CN113561277A - 一种气动码钉枪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动码钉枪,包括滑动轨道、切断机构、折弯机构以及撞击机构;切断机构包括可沿滑动轨道前后滑动的切断刀座以及安装于切断刀座的切断刀片;滑动轨道的前部底壁设有折弯座安装孔,折弯机构包括折弯座以及弹簧,折弯座以及弹簧安装于折弯座安装孔内,且弹簧弹性支撑在折弯座下方,切断刀座的前部设有与折弯座配合将扁丝折弯呈U形的折弯凹模以及压合面,当切断刀座切断扁丝继续往前且折弯完成后,通过压合面将折弯座压入折弯座安装孔,以使撞击机构将折弯完成后的U形钉发射出去;撞击机构包括沿切断刀座前后滑动的冲头。本发明不需要换钉操作,可以连续打钉,解决了传统的气动钉枪自动化生产效率低、使用成本高的问题。
Description
技术领域
本发明属于自动化工具技术领域,尤其涉及钉枪。
背景技术
在建筑、家装等行业领域,传统的气动钉枪所使用的枪钉主要多为U型枪钉或线排钢钉,其主要的装钉方式均为人工手动装钉且每次装钉数量极其有限,正常使用时少则几分钟至多十几分钟就需要进行换钉操作,这么频繁的操作根本无法将该类气动钉枪使用到自动化流水线生产中去,否则打钉效率就会大大降低,严重影响整条生产线节拍;此外,成型U型枪钉或线排钢钉的采购成本也较高,也不适宜自动化大批量生产使用。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题就是提供一种气动码钉枪,解决传统的气动钉枪自动化生产效率低、使用成本高的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种气动码钉枪,包括滑动轨道、切断机构、折弯机构以及撞击机构,所述滑动轨道的前部侧面设有使扁丝沿侧向送入滑动轨道内的送料口;所述切断机构包括可沿滑动轨道前后滑动的切断刀座以及安装于切断刀座的切断刀片,切断刀座相对滑动轨道运动时通过切断刀片切断送料口进来的扁丝;所述滑动轨道的前部底壁设有折弯座安装孔,所述折弯机构包括折弯座以及弹簧,所述折弯座以及弹簧安装于折弯座安装孔内,且弹簧弹性支撑在折弯座下方,所述切断刀座的前部设有与折弯座配合将扁丝折弯呈U形的折弯凹模以及压合面,当切断刀座切断扁丝继续往前且折弯完成后,通过压合面将折弯座压入折弯座安装孔,以使撞击机构将折弯完成后的U形钉发射出去;所述撞击机构包括沿切断刀座前后滑动的冲头,通过冲头的冲击将U形钉发射出去。
优选的,所述切断刀座包括左右两侧的侧板,两侧的侧板头部在向前滑动时与折弯座形成配合将扁丝折弯,侧板的头部端面设有与扁丝配合的凹槽。
优选的,所述切断刀座的尾部设有U口槽,所述U口槽连接长销轴,运动时通过长销轴带动切断刀座一起滑动,所述滑动轨道的左右两侧设有Z形滑轨,长销轴的两端对应在滑动轨道两侧Z形滑轨内运动。
优选的,所述滑动轨道及切断刀座对应送料口的侧面设有切断刀片槽,通过螺钉将切断刀片安装在切断刀片槽中进行固定。
优选的,所述折弯座设有一左右贯通的定位销孔,所述定位销孔与短销轴相连,所述滑动轨道的前部底壁在折弯座安装孔的口部左右两侧对应设有销轴沉槽,用于对短销轴下降时的高度进行限位。
优选的,所述切断刀座的两侧板的底部设有斜坡及半圆沉槽,当切断刀座切断扁丝继续往前且折弯完成后,斜面压缩短销轴带动折弯座一起往下运动,同时压缩弹簧,并将短销轴卡在半圆沉槽进行限位。
优选的,所述滑动轨道的底部连接弹簧座,所述弹簧座设有安装弹簧的盲孔,所述折弯座的底部设有一用于定位弹簧的沉孔。
优选的,所述侧板的内侧壁设有与凹槽连通的滑动槽,所述滑动槽在U形钉折弯成形过程中与扁丝配合,所述冲头的左右两侧设有沿滑动槽滑动的滑动凸台。
优选的,所述冲头由气缸驱动,所述冲头与气缸之间设有连接组件。
