실 서버; 및 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 후방 차량 및 인접 차량에 표시하여 위험 상황을 통보하는 문자 표시부를 포함한다.
Description
본 발명은 블랙 아이스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블랙 아이스 생성을 경보 알림하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 겨울철 눈이나 비, 서리, 안개 등에 의해 산악, 상시 응달, 교량과 같은 도로의 구간 등에서 발생하는 결빙을 제거하여 차량의 안전하고 원활한 운행을 이룰 수 있도록 하는 결빙 방지 장치나 예방 방법이 사용되고 있다. 이러한 도로 결빙 방지 장치 및 예방 방법은 예컨대, 도로의 노면에 열선을 매설하고, 눈이 내릴 때 전원을 인가하여 발열시킴으로써 노면이 결빙되는 것을 방지하도록 하거나, 또는 도로의 온도, 습도 및 조도 등과 같은 환경을 측정하고 측정된 환경 정보에 의해 도로의 결빙을 예측하여 해당 구간으로 진입하는 차량에 경보하고 도로 관리자에게 통지하는 것 등이 개시되어 있다.
그러나, 종래의 도로 결빙 방지 장치와 예방방법은 도로의 노면 온도 및 습도와 적설 또는 결빙 여부를 측정하여 노면이 결빙될 수 있는 상황이 되거나 또는 눈이 내리는 경우 노면을 가열함으로써 노면의 결빙을 방지하기 때문에 외기 온도, 외기 습도, 노면 온도가 모두 영하로 측정되고, 적설 또는 결빙이 측정되어야만 결빙 방지 장치가 동작하도록 이루어진다. 이에 따라, 외부기온이 영상일 경우이면서 도로표면이 영하일 경우, 공기 중의 수분 또는 어는 비(freezing rain)가 도로 표면과 접촉하면서 발생하는 블랙아이스(black ice: 투명한 얼음이 아스팔트 위를 마치 코팅한 것처럼 뒤덮어 도로에 얼음이 없는 건조한 상태(검정색)로 보이는 현상을 의미)를 예방하지 못해, 운전자가 착시 현상을 일으켜 차량의 미끄러짐, 추돌, 전복, 중앙선 침범 등과 같은 사고를 예방하지 못하는 문제점이 있었다.
또, 경사지나 상시 응달, 교량과 같은 구간에서 발생한 노면 결빙이나 적설을 녹인 후 노면이나 배수로를 따라 흘러내리는 물을 제대로 제거하지 못해 다시 2차 결빙됨에 따라 발생하는 노면이나 주변의 미끄럼 현상을 예방하지 못하는 문제점이 있다.
우리나라와 같이 4계절이 있는 국가의 경우, 장마철에는 노면에 생기는 수막현상으로 자동차들이 미끄러져 많은 사고가 발생하고, 겨울철에는 도로에 쌓여 있던 눈이 녹거나 매연과 먼지로 인하여 밤사이 추운 날씨로 검은색을 띈 얼어붙은 얼음판인 블랙아이스가 만들어져 아침시간에 급한 마음으로 출근하는 사람들에게 예상치 못한 큰 사고를 유발시키고 있다. 통계에 의하면 최근 5년간 12월~1월의 눈길, 빙판길 교통사고는 7236건으로 겨울철 주요 자동차 사고로 인식되고 있다.
특히 블랙 아이스의 경우 운전자들이 건조한 도로 위를 달리다가 갑자기 블랙아이스와 같은 결빙구간을 만나기 때문에 사고 위험을 사전에 예측하기가 매우 어렵다. 더군다나 블랙 아이스의 색상은 도로 노면색과 같이 검은색으로 보여 운전자들을 방심하게 만들기 때문에 다년간 운전을 경험한 베테랑 운전자들도 속수무책으로 큰 사고를 당하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. 그러나 현재까지 이에 대한 획기적인 안전장치나 대응책이 없어 운전자들에게 저속 운전이나 스노우 타이어 및 스노우 체인 장착만을 계도하고 있는 실정이다.
따라서, 블랙 아이스의 생성을 예측하여 경보 알림함으로써 사고를 방지할 수 있는 시스템이 요구된다.
