CN109562921B

CN109562921B - 载人输送机的乘降口安全装置

Info

Publication number: CN109562921B
Application number: CN201680088226.9A
Authority: CN
Inventors: 清水巧
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: DE112016007135T5; WO2018029813A1; CN109562921A; JP6552746B2; JPWO2018029813A1; DE112016007135B4

Abstract

本发明得到一种载人输送机的乘降口安全装置，其能够防止从检测到异物的夹入到载人输送机停止为止的时滞期间内的异物的进一步咬入所引起的异物、梳齿板、梯级等的损伤。本发明的载人输送机的乘降口安全装置具备：梳齿板，其被配置在载人输送机的乘降口的梯级侧，由于与所述梯级之间夹入异物而转动，以使所述梯级侧的端部抬起；检测杆，其在从所述梳齿板向所述梯级的方向突出的状态下，与所述梳齿板的转动动作联动地转动；检测开关，其通过所述检测杆的转动动作而工作，从而检测到所述异物的夹入；以及第1止动件，其在所述检测开关工作后与所述检测杆抵接，阻止所述检测杆的进一步转动，所述检测杆在与所述第1止动件抵接后，解除与所述梳齿板的转动动作的联动。

Description

载人输送机的乘降口安全装置

技术领域

本发明涉及载人输送机的乘降口安全装置，其设置在自动扶梯、移动人行道等的乘降口的地板部。

背景技术

在以往的载人输送机的乘降口安全装置中，具备：梳齿板，其在梯级侧的端部安装有梳齿，地板部侧的两侧部的下表面被支承螺栓支承，梯级侧的端部被配置为能够以支承螺栓的前端为支点向上方移动；弹簧，其设置在该梳齿板的梯级侧的两侧部，向下方对梳齿板的梯级侧施力；检测杆，其设置在梳齿板的梯级侧的两侧部；检测开关，其通过检测杆的抵接来检测梳齿板的梯级侧向上方的移动；以及止动件，其在检测开关的检测后与梳齿板抵接而阻止梳齿板的进一步的转动，梳齿板以支承螺栓的前端为支点向上方旋转，检测杆使检测开关工作而使载人输送机停止(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-171457号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在以往的载人输送机的乘降口安全装置中，当异物被夹入梳齿与梯级之间时，梳齿板以支承螺栓的前端为支点向上方转动，检测杆使检测开关工作。并且，在检测杆使检测开关工作之后，梳齿板与止动件抵接而阻止进一步的转动。但是，从检测开关工作到载人输送机停止为止需要少许时间。因此，梯级在直到载人输送机停止为止的少许时间内移动，异物进一步咬入梳齿与梯级之间。由此，由梳齿板和梯级产生的异物夹入力过度增大，存在异物、梳齿板、梯级等损伤的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成，其目的在于得到一种载人输送机的乘降口安全装置，其在检测到异物的夹入后使检测杆的与梳齿板的转动动作的联动解除，使得在从检测到异物的夹入到载人输送机停止的时滞期间内，梳齿板能够伴随异物的进一步咬入而转动，从而能够防止异物、梳齿板、梯级等的损伤。

用于解决课题的手段

本发明的载人输送机的乘降口安全装置具备：梳齿板，其被配置在载人输送机的乘降口的梯级侧，由于与所述梯级之间夹入异物，而以与所述梯级相反的一侧的端部侧为转动中心转动，以使所述梯级侧的端部抬起；检测杆，其被配置在所述梳齿板的宽度方向的一侧，在从所述梳齿板向所述梯级的方向突出的状态下，与所述梳齿板的转动动作联动地转动；检测开关，其通过所述检测杆的转动动作而工作，从而检测到所述异物被夹入所述梳齿板与所述梯级之间；以及第1止动件，其在所述检测开关工作后与所述检测杆抵接，阻止所述检测杆的进一步转动，所述检测杆构成为，在与所述第1止动件抵接后，解除与所述梳齿板的转动动作的联动。

发明效果

根据本发明，检测杆在与第1止动件抵接后，解除与梳齿板的转动动作的联动。因此，在从检测杆动作到载人输送机停止为止的时滞期间内，即使异物进一步咬入梳齿板与梯级之间，梳齿板也会随着异物的咬入量的增大而转动。因此，由梳齿板与梯级产生的异物夹入力不会过度增大，抑制了异物、梯级、梳齿板等发生损伤。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口的局部剖切俯视图。