优选的,所述连接组件包括连接杆和连接轴,所述冲头设有定位销孔,所述定位销孔通过螺纹销与连接杆相连,所述连接杆设有T形槽,所述连接轴设有T形头,所述T形头与T形槽连接,所述连接轴的尾部通过螺纹与气缸连接。
本发明采用的技术方案,当切断刀座相对滑动轨道高速运动时通过切断刀片切断送料口送入的扁丝,当扁丝被切断后,随即被牢牢限位在滑动槽中并通过切断刀座的继续运动使扁丝中段紧靠折弯座,而两端随着切断刀座逐渐落位被折成U型扁丝;气缸动力传输到冲头上,冲头左右两侧设有方形凸台,两处被限位安装在切断刀座的滑动槽中,当动力传输过来时,冲头沿着滑动槽向前运动将已经折弯的扁丝撞击发射出去;当撞击打钉完成后,冲头、切断刀座随着气缸作回复运动,如此不断循环即实现了此钉枪的发射与收缩动作。因此,不需要换钉操作,可以连续打钉,摆脱了自动化气动钉枪使用成型枪钉的束缚,解决了传统的气动钉枪自动化生产效率低、使用成本高的问题。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为本发明一种免换钉自动化流水线用钉枪的前视图;
图2为图1中A-A剖视图;
图3为本发明一种免换钉自动化流水线用钉枪除去断盖板后的外形图;
图4为本发明一种免换钉自动化流水线用钉枪除去断盖板、长盖板以及侧盖板后的外形图;
图5为本发明中滑动轨道的立体图;
图6为本发明中滑动轨道的俯视图;
图7为本发明中滑动轨道的侧视图;
图8为图7中B-B剖视图;
图9为本发明中切断刀座的立体图;
图10为本发明中切断刀座的俯视图;
图11为本发明中切断刀座的侧视图;
图12为本发明中切断刀座的前视图;
图13为本发明中冲头的立体图;
图14为本发明中冲头的侧视图;
图15为本发明中折弯座的侧视图;
图16为图15中A-A剖视图;
图17为本发明中弹簧座的立体图;
图18为本发明中弹簧座的俯视图;
图19为图18中A-A剖视图;
图20为连接杆的结构示意图。
图中:1-滑动轨道,101-Z形滑轨,102-送料口,103-切断刀片安装槽一,104-折弯座安装孔,105-销轴沉槽,2-切断刀座,201-U口槽,202-滑动槽,203-斜坡,204-半圆沉槽,205-切断刀片安装槽二,206-凹槽,3-折弯座,301-销轴孔,302-沉孔,4-断销轴,5-冲头,501-滑动凸台,502-定位销孔,503-限位台阶,6-端盖板,7-弹簧座,701-盲孔,702-凸缘,8-长销轴,9-侧盖板,10-法兰座,11-连接杆,111-T形槽,112-插槽,113-通孔,114-腰形槽,12-气缸,13-连接轴,14-长盖板,15-切断刀片,16-螺纹销,17-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1至图20所示,一种气动码钉枪,包括滑动轨道1、切断机构、折弯机构以及撞击机构。所述滑动轨道1的左右两侧壁之间设置滑道,所述滑动轨道1的前部侧面设有使扁丝沿侧向送入滑动轨道内部滑道的送料口102。所述切断机构包括可沿滑动轨道1前后滑动的切断刀座2以及安装于切断刀座2的切断刀片15,切断刀座2相对滑动轨道1运动时通过切断刀片15切断送料口102进来的扁丝。所述滑动轨道1的前部底壁设有折弯座安装孔104,所述折弯机构包括折弯座3以及弹簧17,所述折弯座3以及弹簧17安装于折弯座安装孔104内,且弹簧17弹性支撑在折弯座3下方,所述切断刀座2的前部设有与折弯座3配合将扁丝折弯呈U形的折弯凹模以及压合面,当切断刀座2切断扁丝继续往前且折弯完成后,通过压合面将折弯座3压入折弯座安装孔104,以使撞击机构将折弯完成后的U形钉发射出去。所述撞击机构包括沿切断刀座2前后滑动的冲头5,通过冲头5的冲击将U形钉发射出去。
本实施例中的气动码钉枪,成卷扁丝可以连续送入滑动轨道,将扁丝切断折弯形成U形枪钉,不需要换钉操作,撞击机构可以不断循环实现此钉枪的发射与收缩动作,摆脱了传统自动化气动钉枪使用成型枪钉的束缚,解决了传统的气动钉枪自动化生产效率低、使用成本高的问题。
