CN113474513B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

一种工程机械。将经由轴套管(18)连结的一对轴套部(17L、17R)焊接于臂(7)的前端，在各轴套部(17L、17R)的衬套(20L、20R)内以能够旋转的方式支撑连结销(16)，在连结销(16)的两端连结铲斗(8)的托架(8b)。在轴套管(18)的内周侧使内管(25)覆盖嵌合于连结销(16)，在连结销(16)与内管(25)之间划分润滑脂通路(26)。由侧板(27L、27R)封堵左右的轴套管(18)与内管(25)之间的间隙，划分经由润滑脂通路(26)相互连通的一对润滑脂室(28L、28R)。在内管(25)的外周面的轴线C方向的中央焊接供脂管(29、30)的基端，使前端在臂(7)的左侧板(7L)开口并装配螺纹接头(33)。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械，详细而言，涉及将第一构造体与第二构造体以能够相对转动的方式连结的轴承构造。

背景技术

作为这种工程机械的轴承构造，例如在专利文献1中公开了一种将铲斗以能够转动的方式连结在液压挖掘机所具备的前作业机的臂的前端的轴承构造。在该轴承构造中，如专利文献1的图1所示，经由轴套管连结的一对轴套部焊接于臂的前端，销以能够旋转的方式被支撑在分别设于各轴套部的衬套内。销的两端从各轴套部的外侧面突出，并且分别与铲斗的一对托架连结。

在轴套管的内周侧以将销进行覆盖嵌合的方式配设有抑制管，在抑制管的内周面与销的外周面之间划分呈环状截面且沿轴线方向延伸的润滑脂通路。抑制管的两端与轴套管的两端之间的间隙分别由环状的盖板封堵，由此分别划分与润滑脂通路连通的左右一对润滑脂室。

在轴套管的外周面，与各润滑脂室对应地分别贯通设置有内螺纹部，在一方的内螺纹部螺纹结合有螺纹接头，另一方的内螺纹部由螺栓封堵。由于从螺纹接头进行的供脂作业避开铲斗等障碍物来实施，所以选择容易进行作业的一侧来装配螺纹接头。而且，从螺纹接头供给的润滑脂充满一方的润滑脂室内，之后经由润滑脂通路充满另一方的润滑脂室内而失去退避场所，利用其压力上升而侵入销与衬套之间狭窄的空隙内，起到润滑作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型注册第2530006号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1所记载的工程机械的轴承构造在以下的两个方面存在改良的余地。

第一个不良情况是润滑脂供脂量的增大，起因于润滑脂室的容积。即，在销的轴线方向上，盖板相对于各轴套部的内侧面的位置需要至少分离能够装配螺纹接头、螺栓的程度。因此，润滑脂的供给量因各润滑脂室的容积扩大而增大。

第二个不良情况是向各衬套的供脂的偏差，起因于将螺纹接头设于一方的润滑脂室的构造。即，如果不是在从螺纹接头供给的润滑脂充满一方的润滑脂室内之后，则不开始经由润滑脂通路向另一方的润滑脂室供脂。作为结果，有向左右的衬套的供脂产生较大的偏差，向设有螺纹接头的一方侧的衬套过剩地供给润滑脂，而向另一方侧的衬套的润滑脂的供给不足。

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够减少润滑脂的供给量并且能够向各衬套均等地供给润滑脂的工程机械。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的工程机械，其构成为，将经由轴套管连结的一对轴套部固定于第一构造体的端部，在分别设于各上述轴套部的衬套内以能够旋转的方式支撑连结销，在从各上述轴套部的外侧面突出的上述连结销的两端分别连结第二构造体的一对托架，其特征在于，具备：内管，其在上述轴套管的内周侧覆盖嵌合于上述连结销，使两端分别与各上述衬套的内端相对置，并且在该内管与上述连结销的外周面之间划分呈环状截面且沿轴线方向延伸的润滑脂通路；一对侧板，其呈环状，并封堵在上述内管的端部与上述轴套管的端部之间形成的间隙，在该一对侧板与各上述轴套部的内侧面之间分别划分经由上述润滑脂通路相互连通的润滑脂室；以及供脂管，其配设在上述两个侧板之间，将基端焊接于上述内管的外周面而使内部与上述润滑脂通路连通，并且使前端经由贯通设于上述轴套管的孔而在外部露出。