본 발명은 블랙 아이스의 생성을 예측하여 경보 알림함으로써 사고를 방지할 수 있는 블랙 아이스 경보 알림 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 블랙 아이스 경보 알림 시스템은 지정된 상시 도로 취약 지구에 각각 설치되어 기상 상태를 검출하여 기상 데이터를 출력하는 다수의 기상 센서; 지정된 상시 도로 취약 지구에 설치되어 노면을 일정 시간 간격마다 촬영하여 노면 영상을 출력하고 상기 기상 데이터가 일정 시간동안 같은 값을 유지할 경우, 상기 기상 데이터의 변화량이 임계값을 초과할 경우, 상기 기상 데이터가 최대, 최소 임계값을 초과할 경우 중 어느 하나 이상일 경우 상기 기상 센서를 촬영하고, 타임 스케줄에 의한 영상을 촬영하는 카메라; 상기 지정된 상시 도로 취약 지구에 상기 카메라가 설치된 지점보다 일정 거리 전방에 위치하여 제어 신호에 따라 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 노면 경보 데이터를 화면을 통하여 표시하여 상기 지정된 상시 도로 취약 지구의 도로를 운행하는 운전자 차량에게 실시간으로 알리는 전광판; 상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터와 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하여 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하여 상기 전광판이 상기 노면 경보 데이터를 표시하도록 하고 취합된 데이터를 내장된 산업용 미니 컴퓨터에서 비교 분석하여 블랙 아이스 생성 정보를 도로 관리 상황실로 통보하고, 해당 지역 도로의 톨게이트 통과 차량에 대하여 통과 차량 정보를 공유하여 상기 운전자 차량으로 내비게이선 또는 휴대폰에 위험 상황을 통보하는 제어 판넬; 상기 제어 판넬로부터의 상기 카메라의 촬영 영상을 기초로 상기 기상 센서의 고장 유무를 판단하여 상황실 근무자가 확인할 수 있도록 표시하고, 기상 센서별 임계값을 설정하는 도로 관리 상황실 서버; 및 운전자 차량의 후방측에 구비되어 상기 제어 판넬로부터의 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 후방 차량 및 인접 차량에 표시하여 위험 상황을 통보하는 문자 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 시간 단위 또는 필요시 분 단위로 외부 조작이나 관리 없이 자동으로 촬영하여 상기 노면 영상을 출력하는 열상 카메라, 적외선 카메라, 또는 디지털 카메라를 포함할 수 있다.
상기 전광판은 상기 노면 경보 데이터를 화면에 표시하는 표시부; 상기 운전자 차량으로 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 경보 안내 방송을 발생하는 스피커; 상기 운전자 차량으로 해당 지점 블랙 아이스 위험을 경보 램프로 점멸하는 경광등; 상기 제어 판넬와 통신하여 상기 제어 판넬로부터의 상기 제어 신호를 수신하는 수신기; 및 상기 수신기에 의해 수신된 상기 제어 신호에 따라 상기 표시부, 상기 스피커, 및 상기 경광등의 동작을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.
상기 제어 판넬은 상기 카메라로부터의 상기 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 상기 기상 상태 데이터를 수신하고 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 무선 전송하고 상기 데이터를 비교하여 분석하여 얻은 분석 데이터를 도로 관리 상황실로 무선 전송하는 송수신부; 5G 기반의 인공지능(딥 러닝)을 이용한 기기 자기 학습을 통하여 생성한 데이터들을 상기 기준 기상 장비 데이터로서 업데이트하여 저장하는 메모리; 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터, 상기 카메라로부터의 영상 정보, 상기 전광판으로부터의 상기 노면 경보 데이터를 수집하는 데이터 로거; 및 상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 상태 데이터와 상기 메모리에 저장된 상기 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 도로 관리 상황실 서버는 상기 제어 판넬로부터의 상기 카메라의 촬영 영상을 수신하는 수신부를 포함할 수 있다.
