CN113458242B - 基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，包括支撑工作台、测量式移动送料机构、水滴型自适应定心夹紧支撑机构和水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构，支撑工作台呈凹槽型设置，测量式移动送料机构设于支撑工作台内，水滴型自适应定心夹紧支撑机构成对设于测量式移动送料机构上，水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构设于测量式移动送料机构上侧中部。本发明属于零部件加工技术领域，具体是一种操作简便，可以自动夹紧定心，精准送料，冷却减少加工误差，防止冲孔时铁屑飞溅的多角度多位置冲孔的基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置。

Description

基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置

技术领域

本发明属于零部件加工技术领域，尤其涉及基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置。

背景技术

随着社会的发展，每个城市机动车拥有量越来越多，机动车可分类为汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和电动车等，机动车各装配零部件可谓是多种多样。

机动车各装配零部件中都要用到带有孔的金属圆形管状工件来实现连接、控制等功能，因此这些金属圆形管状工件的冲孔加工尤为重要，冲孔加工时，都是人工将圆形管状工件利用夹具夹持放置在加工台面上，固定定位后，再利用动力源驱动冲孔装置对金属管状工件冲孔，加工工序复杂效率低，操作繁琐，加工成本高；对于需要冲孔的位置的定位比较困难，定位不准确，机动车配件加工会需要不同角度不同位置双面冲孔，普通的冲孔装置无法满足生产的需要，需要用到冲孔模具，因为冲孔模具只能对预先设定的冲孔位置进行冲孔加工，不同的位置或者角度的冲孔需要用到不同的冲孔模具，增大了加工成本，加工灵活性较差；冲孔加工时需要保证冲孔的孔径满足零部件的尺寸要求，冲孔时冲头会给工件一个剪切力，冲头和工件之间摩擦会产生大量的热，影响加工孔径的尺寸要求，需要对表面冷却，保证加工精度；另外，在冲孔过程中，会有铁屑飞溅，会伤害到操作人员，目前冲孔装置的保护措施不完善，或者直接用挡板遮挡，不但不能保证安全，而且影响对加工过程的观察。

因此，需要基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，为了解决定位夹紧夹具的定位操作繁琐和定心不精准的技术问题，根据圆形管状工件的特点，夹紧转动内齿轮盘与夹紧固定行星轮配合，创造性利用动态特性原理，水滴型自适应式夹紧固定体自动适应圆形管状工件的不同尺寸，动态地、精准的调节管状的定位中心，同时利用加热膨胀固定体和夹紧固定摩擦层对圆形管状工件定心夹紧固定；通常双面冲孔需要用到冲孔模具，只能满足对预先设定位置的冲孔，同时不同位置需要用到不同的模具，增加了加工成本，此装置利用嵌套原理和组合原理，将中部滑动座设置嵌套在旋转固定架一和旋转固定架二之间，最后将三者组合在一起，中部滑动座相对于旋转固定架一和旋转固定架二转动，因此气液增压缸一和气液增压缸二之间可以形成不同的角度，从而可以实现双侧面不同角度冲孔的加工，旋转固定架二侧面上设有的角度调节锥齿盘与主动锥齿轮啮合，带动旋转固定架一、中部滑动座、旋转固定架二、气液增压缸一和气液增压缸二相对于固定端盖一和固定端盖二转动，实现管状工件上不同位置的冲孔；为了满足不同长度管件调节夹持效果，同时达到精准送料，利用不对称结构设计，测量式移动送料机构中送料移动螺纹柱和水平导向杆带动送料滑动连杆一和送料滑动连杆二移动，精准测量圆形管状工件冲孔的位置，实现圆形管状工件多位置的冲孔；此装置巧妙的利用冲孔的接触性反馈和水压自动控制复原，实现一个组件多用途，防飞溅冲孔喷水冷却组件中冲头对管状工件冲孔，内侧喷水保护围挡既能起到冷却工件的作用，同时起到保护冲孔过程中的避免铁屑的飞溅出来造成对人员伤害。

