CN1136011A - 载人输送设备的安全装置 - Google Patents

Abstract

一种用于载人输送设备，特别是自动扶梯和自动人行道的安全装置。当沿水平或垂直方向作用的外力超过设定值时，梳板能通过触发装置触发安全开关。静触发力F通过给弹簧(5)施偏压确定。弹簧(5)的弹力作用线的角度位置可调节以将F分成两个静触发力分量Fh和Fv。比值Fh∶Fv可根据弹簧(5)弹力作用线适当的角度位置来选择。在一定角度范围内简单的人工设置使角度位置的设定成为可能。棘轮凹槽(12)和棘爪(13)保证了设置角度的稳定性。

Description

载人输送设备的安全装置

本发明涉及用于载人输送设备的安全装置，特别用于自动扶梯和自动人行道，具有至少一块梳板，在受到超过可预定数值的水平或垂直方向的外力作用下，可通过适当的装置触发安全开关。

根据美国标准(美国机械工程师协会，A17.1/Rule 805.1)。当作用在梳板在一侧的阻力在水平方向超过500N或垂直方向668N时，梳板必须触发安全开关以使自动扶梯或自动人行道停车。

这一标准使现有的安全装置必须增强安全能力。具有新结构形式的安全装置依据这一标准已经问世。

在欧洲专利申请EP 0621226的发明专利中描述并图示了一种安全装置。这种装置可在水平和垂直方向触发安全开关。具有压缩弹簧，压力销和安全开关的水平固定安装的触发装置可由安装在辊道上的梳板的沿水平或垂直方向的运动所触发。在梳板和触发器之间设置一作为中间件的可移动倾斜杆。当梳板作水平运动实现触发时，倾斜杆不起作用，尽管其垂直边作为一个中间层伴随着运动。梳板垂直运动时，倾斜杆的作用就是将这一垂直运动转换成水平运动。触发器的触发行程用定位螺栓设定，而触发力可用不同的弹簧张力来设定。触发力在水平和垂直方向上的比值单独由倾斜杆本身的几何尺寸或者由倾斜杆的水平和垂直方向杆臂的长度来确定。除该触发器外，梳板的前端制成可做某种程度的移动，并且当有垂直方向外力作用时，可触发一个信号发生压力软管。

可以看出，水平触发力和垂直触发力之间不可改变的固定比值，使该种装置有局限性。通过倾斜杆将梳板垂直方向的运动间接转换到触发器必然产生附加的摩擦和磨损，这对水平和垂直方向的触发力的再现都会产生不利影响。

本发明的目的就是为自动扶梯和自动人行道提供一种没有上述缺点，特别是水平和垂直方向触发力可以分别调整确定的安全装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于载人输送设备，特别是用于具有至少一个梳板的自动扶梯和自动人行道的安全装置，当沿水平或垂直方向作用的外力超过设定的数值时，该梳板能够通过触发装置触发安全开关，其特征在于，触发装置具有一调节机构，用来调节水平触发力(Fh)和垂直触发力(Fv)的比值。

本发明与其它同类发明的最大区别在于：安全装置水平方向与垂直方向触发力的比值可以进行调节而不需要变动其结构形成。

本装置的优点和改进之处如下所述。

用来确定触发力的弹簧的可调节的位置为水平和垂直方向触发力的比值提供了多样选择。

选定的弹簧位置由一个棘爪机械来固定。

触发力从梳板到触发器的传递是直接的。

滑柱具有转轴式结构。

下面借助于实施例及附图对本发明做更进一步的阐述，附图中：

图1为安全装置的纵向断面图；

图2为安全装置的横向断面图；

图3为一力的平行四边形。

如图1所示，标号为1的梳板，布置在支承板2上，可在前面的滑柱17和后面的转轴式滑柱3的作用下滑动，与梳板固联的承座4在弹簧芯轴的两侧，垂向延伸出两个相互平行的扇形臂11。每个扇形臂的圆弧形上沿在约45°范围内连续顺序排列同样的半圆形凹槽12。弹簧芯轴15与销轴8联接，并可绕其转动。销轴8与支承板2固联并支承一弹簧5。弹簧5夹在上压圈18和下压圈14之间，并可由调节螺母19设定相应于不同触发力的不同长度。套在弹簧芯轴15上可移动的下压圈14构成一套筒的直径稍大的圆边，呈套袖状。其下面横向设置一个压入式棘爪13。