发明的效果如下。

根据本发明的工程机械，能够减少润滑脂的供给量，并且能够向各衬套均等地供给润滑脂。

附图说明

图1是示出实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是示出将前作业机的臂与铲斗连结的轴承构造的图1的II-II线剖视图。

图3是示出内管与轴套管的关系的图2的III-III线剖面。

图4是在轴套管内插入、配置内管时的与图3对应的剖视图。

图5是示出在第一供脂管的前端装配有螺纹接头的另一例的与图2对应的剖视图。

具体实施方式

以下，对将本发明具体化为液压挖掘机的一个实施方式进行说明。

图1是示出本实施方式的液压挖掘机的侧视图，首先，基于该图对液压挖掘机的简要结构进行说明。此外，以下的说明中，将搭乘液压挖掘机的操作人员作为主体来表现前后、左右、上下方向。

在液压挖掘机1的下部行驶体2具备履带3，履带3由未图示的行驶用液压马达驱动而使液压挖掘机1行驶。在下部行驶体2上设有上部回转体4，上部回转体4由未图示的回转用液压马达驱动而回转。在上部回转体4的前部设有多关节型的前作业机5，前作业机5由动臂6、臂7以及铲斗8构成。动臂6由动臂缸6a变更角度，臂7由臂缸7a变更角度，铲斗8由铲斗缸8a变更角度。

在上部回转体4的框架9上的前部设有操作人员搭乘的驾驶室10，在框架9上的驾驶室10的后侧设有燃料箱11、机械室12以及配重13等。虽未图示，但在机械室12内搭载有由发动机驱动的液压泵，液压泵使工作油经由液压配管在上述的行驶用及回转用液压马达、前作业机5的各缸6a～8a之间流通，使上述液压设备工作。

臂7的前端与铲斗8的托架8b经由轴承构造15连结，铲斗8能够以轴承构造15的连结销16为中心相对于臂7转动。以下，对轴承构造15的详细内容进行说明。

图2是示出将前作业机5的臂7与铲斗8连结的轴承构造15的图1的II-II线剖视图。

作为整体，臂7呈将上板、下板、左侧板以及右侧板相互焊接而成的细长的箱状，图2中示出臂7的左侧板7L及右侧板7R的前端部分。与左右侧板7L、7R的前端对应地配置有一对轴套部17L、17R，各轴套部17L、17R呈以沿左右方向延伸的轴线C(相当于连结销16的轴心)为中心的圆筒状。各轴套部17L、17R焊接于对应的左右侧板7L、7R，并且经由配设在其间的具有大致相同外径的轴套管18连结。在各轴套部17L、17R贯通设有以轴线C为中心的支撑孔19L、19R，在各支撑孔19L、19R内压入衬套20L、20R并由密封件24L、24R进行密封。

在轴套管18内插通有连结销16，由左右的衬套20L、20R以能够旋转的方式支撑。连结销16的两端从轴套部17L、17R的外侧面向左右突出，分别连结有铲斗8的托架8b。在铲斗8的右侧的托架8b焊接有托架轴套21，螺栓22贯通托架轴套21和连结销16并由双螺母23固定，由此连结销16被防脱。

经由如上所述地构成的轴承构造15，铲斗8相对于臂7的前端以能够转动的方式连结。在本实施方式中，臂7相当于第一构造体，铲斗8相当于第二构造体。

在轴套管18的内周侧，以覆盖嵌合于连结销16的方式配设有内管25，内管25的两端从各衬套20L、20R的内端稍微分离地相对置。连结销16的外周面与内管25的内周面稍微分离，由此在两个部件16、25之间划分呈环状截面且沿轴线C方向延伸的润滑脂通路26。

在轴套管18的内周侧，以与各轴套部17L、17R的内侧面相对置的方式配设有呈环状的侧板27L、27R。各侧板27L、27R的外周分别焊接于轴套管18的内周面，各侧板27L、27R的内周分别焊接于内管25的外周面。由此，形成于内管25的左端与轴套管18的左端之间的间隙以及形成于内管25的右端与轴套管18的右端之间的间隙分别由侧板27L、27R封堵。并且，在各侧板27L、27R与轴套部17L、17R的内侧面之间，分别划分经由润滑脂通路26相互连通的润滑脂室28L、28R。