图2是图1的II-II向视剖视图。

图3是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口安全装置周围的主要部分立体图。

图4是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口安全装置动作时的状态的剖视图。

图5是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口安全装置动作后的载人输送机停止时的状态的剖视图。

图6是示出本发明的实施方式2的载人输送机的乘降口安全装置动作后的载人输送机停止时的状态的剖视图。

图7是示出本发明的实施方式3的载人输送机的乘降口安全装置的通常状态的剖视图。

图8是示出本发明的实施方式3的载人输送机的乘降口安全装置动作后的载人输送机停止时的状态的剖视图。

具体实施方式

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口的局部剖切俯视图，图2是图1的II-II向视剖视图，图3是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口安全装置周围的主要部分立体图，图4是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口安全装置动作时的状态的剖视图，图5是示出本发明的实施方式1的载人输送机的乘降口安全装置动作后的载人输送机停止时的状态的剖视图。

在图1至图3中，在载人输送机中，借助梯级链(未图示)连结成环状的多个梯级4配置在立设于框架1上的左右栏杆(未图示)的下部裙部护板2之间，通过旋转驱动装置(未图示)进行循环移动。进而，配置在栏杆的外周的移动扶手3与梯级4的循环移动同步地环绕移动，将乘客从下层运送到上层，或者从上层运送到下层。在乘降口，与地板5相邻地配置有梳齿板6。并且，梳齿7被紧固固定在梳齿板6的梯级4侧。在此，将作为载人输送机的骨架结构体的桁架以及安装于桁架的支承部件作为框架1。

梳齿板6的与梯级4相反的一侧的端部利用轴向与梯级4的移动方向垂直且水平的第1轴8与框架1连结。由此，梳齿板6能够以第1轴8为转动中心转动地被安装于框架1。螺栓9贯通梳齿板6，并与框架1连接。梳齿板用止动件10构成为以底部封闭圆筒部的一侧开口的有底圆筒状，螺栓9贯通梳齿板用止动件10的底部的中心位置，且梳齿板用止动件10的底部朝向螺栓9的头部9a，梳齿板用止动件10以能够在螺栓9的长度方向上移动的方式安装在头部9a与框架1之间。第1弹簧11配置在梳齿板用止动件10的底部与梳齿板6之间，将梳齿板用止动件10的底部按压在螺栓9的头部9a。由此，梳齿板6利用第1弹簧11的作用力绕图2中的第1轴8逆时针转动，抵接于螺栓9与框架1的连结部，成为通常状态。

将贯通检测杆12的与梯级4相反的一侧的端部的销13插入到形成于梳齿板6的宽度方向一侧的侧部的销孔中，从而检测杆12与梳齿板6的侧部连结。由此，检测杆12能够在从梳齿板6向梯级4侧突出的状态下，与以第1轴8为转动中心的梳齿板6的转动动作联动地转动。销13由会因过度的载荷而折损的材料制作而成。检测开关15在与通常状态的检测杆12的突出端之间留有微小的间隙地安装于框架1，被与梳齿板6的转动动作联动地转动的检测杆12按压而工作。第1止动件16以与转动的检测杆12抵接而限制检测杆12引起的检测开关15的行程量的方式安装于框架1。另外，梳齿板6的宽度方向是指与第1轴8的轴向平行的方向。

接着，参照图4及图5对乘降口安全装置的动作进行说明。

在载人输送机运转时，当梯级4上的异物17被夹入梳齿7与梯级4之间时，如图4所示，梳齿板6一边使第1弹簧11收缩，一边以第1轴8为转动中心顺时针转动，从而梳齿7侧抬起。检测杆12与梳齿板6的转动动作联动地转动，检测杆12的突出端按压检测开关15。然后，检测开关15工作，载人输送机立即停止。

