CN113519241A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供使作业车辆上的作业空间扩大的作业车辆。实施方式的一个方式的作业车辆具备行驶车身、肥料料斗、送出机构、载置台以及切换机构。肥料料斗设于行驶车身，且积存肥料。送出机构放出积存于肥料料斗的肥料。载置台可以配置于肥料料斗的上方。切换机构将载置台切换为肥料料斗的上方的位置且可载置作业物资的载置位置和肥料料斗的侧方的位置即收纳位置。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

以往，在向农田栽种苗的作业车辆中，具有具备向农田供给肥料的施肥装置的作业车辆(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－10373号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述的作业车辆中，由于设置施肥装置，所以作业车辆上的作业空间变窄。

本发明鉴于上述情况而作成，目的在于提供使作业车辆上的作业空间扩大的作业车辆。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题，实现目的，方案1的发明为一种作业车辆，其特征在于，具备：行驶车身2；肥料料斗50，其设于上述行驶车身2，且积存肥料；送出机构51，其送出积存于上述肥料料斗50的上述肥料；载置台60，其可配置于上述肥料料斗50的上方；以及切换机构61，其将上述载置台60切换为上述肥料料斗50的上方的位置且能够载置作业物资的载置位置和上述肥料料斗50的侧方的位置即收纳位置。

方案2的发明根据方案1所述的作业车辆，其特征在于，在上述行驶车身2的左右方向的端部分别设有上述肥料料斗50。

方案3的发明根据方案2所述的作业车辆，其特征在于，上述肥料料斗50具备设于上端的能够开闭开口的盖部50a，上述载置台60在上述盖部50a打开的状态下保持在上述载置位置。

方案4的发明根据方案3所述的作业车辆，其特征在于，上述载置台60通过转动而被切换为上述载置位置和上述收纳位置，上述载置台60向与上述盖部50a的转动方向不同的方向转动。

方案5的发明根据方案4所述的作业车辆，其特征在于，在上述盖部50a打开的状态的情况下，上述载置台60在上述载置位置限制上述盖部50a向关闭的方向转动。

方案6的发明根据方案1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，上述载置台60的转动轴65在俯视下设于上述肥料料斗50的外侧。

方案7的发明根据方案6所述的作业车辆，其特征在于，在上述载置台60形成有多个孔60a。

发明的效果

根据实施方式的一方案，能够使作业车辆上的作业空间扩大。

附图说明

图1是实施方式的苗移植机的侧视图。

图2是省略了实施方式的苗移植机的一部的俯视图。

图3是实施方式的施肥装置附近的俯视图。

图4是实施方式的施肥装置附近的侧视图。

图5是从后方观察实施方式的施肥装置附近的后视图。

图6是表示变形例的载置台的概略图。

图7是表示变形例的载置台的概略图。

图中：

1—苗移植机，2—行驶车身，4—苗栽种部，5—施肥装置，10—前轮，11—后轮，50—肥料料斗，50a—盖部，51—送出机构，60—载置台，60a—孔，61—切换机构，62—支撑框，63—支撑臂，64—连结部，65—转动轴部。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请公开的作业车辆的实施方式详细地进行说明。此外，本发明不由以下所示的实施方式限定。以下，以向农田栽种苗的苗移植机作为作业车辆的一例进行说明。

此外，以下的说明中，前后方向是苗移植机的直线前进时的行进方向，将行进方向的前方侧规定为“前”，将后方侧规定为“后”。苗移植机的行进方向是指在直线前进时，从操纵席朝向方向盘的方向。

左右方向是相对于前后方向水平正交的方向，朝向“前”侧固定左右。即，在操纵者(也称为作业者)落座于操纵席朝向前方的状态下，左手侧为“左”，右手侧为“右”。

上下方向是指铅垂方向。前后方向、左右方向以及上下方向互相正交。各方向是为了便于说明而定义的，本发明不由这些方向限定。

参照图1及图2，对实施方式的苗移植机1进行说明。图1是实施方式的苗移植机1的侧视图。图2是省略了实施方式的苗移植机1的一部分的俯视图。苗移植机1在行驶车身2的后方经由升降连杆机构3可升降地装配有苗栽种部4。在行驶车身2的后部上侧设有施肥装置5的主体部分。