在内管25的外周面且在轴线C方向上与两个侧板27L、27R的中央相当的位置贯通设有润滑脂孔25a，与润滑脂孔25a对应地配设有第一供脂管29(相当于本发明的供脂管)。第一供脂管29的基端焊接于内管25的外周面，其内部经由润滑脂孔25a与润滑脂通路26连通。第一供脂管29的前端指向外周侧，经由贯通设置于轴套管18的间隙嵌合孔18a(相当于本发明的孔)向轴套管18的外部(相当于本发明的外部)露出，换言之在臂7内露出。

在臂7内，在第一供脂管29的前端焊接有第二供脂管30的基端(图2中示出为焊接部31)，第二供脂管30向臂7的基端侧延伸设置并向左方呈直角地折曲形成。第二供脂管30的前端插通并焊接于臂7的左侧板7L的贯通孔32，在左侧板7L上的第二供脂管30的开口部装配有螺纹接头33。其中，34是用于保护螺纹接头33的保护件。

而且，若从螺纹接头33供给润滑脂，则润滑脂从第二供脂管30经由第一供脂管29被引导至润滑脂通路26，而且一边充满润滑脂通路26内一边被引导至左右的润滑脂室28L、28R。若润滑脂充满左右的润滑脂室28L、28R而失去退避场所，则利用其压力上升而侵入连结销16与衬套20L、20R之间狭窄的空隙内，起到润滑作用。

如上所述，在本实施方式的轴承构造15中，与左右的润滑脂室28L、28R无关，经由焊接于内管25的外周面的第一供脂管29供给润滑脂。因此，不需要如专利文献1的图1所示地为了装配螺纹接头30、螺栓而使各轴套部20、21的内侧面与盖板24分离，如图2中间隔S所示，能够相对于各轴套部17L、17R的内侧面接近地配置侧板27L、27R。因此，与专利文献1的润滑脂室29相比，能够显著缩小润滑脂室28L、28R的容积，即使考虑到供脂管29、30内的容积，也能够大幅度地减少作为整体的润滑脂的供给量。

并且，由于在沿轴线C方向与两个侧板27L、27R的中央相当的位置配设有第一供脂管29，所以来自第一供脂管29的润滑脂在润滑脂通路26的轴线C方向的中央位置向左右分支。而且，分支后的润滑脂经由润滑脂通路26在大致相等的时机到达左右的润滑脂室28L、28R，并行地充满各个润滑脂室28L、28R。作为结果，在充满润滑脂室28L、28R内之后向左右的衬套20L、20R的供脂也变得均等，能够将专利文献1所示的起因于不均等的供脂的润滑脂的供给量的过剩或不足防患于未然。

另一方面，在本实施方式中，为了能够利用焊接来进行轴承构造15的组装，如下设定了各部分的尺寸。

图3是示出内管25与轴套管18的关系的图2的III-III线剖面，图4是在轴套管18内插入、配置内管25时的与图3对应的剖视图。

在本实施方式中，在将内管25的外径设为A、将轴套管18的内径设为B、将轴套管18的外径设为B’、将第一供脂管29从内管25的外周面突出的突出长度设为L时，以满足A+L＜B的条件且满足A/2+L≥B’/2的条件的方式设定各部件25、18、29的尺寸。

若对轴承构造15的组装顺序进行说明，则首先，预先将第一供脂管29焊接于内管25，如图4所示，在内管18内插入、配置内管25。此时的插入操作以相对于轴套管18的轴线Cb使内管25的轴线Ca向与第一供脂管29相反一侧偏离的位置关系来实施。虽然第一供脂管29从内管25的外周面突出，但满足A+L＜B的条件，因而能够防止第一供脂管29的前端与轴套管18的内周面干涉，能够无任何问题地在轴套管18内插入、配置内管25。

接下来，如图3所示，将轴套管18和内管25配置为标准的位置关系，即，轴套管18侧的间隙嵌合孔18a与内管25侧的第一供脂管29对应且彼此的轴线Cb、Ca一致的位置关系。然后，在左右配置侧板27L、27R，将各侧板27L、27R的外周分别焊接于轴套管18的内周面，将各侧板27L、27R的内周分别焊接于内管25的外周面。形成于内管25与轴套管18之间的左右的间隙分别由侧板27L、27R封堵，轴套管18与内管25经由左右的侧板27L、27R结合。

