CN113477841A - 汽车用铁丝自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备，第一冲床设置于铁丝上料机的出料端位置，铁丝拖料机设置于第一冲床一侧，取料机械手设置于铁丝拖料机一端，伺服送料器设置于铁丝拖料机一端，第二冲床设置于伺服送料器的中部位置。本发明通过将铁丝放入由铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备组成的铁丝生产线中进行加工生产，能够一步完成铁丝的加工，无需进行工序间的周转，同时减少操作员数量，从而提高了铁丝的加工效率和加工质量。

Description

汽车用铁丝自动生产线

技术领域

本发明涉及车用铁丝生产领域，特别涉及汽车用铁丝自动生产线。

背景技术

目前在汽车的生产过程中，需要使用一种特定的铁丝，该种铁丝的规格要求是长380mm，铁丝的两端部需要制作呈压扁状，且铁丝两端的扁平处呈相互垂直，同时铁丝的其中一个压扁端带有圆孔，以满足汽车生产过程中的零件需求。

现今对于这种铁丝的生产制作，需要进行三个加工步骤，第一步是一名操作工将长铁丝放入冲床一切断，将长铁丝裁切成380mm的长度，第二步是操作员使用冲床二将裁切好铁丝一端压扁，第三步是操作员使用冲床三将第二步加工好的铁丝的另一端压扁并冲孔，其中第二步和第三步需配五个操作员才能赶上第一步的进度，耗时耗工，还有工序间周转工时，导致铁丝的加工效率较低，同时人工操作加工误差较大，难以保证加工的铁丝质量，从而降低了铁丝的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车用铁丝自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备，所述第一冲床设置于铁丝上料机的出料端位置，所述铁丝拖料机设置于第一冲床的出料口位置，所述取料机械手设置于铁丝拖料机远离第一冲床的一端位置，所述伺服送料器设置于铁丝拖料机一端且位于取料机械手下方位置处，所述第二冲床设置于伺服送料器的中部位置，所述铁丝旋转机构设置于伺服送料器的进料端部位置，所述自动下料机构设置于伺服送料器的出料端部位置，所述存放设备设置于伺服送料器出料端的下方位置，且所述料斗倾斜设置于自动下料机构与存放设备之间位置。

优选的，所述铁丝上料机由伺服模组和铁丝夹紧器，所述铁丝夹紧器固定设置于伺服模组顶端的驱动板上。

优选的，所述铁丝拖料机包括拖料机机架、拖料皮带和气动夹具，所述拖料皮带传动设置于拖料机机架中部的通孔内，所述气动夹具设置于拖料机机架的顶端，且所述气动夹具与拖料皮带传动连接。

优选的，所述拖料皮带内腔的两端部均啮合设置有皮带轮，两个所述皮带轮的两端均转动连接有固定块，且所述固定块与拖料机机架固定设置，其中一个所述皮带轮的一端传动设置有驱动电机。

优选的，所述取料机械手包括四轴机械手和机械手吸头，所述四轴机械手固定设置于铁丝拖料机和伺服送料器之间位置，且所述机械手吸头固定安装于四轴机械手输出轴底端。

优选的，所述铁丝旋转机构包括安装板，所述安装板固定连接于伺服送料器顶端的一侧，所述安装板的一侧间隔转动连接有四个铁丝卡接头，四个所述铁丝卡接头的一端均开设有卡接开槽，所述安装板的另一侧设置有用于铁丝卡接头旋转的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括承载滑轨和旋转气缸，所述承载滑轨和旋转气缸分别固定连接于伺服送料器的一侧，所述承载滑轨的顶端滑动设置有齿板，所述旋转气缸的输出端与齿板的外壁传动连接，四个所述铁丝卡接头的另一端分别贯穿安装板的一侧并固定连接有齿轮，且所述齿轮与齿板啮合连接。

优选的，所述自动下料机构为两个且对称设置于伺服送料器的出料端部，所述自动下料机构包括翻转板，所述翻转板贴合设置于伺服送料器外壁的顶部，所述翻转板底部的一侧通过转动销与伺服送料器的外壁转动连接，两个所述翻转板相对一侧的顶部均固定连接有载料块，所述翻转板顶部另一侧铰接有料斗气缸，且所述料斗气缸的底部与伺服送料器铰接。

