CN114532020A - 插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明的插秧机以横向排列的状态具有:秧苗载置部(62);以及空盘部(63),位于与秧苗载置部(62)相邻的位置,未载置毯状秧苗,秧苗取出口(62a)和插植爪(54)的左右方向配设间隔设定为与窄行距相对应的第一间隔(W1)和与宽行距相对应的第二间隔(W2)这样的不等间隔,第一间隔(W1)与形成于以未夹着空盘部(63)的方式相邻的秧苗载置部(62)的秧苗取出口(62a)的间隔一致,第二间隔(W2)与形成于以夹着空盘部(63)的方式相邻的秧苗载置部(62)的秧苗取出口(62a)的间隔一致,在空盘部63上部的后方朝上的面(63a),沿着与毯状秧苗自前上方插入的方向交叉的方向立设有加强筋(64)。
Description
技术领域
本发明涉及一种插秧机,该插秧机具有能够以插植秧苗的行距不均等的不等行距进行秧苗插植作业的秧苗插植装置。
背景技术
作为具有能够以不等行距进行秧苗插植作业的秧苗插植装置的插秧机而言,以往已知以下结构。
即,在秧苗插植装置的能够载置毯状秧苗的载秧台的每个秧苗载置部(在现有技术文献中为秧苗载置部),形成有在宽度方向上空出间隔的多个秧苗取出口,通过多个插植爪从该多个秧苗取出口取出秧苗并插植在农田。并且,通过使形成于各秧苗载置部的多个秧苗取出口彼此的间隔与处于相邻位置的秧苗载置部之间的具有相邻位置关系的秧苗取出口彼此的间隔不同,从而以不等行距进行秧苗插植(参照专利文献1)。
专利文献1所记载的插秧机在能够采用标准尺寸的毯状秧苗以不等行距进行秧苗插植这一点上是有用的。然而,由于在往返横向移动的载秧台的一个秧苗载置部形成有多个秧苗取出口进行秧苗取出作业,因此,根据载秧台的往返横向移动中的秧苗压缩程度等的不同,不可避免地导致每一株的取苗量不均等,这一点尚有改善的余地。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本发明专利申请公布“特开平11-46535号”
发明内容
(本发明要解决的问题)
本发明提供一种插秧机,能够容易地以不等行距进行秧苗插植,且能够顺利地向载秧台进行秧苗补充。
(解决问题的方案)
本发明的插秧机的特征在于,在行驶机体的后方装备有秧苗插植装置,所述秧苗插植装置具有:载秧台,在多个部位具有能够载置毯状秧苗的秧苗载置部;以及多个秧苗插植机构,取出载置于所述秧苗载置部的毯状秧苗并插植在农田,所述载秧台以横向排列的状态具有:多个所述秧苗载置部,沿着所述载秧台的左右移动方向的左右方向宽度被设定为固定值;以及空盘部,位于与所述秧苗载置部相邻的位置,未载置毯状秧苗,所述秧苗插植机构具有插植爪,所述插植爪与形成于各个所述秧苗载置部的一个秧苗取出口的位置相对应地从该秧苗取出口取出一株毯状秧苗,所述秧苗取出口和所述插植爪在左右方向的配设间隔被设定为与预先设定的窄行距相对应的第一间隔和与比该窄行距宽的宽行距相对应的第二间隔这样的不等间隔,所述第一间隔与形成于以未夹着所述空盘部的方式相邻的所述秧苗载置部的所述秧苗取出口彼此的间隔一致,所述第二间隔与形成于以夹着所述空盘部的方式相邻的所述秧苗载置部的所述秧苗取出口彼此的间隔一致,在所述空盘部上部的后方朝上的面,沿着与毯状秧苗自前上方插入的方向交叉的方向立设有加强筋。
根据本发明,在各个秧苗载置部形成一个秧苗取出口,通过一个插植爪取出秧苗。因此,能够减少因载秧台的左右往返移动导致秧苗压缩等从而导致的一个秧苗取出口的取苗量的变化。
并且,就以不等行距进行的秧苗插植而言,在载秧台,除了秧苗载置部还具有空盘部,因此,形成于各个秧苗载置部的一个秧苗取出口彼此的间隔能够可靠地设定为与预先设定的窄行距相对应的第一间隔和与比窄行距宽的宽行距相对应的第二间隔这样的不等间隔。
此时,通过沿着与毯状秧苗自前上方插入的方向交叉的方向的加强筋,能够防止误将秧苗补充至位于载秧台上的空盘部,因此,能够获得一种插秧机,该插秧机能够顺利地向秧苗载置部进行秧苗补充。