本发明采用的技术方案如下：基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，由支撑工作台、测量式移动送料机构、水滴型自适应定心夹紧支撑机构和水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构组成，支撑工作台呈凹槽型设置，测量式移动送料机构设于支撑工作台内，解决对圆形管状工件精准送料，满足对圆形管状工件表面不同冲孔位置的精准确定，水滴型自适应定心夹紧支撑机构成对设于测量式移动送料机构上，操作简单，便于对不同尺寸圆形管状工件的定位夹紧，水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构设于测量式移动送料机构上侧中部，既能调节冲孔之间的角度，还能在不重新夹持管状工件的情况下，满足管状工件不同位置的冲孔，其中，水滴型自适应定心夹紧支撑机构包括红外定位测量支撑组件、水滴型自适应定心组件和热膨胀贴合固定组件，红外定位测量支撑组件设于测量式移动送料机构上，确定圆形管状工件冲孔的起始测量位置，水滴型自适应定心组件设于红外定位测量支撑组件上，便于对不同尺寸的圆形管状工件夹紧，热膨胀贴合固定组件设于水滴型自适应定心组件一侧，利用热膨胀原理，对管状工件夹持固定，提高稳定性和操作的简便性，水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构包括旋转式多角度调节组件、挠度支撑组件和防飞溅冲孔喷水冷却组件，旋转式多角度调节组件设于测量式移动送料机构上侧中部，挠度支撑组件设于旋转式多角度调节组件内，减少了圆形管状工件冲孔位置的挠度变化，减少了因挠度变化造成的冲孔尺寸不符合要求，防飞溅冲孔喷水冷却组件设于旋转式多角度调节组件内，对管状工件冲孔时冷却降温，提高冲孔的加工精度，在冷却降温的同时，对冲孔的位置防护，防止冲孔过程中出现铁屑飞溅出来伤害到操作人员。

其中，测量式移动送料机构由分割固定块、限位支撑挡板、送料移动螺纹柱、送料滑动连杆一、水平导向杆、送料滑动连杆二和送料旋转电机组成，分割固定块呈工字型设置，分割固定块中部高度小于两侧高度，分割固定块设于支撑工作台中部两内侧壁之间，送料滑动连杆一设于支撑工作台内两内侧壁之间，送料滑动连杆一设于分割固定块一侧侧壁与支撑工作台内侧壁之间，送料滑动连杆一两端上壁内侧对称设有起始送料标记，送料移动螺纹柱贯穿送料滑动连杆一和支撑工作台一侧侧壁，送料移动螺纹柱一端与分割固定块一侧侧壁通过轴承连接，送料移动螺纹柱与支撑工作台通过轴承连接，送料滑动连杆二设于支撑工作台内两内侧壁之间，送料滑动连杆二设于分割固定块另一侧侧壁与支撑工作台内侧壁之间，限位支撑挡板对称设于支撑工作台内侧壁之间，限位支撑挡板设于分割固定块上壁，限位支撑挡板与分割固定块呈垂直设置，限位支撑挡板上壁外侧设有移动送料刻度线，水平导向杆一端设于分割固定块另一侧侧壁中心处，水平导向杆另一端设于支撑工作台内侧壁，水平导向杆贯穿送料滑动连杆二中部，送料旋转电机设于支撑工作台一侧外侧壁，送料旋转电机与送料移动螺纹柱另一端连接，送料旋转电机转动时，带动送料移动螺纹柱旋转，从而带动送料滑动连杆一移动，而送料滑动连杆二在水平导向杆上滑动，进而实现管状工件冲孔时自动精准送料，提高工作效率。