行驶车身2是具备作为驱动轮的左右一对前轮10及左右一对后轮11的四轮驱动车辆。在行驶车身2的主架12上搭载有发动机。由发动机产生的旋转被称为HST的静液压式的无级变速器变速。通过进行了变速的旋转产生的旋转动力分离成行驶动力和外部取出动力而被取出。行驶动力传递至前轮10及后轮11。外部取出动力传递至苗栽种部4，并且传递至施肥装置5。

发动机容纳于发动机罩15。在发动机罩15的上部设有操纵席。在操纵席的前方设有内置各种操作机构的前罩17。在前罩17的左右设有载有补给用的苗的一对预备苗架20。在前罩17的上部设有操作前轮10的方向盘21。

发动机罩15及前罩17的下端左右两侧设有水平上的底部踏板25。底部踏板25的一部分为格子状，例如，能够使附着于作业者的鞋上的泥等落下至农田。在底部踏板25的左右两端设有设置为比底部踏板25的上表面低的辅助踏板27。根据辅助踏板27，使作业者容易上下苗移植机1。

升降连杆机构3是平行连杆机构，具有上连杆30和下连杆31。上连杆30及下连杆31的前端侧分别向上下方向转动自如地支撑于竖立设置于主架12的后端部的后视为门型的连杆底架32。另外，在上连杆30及下连杆31的后端侧连结有纵向连杆33。在纵向连杆33的下端部连结有旋转自如地支撑于苗栽种部4且沿行驶车身2的前后方向延伸的连结轴34。苗栽种部4绕连结轴34横摆自如地设置。

苗栽种部4具备苗载置部40和苗栽种装置41。苗载置部40载置垫状苗沿左右方向往复地将苗逐株供给至各条的苗取出口，并且当将横一列的量的苗供给至苗取出口时，通过苗输送带40a将苗向下方移送。

苗栽种装置41通过转动自如地设置的苗栽种件从苗载置部40取出苗，并将苗栽种至农田。

在苗栽种部4的下部，在中央设有中央浮动体45，在左右两端设有侧浮动体46。当以使中央浮动体45、侧浮动体46设置于农田的泥面的状态使机体行进时，中央浮动体45、侧浮动体46一边在泥面上滑行，一边进行平整。苗被苗栽种装置41栽种到该进行了平整的农田面。此外，中央浮动体45、侧浮动体46以对应于农田的表层土面的凹凸上下运动的方式例如绕左右方向的支撑轴转动自如地设置。

施肥装置5具备肥料料斗50、送出机构51以及鼓风机52。施肥装置5通过由鼓风机52吹出的空气搬送从肥料料斗50由送出机构51放出的肥料，经由施肥管53等向农田供给肥料。

肥料料斗50在行驶车身2的左右方向设有一对。具体而言，肥料料斗50分别设于行驶车身2的左右方向的端部。肥料料斗50积存向农田供给的肥料。

肥料料斗50在下侧向沿前后方向分支成四个室。在各室的底部形成有开口部。肥料料斗50左右配设有一对，下侧的开口部的数量为四个。下侧的开口部根据苗移植机1的条数设置。本实施方式的苗移植机1为8条植的结构，在一对肥料料斗50形成有八个开口部。此外，也可以将肥料料斗50构成为分隔成四个室。在下侧的各开口部分别连接有送出机构51。