但是，从检测开关15工作到载人输送机停止为止，存在时滞。在该时滞期间，梯级4移动，异物17进一步咬入梳齿7与梯级4之间。

此时，梳齿板6与梳齿7和梯级4之间的异物17的咬入量的增大联动地，绕第1轴8进一步转动。同时，检测杆12与梳齿板6的转动动作联动地转动。然后，检测杆12与第1止动件16抵接，阻止对检测开关15的进一步的按压。当梳齿板6进一步转动时，由第1止动件16产生阻止检测杆12转动的载荷。因此，当作用于检测杆12的载荷超过销13的折损载荷时，如图5所示，销13折损，检测杆12与梳齿板6的连结被解除。即，检测杆12的与梳齿板6的转动动作的联动被解除。

这样，根据该乘降口安全装置，即使在从检测开关15工作到载人输送机停止的时滞期间，梳齿板6也与梳齿7和梯级4之间的异物17的咬入量的增大联动地转动，以使梳齿7侧进一步抬起。因此，由梳齿7与梯级4产生的异物17的夹入力不会过度增大，能够抑制梯级4、梳齿板6以及梳齿7发生损伤。另外，夹入梳齿7与梯级4之间的异物17的取出变得容易。

另外，由于使检测开关15工作的行程量由第1止动件16规定，因此，能够抑制检测杆12过度按压检测开关15而引起检测开关15发生损伤。

另外，将检测杆12与梳齿板6连结的销13构成为，在检测杆12与第1止动件16抵接的状态下，利用由梳齿板6的转动产生的载荷而折损。因此，从检测杆12与第1止动件16抵接后到载人输送机停止为止的梳齿板6的转矩不会经由检测杆12传递到第1止动件16。由此，不会对第1止动件16以及检测开关15施加过大的负载，能够抑制第1止动件16以及检测开关15发生损伤。

在此，优选地，销13的折损载荷设定为不妨碍检测杆12的转动动作和检测开关15的工作动作的程度的低载荷。

实施方式2

在图6中，检测杆12利用粘接剂18与梳齿板6的宽度方向一侧的侧部连结。粘接剂18的粘接强度设定为不妨碍检测杆12的转动动作及检测开关15的工作动作的程度的低强度。

另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。

在该实施方式2中，当载人输送机运转时，若梯级4上的异物17被夹入梳齿7与梯级4之间，则梳齿板6一边使第1弹簧11收缩，一边以第1轴8为转动中心转动，梳齿7侧抬起。检测杆12与梳齿板6的转动动作联动地转动，检测杆12的突出端按压检测开关15。然后，检测开关15工作，载人输送机停止。

在从检测开关15工作到载人输送机停止的时滞期间，梯级4移动，异物17进一步咬入梳齿7与梯级4之间。并且，梳齿板6与梳齿7和梯级4之间的异物17的咬入量的增大联动地转动，以使梳齿7侧进一步抬起。同时，检测杆12与梳齿板6的转动动作联动地转动。然后，检测杆12与第1止动件16抵接，阻止对检测开关15的进一步的按压。当梳齿板6进一步转动时，由第1止动件16产生阻止检测杆12转动的载荷。因此，当作用于检测杆12的载荷超过粘接剂18的粘接强度时，如图6所示，粘接剂18剥离，检测杆12从梳齿板6脱离，检测杆12与梳齿板6的连结被解除。即，检测杆12的与梳齿板6的转动动作的联动被解除。

因此，在实施方式2中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。

实施形态3

图7是示出本发明的实施方式3的载人输送机的乘降口安全装置的通常状态的剖视图，图8是示出本发明的实施方式3的载人输送机的乘降口安全装置动作后的载人输送机停止时的状态的剖视图。

在图7中，检测杆12的与梯级4相反的一侧的端部通过轴向与第1轴8的轴向平行的第2轴20，与梳齿板6的宽度方向一侧的侧部连结。由此，检测杆12在从梳齿板6向梯级4侧突出的状态下，以能够以第2轴20为转动中心转动的方式安装于梳齿板6。第2弹簧21以收缩状态配置在检测杆12与梳齿板6之间，对检测杆12的突出端侧施力以使其抬起。第2止动件22与由第2弹簧21施力的检测杆12的与梯级4相反的一侧的端部抵接，承受第2弹簧21的作用力。由此，检测杆12在抬起突出端侧的方向上的绕第2轴20的转动被阻止，检测杆12被保持在通常位置。第2弹簧21设定为不妨碍检测杆12的转动动作和检测开关15的工作动作的程度的小弹性系数。