优选地，旋转式多角度调节组件包括弧形冲孔支撑架、固定端盖一、旋转固定架一、中部滑动座、旋转固定架二、固定端盖二、气液增压缸一、外圈固定块、锁紧螺栓一、气液增压缸二、锁紧螺栓二、角度调节旋转轴、角度调节旋钮和主动锥齿轮，弧形冲孔支撑架对称设于分割固定块上壁两端，弧形冲孔支撑架上端面呈弧面设置，弧形冲孔支撑架上端面对称设有锁紧固定块，固定端盖一呈圆环形设置，固定端盖一内侧壁设有限位转动槽一，限位转动槽一呈圆环形设置，固定端盖一设于弧形冲孔支撑架上端靠近一侧锁紧固定块处，固定端盖一与锁紧固定块通过螺栓连接，旋转固定架一呈圆环型设置，旋转固定架一设于固定端盖一内侧壁，旋转固定架一一侧设有限位转动环一，限位转动环一设于限位转动槽一内，实现旋转固定架一在固定端盖一侧壁转动和限位，旋转固定架一另一侧设有限位支撑环一，旋转固定架一侧壁沿圆周方向等间距设有角度选择孔一，中部滑动座设于旋转固定架一另一侧侧壁，中部滑动座由中部滑环一、中部滑环二和中部连接块组成，中部滑环一套设于限位支撑环一上，中部连接块对称设于中部滑环一一侧侧壁，中部滑环二设于中部连接块侧壁，旋转固定架二设于中部滑动座一侧，旋转固定架二一侧设有限位支撑环二，旋转固定架二侧壁沿圆周方向等间距设有角度选择孔二，限位支撑环二设于中部滑环二内壁，旋转固定架二另一侧设有限位转动环二和角度调节锥齿盘，限位转动环二直径大于角度调节锥齿盘直径，限位转动环二设于限位转动槽二内，角度调节锥齿盘设于安装槽内，固定端盖二设于弧形冲孔支撑架上端靠近另一侧锁紧固定块处，固定端盖二呈圆环型设置，固定端盖二内侧设有限位转动槽二和安装槽，限位转动槽二直径大于安装槽直径，角度调节旋转轴设于安装槽内，角度调节旋转轴贯穿固定端盖二侧壁，主动锥齿轮设于安装槽内，主动锥齿轮设于角度调节旋转轴一端，角度调节旋钮设于角度调节旋转轴另一端，外圈固定块下壁呈弧形设置，外圈固定块设于旋转固定架一和旋转固定架二之间，外圈固定块与旋转固定架一和旋转固定架二通过锁紧螺栓一固定，气液增压缸一设于外圈固定块上，气液增压缸二固定设于一侧中部连接块上壁中心处，气液增压缸二、旋转固定架一和旋转固定架二通过锁紧螺栓二固定，中部连接块上壁中心处设有导向孔，气液增压缸一和气液增压缸二的活动端贯穿导向孔，旋转固定架二外侧壁设有角度调节刻度线二，固定端盖二弧形外壁设有角度调节刻度线一，气液增压缸二和中部滑动座同时相对旋转固定架一和旋转固定架二转动，调节气液增压缸一和气液增压缸二之间的角度，实现圆形管状工件不同角度的冲孔，角度调节旋钮转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与角度调节锥齿盘啮合，主动锥齿轮带动旋转固定架一、中部滑动座和旋转固定架二同时转动，实现圆形管状工件截面不同位置的冲孔。

为了解决在冲孔过程中，冲头和工件之间产生大量的热，影响加工孔径尺寸的问题，防飞溅冲孔喷水冷却组件包括供水管、冲孔连接固定盘、外侧喷水保护围挡、内侧喷水保护围挡、环状活动喷水控制体、密封控制活塞、橡胶缓冲垫、冲孔连接体和冲头，冲孔连接固定盘分别设于气液增压缸一和气液增压缸二活动端，冲孔连接体设于冲孔连接固定盘下壁中心处，冲头设于冲孔连接体下端，内侧喷水保护围挡呈圆环状设置，内侧喷水保护围挡上部外径尺寸小于下部外径尺寸，内侧喷水保护围挡上部外侧壁沿圆周方向等间距设有喷水连接槽二，内侧喷水保护围挡设于冲孔连接固定盘下壁，外侧喷水保护围挡呈圆环型设置，外侧喷水保护围挡上部内径尺寸大于下部内径尺寸，外侧喷水保护围挡设于冲孔连接固定盘下壁，外侧喷水保护围挡与内侧喷水保护围挡同轴设置，外侧喷水保护围挡内壁上部与内侧喷水保护围挡外壁上部形成压力水储存腔，外侧喷水保护围挡内壁下部与内侧喷水保护围挡外壁下部形成喷水连接腔体，环状活动喷水控制体设于喷水连接腔体内，环状活动喷水控制体内侧壁沿圆周方向等间距设有喷水连接槽一，密封控制活塞设于环状活动喷水控制体上端，密封控制活塞设于压力水储存腔内，供水管一端设于冲孔连接固定盘内，供水管一端与压力水储存腔连接，冲头对圆形管状工件冲孔时，环状活动喷水控制体被管状工件向上挤压，密封控制活塞在压力水储存腔内向上滑动，此时喷水连接槽二与喷水连接槽一连通，外部压力水从喷水连接槽一喷出，对圆形管状工件冲孔处冷却，同时环状活动喷水控制体将冲头围挡住，防止了冲孔过程中铁屑飞溅，橡胶缓冲垫设于环状活动喷水控制体下端面，环状活动喷水控制体与圆形管状工件之间起到缓冲作用。

优选地，红外测量支撑组件包括连接支撑腿、夹紧固定盘和红外线定位灯，连接支撑腿呈弧形设置，提高稳定性，连接支撑腿下端设于送料滑动连杆一和送料滑动连杆二两端上壁，夹紧固定盘设于连接支撑腿上端，夹紧固定盘内侧壁设有齿圈转动连接槽，齿圈转动连接槽呈圆环形设置，红外线定位灯设于夹紧固定盘内壁，红外定位灯与起始送料标记对齐，实现对圆形管状工件初始夹紧位置的确定，从而实现对圆形管状工件初始冲孔位置的确定，进而实现圆形管状工件连续冲孔精准送料。