肥料料斗50的上端开口，能够将肥料从上方投入。在肥料料斗50的上端安装有可开闭的盖部50a。

盖部50a以设于肥料料斗50的外侧的转动轴为中心转动。具体而言，盖部50a以在左右方向上设于比肥料料斗50靠外侧的转动轴为中心转动。

送出机构51通过送出部旋转将肥料料斗50内的肥料搬送至设于下方的施肥管53。在送出部形成有凹部，随着旋转将流入凹部的肥料搬送至施肥管53。

鼓风机52向各施肥管53吹出空气。吹出到施肥管53的空气将施肥管53的肥料向农田推出。由此，向农田供给肥料。施肥管53设置为向苗栽种装置41的前方侧供给肥料。

实施方式的苗移植机1具备可配置于肥料料斗50的上方的载置台60。接下来，参照图3～图5，对载置台60进行说明。图3是实施方式的施肥装置5附近的俯视图。图4是实施方式的施肥装置5附近的侧视图。图5是从后方观察实施方式的施肥装置5附近的后视图。图3～图5表示设于左方的施肥装置5附近。

载置台60可载置肥料、预备苗等作业物资。载置台60通过切换机构61切换到载置位置和收纳位置。载置位置是成为肥料料斗50的上方的位置，是可载置作业物资的位置。收纳位置是远离肥料料斗50的上方，载置台60被收纳的状态，是不能载置作业物资的位置。收纳位置例如是在左右方向上为比肥料料斗50靠内侧的位置。具体而言，收纳位置是在左右方向上与成为内侧的肥料料斗50的侧壁面对面的位置，是载置台60与上下方向成为大致平行的位置。图5中示出了载置位置及收纳位置的载置台60。

载置台60形成为俯视下与肥料料斗50的开口大致相同的大小。载置台60是板状，且形成有多个孔60a。孔60a例如沿前后方向形成三列，以及沿左右方向形成三列。在载置台60的端部形成有抑制作业物资的落下的阻挡器60b。载置台60以设于肥料料斗50的外侧的转动轴为中心转动。例如，载置台60以设于比肥料料斗50靠内侧的转动轴为中心转动。载置台60在左右方向上以设于比盖部50a的转动轴靠内侧的转动轴为中心转动。

载置台60向与肥料料斗50的盖部50a的转动方向不同的方向转动。具体而言，盖部50a以在左右方向上比肥料料斗50靠外侧的转动轴为中心，载置台60以在左右方向上比肥料料斗50靠内侧的转动轴为中心转动。即，载置台60及盖部50a相对于肥料料斗50以设于不同的方向的各转动轴为中心转动。

切换机构61具备支撑框62、支撑臂63以及连结部64。支撑框62例如是金属制的管。支撑框62形成为大致U字状。支撑框62具备：安装载置台60的第一部件62a；从第一部件62a的一端向下方延伸到第二部件62b；以及从第一部件62a的另一端向下方延伸的第三部件62c。

第一部件62a设置成沿前后方向延伸。第一部件62a在左右方向上设于比肥料料斗50靠内侧。第一部件62a设于比肥料料斗50靠上方。具体而言，第一部件62a设于比肥料料斗50的盖部50a的转动轴靠上方。在载置台60与第一部件62a之间设有间隙，以使作业者可插入手。

第二部件62b从第一部件62a的前端向下方延伸。第二部件62b设于比肥料料斗50靠前方。在第二部件62b设有扶手62d。扶手62d在作业者上下时被作业者把持。

第三部件62c从第一部件62a的后端向下方延伸。第三部件62c设于比肥料料斗50靠后方。

第二部件62b及第三部件62c形成为上端侧在左右方向上向内侧弯曲。

支撑臂63设置成沿左右方向延伸。支撑臂63沿前后方向并排地设有两个。支撑臂63通过连结部64可转动地安装于支撑框62的第一部件62a。在支撑臂63安装有载置台60。即，载置台60经由支撑臂63及连结部64可转动地安装于支撑框62的第一部件62a。

支撑臂63形成为大致L字状。在支撑臂63的基端部63a形成有孔。转动轴65沿前后方向插入孔。

在载置台60转动的情况下，支撑臂63的基端部63a抵接于第一部件62a，将载置台60保持在载置位置或收纳位置。即，支撑臂63的基端部63a还作为将载置台60的转动限制在载置位置或收纳位置的阻挡器发挥功能。具体而言，在载置台60位于收纳位置的情况下，支撑臂63的基端部63a的一边63b抵接于第一部件62a。另外，在载置台60位于载置位置的情况下，与一边63b相反的侧的支撑臂63的基端部63a的另一边63c抵接于第一部件62a。