其中,滑动轨道1的上部为台阶面,前半部低,后半部高,其中,前半部上封盖有端盖板6,后半部上封盖有长盖板14,通过端盖板6和长盖板14封闭滑道。
如图9至图12所示,所述切断刀座2包括左右两侧的侧板以及连接两侧板中间部分的中间连接块,两侧的侧板头部设置有折弯凹模,在向前滑动时与折弯座3形成配合将扁丝折弯。具体的,折弯凹模包括侧板头部端面设置的与扁丝配合的凹槽206,以及侧板内侧壁的滑动槽202,滑动槽202的头端与凹槽206连通,所述冲头的左右两侧设有滑动凸台501,可以在滑动槽202滑动。当切断刀座2切断扁丝继续往前运动时,凹槽206首先与扁丝的两端作用,在折弯座3向两侧板之间滑动时,扁丝的两端滑入滑动槽202内,并随着切断刀座逐渐落位被折成U型扁丝。
进一步的,所述切断刀座2的尾部设有U口槽201,所述U口槽201连接长销轴8,运动时通过长销轴8带动切断刀座2一起滑动。所述滑动轨道1的左右两侧设有Z形滑轨101,长销轴8的两端对应在滑动轨道两侧Z形滑轨101内运动。切断刀座2相对滑动轨道1高速运动时通过切断刀片15瞬间切断送料口102进来的扁丝,且可通过滑动轨道1滑道内间距的不同调整所需要枪钉的总长度。另外,滑动轨道1其中一侧面设有矩形槽,矩形槽上封盖有侧盖板9,封闭形成Z形滑轨的侧壁。
为了安装切断刀片15,所述滑动轨道1及切断刀座2对应送料口的侧面设有切断刀片安装槽一103和切断刀片安装槽二205,切断刀片安装槽一103和切断刀片安装槽二205设有刀片固定孔,并螺纹连接螺钉,通过螺钉将切断刀片安装在切断刀片安装槽一103和切断刀片安装槽二205中进行固定。
如图15和16所示,所述折弯座3设有一左右贯通的销轴孔301,所述销轴孔301与短销轴4相连,两者可以一起上下运动。所述滑动轨道1的前部底壁在折弯座安装孔的口部左右两侧对应设有销轴沉槽105,用于对短销轴301下降时的高度进行限位。当折弯座3往下落位完全进入折弯座安装孔104内时,短销轴4作用于销轴沉槽105。
为了形成所述的压合面,所述切断刀座的两侧板的底部设有斜坡203,另外,与斜坡相邻设置有半圆沉槽204,当切断刀座2切断扁丝继续往前且折弯完成后,斜坡203压缩短销轴301带动折弯3座一起往下运动,同时压缩弹簧17,并将短销轴301卡在半圆沉槽204进行限位,同时防止切断刀座2往后回退,至此,扁丝折弯已完成。
如图1所示,所述滑动轨道1的底部连接弹簧座7。如图17至图19所示,弹簧座7设有盲孔701,形成了折弯座安装孔的底部。弹簧座部分插入滑动轨道中,其底部设有凸缘702,凸缘连接螺丝,螺丝与滑动轨道连接固定。如图15和图16所示,所述折弯座3的底部设有一用于定位弹簧的沉孔302。
如图1至图4、图20所示,所述冲头5由气缸12驱动,气缸前端固定于法兰座10,所述冲头5与气缸12之间设有连接组件。所述连接组件包括连接杆11和连接轴13,所述冲头5设有定位销孔502,所述定位销孔502通过螺纹销16与连接杆11相连,对应的,连接杆11头部设有插槽112,冲头5的后部插入插槽112中,插槽侧壁设有通孔113,并与螺纹销16连接。
当气缸12作顶出运动时,冲头5沿着滑动槽202向前运动将已经折弯的扁丝撞击发射出去,实现打钉动作。撞击完成后,随着气缸12作回复运动,连接杆11带动冲头5一起往回,同时通过长销轴8带动切断刀座2作往回运动,随着切断刀座2回退,折弯座3在弹簧17预紧力作用下顶出复位,为下一次折弯作好准备;以上如此不断循环即实现了此钉枪的发射与收缩动作,实现了连续打钉目的。
进一步的,所述连接杆11设有T形槽111,所述连接轴13设有T形头,所述T形头与T形槽连接。所述连接轴13的尾部通过螺纹与气缸连接。所述连接杆11设有腰形槽114与长销轴8连接。
本实施例中,冲头底面设有限位台阶503,与中间连接块后侧形成限位。