在本发明中,作为优选,所述秧苗插植装置具有将来自所述行驶机体侧的传递动力传递至所述秧苗插植机构的插植传动箱,所述秧苗插植机构具有:左右一对旋转箱,相对于所述插植传动箱绕左右朝向的轴心受到驱动旋转;以及爪支承箱,支承于所述旋转箱,所述旋转箱位于靠近所述插植传动箱的一侧,所述爪支承箱支承于比该旋转箱更远离所述插植传动箱的一侧,在支承于所述爪支承箱的所述插植爪彼此的间隔中,跨所述插植传动箱而设置的所述插植爪彼此的间隔与所述第二间隔一致,未跨所述插植传动箱而设置的所述插植爪彼此的间隔与所述第一间隔一致。
根据该结构,与具有插植爪的爪支承箱的存在部位相比,旋转箱位于靠近插植传动箱的一侧。因此,比爪支承箱重的旋转箱支承在靠近插植传动箱的位置,从重量平衡的角度来看,能够以坚固稳定的状态支承整个秧苗插植机构。
并且,由于插植爪以跨插植传动箱的方式设置,从而使得在左右方向宽度较大的部位进行的插植间隔较大,因此,在配置构造上能够顺利地进行配置。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体搭载有施肥装置,所述插秧机设有:分排离合器,连通和切断支承在所述秧苗插植机构的一个所述插植传动箱的所述旋转箱的驱动;以及施肥停止件,切断从所述施肥装置向施肥对象部位的肥料提供,所述分排离合器被设置成针对每一个插植传动箱对支承于该插植传动箱的所述旋转箱的驱动进行连通和切断,所述施肥停止件被设置成能够分别连通和切断向沿着所述载秧台的左右移动方向排列的施肥对象部位进行的肥料提供。
根据该结构,当使在通过针对每个插植传动箱对旋转箱的驱动进行连通和切断的分排离合器而停止动作的位置的插植爪的数量、与施肥停止对象部位的位置和数量一致时,通过施肥停止件,能够人为选择来自施肥装置侧的肥料提供部位并停止该部位的肥料提供,因此,无论施肥停止对象部位与通过分排离合器停止的插植部位有无联系,都能够分别连通和切断向沿着载秧台的左右移动方向排列的施肥对象部位的肥料提供。
在本发明中,作为优选,所述插植传动箱、分排离合器或对分排离合器进行连通和切断操作的操作杆的数量被设定为比向设置于所述施肥装置的两个一组的搬运用管中的一个或两个提供肥料的送出部的数量多。
根据该结构,就将插植传动箱设置于秧苗插植装置的两端部的构造而言,能够在不增加施肥装置的送出部的数量的情况下可靠地向插植部位进行施肥。
附图说明
图1是乘坐型插秧机的整体侧视图。
图2是秧苗插植装置的左视图。
图3是秧苗插植装置的俯视图。
图4是秧苗插植装置的后视图。
图5是表示秧苗插植装置的载秧台的上部的主视图。
图6是表示载秧台上部的施肥装置用拉门的插入部分的构造的立体图。
图7是表示载秧台的秧苗载置部的连结构造的剖视图。
图8是表示施肥装置的拉门的使用状态的说明图。
图9是表示育苗箱的立体图。
图10是表示育苗箱在重叠状态下的使用状态的剖视图。
附图标记说明
1:行驶机体
5:秧苗插植装置
5B:秧苗插植机构
8:苗箱
8A:秧苗收纳部
54:插植爪
60:载秧台
62:秧苗载置部
62a:秧苗取出口
62d:侧壁部
63:空盘部
80:底板
81:周边框
81A:纵框部分
81B:横框部分
82:分隔加强筋
83:下侧分隔加强筋
d1:厚度
d2:厚度
h1:凸出高度
h2:凸出高度
h3:凸出量
h4:凸出量
W1:第一间隔
W2:第二间隔
W3:左右方向宽度
具体实施方式
下面,根据附图的记载说明本发明的实施方式的一个例子。
在本实施方式中说明的前后方向和左右方向如无特别说明,则如以下所述。即,对于采用本发明的乘坐型插秧机,行驶机体在作业行驶时的前进侧的行进方向(参照图1、3的箭头F)为“前”,后退侧的行进方向(参照图1、3的箭头B)为“后”,沿着该前后方向以朝前的姿势为基准相当于右侧的方向(参照图3的箭头R)为“右”,同样相当于左侧的方向(参照图3的箭头L)为“左”。
(乘坐型插秧机的整体结构)
图1为表示作为本发明的插秧机的乘坐型插秧机的整体侧视图。图2为表示设置于乘坐型插秧机的后方的8行插植用的秧苗插植装置5的侧视图。