블랙 아이스 경보 알림 시스템은 상기 문자 표시부와 선로적으로 연결 제어됨과 동시에 운전자 측에 설치되어 선택적인 문자를 표시하게 되는 선택 스위치; 상기 선택 스위치에 의해 선택된 문자가 상기 문자 표시부에 디스플레이 될수 있도록 제어함과 동시에 소정의 문구가 기록 저장되는 데이터베이스가 구비되고 일정부위에는 리셋 스위치가 구비되는 제어부; 상기 제어부내 데이터베이스에 사용자가 임의로 소정 문구를 저장하여 표시할수 있도록 외부 입력수단과 데이터 교환을 가능하도록 구비되는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부로서 연결되어 소정의 문자데이터를 제어부내 데이터베이스에 업그레드 하게 되는 휴대폰를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 블랙 아이스 경보 알림 시스템은 지정된 상시 도로 취약 지구에 각각 설치되어 기상 상태를 검출하여 기상 데이터를 출력하는 다수의 기상 센서; 지정된 상시 도로 취약 지구에 설치되어 노면을 일정 시간 간격마다 촬영하여 노면 영상을 출력하고 상기 기상 데이터가 일정 시간동안 같은 값을 유지할 경우, 상기 기상 데이터의 변화량이 임계값을 초과할 경우, 상기 기상 데이터가 최대, 최소 임계값을 초과할 경우 중 어느 하나 이상일 경우 상기 기상 센서를 촬영하고, 타임 스케줄에 의한 영상을 촬영하는 카메라; 상기 지정된 상시 도로 취약 지구에 상기 카메라가 설치된 지점보다 일정 거리 전방에 위치하여 제어 신호에 따라 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 노면 경보 데이터를 화면을 통하여 표시하여 상기 지정된 상시 도로 취약 지구의 도로를 운행하는 운전자 차량에게 실시간으로 알리는 전광판; 상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터와 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하여 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하여 상기 전광판이 상기 노면 경보 데이터를 표시하도록 하고 취합된 데이터를 내장된 산업용 미니 컴퓨터에서 비교 분석하여 블랙 아이스 생성 정보를 도로 관리 상황실로 통보하고, 해당 지역 도로의 톨게이트 통과 차량에 대하여 통과 차량 정보를 공유하여 상기 운전자 차량으로 내비게이선 또는 휴대폰에 위험 상황을 통보하는 제어 판넬;
상기 제어 판넬로부터의 상기 카메라의 촬영 영상을 기초로 상기 기상 센서의 고장 유무를 판단하여 상황실 근무자가 확인할 수 있도록 표시하고, 기상 센서별 임계값을 설정하는 도로 관리 상황실 서버; 운전자 차량의 후방측에 구비되어 상기 제어 판넬로부터의 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 후방 차량 및 인접 차량에 표시하여 위험 상황을 통보하는 문자 표시부; 상기 문자 표시부와 선로적으로 연결 제어됨과 동시에 운전자 측에 설치되어 선택적인 문자를 표시하게 되는 선택 스위치; 상기 선택 스위치에 의해 선택된 문자가 상기 문자 표시부에 디스플레이 될수 있도록 제어함과 동시에 소정의 문구가 기록 저장되는 데이터베이스가 구비되고 일정부위에는 리셋 스위치가 구비되는 제어부; 상기 제어부내 데이터베이스에 사용자가 임의로 소정 문구를 저장하여 표시할수 있도록 외부 입력수단과 데이터 교환을 가능하도록 구비되는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부로서 연결되어 소정의 문자데이터를 제어부내 데이터베이스에 업그레드 하게 되는 휴대폰을 포함하며, 상기 제어 판넬은 상기 카메라로부터의 상기 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 상기 기상 상태 데이터를 수신하고 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 무선 전송하고 상기 데이터를 비교하여 분석하여 얻은 분석 데이터를 도로 관리 상황실로 무선 전송하는 송수신부; 5G 기반의 인공지능(딥 러닝)을 이용한 기기 자기 학습을 통하여 생성한 데이터들을 상기 기준 기상 장비 데이터로서 업데이트하여 저장하는 메모리; 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터, 상기 카메라로부터의 영상 정보, 상기 전광판으로부터의 상기 노면 경보 데이터를 수집하는 데이터 로거; 및 상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 상태 데이터와 상기 메모리에 저장된 상기 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 지정된 상시 취약 지구에 고휘도 열상 카메라를 설치하여 노면을 시간 단위 또는 필요시 분단위로 촬영하여 이전 촬영된 데이터와 기상 장비 데이터와 비교 분석 후, 블랙 아이스 생성 판단시 실시간으로 전방에 설치된 원격 제어 전광판에 영상 및 노면 데이터, 경고음, 경광등 등을 점등 및 전송하여 운전자로 하여금 위험을 인지하게 하여 안전 운전을 유도한다.