另外，开关触发杆6仍然与销轴8联接，并可绕其转动。开关触发杆6左端臂杆延伸到与支承板2固联的安全开关10处，端部向上斜弯少许，作开关凸轮，其向下运动时，触动安全开关10的操纵杆。在销轴8中心以上，开关触发杆6右端的短臂在端部通过拉杆16与承座4的一个斜面相连。拉杆16上装有压缩弹簧7，当有外力作用时，弹簧7可减小开关触发杆6的短臂与承座4之间的距离。然而，螺母22和弹簧7的主要作用是当外力影响消除时使开关触发杆6复位。

顶丝9分别布置在梳板的两侧，限制其在垂直方向外力作用下向上的位移。

弹簧芯轴15的轴线与弹簧5的弹力作用线一致。在图示位置中，它们同水平线夹角为α。

图2的正面视图清楚地表示了平行布置的两个带凹槽12的扇形臂11，以及装在与支承板2固定连接的持架21上的销轴8。此外，标号20表示一台阶的一部分。

图3表示了一个力的平行四边形。对角线代表静力F，其方向与弹簧5的弹力作用线一致。静力下即是弹簧5的偏压力，由调整螺母来设定。图中给出的棘轮凹槽的位置决定了弹簧5的弹力作用线与水平线成正角α。

调节螺母19使上压圈18压在弹簧5上，松紧螺母19就可设定不同的静力F。在与水平线成正角α的静力F作用下，梳板1或者说扇形臂11的后侧与销轴8靠紧。当作用在梳板1的外力大于合力F时，臂11被推离销轴8，此时，拉杆16拉动开关触发杆6，从而使开关触发杆6长的左端臂杆触发安全开关10。

静力F可以分解成水平方向分力Fh和垂直方向分力Fv。弹簧5的弹力作用线在给定位置与水平线所成的正角α约60°。力的平行四边形几何图清楚地表示出：在此位置下，为了触发安全开关10，在水平方向上必须克服大约是静力F一半的水平分力Fh，在垂直方向上必须克服更大的相当于静力F90％的垂直分力Fv。此时，触发力水平与垂直方向的比值约为1∶1.75。利用棘爪机构的凹槽，可改变弹簧的位置。比如α角为45°时，可推导得出：

Fh∶Fv＝1∶1。当角度α设定小于45°时，水平分力Fh大于垂直分力Fv。

用三角函数公式表示，即 $F=\frac{F_n}{\cos \mathrm{\α}}$

用小角度分级的凹槽12设定弹簧5的位置，可能得到任何所需的Fh∶Fv比值。所以，对安全设备的结构不做任何改动，这种安全装置就能很好地适用于各种场合，即使是外部条件或者有关标准随时发生变化。当棘轮凹槽12和棘爪13具有适当的结构时，可使弹簧5不需要事先松驰就可跳跃地从一个凹槽重新设定到另一个凹槽，而且位置设定的可靠性也同样有保证。拉杆16也能起到调节机构的作用。承座4上面的螺母可以合理调节长度，设定开关触发杆6的初始位置。承座4下面的第二个螺母用来给弹簧7施偏压，这一机构一方面使开关触发杆6在承座4运动的约束下被拉动，另一方面其位置使得为了测试和检修也可以在不移动梳板1的情况下触发开发触发杆。

当梳板1由于受到垂直方向的外力作用而向上抬起，例如其齿槽中有一楔形异物，顶丝梳板1可抬起一可由顶丝9调节的高度；滑柱转轴3可使其旋转一个很小的角度。为此目的，滑柱转轴3的末端面做成半球状。

安装装置的具体结构不仅仅限于所述的实施例的形式。弹簧5在一定位置上的销定，也可以由在下压圈14和扇形臂11的圆弧边上的细齿来实现。另一种调节结构是在两扇形臂11的边上分别切出弧形槽，利用带有螺纹和螺母的横向稍，使弹簧芯轴15的安装定位实现无级调节，从而得到任何需要的位置。

Claims (5)

1.一种用于载人输送设备，特别是用于具有至少一个梳板的自动扶梯和自动人行道的安全装置，当沿水平或垂直方向作用的外力超过设定的数值时，该梳板能够通过触发装置触发安全开关，其特征在于，触发装置具有一个调节机构，用来调节水平触发力(Fh)和垂直触发力(Fv)的比值。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，调节机构包含一个弹簧(5)，用来确定触发力(F)，通过调节弹簧(5)弹力作用线的角度位置来确定水平触发力(Fh)与垂直触发力(Fv)的比值。

3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，调节机构包含一个棘爪机构(12，13)，用来设定弹簧(5)的位置。

4.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，梳板(1)通过与梳板(1)固连的承座(4)与用于确定水平和垂直方向触发力的弹簧(5)直接推力锁定连接。

5.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，设置了滑柱(17)，用来保证梳板(1)在支承板(2)上的水平方向位移，还设置了滑柱转轴(3)，作为可转动支承点，使得梳板(1)可上倾。