如上述图1、2所示,乘坐型插秧机在行驶机体1的机体框架10的下方,在前部设有左右一对能够自由转向操作的前轮1F、1F,在行驶机体1的后部设有作为左右一对驱动轮的后轮1R、1R,能够自动行驶。
来自设置于机体前部的动力部2的发动机20的动力传递至后轮1R、1R。该发动机20的动力也传递至下述施肥装置4和作为对地作业装置的秧苗插植装置5,施肥装置4搭载在行驶机体1的后部,秧苗插植装置5经由能够上下自由摆动操作的升降连杆机构11连结在行驶机体1的机体框架10的后部。
行驶机体1在将发动机20内置于机罩21的动力部2的后方侧具有驾驶部3。该驾驶部3在驾驶部地板30上配设有在前方具有转向手柄31a等的操纵部31。在操纵部31的后方配设有驾驶座椅32,能够供驾驶员搭乘驾驶部3进行操纵。在驾驶部地板30的两横端部的下方设有用于从地上进行乘降的乘降用踏板33。
在动力部2的机罩21的左右两侧设有与驾驶部地板30的前方相连的侧部踏板22。通过该侧部踏板22能够从机体前方侧进行搭乘。
如图1所示,在行驶机体1的前部,预备载秧台12设置在左右的侧部踏板22的横外侧。
虽未图示,就驾驶部地板30而言,比驾驶座椅32更靠前方侧部位的驾驶部地板30的左右方向宽度并不一致,在前后形成不同的部分。也就是说,靠近驾驶座椅32的偏后位置的驾驶部地板30的左右方向宽度比远离驾驶座椅32的偏前位置的驾驶部地板30的左右方向宽度宽。
(施肥装置)
乘坐型插秧机设有作为农用资材供给装置的一个例子的施肥装置4。
施肥装置4具有:料斗40,存储作为农用资材的一个例子的粉末肥料;送出部41,从料斗40将存储的肥料按规定量送出;搬运用管42,搬运送出的肥料;作为对地供给部的开沟器43,将供给的肥料向农田引导。
料斗40将具有粉末肥料的收纳空间的4个容器单位体沿左右方向排成一列,并以位于驾驶座椅32的背部侧的状态设置在行驶机体1的后端部。在各容器单位体的下部设有送出部41。从送出部41送出的肥料经由搬运用管42送入设置于秧苗插植装置5的开沟器43,并提供给形成于农田的槽。
在送出部41连接有:搬运用管42,用于将送出的肥料向开沟器43侧送出;以及起风装置35,用于通过风力将肥料向开沟器43侧搬运。
如图1和图8所示,起风装置35具有:起风用的电动鼓风机36;搬运导管37a,位于用于将肥料向秧苗插植装置5侧搬运的供给路径;排出导管37b,作为将剩余的肥料向外部取出的排出路径;以及吸气导管37c,用于将在动力部2内加热并干燥的外部空气吸入电动鼓风机36。
送出部41在外装箱44内具有由送出滚筒45等构成的送出机构,将从各容器单位体提供来的肥料按规定量向下方送出,借助从搬运导管37a提供来的高压的搬运风向搬运用管42侧送出。
送出部41以与容器单位体相对应的方式设有4个。在各送出部41连接有两个搬运用管42、42,从连接在4个送出部41的8根搬运用管42向设置于秧苗插植装置5的8个部位的开沟器43送出肥料。
如图8所示,就该送出部41而言,以能够阻挡和解除阻挡肥料从料斗40的各容器单位体向对应的送出部41流入的方式,使拉门46(相当于施肥停止件)能够从外装箱44的外侧插拔。
通过将该拉门46以图8的实线所示的方式插入外装箱44内,能够阻止(阻挡)存储在料斗40内的肥料向送出部41侧流动。此外,通过以图8的虚线所示的方式向外装箱44外拔出,能够允许(解除阻挡)存储在料斗40内的肥料向送出部41侧流动。
如图5和图6所示,能够将向外装箱44外拔出的拉门46支承在下述秧苗载置机构5C的载秧台60的上部。下面说明将拉门46支承在载秧台60的上部的具体结构。
(秧苗插植装置)
如图1至图4所示,作为对地作业装置的一个例子的秧苗插植装置5连结在升降连杆机构11的后端部。
该秧苗插植装置5具有:插植框架5A,支承在升降连杆机构11的后端部;秧苗插植机构5B,设置于插植框架5A的后部;秧苗载置机构5C,在插植框架5A的上方位置搭载毯状秧苗并向左右方向往返横向移动;以及整地装置5D,位于插植框架5A的下部。
插植框架5A经由设置于升降连杆机构11的后端部的后部连杆13而连结在升降连根机构11,以能够绕前后方向的摆动轴心X1横摆的方式受到支承。