또한 분석 데이터를 도로 관리 상황실에 원격 전송하여 신속하게 차량 및 인력을 배치하여 블랙 아이스를 제거하며, 톨게이트 통과 차량의 하이패스 단말기 또는 전화 및 네비게이션, 전광판 등의 기반 시설을 이용하여 현재 블랙 아이스 위험 지역을 사전에 직접 알려 줄 수 있다. 본 발명은 또한 5G 기반의 인공지능(딥 러닝)을 이용한 기기 자기 학습을 통하여 생성한 데이터들을 기준 기상 장비 데이터로서 업데이트하여 저장한다.
본 발명은 또한 24시간 기상 정보를 수집하며 기상 데이터의 이상 변화에 따라 관리자에게 알림 메시지와 기상 센서의 영상 정보를 전송하고, 기상 데이터와 기상 센서의 영상을 같이 확인함으로써 기상 센서의 고장 유무를 원격지에 위치하는 도로 관리 상황실에서 신속하고 보다 정확하게 판단하여 기상 센서의 오동작에 대처할 수 있다.
차량의 후방 측에 소정의 문자가 디스플레이되는 문자 표시부가 설치되고 이 문자표시부에 표시되는 다수의 문구를 기록 저장하게 되고 사용자의 선택스위치조작으로서 해당 문구를 디스플레이 제어하게 되는 제어부를 구비함과 동시에 외부 입력 수단인 PDA 및 휴대폰 등과 데이터 교환이 이루어 질수 있도록 인터페이스부를 구비하는 문자 표시부를 구성함으로서, 후방 차량 및 인접된 차량에 문자로서 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 표시하여 경보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 경보 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2은 도 1에 도시된 전광판, 제어 판넬, 및 도로 관리 상황실의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 문자 표시부가 구비된 운전자 차량의 후방 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 문자 표시부의 구성을 보여주기 위한 블록도이다.
도 2은 도 1에 도시된 전광판, 제어 판넬, 및 도로 관리 상황실의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 문자 표시부가 구비된 운전자 차량의 후방 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 문자 표시부의 구성을 보여주기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 경보 알림 시스템을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 경보 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 블랙 아이스 경보 알림 시스템은 다수의 기상 센서(40), 카메라(30), 전광판(50), 제어 판넬(60), 도로 관리 상황실 서버(70), 및 문자 표시부(100)를 포함한다.
다수의 기상 센서(40)는 지정된 상시 도로 취약 지구에 각각 설치되어 기상 상태를 검출하여 기상 데이터를 출력한다. 도 1에는 하나의 기상 센서(40)만 도시되어 있지만, 본 발명에 따르면 다수의 기상 센서(40)가 적용된다. 기상 센서(40)는 온도 센서, 습도 센서, 및 노면 센서를 포함할 수 있다.
카메라(30)는 열상 카메라로 구성되며, 지정된 상시 도로 취약 지구에 설치되어 노면을 일정 시간 간격마다 촬영하여 노면 영상을 출력한다. 상기 카메라(100)는 시간 단위 또는 필요시 분 단위로 외부 조작이나 관리 없이 자동으로 촬영하여 상기 노면 영상을 출력할 수 있는 열상 카메라, 적외선 카메라, 또는 디지털 카메라를 포함한다.
일반적으로 모든 물체는 절대 온도 0도(섭씨 -27316도) 이상에서 복사에너지를 방출한다. 이 에너지는 0 k 이상의 온도를 가진 물체 내부의 원자 및 분자의 진동과 회전에 의해 생성되며 에너지원으로부터 바깥쪽으로 직진하고 진공, 공기, 가스, 액체 및 고체 등의 물리적 전달체를 통하여 전파된다. 이와 같이 외부로부터 빛의 공급이 없더라도 타깃 자체에서 방출되는 복사에너지를 모아서 눈으로 볼 수 있는 열상으로 변화시켜 관측 가능하게 하는 장비가 열상 카메라 장치이다. 이러한 열상 카메라 장치는 타깃으로부터 방출되는 적외선을 검출하여 그에 상응하는 온도 검출 신호를 출력하는 적외선 검출기가 사용되며, 이러한 적외선 검출기의 냉각 여부에 따라 냉각형과 비냉각형으로 나뉜다. 냉각형의 경우에는 TEC(Thermo Electric Cooler)를 이용하여 적외선 검출기를 상온 보다 훨씬 낮은 온도로 냉각시킨 상태에서 동작이 이루어지게 된다.