优选的，所述存放设备为收集木箱，所述料斗的横截面为“凹”字形，且所述料斗的内腔设置有导料机构。

优选的，所述导料机构包括导料板，所述导料板的两端分别与料斗的两侧内壁固定连接，且所述导料板呈倾斜设置，所述导料板的底端与料斗内腔的底端之间的空隙为导料口。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过将铁丝放入由铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备组成的铁丝生产线中进行加工生产，能够一步完成铁丝的加工，无需进行工序间的周转，同时减少操作员数量，从而提高了铁丝的加工效率和加工质量；

(2)本发明通过由四轴机械手和机械手吸头组成的取料机械手，能够利用气缸抽气使机械手吸头处产生负压将铁丝拖料机上四个并排放置的铁丝吸持固定，再配合四轴机械手将机械手吸头和铁丝水平旋转九十度，使铁丝能够准确的放置在伺服送料器上进行送料，以便于第二冲床对铁丝的另一端进行压扁冲孔，省去了人工取料的繁琐和误差，从而提高了铁丝加工的效率和质量；

(3)本发明通过伺服送料器端部设置的铁丝旋转机构，能够利用旋转气缸带动齿板移动，使齿板依次带动四个齿轮旋转九十度，使得铁丝两端的压扁角度为九十度，满足铁丝的加工要求，从而进一步提高了对铁丝的加工质量；

(4)本发明通过由翻转板、转动销、料斗气缸和载料块组成的自动下料机构，能够通过料斗气缸的伸长带动翻转板沿着转动销位置转动，从而将载料块上放置的加工完成的铁丝直接导入到料斗内，并顺着料斗落入到收集木箱中进行存放，实现对了加工完成的铁丝的自动下料，从而进一步提高了对铁丝加工的效率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明铁丝上料机立体结构示意图。

图3为本发明铁丝拖料机立体结构示意图。

图4为本发明取料机械手立体结构示意图。

图5为本发明铁丝旋转机构立体结构示意图。

图6为本发明下料机构立体结构示意图。

图中：1、铁丝上料机；11、伺服模组；12、铁丝夹紧器；2、第一冲床；3、铁丝拖料机；31、拖料机机架；32、拖料皮带；33、气动夹具；4、取料机械手；41、四轴机械手；42、机械手吸头；5、伺服送料器；6、铁丝旋转机构；61、安装板；62、铁丝卡接头；63、齿轮；64、承载滑轨；65、齿板；66、旋转气缸；7、第二冲床；8、自动下料机构；81、翻转板；82、转动销；83、料斗气缸；84、载料块；9、料斗；10、收集木箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机1、第一冲床2、铁丝拖料机3、取料机械手4、伺服送料器5、铁丝旋转机构6、第二冲床7、自动下料机构8、料斗9和存放设备，第一冲床2设置于铁丝上料机1的出料端位置，第一冲床2可以采用型号为MDPA-110的冲床，铁丝拖料机3设置于第一冲床2的出料口位置，取料机械手4设置于铁丝拖料机3远离第一冲床2的一端位置，伺服送料器5设置于铁丝拖料机3一端且位于取料机械手4下方位置处，第二冲床7设置于伺服送料器5的中部位置，第二冲床7可以采用型号为DCP-110的冲床，铁丝旋转机构6设置于伺服送料器5的进料端部位置，自动下料机构8设置于伺服送料器5的出料端部位置，存放设备设置于伺服送料器5出料端的下方位置，且料斗9倾斜设置于自动下料机构8与存放设备之间位置，铁丝上料机1中每次可以同时上料四根铁丝，通过铁丝上料机1将四个铁丝送入到第一冲床2中进行铁丝一端的压扁和切断，被压扁切断的铁丝被铁丝拖料机3从第一冲床2中抽出，完成对铁丝的取料，然后取料机械手4将铁丝拖料机3上的四根铁丝吸取固定后上升，再将四根铁丝整体水平转动九十度后送入到伺服送料器5，经过铁丝旋转机构6将四根铁丝均自转九十度后，伺服送料器5将自转后的铁丝送入到第二冲床7内，使第二冲床7对铁丝的另一端进行压扁和冲孔，最后经过第二冲床7加工好的铁丝成品，通过自动下料机构8将成品铁丝翻转掉入料斗9，再经由料斗9流入到收集木箱10内收集存放；

铁丝上料机1由伺服模组11和铁丝夹紧器12，铁丝夹紧器12固定设置于伺服模组11顶端的驱动板上，铁丝上料机1中配备有铁丝上料控制器，能够便于操作员操控铁丝上料机1中铁丝夹紧器12夹紧铁丝，并控制伺服模组11带动铁丝夹紧器12以及铁丝移动，使铁丝能够精准的送入到第一冲床2内进行压扁切断加工；