如图2和图3所示,该插植框架5A具有:供给箱50,连结在后部连杆13;工具杆51,固定在供给箱50并向左右两侧延伸;在前后方向上较长的5个插植传动箱52,从工具杆51的后表面侧向后方延伸。
来自行驶机体1侧的发动机20的动力经由插植驱动轴14传递至供给箱50。
传递至该供给箱50的动力经由从供给箱50的两侧向左右横向延伸的传动轴50a输入至设置于插植传动箱52的内部的传动机构(未图示)。
在插植传动箱52的后部,作为秧苗插植机构5B的旋转箱53(相当于旋转箱)以能够绕左右朝向的横轴心驱动旋转的方式支承在插植传动箱52的横侧方位置。具有作为秧苗插植机构5B的插植爪54的爪支承箱55以能够相对旋转的方式支承在各旋转箱53、53的两端部。
如图3和图4所示,就秧苗插植机构5B的旋转箱53而言,相对于以横向排列的状态配置的5个插植传动箱52中的中央侧的3个插植传动箱52,旋转箱53夹着插植传动箱52配置在两侧。相对于两外侧的2个插植传动箱52,旋转箱53在与朝向插植传动箱52的中央侧的横侧面对置的部位,以能够绕横轴心旋转驱动的方式受到支承。
在秧苗插植机构5B中,就配置于插植传动箱52的结构而言,在靠近插植传动箱52侧的位置配置旋转箱53,爪支承箱55以位于比旋转箱53远离插植传动箱52侧的位置的状态,与旋转箱53一起支承在插植传动箱52。
并且,设置于爪支承箱55的插植爪54彼此间的左右方向间隔为,位于夹着插植传动箱52的位置的插植爪54彼此间的左右方向间隔为与插植秧苗的行距中的较宽行距相对应的第二间隔W2,没有位于跨插植传动箱52的位置的插植爪54彼此间的间隔为与插植秧苗的行距中的较窄行距相对应的第一间隔W1。
在工具杆51的两端部设有辅助框架56。该辅助框架56以能够在绕水平方向的横轴心在图3和图4所示的沿着水平方向的辅助姿势和未图示的自由端侧朝下的立起姿势之间变更姿势的方式安装。
在图示的辅助姿势下,当秧苗插植装置5作业时,能够容易地避免秧苗载置机构5C的往返横向移动的载秧台60、引导载秧台60的横向移动的滑动板61等与其他物体接触。在立起姿势下,能够以从地面翘起的状态支承呈非作业状态的秧苗插植装置5的包含载秧台60和滑动板61等的秧苗载置机构5C、以及秧苗插植机构5B等。
如图3所示,该工具杆51的左右方向长度L1、以及包含工具杆51和辅助框架56的左右方向长度L2被设定为比位于载秧台60的下部的滑动板61的左右方向长度L3长。
在工具杆51和插植传动箱52的下方设有作为整地装置5D的浮板单元70。
浮板单元70由位于左右方向上的中央的一个中央浮板71、位于左右两侧的左右一对侧浮板72、以及位于比侧浮板72更靠横外侧的左右一对端部浮板73这5个触地浮板的组合构成,用于8行插植。
构成浮板单元70的各浮板71、72、73分别以能够上下摆动的方式支承前端侧,通过支承连杆74以能够调节高度的方式支承后端部附近。
这些浮板71、72、73在秧苗插植装置5的下降作业状态下接触农田面,以各秧苗插植机构5B的秧苗插植深度为规定深度的方式支承秧苗插植装置5,并对秧苗插植机构5B进行秧苗插植的部位附近进行整地。
各浮板71、72、73分别安装有开沟器43,开沟器43为了将由施肥装置4提供来的肥料向泥面引导并埋入而开出沟槽。
如图3所示,中央浮板71位于左右前轮1F、1F和左右后轮1R、1R之间的大致中央位置。
左右后轮1R、1R的轮距L4比左右前轮1F、1F的轮距L5窄,从而使后轮1R、1R经过前轮1F、1F的经过轨迹的内侧。通过如上所述地缩小后轮1R、1R的轮距L4,将左右侧浮板72配置成经过左右后轮1R的行驶轨迹。
(秧苗载置机构)
在插植框架5A的上方位置搭载毯状秧苗并向左右方向往返横向移动的秧苗载置机构5C具有能够向左右方向往返摆动的载秧台60。该载秧台60以横向排列的状态具有:8个能够载置1行毯状秧苗的秧苗载置部62;以及3个空盘部63,未载置毯状秧苗。