连结部64安装于第一部件62a。连结部64可旋转地支撑支撑臂63。连结部64设置为从第一部件62a向上方突出。在连结部64形成有孔。在孔中沿前后方向插入有转动轴部65。转动轴部65在一端设有抵接于连结部64的头部65a，在另一端形成有插入用于防脱落的销的孔65b。

接下来，对载置台60的作用进行说明。

载置台60能够在载置位置和收纳位置切换。在收纳位置，支撑臂63的基端部63a的一边63b抵接于支撑框62的第一部件62a，由此载置台60的位置被保持。在载置位置，能够在载置台60载置苗、肥料等作业物资。

与肥料料斗50的盖部50a打开的状态及关闭的状态无关，都能够使载置台60转动，都能够将载置台60的位置从收纳位置变更到载置位置。在载置位置，与一边63b相反的侧的边即另一边63c抵接于第一部件62a，由此载置台60的位置被保持。

在肥料料斗50的盖部50a关闭的状态下，当载置台60从收纳位置转动到载置位置时，载置台60的转动轴位于比肥料料斗50靠上方，且支撑臂63的基端部63a的另一边63c抵接于第一部件62a。由此，载置台60位于肥料料斗50的盖部50a的上方。

另外，在肥料料斗50的盖部50a打开的状态下，当载置台60从收纳位置转动至载置位置时，支撑臂63的基端部63a的另一边63c抵接于第一部件62a。由此，载置台60位于比肥料料斗50的开口靠上方。载置台60的前端位于比肥料料斗50的盖部50a靠内侧。因此，在肥料料斗50的盖部50a向关闭的方向转动的情况下，载置台60的前端抵接于肥料料斗50的盖部50a，肥料料斗50的盖部50a的转动被限制。即，肥料料斗50的盖部50a保持为打开状态。

例如，在肥料料斗50的盖部50a打开的状态且载置台60为载置位置的情况下，在载置台60载置预备的肥料袋。在向肥料料斗50补充肥料的情况下，打开载置于载置台60的肥料袋，当从肥料袋向载置台60投入肥料时，肥料从形成于载置台60的孔60a向肥料料斗50落下。这样，向肥料料斗50补充肥料变得容易。

实施方式的苗移植机1具备行驶车身2、肥料料斗50、送出机构51、载置台60以及切换机构61。肥料料斗50设于行驶车身2，且积存肥料。送出机构51放出积存于肥料料斗50的肥料。载置台60可配置于肥料料斗50的上方。切换机构61将载置台60在位于肥料料斗50的上方且可载置作业物资的载置位置和作为肥料料斗50的侧方的位置的收纳位置切换。

由此，苗移植机1能够在肥料料斗50的上方的载置位置配置载置台60，在载置台60承载作业物资。另外，在苗移植机1中，在不在载置台60承载作业物资的情况下，能够将载置台60收纳到收纳位置。因此，苗移植机1能够根据作业物资的载置的有无，确保作业空间。即，苗移植机1能够使苗移植机1上的作业空间扩大。另外，苗移植机1能够根据作业状态变更作业空间，能够提高作业性。

在行驶车身2的左右方向的端部分别设有肥料料斗50。

由此，在左右方向的端部分别具备肥料料斗50的苗移植机1中，能够使作业空间进一步扩大。

肥料料斗50具备可开闭设于上端的开口的盖部50a。载置台60在盖部50a打开的状态下保持在载置位置。

由此，苗移植机1能够在肥料料斗50的盖部50a打开的状态下，在载置台60承载作业物资。因此，例如，在打开肥料料斗50的盖部50a的状态下在载置台60载置肥料袋，进行作业且向肥料料斗50补充肥料的情况下，能够不进行肥料料斗50的盖部50a的开闭，而向肥料料斗50补充肥料。即，苗移植机1能够提高作业性。