상기 카메라(30)는 상기 기상 데이터가 일정 시간동안 같은 값을 유지할 경우, 상기 기상 데이터의 변화량이 임계값을 초과할 경우, 상기 기상 데이터가 최대 임계값 또는 최소 임계값을 초과할 경우 중 어느 하나 이상일 경우 상기 기상 센서(40)를 촬영하고, 타임 스케줄에 의한 영상을 촬영한다.
도 2은 도 1에 도시된 전광판(50), 제어 판넬(60), 및 도로 관리 상황실(70)의 상세 구성을 나타낸 블럭도이다.
전광판(50)은 상기 지정된 상시 도로 취약 지구(10)에 상기 카메라(30)가 설치된 지점보다 일정 거리 전방(운전자가 식별이 용이한 안전 거리 위치)에 위치하여 제어 신호에 따라 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 노면 경보 데이터를 화면을 통하여 표시하여 상기 지정된 상시 도로 취약 지구의 도로를 운행하는 운전자 차량에게 실시간으로 알린다.
도 2를 참조하면, 상기 전광판(50)은 표시부(510), 스피커(520), 경광등(530), 수신기(540), 및 제어기(550)를 포함한다.
표시부(510)는 상기 노면 경보 데이터를 화면에 표시한다. 스피커(320)는 상기 운전자 차량(20)에게 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 경보 안내 방송을 발생한다.
경광등(530)은 상기 운전자 차량(20)으로 해당 지점 블랙 아이스 위험을 경보 램프로 점멸한다. 수신기(540)는 상기 제어 판넬(60)과 통신하여 상기 제어 판넬(60)로부터의 상기 제어 신호를 수신한다.
제어기(550)는 상기 수신기(540)에 의해 수신된 상기 제어 신호에 따라 상기 표시부(510), 상기 스피커(520), 및 상기 경광등(530)의 동작을 제어한다.
제어 판넬(60)은 상기 카메라(30)로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서(40)로부터의 상기 기상 데이터와 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하여 상기 제어 신호를 상기 전광판(50)으로 유선 또는 무선으로 전송하여 상기 전광판(50)이 상기 노면 경보 데이터를 표시하도록 한다. 제어 판넬(60)은 취합된 데이터를 내장된 산업용 미니 컴퓨터(미도시)에서 비교 분석하여 블랙 아이스 생성 정보를 도로 관리 상황실(70)에 통보하고, 해당 지역 도로의 톨게이트 통과 차량에 대하여 통과 차량 정보를 공유하여 상기 운전자 차량(20)으로 내비게이선 또는 휴대폰에 위험 상황을 통보한다.
상기 제어 판넬(60)은 송수신부(610), 메모리(620), 데이터 로거(630), 및 제어부(640)를 포함한다.
송수신부(610)는 상기 카메라(30)로부터의 상기 노면 영상 및 상기 기상 센서(40)로부터의 상기 기상 상태 데이터를 수신하고 상기 제어 신호를 상기 전광판(50)으로 무선 전송하고 상기 데이터를 비교하여 분석하여 얻은 분석 데이터를 도로 관리 상황실(70)로 무선 전송한다.
메모리(620)는 5G 기반의 인공지능(딥 러닝)을 이용한 기기 자기 학습을 통하여 생성한 데이터들을 상기 기준 기상 장비 데이터로서 업데이트하여 저장한다.
데이터 로거(630)는 상기 기상 센서(40)로부터의 기상 데이터, 상기 카메라(30)로부터의 영상 정보, 상기 전광판(50)으로부터의 상기 노면 경보 데이터를 수집한다.