总之此气动码钉枪所采用的枪钉摈弃了原传统形式的成型枪钉,使之可改为使用价格低廉的卷状扁丝作为枪钉原料,通过内部四大机构制作成所需枪钉再发射出去,同时该动力输出来自气缸,体积结构紧凑,更便于非标自动化生产线的推广使用。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种气动码钉枪,其特征在于:包括滑动轨道、切断机构、折弯机构以及撞击机构,所述滑动轨道的前部侧面设有使扁丝沿侧向送入滑动轨道内的送料口;所述切断机构包括可沿滑动轨道前后滑动的切断刀座以及安装于切断刀座的切断刀片,切断刀座相对滑动轨道运动时通过切断刀片切断送料口进来的扁丝;所述滑动轨道的前部底壁设有折弯座安装孔,所述折弯机构包括折弯座以及弹簧,所述折弯座以及弹簧安装于折弯座安装孔内,且弹簧弹性支撑在折弯座下方,所述切断刀座的前部设有与折弯座配合将扁丝折弯呈U形的折弯凹模以及压合面,当切断刀座切断扁丝继续往前且折弯完成后,通过压合面将折弯座压入折弯座安装孔,以使撞击机构将折弯完成后的U形钉发射出去;所述撞击机构包括沿切断刀座前后滑动的冲头,通过冲头的冲击将U形钉发射出去。
2.根据权利要求1所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述切断刀座包括左右两侧的侧板,两侧的侧板头部在向前滑动时与折弯座形成配合将扁丝折弯,侧板的头部端面设有与扁丝配合的凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述切断刀座的尾部设有U口槽,所述U口槽连接长销轴,运动时通过长销轴带动切断刀座一起滑动,所述滑动轨道的左右两侧设有Z形滑轨,长销轴的两端对应在滑动轨道两侧Z形滑轨内运动。
4.根据权利要求2所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述滑动轨道及切断刀座对应送料口的侧面设有切断刀片槽,通过螺钉将切断刀片安装在切断刀片槽中进行固定。
5.根据权利要求2所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述折弯座设有一左右贯通的定位销孔,所述定位销孔与短销轴相连,所述滑动轨道的前部底壁在折弯座安装孔的口部左右两侧对应设有销轴沉槽,用于对短销轴下降时的高度进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述切断刀座的两侧板的底部设有斜坡及半圆沉槽,当切断刀座切断扁丝继续往前且折弯完成后,斜面压缩短销轴带动折弯座一起往下运动,同时压缩弹簧,并将短销轴卡在半圆沉槽进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述滑动轨道的底部连接弹簧座,所述弹簧座设有安装弹簧的盲孔,所述折弯座的底部设有一用于定位弹簧的沉孔。
8.根据权利要求2所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述侧板的内侧壁设有与凹槽连通的滑动槽,所述滑动槽在U形钉折弯成形过程中与扁丝配合,所述冲头的左右两侧设有沿滑动槽滑动的滑动凸台。
9.根据权利要求1所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述冲头由气缸驱动,所述冲头与气缸之间设有连接组件。
10.根据权利要求9所述的一种气动码钉枪,其特征在于:所述连接组件包括连接杆和连接轴,所述冲头设有定位销孔,所述定位销孔通过螺纹销与连接杆相连,所述连接杆设有T形槽,所述连接轴设有T形头,所述T形头与T形槽连接,所述连接轴的尾部通过螺纹与气缸连接。
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