之后，在将轴套部17L、17R焊接于轴套管18的两端之后组装衬套20L、20R、连结销16等部件，并在从轴套管18的间隙嵌合孔18a露出的第一供脂管29的前端焊接第二供脂管30的基端。由于满足A/2+L≥B’/2的条件，所以如图3所示，第一供脂管29的前端相对于轴套管18的间隙嵌合孔18a的开口为同一面或稍微突出，能够没有任何问题地焊接第二供脂管30的基端。

然后，从焊接为箱状的臂7的前端插入、配置第二供脂管30，将其前端插通到左侧板7L的贯通孔32。若在该状态下将各轴套部17L、17R焊接于臂7的左右侧板7L、7R，并且将第二供脂管30的前端焊接于左侧板7L的贯通孔32并装配螺纹接头33，则组装作业完成。

以上，结束了实施方式的说明，但本发明的方式并不限定于该实施方式。例如，在上述实施方式中，具体化为在液压挖掘机1的前作业机5的臂7的前端以能够转动的方式连结铲斗8的轴承构造15，但应用部位不限定于此。例如，可以具体化为在动臂6的前端以能够转动的方式连结臂7的基端的轴承构造，也可以具体化为液压挖掘机1以外的工程机械所具备的作业装置的轴承构造。

并且，在上述实施方式中，使第一供脂管29的前端在臂7内露出，并经由第二供脂管30在臂7的左侧板7L配置供脂用的螺纹接头33，但例如也可以如图5所示，在第一供脂管29的前端装配螺纹接头33。当然，在该情况下，为了能够从螺纹接头33供脂，使第一供脂管29的前端在臂7外露出而不是在臂7内露出地装配螺纹接头33。与实施方式相比，能够使润滑脂的供给量进一步减少第二供脂管30内的容积量。此外，在该情况下，也可以将第一供脂管29与轴套管18的间隙嵌合孔18a焊接，来防止泥水等向内部侵入。

并且，在上述实施方式中，在内管25的外周面的轴线C方向的中央焊接有第一供脂管29的基端，但只要在左右的侧板27L、27R之间即可，也可以在任意位置配置第一供脂管29。在该情况下，润滑脂经由润滑脂通路26到达左右的润滑脂室28L、28R的时机稍微有前后，但在并行地充满各润滑脂室28L、28R这一点与实施方式相同。因此，与如果不是在一方的润滑脂室29内充满润滑脂之后则不开始向另一方的润滑脂室29供脂的专利文献1在根本上不同，因而能够实现更均等地向左右的衬套20L、20R供脂。

符号说明

1—液压挖掘机(工程机械)，7—臂(第一构造体)，8—铲斗(第二构造体)，8b—托架，16—连结销，17L、17R—轴套部，18—轴套管，18a—间隙嵌合孔(孔)，20L、20R—衬套，25—内管，26—润滑脂通路，27L、27R—侧板，28L、28R—润滑脂室，29—第一供脂管(供脂管)。

Claims (3)

1.一种工程机械，其构成为，将经由轴套管连结的一对轴套部固定于第一构造体的端部，在分别设于各上述轴套部的衬套内以能够旋转的方式支撑连结销，在从各上述轴套部的外侧面突出的上述连结销的两端分别连结第二构造体的一对托架，其特征在于，具备：

内管，其在上述轴套管的内周侧覆盖嵌合于上述连结销，使两端分别与各上述衬套的内端相对设 置，并且在该内管与上述连结销的外周面之间划分呈环状截面且沿轴线方向延伸的润滑脂通路；

一对侧板，其呈环状，并封堵在上述内管的端部与上述轴套管的端部之间形成的间隙，在该一对侧板与各上述轴套部的内侧面之间分别划分经由上述润滑脂通路相互连通的润滑脂室；以及

供脂管，其从上述轴套管的外部使润滑脂供给至上述润滑脂通路，

在上述内管且在上述两个侧板之间的位置贯通设有润滑脂孔，

上述供脂管配设在上述两个侧板之间，基端焊接于上述内管的外周面，内部经由上述润滑脂孔与上述润滑脂通路连通，并且前端经由贯通设于上述轴套管的孔而在上述轴套管的外部露出。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在将上述内管的外径设为A、将上述轴套管的内径设为B、将上述供脂管从上述内管的外周面突出的突出长度设为L时，

满足A+L＜B的条件。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

在将上述轴套管的外径设为B’时，

满足A+L＜B的条件，并且满足A/2+L≥B’/2的条件。

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