제어부(640)는 상기 카메라(30)로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서(40)로부터의 기상 데이터와 상기 메모리(620)에 저장된 상기 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 상기 제어 신호를 상기 전광판(50)으로 유선 또는 무선으로 전송한다.
도로 관리 상황실 서버(710)은 상기 제어 판넬(60)로부터의 상기 카메라(30)의 촬영 영상을 기초로 상기 기상 센서(40)의 고장 유무를 판단하여 상황실 근무자가 확인할 수 있도록 표시하고, 기상 센서별 임계값을 설정한다.
도 3은 본 발명에 따른 문자 표시부(100)가 구비된 차량의 후방 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 문자 표시부(100)의 구성을 보여주기 위한 블록도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 문자 표시부(100)는 운전자 차량(20)의 후방측에 구비되어 상기 제어 판넬(60)로부터의 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 후방 차량 및 인접 차량에 표시하여 위험 상황을 통보한다.
상기 운전자 차량(20)에는 선택 스위치(200), 제어부(300), 인터페이스부(410), 및 휴대폰(400)을 포함한다.
선택 스위치(200)는 상기 표시부(100)와 선로적으로 연결 제어됨과 동시에 운전자 측에 설치되어 선택적인 문자를 표시하게 된다.
제어부(300)는 상기 선택 스위치(200)에 의해 선택된 문자가 상기 표시부(100)에 디스플레이될수 있도록 제어함과 동시에 소정의 문구가 기록 저장되는 데이터베이스가 구비되고 일정 부위에는 리셋 스위치(310)가 구비된다.
인터페이스부(410)는 상기 제어부(300)내의 데이터베이스에 사용자가 임의로 소정 문구를 저장하여 표시할수 있도록 외부 입력 수단과 데이터 교환을 가능하도록 구비된다.
휴대폰(400)은 상기 인터페이스부(410)로서 연결되어 소정의 문자 데이터를 제어부(300)내의 데이터베이스에 업그레드하게 된다.
10: 도로 취약 지구
20: 운전자 차량
30: 카메라
40: 기상 센서
50: 전광판
60: 제어 패널
70: 도로 관리 상황실
100: 문자 표시부
110: 시가잭
200: 선택 스위치
210: 기록 스위치
300: 제어부
310: 리셋 스위치
400: 휴대폰
410: 인터페이스부
510: 표시부
520: 스피커
530: 경광등
540: 수신기
550: 제어기
610: 송수신부
620: 메모리
630: 데이터 로거
640: 제어부
710: 수신부
720: 서버
20: 운전자 차량
30: 카메라
40: 기상 센서
50: 전광판
60: 제어 패널
70: 도로 관리 상황실
100: 문자 표시부
110: 시가잭
200: 선택 스위치
210: 기록 스위치
300: 제어부
310: 리셋 스위치
400: 휴대폰
410: 인터페이스부
510: 표시부
520: 스피커
530: 경광등
540: 수신기
550: 제어기
610: 송수신부
620: 메모리
630: 데이터 로거
640: 제어부
710: 수신부
720: 서버
Claims (7)
- 지정된 상시 도로 취약 지구에 각각 설치되어 기상 상태를 검출하여 기상 데이터를 출력하는 다수의 기상 센서;
지정된 상시 도로 취약 지구에 설치되어 노면을 일정 시간 간격마다 촬영하여 노면 영상을 출력하는 카메라;
상기 지정된 상시 도로 취약 지구에 상기 카메라가 설치된 지점보다 일정 거리 전방에 위치하여 제어 신호에 따라 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 노면 경보 데이터를 화면을 통하여 표시하여 상기 지정된 상시 도로 취약 지구의 도로를 운행하는 운전자 차량에게 실시간으로 알리는 전광판;