在载秧台60的下部,滑动板61配设在能够承接毯状秧苗的下端部的位置。该滑动板61固定在插植框架5A的上方位置,以引导载秧台60往返横向移动的方式构成。并且,在滑动板61形成有与各秧苗载置部62相对应的8个秧苗取出口62a。也就是说,滑动板61与秧苗载置部62一起支承毯状秧苗,具有秧苗载置部62的作用。因此,在本说明书中,形成于秧苗载置部62的秧苗取出口62a是指,形成于该滑动板61的秧苗取出口62a。
并且,滑动板61不仅具有上述秧苗载置部62的作用,还具有往返横向移动的载秧台60的引导部件的作用。因此,滑动板61并不与秧苗载置部62一体横向移动,而是以能够与载秧台60的秧苗载置部62和空盘部63相对移动的方式固定在插植框架5A的上方位置,以从下方承接秧苗载置部62和空盘部63的方式进行支承。
在载秧台60的各秧苗载置部62的秧苗载置面62b具有环形转动的秧苗纵向移送带62c,还具有已知的纵向移送机构(未图示),纵向移送机构将载置的毯状秧苗按规定量向秧苗取出口62a侧纵向移送。除了该纵向移送机构,虽未图示,还具有已知的用于将载秧台60向左右方向往返驱动的横向移送机构。在载秧台60形成有包含上述纵向移送机构和横向移送机构的秧苗载置机构5C。
上述秧苗载置部62的左右方向宽度W3被设定为,就用于在下述育苗箱8培育毯状秧苗的苗床收纳部8A而言,与将苗床收纳部8A的左右方向宽度M1二等分后的分割苗宽M2相同的程度。
在本发明的实施方式中,空盘部63的左右方向宽度W4为与秧苗载置部62的左右方向宽度W3大致相同的程度,可以根据设定的通过秧苗插植装置5插植的秧苗的行距中的较宽行距的尺寸适当地进行设定。
通过如上所述地设定秧苗载置部62的左右方向宽度W3、以及空盘部63的左右方向宽度W4,秧苗取出口62a和插植爪54的左右方向的配设间隔被设定为与预先设定的较窄行距相对应的第一间隔W1和与比较窄行距更宽的较宽行距相对应的第二间隔W2这样的不等间隔。载秧台60的横向移送机构在相当于上述第一间隔W1的范围使载秧台60向左右方向往返动作。
上述第一间隔W1被设定为,与形成于以未夹着空盘部63的方式相邻秧苗载置部62的秧苗取出口62a彼此的间隔一致,第二间隔W2被设定为,与形成于以夹着空盘部63的方式相邻的秧苗载置部62的秧苗取出口62a彼此的间隔一致。
如图4所示,具有上述第二间隔W2的部分呈以下状态,即,位于浮板单元70的中央浮板71的上方和左右侧浮板72的上方,且后轮1R、1R的经过轨迹与位于侧浮板72的上方的部分的第二间隔W2的宽度范围重叠。并且,如图3、4所示,在具有第二间隔W2的部分的间隔内配设插植传动箱52。
在该结构中,在空盘部63的上部的后方朝上的面63a,立设有沿着与毯状秧苗从上方插入的方向交叉的方向的加强筋64。
通过将该加强筋64设置在空盘部63的上部,从而能够准确地进行秧苗补充时的作业。也就是说,当行驶机体1上的驾驶员或辅助作业者取出预备载秧台12的毯状秧苗,向后方的载秧台60进行秧苗补充时,若试图错误地将毯状秧苗插入空盘部63,则加强筋64会抵接在欲插入的毯状秧苗的顶端,成为阻挡。
由此,能够使作业者容易地发现弄错了秧苗补充部位,从而降低进行误作业的可能性。
如图5和图6所示,在与载秧台60的秧苗载置部62的秧苗载置面62b和空盘部63的后方朝上的面63a相反的面,即载秧台60的前表面的上部,在5个部位设有分排离合器(未图示)的操作杆65。通过该操作杆65操作的分排离合器用于连通和切断从插植传动箱52内的传动机构向旋转箱53传递的动力,分排离合器设置于5个插植传动箱52的内部,能够通过各个操作杆65分别进行连通和切断操作。
各个操作杆65和分排离合器以与每个插植传动箱52对应的状态设置。
以图3的存在于靠近中央的位置的3个部位的插植传动箱52为例,在一般的插植传动箱52设有左右一对旋转箱53。各旋转箱53在远离插植传动箱52侧的面设有插植爪54。如上所述地以夹着插植传动箱52和左右的旋转箱53的状态设置的插植爪54彼此的间隔必然呈扩大趋势。因此,以夹着插植传动箱52和左右的旋转箱53的状态设置的插植爪54彼此的间隔被配置成与以较宽行距进行插植的位置相对应。