铁丝拖料机3包括拖料机机架31、拖料皮带32和气动夹具33，拖料皮带32传动设置于拖料机机架31中部的通孔内，气动夹具33设置于拖料机机架31的顶端，且气动夹具33与拖料皮带32传动连接，拖料皮带32内腔的两端部均啮合设置有皮带轮，两个皮带轮的两端均转动连接有固定块，且固定块与拖料机机架31固定设置，其中一个皮带轮的一端传动设置有驱动电机，利用气动夹具33将第一冲床2加工好的四个铁丝端部夹持固定，再通过驱动电机带动皮带轮转动，使皮带轮带动拖料皮带32移动，拖料皮带32移动的同时带动气动夹具33移动，从而使第一冲床2内加工好的铁丝被抽出，完成铁丝的抽料作业；

取料机械手4包括四轴机械手41和机械手吸头42，四轴机械手41固定设置于铁丝拖料机3和伺服送料器5之间位置，且机械手吸头42固定安装于四轴机械手41输出轴底端，利用四轴机械手41调整机械手吸头42的水平位置以及高度，使机械手吸头42下降与四根铁丝接触，配合气泵抽气使机械手吸头42底端卡接铁丝处产生负压吸力，吸取铁丝，然后四轴机械手41带动机械手吸头42和铁丝转动九十度后上升，将吸取的四根铁丝调整好位置后放入伺服送料器5内，实现铁丝位置的调整以及送料；

铁丝旋转机构6包括安装板61，安装板61固定连接于伺服送料器5顶端的一侧，安装板61的一侧间隔转动连接有四个铁丝卡接头62，四个铁丝卡接头62的一端均开设有卡接开槽，安装板61的另一侧设置有用于铁丝卡接头62旋转的驱动机构，驱动机构包括承载滑轨64和旋转气缸66，承载滑轨64和旋转气缸66分别固定连接于伺服送料器5的一侧，承载滑轨64的顶端滑动设置有齿板65，旋转气缸66的输出端与齿板65的外壁传动连接，四个铁丝卡接头62的另一端分别贯穿安装板61的一侧并固定连接有齿轮63，且齿轮63与齿板65啮合连接，利用旋转气缸66带动齿板65在承载滑轨64上移动，利用齿板65的长度，使齿板65依次与四个齿轮63转动九十度，使铁丝压扁的一端从水平位置转动竖直位置，以便于铁丝另一端送入第二冲床7内压扁后，能够与铁丝之前一端形成相互垂直，满足加工需求；

自动下料机构8为两个且对称设置于伺服送料器5的出料端部，自动下料机构8包括翻转板81，翻转板81贴合设置于伺服送料器5外壁的顶部，翻转板81底部的一侧通过转动销82与伺服送料器5的外壁转动连接，两个翻转板81相对一侧的顶部均固定连接有载料块84，翻转板81顶部另一侧铰接有料斗气缸83，且料斗气缸83的底部与伺服送料器5铰接，利用料斗气缸83的伸长带动翻转板81翻转，从而将成品铁丝倒入料斗9内，实现自动下料，提高工作效率；

存放设备为收集木箱10，料斗9的横截面为“凹”字形，且料斗9的内腔设置有导料机构，导料机构包括导料板，导料板的两端分别与料斗9的两侧内壁固定连接，且导料板呈倾斜设置，利用料斗9的倾斜设置，再配合料斗9内导料板的设置，能够使倒入料斗9内的铁丝能够整齐滑落到收集木箱10内进行存放，导料板的底端与料斗9内腔的底端之间的空隙为导料口。

本发明工作原理：

步骤一：操作员将四根长铁丝放入铁丝上料机1的伺服模组11顶端卡槽内，通过外部控制箱操控铁丝夹紧器12将伺服模组11上的铁丝定位，并使伺服模组11带动铁丝夹紧器12和长铁丝向第一冲床2移动，使长铁丝精准的送入第一冲床2的切断下模上；

步骤二：第一冲床2将铁丝的一端压扁并切断；

步骤三：铁丝拖料机3将第一冲床2中切断的铁丝拖出；

步骤四：取料机械手4将铁丝拖料机3上的四个铁丝吸取上升，上升后将四根铁丝水平旋转九十度；

步骤五：利用取料机械手4将旋转后的铁丝送入到伺服送料器5，同时使四根铁丝压扁的一端插入到四个铁丝卡接头62的卡接开槽内，旋转气缸66带动齿板65移动，使齿板65依次带动四个齿轮63旋转九十度，四个齿轮63转动的同时带动四个铁丝卡接头62上的四根铁丝旋转九十度；