상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터와 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하여 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하여 상기 전광판이 상기 노면 경보 데이터를 표시하도록 하고 취합된 데이터를 내장된 산업용 미니 컴퓨터에서 비교 분석하여 블랙 아이스 생성 정보를 도로 관리 상황실로 통보하고, 해당 지역 도로의 톨게이트 통과 차량에 대하여 통과 차량 정보를 공유하여 상기 운전자 차량으로 내비게이선 또는 휴대폰에 위험 상황을 통보하는 제어 판넬;
상기 제어 판넬로부터의 상기 카메라의 촬영 영상을 기초로 상기 기상 센서의 고장 유무를 판단하여 상황실 근무자가 확인할 수 있도록 표시하고, 기상 센서별 임계값을 설정하는 도로 관리 상황실 서버; 및
운전자 차량의 후방측에 구비되어 상기 제어 판넬로부터의 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 후방 차량 및 인접 차량에 표시하여 위험 상황을 통보하는 문자 표시부;
상기 문자 표시부와 선로적으로 연결 제어됨과 동시에 운전자 측에 설치되어 선택적인 문자를 표시하게 되는 선택 스위치;
상기 선택 스위치에 의해 선택된 문자가 상기 문자 표시부에 디스플레이 될수 있도록 제어함과 동시에 소정의 문구가 기록 저장되는 데이터베이스가 구비되고 일정부위에는 리셋 스위치가 구비되는 제어부;
상기 제어부내 데이터베이스에 사용자가 임의로 소정 문구를 저장하여 표시할수 있도록 외부 입력수단과 데이터 교환을 가능하도록 구비되는 인터페이스부; 및
상기 인터페이스부로서 연결되어 소정의 문자데이터를 제어부내 데이터베이스에 업그레이드 하게 되는 휴대폰을 포함하며,
상기 카메라는 시간 단위 또는 필요시 분 단위로 외부 조작이나 관리 없이 자동으로 촬영하여 상기 노면 영상을 출력하는 열상 카메라, 적외선 카메라, 또는 디지털 카메라를 포함하며,
상기 제어 판넬은 상기 카메라로부터의 상기 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 상기 기상 상태 데이터를 수신하고 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 무선 전송하고 상기 데이터를 비교하여 분석하여 얻은 분석 데이터를 도로 관리 상황실로 무선 전송하는 송수신부; 5G 기반의 인공지능을 이용한 기기 자기 학습을 통하여 생성한 데이터들을 상기 기준 기상 장비 데이터로서 업데이트하여 저장하는 메모리; 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터, 상기 카메라로부터의 영상 정보, 상기 전광판으로부터의 상기 노면 경보 데이터를 수집하는 데이터 로거; 및 상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 상태 데이터와 상기 메모리에 저장된 상기 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하는 제어부를 포함하는 블랙 아이스 경보 알림 시스템. - 제1 항에 있어서, 상기 카메라는 시간 단위 또는 필요시 분 단위로 외부 조작이나 관리 없이 자동으로 촬영하여 상기 노면 영상을 출력하는 열상 카메라, 적외선 카메라, 또는 디지털 카메라를 포함하는 블랙 아이스 경보 알림 시스템.
- 제1 항에 있어서, 상기 전광판은 상기 노면 경보 데이터를 화면에 표시하는 표시부; 상기 운전자 차량으로 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 경보 안내 방송을 발생하는 스피커; 상기 운전자 차량으로 해당 지점 블랙 아이스 위험을 경보 램프로 점멸하는 경광등; 상기 제어 판넬와 통신하여 상기 제어 판넬로부터의 상기 제어 신호를 수신하는 수신기; 및 상기 수신기에 의해 수신된 상기 제어 신호에 따라 상기 표시부, 상기 스피커, 및 상기 경광등의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 블랙 아이스 경보 알림 시스템.