除此以外,在本实施方式中,在图3的左右各端部的2个部位也设有插植传动箱52。该端部部位的插植传动箱52在左右方向上的靠近中央侧的一侧设有一个旋转箱53,该旋转箱53在远离插植传动箱52的一侧的面具有插植爪54。
在本实施方式中,如上所述,在设有左右一对旋转箱53的3个部位的插植传动箱52和在左右方向上的靠近中央侧的一侧设有一个旋转箱53的2个部位的插植传动箱52这5个部位的插植传动箱52分别设有分排离合器,以能够分别连通和切断各分排离合器的方式配设有与各分排离合器相对应的操作杆65。
就如上所述地设置的分排离合器而言,随着各操作杆65的操作,端部2个部位的分排离合器以能够连通和切断设置于端部的插植传动箱52的一个旋转箱53的驱动的方式构成。设置于靠近中央的3个部位的插植传动箱52的分排离合器以能够随着各操作杆65的操作同时连通和切断设置于各插植传动箱52的左右的两个旋转箱53的驱动的方式构成。
施肥装置4设有4个送出部41,在各送出部41具有送出滚筒45,各送出部41连接有两个搬运用管42,共8个搬运用管42以能够向8个部位的施肥对象位置的开沟器43提供肥料的方式连结。
各送出部41在送出滚筒45的上方的两个部位设有拉门插入部47,拉门46能够分别在各拉门插入部47进行插拔。由此,通过拉门46能够对每一行进行肥料的提供和停止。
如上所述,送出部41的数量比分排离合器的数量少,能够根据通过分排离合器而停止驱动的秧苗插植机构5B的数量,通过拉门46停止肥料的提供。
如图5和图6所示,在空盘部63的上部,形成有能够以插入状态保持拉门46的保持孔63b,拉门46用于阻止施肥装置4的肥料送出。该保持孔63b形成于空盘部63的上部的两个部位,供两个拉门46的顶端部插入并进行保持。
该拉门46为能够相对于保持孔63b任意地进行插拔操作的部件,相对于施肥装置4的拉门插入部47也能够任意地进行插拔。
需要将拉门46的顶端部插入施肥装置4的拉门插入部47从而停止肥料提供是指,切断分排离合器,停止秧苗插植机构5B在停止对象部位进行的秧苗插植。此时,由于在靠近用于切断分排离合器的操作杆65和作为停止对象的施肥装置4的拉门插入部47的位置,在空盘部63上部所具有的保持孔63b存在拉门46,因而能够迅速且容易地进行分排离合器的切断操作和停止从施肥装置4送出肥料的操作。
用于操作分排离合器的操作杆65设置于载秧台60的前表面的上部的5个部位。而能够在插入拉门46的状态下进行保持的保持孔63b设置于空盘部63的上部,并未设置于载秧台62的上部。这是因为,较难在秧苗载置部62的上部确保用于设置保持孔63b的空间,而且,在全部分排离合器或大部分分排离合器停止的状态下进行秧苗插植作业时也不现实,因此,通过设置在空盘部63的上部,在现实中能够确保便利性。
如图4和图7所示,载秧台60设有分隔相邻的秧苗载置部62、62彼此的侧壁部62d。侧壁部62d在从秧苗载置部62的下端部到上端部的范围延伸。
该侧壁部62d通过连接构成相邻的秧苗载置部62、62的成形面板材66、66双方而构成。
也就是说,在相邻的成形面板材66、66彼此的连结部位设有作为秧苗载置部62、62彼此的侧壁部62d的立起片66a。用上部抵接板67a和下部抵接板67b夹住该立起片66a的顶部,并通过连结螺栓68进行连结固定。
由此,当构成载秧台60时,并非用连续的成形品构成整体,而是采用分割成多个的成形面板材66、66,使成形面板材66、66呈连结相邻的秧苗载置部62、62彼此的状态,从而能够构成不同行数的载秧台60。
(育苗箱)
图9和图10示出了用于上述乘坐型插秧机的具有收纳毯状秧苗的苗床的苗床收纳部8A的育苗箱8。
苗床收纳部8A具有:底板80,阻挡支承苗床的下表面;以及周边框81,俯视时呈矩形,以包围苗床的四周的方式比底板80的上表面更向上方立起。并且,在底板80的上表面形成有以将苗床区分成多个的方式向上方立起的分隔加强筋82。
周边框81形成为具有规定长度的纵框部分81A和比纵框部分81A短的横框部分81B的矩形。
分隔加强筋82在二等分苗床收纳部8A的位置沿着与横框部分81B交叉且与纵框部分81A平行的方向形成。
分隔加强筋82向上方的凸出高度h2被设定为与周边框81的立起方向的凸出高度h1相同或相同的程度。