载置台60通过转动切换载置位置和收纳位置。载置台60向与盖部50a的转动方向不同的方向转动。

由此，苗移植机1不管盖部50a的开闭状态如何，都能够使载置台60转动，将载置台60切换到载置位置或收纳位置。

载置台60在盖部50a为打开的状态的情况下，在载置位置限制盖部50a向关闭的方向转动。

由此，苗移植机1能够防止在载置台60位于载置位置的情况下，盖部50a关闭。因此，例如，能够抑制盖部50a与载置于载置台60的作业物资的接触。

载置台60的转动轴设于在俯视下肥料料斗50的外侧。

由此，苗移植机1在载置台60位于收纳位置的情况下，能够抑制载置台60和肥料料斗50接触，能够抑制载置台60及肥料料斗50的劣化。另外，苗移植机1在载置台60位于收纳位置的情况下，例如，能够抑制载置台60在左右方向上突出，是载置台60的收纳空间缩小。

在载置台60形成多个孔60a。

由此，例如，在肥料料斗50的盖部50a为打开的状态且载置台60位于载置位置的情况下，通过向载置台60投入肥料，肥料穿过孔60a补充至肥料料斗50。即，作业者能够容易地进行肥料的补充，苗移植机1能够提高肥料补充的作业性。

在变形例的苗移植机1中，载置台60也可以以沿左右方向设置的转动轴为中心转动。

在变形例的苗移植机1中，肥料料斗50的盖部50a也可以以在左右方向上设于比肥料料斗50靠内侧的转动轴为中心转动。另外，在变形例的苗移植机1中，载置台60也可以以在左右方向上设于比肥料料斗50靠外侧的转动轴为中心转动。

变形例的苗移植机1也可以具有以下的结构。

如图6所示，苗移植机1可以将载置台60设为大致L字状。图6是表示变形例的载置台60的概略图。设为，载置台60在肥料料斗50的侧方位置载置作为作业物资的肥料袋100，可以在肥料料斗50的上方位置向肥料料斗50投入肥料。作业者使载置台60向上方位置转动，由此能够从载置于侧方位置的肥料袋向肥料料斗50补充肥料。作业者能够容易地进行向肥料料斗50的肥料的补充。

如图7所示，苗移植机1可以沿上下方向设置多层、例如两层载置台70。图7是表示变形例的载置台70的概略图。载置台70以沿上下方向设置的轴部71为中心在水平方向上转动。

由此，苗移植机1能够增加可载置于载置台70的作业物资。另外，例如，作业者容易进行从农田之外向苗移植机1载置作业物资时的搬送作业。

Claims (7)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

行驶车身(2)；

肥料料斗(50)，其设于上述行驶车身(2)，且积存肥料；

送出机构(51)，其送出积存于上述肥料料斗(50)的上述肥料；

载置台(60)，其可配置于上述肥料料斗(50)的上方；以及

切换机构(61)，其将上述载置台(60)切换为上述肥料料斗(50)的上方的位置且能够载置作业物资的载置位置和上述肥料料斗(50)的侧方的位置即收纳位置。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在上述行驶车身(2)的左右方向的端部分别设有上述肥料料斗(50)。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

上述肥料料斗(50)具备设于上端的能够开闭开口的盖部(50a)，

上述载置台(60)在上述盖部(50a)打开的状态下保持在上述载置位置。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

上述载置台(60)通过转动而被切换为上述载置位置和上述收纳位置，

上述载置台(60)向与上述盖部(50a)的转动方向不同的方向转动。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

在上述盖部(50a)打开的状态的情况下，上述载置台(60)在上述载置位置限制上述盖部(50a)向关闭的方向转动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

上述载置台(60)的转动轴(65)在俯视下设于上述肥料料斗(50)的外侧。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

在上述载置台(60)形成有多个孔(60a)。

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