- 삭제
- 제1 항에 있어서, 상기 도로 관리 상황실 서버는 상기 제어 판넬로부터의 상기 카메라의 촬영 영상을 수신하는 수신부를 포함하는 블랙 아이스 경보 알림 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 문자 표시부와 선로적으로 연결 제어됨과 동시에 운전자 측에 설치되어 선택적인 문자를 표시하게 되는 선택 스위치;
상기 선택 스위치에 의해 선택된 문자가 상기 문자 표시부에 디스플레이 될수 있도록 제어함과 동시에 소정의 문구가 기록 저장되는 데이터베이스가 구비되고 일정부위에는 리셋 스위치가 구비되는 제어부;
상기 제어부내 데이터베이스에 사용자가 임의로 소정 문구를 저장하여 표시할수 있도록 외부 입력수단과 데이터 교환을 가능하도록 구비되는 인터페이스부; 및
상기 인터페이스부로서 연결되어 소정의 문자데이터를 제어부내 데이터베이스에 업그레이드 하게 되는 휴대폰를 더 포함하는 블랙 아이스 경보 알림 시스템. - 지정된 상시 도로 취약 지구에 각각 설치되어 기상 상태를 검출하여 기상 데이터를 출력하는 다수의 기상 센서;
지정된 상시 도로 취약 지구에 설치되어 노면을 일정 시간 간격마다 촬영하여 노면 영상을 출력하고 상기 기상 데이터가 일정 시간동안 같은 값을 유지할 경우, 상기 기상 데이터의 변화량이 임계값을 초과할 경우, 상기 기상 데이터가 최대, 최소 임계값을 초과할 경우 중 어느 하나 이상일 경우 상기 기상 센서를 촬영하고, 타임 스케줄에 의한 영상을 촬영하는 카메라;
상기 지정된 상시 도로 취약 지구에 상기 카메라가 설치된 지점보다 일정 거리 전방에 위치하여 제어 신호에 따라 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 노면 경보 데이터를 화면을 통하여 표시하여 상기 지정된 상시 도로 취약 지구의 도로를 운행하는 운전자 차량에게 실시간으로 알리는 전광판; 및
상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터와 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하여 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하여 상기 전광판이 상기 노면 경보 데이터를 표시하도록 하고 취합된 데이터를 내장된 산업용 미니 컴퓨터에서 비교 분석하여 블랙 아이스 생성 정보를 도로 관리 상황실로 통보하고, 해당 지역 도로의 톨게이트 통과 차량에 대하여 통과 차량 정보를 공유하여 상기 운전자 차량으로 내비게이선 또는 휴대폰에 위험 상황을 통보하는 제어 판넬;
상기 제어 판넬로부터의 상기 카메라의 촬영 영상을 기초로 상기 기상 센서의 고장 유무를 판단하여 상황실 근무자가 확인할 수 있도록 표시하고, 기상 센서별 임계값을 설정하는 도로 관리 상황실 서버;
운전자 차량의 후방측에 구비되어 상기 제어 판넬로부터의 해당 지점 블랙 아이스 위험을 알리는 문자 메시지를 후방 차량 및 인접 차량에 표시하여 위험 상황을 통보하는 문자 표시부;
상기 문자 표시부와 선로적으로 연결 제어됨과 동시에 운전자 측에 설치되어 선택적인 문자를 표시하게 되는 선택 스위치;
상기 선택 스위치에 의해 선택된 문자가 상기 문자 표시부에 디스플레이 될수 있도록 제어함과 동시에 소정의 문구가 기록 저장되는 데이터베이스가 구비되고 일정부위에는 리셋 스위치가 구비되는 제어부;
상기 제어부내 데이터베이스에 사용자가 임의로 소정 문구를 저장하여 표시할수 있도록 외부 입력수단과 데이터 교환을 가능하도록 구비되는 인터페이스부; 및
상기 인터페이스부로서 연결되어 소정의 문자데이터를 제어부내 데이터베이스에 업그레이드 하게 되는 휴대폰을 포함하며,
상기 제어 판넬은 상기 카메라로부터의 상기 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 상기 기상 상태 데이터를 수신하고 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 무선 전송하고 상기 데이터를 비교하여 분석하여 얻은 분석 데이터를 도로 관리 상황실로 무선 전송하는 송수신부; 5G 기반의 인공지능(딥 러닝)을 이용한 기기 자기 학습을 통하여 생성한 데이터들을 상기 기준 기상 장비 데이터로서 업데이트하여 저장하는 메모리; 상기 기상 센서로부터의 기상 데이터, 상기 카메라로부터의 영상 정보, 상기 전광판으로부터의 상기 노면 경보 데이터를 수집하는 데이터 로거; 및 상기 카메라로부터의 이전 촬영된 노면 영상 및 상기 기상 센서로부터의 기상 상태 데이터와 상기 메모리에 저장된 상기 기준 기상 장비 데이터를 비교하고 분석하여 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 상기 제어 신호를 상기 전광판으로 유선 또는 무선으로 전송하는 제어부를 포함하는 블랙 아이스 경보 알림 시스템.
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| GRNT | Written decision to grant |