周边框81以比底板80的下表面更向下方凸出的方式形成。并且,在底板80的下表面侧形成有下侧分隔加强筋83,下侧分隔加强筋83在俯视时与分割加强筋82重叠的位置向下方凸出。因此,下侧分隔加强筋83也沿着与横框部分81B交叉且与纵框部分81A平行的方向形成。
该下侧分隔加强筋83向下方的凸出量h4被设定为与周边框81的比底板80的下表面向下方的凸出量h3相同的程度。
如图10所示,当使具有上述结构的育苗箱8呈上下重叠的状态时,上段的育苗箱8的下侧分隔加强筋83的下端抵接或极其接近下段的育苗箱8的分隔加强筋82的上端。由此,一个苗床收纳部8A几乎完全被分开。从而能够避免存在于分开的空间的毯状秧苗的苗床部分彼此间哪怕仅稍微相连的状态。
因此,在采用一个育苗箱8培育多个毯状秧苗时,也能够可靠地避免苗床彼此间相连。并且,用于确保分开的从底板80朝下凸出的下侧分隔加强筋83也能够有效地作为育苗箱8本身的加强部件发挥作用。
如图10所示,分隔加强筋82和下侧分隔加强筋83的沿着横框部分81B的方向的厚度d2比纵框部分81A的沿着横框部分81B的方向的厚度d1薄。
该育苗箱8的苗床收纳部8A的左右方向宽度M1具有秧苗载置部62的左右方向宽度W3的大约2倍的宽度,通过进行二等分,从而设定为与秧苗载置部62的左右方向宽度W3相同的程度。
也就是说,就该育苗箱8而言,能够培育具有与秧苗载置部62的左右方向宽度W3相同程度的分割秧苗宽度M2的2块毯状秧苗。
虽未图示,苗床收纳部8A的底板80当然形成有允许苗根伸入的多个小孔。
(其他实施方式)
下面,对其他实施方式进行说明。以下各其他实施方式在不产生矛盾的前提下也可以组合多个。本发明的范围并不限于这些实施方式的内容。
(1)在上述实施方式中,示出了空盘部63的左右方向宽度W4被设定为与秧苗载置部62的左右方向宽度W3相同的程度,但并不一定限于该结构。
例如,也可以使空盘部63的左右方向宽度W4比秧苗载置部62的左右方向宽度W3大或小,该左右方向宽度W3、W4可以适当地进行设定,以适应插植秧苗的行距的尺寸。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(2)在上述实施方式中,为了阻止在空盘部63插入毯状秧苗,在空盘部63的朝上的面63a设有沿着与毯状秧苗的插入方向交叉的方向的加强筋64,但并不一定限于该结构。
例如,可以以与插入方向的入口侧相比里侧更高或更窄的方式形成台阶部等,可以自由地进行适当的形状变更,总而言之,以不使毯状秧苗插入空盘部63的方式提起注意或设置障碍即可。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(3)在上述实施方式中,示出了在工具杆51的两端部连设有辅助框架56的结构,但并不一定限于该结构。
也就是说,工具杆51的左右方向长度L1被设定为比滑动板61的左右方向长度L3长,因此,如果仅以通过工具杆51保护滑动板61的端部为目的,那么不需要设置专用的辅助框架56。因此,也可以采用省略辅助框架56的结构。在实施方式中,作为辅助框架56,追加能够将姿势切换成自由端侧朝下的立起姿势的构造,从而以能够从地面翘起的状态支承呈非作业状态的秧苗插植装置5。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(4)在上述实施方式中,作为停止从施肥装置4进行的肥料提供的方式,示出了将拉门46插入施肥装置4的拉门插入部47,从而阻止肥料从料斗40向送出部41流下,但并不一定限于该结构。