另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。

在实施方式3中，在载人输送机运转时，当梯级4上的异物17被夹入梳齿7与梯级4之间时，梳齿板6一边使第1弹簧11收缩，一边以第1轴8为转动中心转动，梳齿7侧抬起。检测杆12与梳齿板6的转动动作联动地转动，检测杆12的突出端按压检测开关15。然后，检测开关15工作，载人输送机停止。

在从检测开关15工作到载人输送机停止的时滞期间，梯级4移动，异物17进一步咬入梳齿7与梯级4之间。并且，梳齿板6与梳齿7和梯级4之间的异物17的咬入量的增大联动地转动，以使梳齿7侧进一步抬起。同时，检测杆12与梳齿板6的转动动作联动地转动。然后，检测杆12与第1止动件16抵接，阻止对检测开关15的进一步的按压。当梳齿板6进一步转动时，由第1止动件16产生阻止检测杆12转动的载荷。因此，如图8所示，梳齿板6一边使第2弹簧21收缩，一边以第1轴8为转动中心顺时针转动。另一方面，检测杆12一边使第2弹簧21收缩，一边以第2轴20为转动中心逆时针转动。这样，检测杆12与梳齿板6的连结被解除，检测杆12向与梳齿板6的转动方向相反的方向转动。由此，检测杆12与梳齿板6的连结被解除，梳齿板6的转矩不会传递到第1止动件16。

因此，在实施方式3中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。

另外，在上述各实施方式中，乘降口安全装置配置在梳齿板的宽度方向一侧的侧部，但乘降口安全装置也可以配置在梳齿板的宽度方向两侧的侧部。

另外，在上述各实施方式中，以将梳齿板的与梯级相反的一侧的端部与框架连结的第1轴为转动中心，以使梳齿板的梯级侧抬起的方式安装于框架，但也可以将支承梳齿板的与梯级相反的一侧的端部的下表面的支承螺栓的前端作为转动中心，以使梳齿板的梯级侧抬起的方式安装于框架。

Claims

1.一种载人输送机的乘降口安全装置，其具备梳齿板，所述梳齿板被配置在载人输送机的乘降口的梯级侧，其特征在于，

所述梳齿板由于与所述梯级之间夹入异物，而以与所述梯级相反的一侧的端部侧为转动中心转动，以使所述梯级侧的端部抬起；

所述载人输送机的乘降口安全装置还具备：

检测杆，其被配置在所述梳齿板的宽度方向的一侧，在从所述梳齿板向所述梯级的方向突出的状态下，与所述梳齿板的转动动作联动地转动；

检测开关，其通过所述检测杆的转动动作而工作，从而检测到所述异物被夹入所述梳齿板与所述梯级之间；以及

第1止动件，其在所述检测开关工作后与所述检测杆抵接，阻止所述检测杆的进一步转动，

所述检测杆构成为，在与所述第1止动件抵接后，解除与所述梳齿板的转动动作的联动。

2.根据权利要求1所述的载人输送机的乘降口安全装置，其中，

所述检测杆通过销连结，所述销从所述梳齿板的宽度方向的外侧贯通所述检测杆并插入所述梳齿板，

所述检测杆通过所述销的折损而解除与所述梳齿板的转动动作的联动。

3.根据权利要求1所述的载人输送机的乘降口安全装置，其中，

所述检测杆利用粘接剂与所述梳齿板连结，

所述检测杆通过所述粘接剂的剥离而解除与所述梳齿板的转动动作的联动。

4.根据权利要求1所述的载人输送机的乘降口安全装置，其中，

所述检测杆以能够绕轴向与所述转动中心平行的轴转动的方式与所述梳齿板连结，

以向所述检测杆的突出端抬起的方向对所述检测杆施力的方式配置有弹簧，

第1止动件被配置成阻止所述检测杆向突出端抬起的方向转动，

所述检测杆在与所述第1止动件抵接的状态下，向与所述梳齿板的围绕所述转动中心的转动方向相反的方向绕所述轴转动，从而解除与所述梳齿板的转动动作的联动。