为了解决在冲孔过程中对工件精准定位的问题，水滴型自适应定心组件包括夹紧转动内齿轮盘、齿圈转动轴承、夹紧固定行星轮、夹紧固定旋转轴、自适应式夹紧固定体和夹紧转动把手，夹紧转动内齿轮盘转动设于夹紧固定盘一侧侧壁，夹紧转动内齿轮盘一侧侧壁设有齿圈限位转动环体，齿圈限位转动环体设于齿圈转动连接槽内，齿圈限位转动环体与夹紧固定盘通过齿圈转动轴承连接，保证齿圈限位转动环体与夹紧固定盘之间的转动连接，夹紧固定旋转轴沿圆周方向等间距阵列设于夹紧固定盘上，夹紧固定旋转轴贯穿夹紧固定盘侧壁，夹紧固定行星轮固定设于夹紧固定旋转轴一端，自适应式夹紧固定体呈水滴型设置，自适应式夹紧固定体固定设于夹紧固定旋转轴另一端，夹紧固定行星轮与自适应式夹紧固定体的运动轨迹相同，夹紧固定行星轮与夹紧转动内齿轮盘啮合，组成行星齿轮传动机构，夹紧转动把手沿圆周方向等间距设于夹紧转动内齿轮盘侧壁，便于对夹紧转动内齿轮盘控制旋转，夹紧转动内齿轮盘带动夹紧固定行星轮转动，利用自适应式夹紧固定体的水滴型的特性，实现对不同尺寸的圆形管状工件的夹持，操作简便，夹持稳定。

进一步地，热膨胀贴合固定组件包括固定加热环、加热膨胀固定体和夹紧固定摩擦层，固定加热环设于夹紧固定盘一侧侧壁，加热膨胀固定体呈圆弧形设置，加热膨胀固定体沿圆周方向等间距设于固定加热环内侧壁，夹紧固定摩擦层设于加热膨胀固定体内侧壁，加热膨胀固定体在加热后膨胀，使夹紧固定摩擦层与夹紧转动内齿轮盘接触，起到固定作用。

此装置在旋转式多角度调节组件内设置的挠度支撑组件由支撑伸缩杆和万向滚珠组成，支撑伸缩杆沿圆周方向等间距设于固定端盖一和固定端盖二内壁，万向滚珠设于支撑伸缩杆一端端面，万向滚珠既起到支撑作用，同时能够满足圆形管状工件横向滑动。

此装置在支撑工作台下部对称设有台面弧形支撑腿，台面弧形支撑腿下端设有支撑盘，提高了整个装置的稳定性。

为了解决在旋转式多角度调节组件转动时，气液增压缸一和气液增压缸二不被弧形冲孔支撑架干涉的问题，弧形冲孔支撑架侧壁设有转动缺口，且转动缺口尺寸大于气液增压缸一和气液增压缸二尺寸。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明提供基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，为了解决定位夹紧夹具的定位操作繁琐和定心不精准的技术问题，根据圆形管状工件的特点，夹紧转动内齿轮盘与夹紧固定行星轮配合，创造性利用动态特性原理，水滴型自适应式夹紧固定体自动适应圆形管状工件的不同尺寸，动态地、精准的调节管状的定位中心，同时利用加热膨胀固定体和夹紧固定摩擦层对圆形管状工件定心夹紧固定；通常双面冲孔需要用到冲孔模具，只能满足对预先设定位置的冲孔，同时不同位置需要用到不同的模具，增加了加工成本，此装置利用嵌套原理和组合原理，将中部滑动座设置嵌套在旋转固定架一和旋转固定架二之间，最后将三者组合在一起，中部滑动座相对于旋转固定架一和旋转固定架二转动，因此气液增压缸一和气液增压缸二之间可以形成不同的角度，从而可以实现双侧面不同角度冲孔的加工，旋转固定架二侧面上设有的角度调节锥齿盘与主动锥齿轮啮合，带动旋转固定架一、中部滑动座、旋转固定架二、气液增压缸一和气液增压缸二相对于固定端盖一和固定端盖二转动，实现管状工件上不同位置的冲孔；为了满足不同长度管件调节夹持效果，同时达到精准送料，利用不对称结构设计，测量式移动送料机构中送料移动螺纹柱和水平导向杆带动送料滑动连杆一和送料滑动连杆二移动，精准测量圆形管状工件冲孔的位置，实现圆形管状工件多位置的冲孔；此装置巧妙的利用冲孔的接触性反馈和水压自动控制复原，实现一个组件多用途，防飞溅冲孔喷水冷却组件中冲头对管状工件冲孔，内侧喷水保护围挡既能起到冷却工件的作用，同时起到保护冲孔过程中的避免铁屑的飞溅出来造成对人员伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置立体结构示意图一；