例如,也可以不采用拉门46,在与各个搬运用管42相连的肥料流下路径,虽未图示,也可以采用设置能够分别使送出滚筒45停止动作的离合器装具从而进行肥料的提供停止等的结构。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(5)在上述实施方式中,作为整地装置5D,示出了设有通过组合5个触地浮板而构成的浮板单元70的结构,但并不一定限于该结构。例如,作为触地浮板,也可以采用在左右方向上较长的连续的整地浮板,或采用2个以上等多个整地浮板。并且,也可以采用不是触地浮板的整地转子或耙板等。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(6)在上述实施方式中,作为育苗箱8,示出了在二等分苗床收纳部8A的位置,沿着与横框部分81B交叉且与纵框部分81A平行的方向形成分隔加强筋82的结构,但并不一定限于该结构。例如,当区分苗床收纳部8A时,也可以不进行二等分,而是以扩大一侧且缩小另一侧的方式一分为二。
并且,也可以不进行一分为二,而是区分成三个以上等多个。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(7)在上述实施方式中,采用在空盘部63未载置毯状秧苗的结构,但并不一定限于该结构。例如,也可以调整空盘部63的左右方向宽度W4,从而能够载置预备毯状秧苗。此时,也可以使加强筋64能够临时移动位置,或能够拆装。
其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。
(产业上的可利用性)
本发明并不限于8行插植用插秧机,还能够适用于能够进行不足8行的秧苗插植的插秧机、以及插植行数大于8行的插秧机。
Claims (4)
1.一种插秧机,其特征在于,
在行驶机体的后方装备有秧苗插植装置,
所述秧苗插植装置具有:载秧台,在多个部位具有能够载置毯状秧苗的秧苗载置部;以及多个秧苗插植机构,取出载置于所述秧苗载置部的毯状秧苗并插植在农田,
所述载秧台以横向排列的状态具有:多个所述秧苗载置部,沿着所述载秧台的左右移动方向的左右方向宽度被设定为固定值;以及空盘部,位于与所述秧苗载置部相邻的位置,未载置毯状秧苗,
所述秧苗插植机构具有插植爪,所述插植爪与形成于各个所述秧苗载置部的一个秧苗取出口的位置相对应地从该秧苗取出口取出一株毯状秧苗,
所述秧苗取出口和所述插植爪在左右方向的配设间隔被设定为与预先设定的窄行距相对应的第一间隔和与比该窄行距宽的宽行距相对应的第二间隔这样的不等间隔,
所述第一间隔与形成于以未夹着所述空盘部的方式相邻的所述秧苗载置部的所述秧苗取出口彼此的间隔一致,所述第二间隔与形成于以夹着所述空盘部的方式相邻的所述秧苗载置部的所述秧苗取出口彼此的间隔一致,
在所述空盘部上部的后方朝上的面,沿着与毯状秧苗自前上方插入的方向交叉的方向立设有加强筋。
2.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于,
所述秧苗插植装置具有将来自所述行驶机体侧的传递动力传递至所述秧苗插植机构的插植传动箱,
所述秧苗插植机构具有:左右一对旋转箱,相对于所述插植传动箱绕左右朝向的轴心受到驱动旋转;以及
爪支承箱,支承于所述旋转箱,
所述旋转箱位于靠近所述插植传动箱的一侧,所述爪支承箱支承于比该旋转箱更远离所述插植传动箱的一侧,
在支承于所述爪支承箱的所述插植爪彼此的间隔中,跨所述插植传动箱而设置的所述插植爪彼此的间隔与所述第二间隔一致,未跨所述插植传动箱而设置的所述插植爪彼此的间隔与所述第一间隔一致。
3.根据权利要求2所述的插秧机,其特征在于,
在所述行驶机体搭载有施肥装置,
所述插秧机设有:分排离合器,连通和切断支承在所述秧苗插植机构的一个所述插植传动箱的所述旋转箱的驱动;以及
施肥停止件,切断从所述施肥装置向施肥对象部位的肥料提供,
所述分排离合器被设置成针对每一个插植传动箱对支承于该插植传动箱的所述旋转箱的驱动进行连通和切断,
所述施肥停止件被设置成能够分别连通和切断向沿着所述载秧台的左右移动方向排列的施肥对象部位进行的肥料提供。
4.根据权利要求3所述的插秧机,其特征在于,
所述插植传动箱、分排离合器或对分排离合器进行连通和切断操作的操作杆的数量被设定为比向设置于所述施肥装置的两个一组的搬运用管中的一个或两个提供肥料的送出部的数量多。
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