步骤六：伺服送料器5将旋转后的四个铁丝送入到第二冲床7的下模上，通过第二冲床7对铁丝的为压扁一端进行压扁以及冲孔作业；

步骤七：经过第二冲床7加工后的铁丝通过料斗气缸83翻转掉入料斗9，再顺着料斗9滑入收集木箱10内腔，如此即可形成对铁丝的流水线加工，加工精度高，效率快。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机(1)、第一冲床(2)、铁丝拖料机(3)、取料机械手(4)、伺服送料器(5)、铁丝旋转机构(6)、第二冲床(7)、自动下料机构(8)、料斗(9)和存放设备，其特征在于，所述第一冲床(2)设置于铁丝上料机(1)的出料端位置，所述铁丝拖料机(3)设置于第一冲床(2)的出料口位置，所述取料机械手(4)设置于铁丝拖料机(3)远离第一冲床(2)的一端位置，所述伺服送料器(5)设置于铁丝拖料机(3)一端且位于取料机械手(4)下方位置处，所述第二冲床(7)设置于伺服送料器(5)的中部位置，所述铁丝旋转机构(6)设置于伺服送料器(5)的进料端部位置，所述自动下料机构(8)设置于伺服送料器(5)的出料端部位置，所述存放设备设置于伺服送料器(5)出料端的下方位置，且所述料斗(9)倾斜设置于自动下料机构(8)与存放设备之间位置。

2.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述铁丝上料机(1)由伺服模组(11)和铁丝夹紧器(12)，所述铁丝夹紧器(12)固定设置于伺服模组(11)顶端的驱动板上。

3.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述铁丝拖料机(3)包括拖料机机架(31)、拖料皮带(32)和气动夹具(33)，所述拖料皮带(32)传动设置于拖料机机架(31)中部的通孔内，所述气动夹具(33)设置于拖料机机架(31)的顶端，且所述气动夹具(33)与拖料皮带(32)传动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述拖料皮带(32)内腔的两端部均啮合设置有皮带轮，两个所述皮带轮的两端均转动连接有固定块，且所述固定块与拖料机机架(31)固定设置，其中一个所述皮带轮的一端传动设置有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述取料机械手(4)包括四轴机械手(41)和机械手吸头(42)，所述四轴机械手(41)固定设置于铁丝拖料机(3)和伺服送料器(5)之间位置，且所述机械手吸头(42)固定安装于四轴机械手(41)输出轴底端。

6.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述铁丝旋转机构(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)固定连接于伺服送料器(5)顶端的一侧，所述安装板(61)的一侧间隔转动连接有四个铁丝卡接头(62)，四个所述铁丝卡接头(62)的一端均开设有卡接开槽，所述安装板(61)的另一侧设置有用于铁丝卡接头(62)旋转的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述驱动机构包括承载滑轨(64)和旋转气缸(66)，所述承载滑轨(64)和旋转气缸(66)分别固定连接于伺服送料器(5)的一侧，所述承载滑轨(64)的顶端滑动设置有齿板(65)，所述旋转气缸(66)的输出端与齿板(65)的外壁传动连接，四个所述铁丝卡接头(62)的另一端分别贯穿安装板(61)的一侧并固定连接有齿轮(63)，且所述齿轮(63)与齿板(65)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述自动下料机构(8)为两个且对称设置于伺服送料器(5)的出料端部，所述自动下料机构(8)包括翻转板(81)，所述翻转板(81)贴合设置于伺服送料器(5)外壁的顶部，所述翻转板(81)底部的一侧通过转动销(82)与伺服送料器(5)的外壁转动连接，两个所述翻转板(81)相对一侧的顶部均固定连接有载料块(84)，所述翻转板(81)顶部另一侧铰接有料斗气缸(83)，且所述料斗气缸(83)的底部与伺服送料器(5)铰接。

9.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述存放设备为收集木箱(10)，所述料斗(9)的横截面为“凹”字形，且所述料斗(9)的内腔设置有导料机构。

10.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述导料机构包括导料板，所述导料板的两端分别与料斗(9)的两侧内壁固定连接，且所述导料板呈倾斜设置，所述导料板的底端与料斗(9)内腔的底端之间的空隙为导料口。

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