图2为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置立体结构示意图二；

图3为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置左视图；

图4为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的夹紧固定盘主视图；

图5为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置主视图；

图6为图5中A-A截面示意图；

图7为图5中B-B截面示意图；

图8为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的夹紧转动内齿轮盘结构示意图；

图9为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的夹紧固定盘结构示意图；

图10为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的弧形冲孔支撑架结构示意图；

图11为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的多角度调节冲孔组件组装结构示意图；

图12为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的多角度调节冲孔组件分解图一；

图13为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的多角度调节冲孔组件分解图二；

图14为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的固定端盖二结构示意图；

图15为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的防飞溅冲孔喷水冷却组件整体结构示意图；

图16为本发明基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置的防飞溅冲孔喷水冷却组件仰视图；

图17为图15中C-C截面示意图；

图18为图1中D部分放大图；

图19为图2中E部分放大图。

在附图中：1、支撑工作台，2、测量式移动送料机构，3、水滴型自适应定心夹紧支撑机构，4、水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构，5、红外定位测量支撑组件，6、水滴型自适应定心组件，7、热膨胀贴合固定组件，8、旋转式多角度调节组件，9、挠度支撑组件，10、防飞溅冲孔喷水冷却组件，11、分割固定块，12、限位支撑挡板，13、送料移动螺纹柱，14、送料滑动连杆一，15、水平导向杆，16、送料滑动连杆二，17、送料旋转电机，18、起始送料标记，19、移动送料刻度线，20、连接支撑腿，21、夹紧固定盘，22、红外线定位灯，23、齿圈转动连接槽，24、夹紧转动内齿轮盘，25、齿圈转动轴承，26、夹紧固定行星轮，27、夹紧固定旋转轴，28、自适应式夹紧固定体，29、夹紧转动把手，30、齿圈限位转动环体，31、弧形冲孔支撑架，32、固定端盖一，33、旋转固定架一，34、中部滑动座，35、旋转固定架二，36、固定端盖二，37、气液增压缸一，38、外圈固定块，39、锁紧螺栓一，40、气液增压缸二，41、锁紧螺栓二，42、角度调节旋转轴，43、角度调节旋钮，44、主动锥齿轮，45、锁紧固定块，46、转动缺口，47、限位转动槽一，48、角度调节刻度线一，49、限位转动槽二，50、安装槽，51、限位转动环一，52、限位支撑环一，53、角度选择孔一，54、中部滑环一，55、中部滑环二，56、中部连接块，57、导向孔，58、限位支撑环二，59、角度选择孔二，60、角度调节刻度线二，61、限位转动环二，62、角度调节锥齿盘，63、供水管，64、冲孔连接固定盘，65、外侧喷水保护围挡，66、内侧喷水保护围挡，67、冲孔连接体，68、冲头，69、环状活动喷水控制体，70、密封控制活塞，71、橡胶缓冲垫，72、喷水连接槽二，73、压力水储存腔，74、喷水连接腔体，75、喷水连接槽一，76、固定加热环，77、加热膨胀固定体，78、夹紧固定摩擦层，79、支撑伸缩杆，80、万向滚珠，81、台面弧形支撑腿，82、支撑盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1所示，基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，由支撑工作台1、测量式移动送料机构2、水滴型自适应定心夹紧支撑机构3和水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构4组成，支撑工作台1呈凹槽型设置，测量式移动送料机构2设于支撑工作台1内，解决对圆形管状工件精准送料，满足对圆形管状工件表面不同冲孔位置的精准确定，水滴型自适应定心夹紧支撑机构3成对设于测量式移动送料机构2上，操作简单，便于对不同尺寸圆形管状工件的定位夹紧，水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构4设于测量式移动送料机构2上侧中部，既能调节冲孔之间的角度，还能在不重新夹持管状工件的情况下，满足管状工件不同位置的冲孔，其中，水滴型自适应定心夹紧支撑机构3包括红外定位测量支撑组件5、水滴型自适应定心组件6和热膨胀贴合固定组件7，红外定位测量支撑组件5设于测量式移动送料机构2上，确定圆形管状工件冲孔的起始测量位置，水滴型自适应定心组件6设于红外定位测量支撑组件5上，便于对不同尺寸的圆形管状工件夹紧，热膨胀贴合固定组件7设于水滴型自适应定心组件6一侧，利用热膨胀原理，对管状工件夹持固定，提高稳定性和操作的简便性，水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构4包括旋转式多角度调节组件8、挠度支撑组件9和防飞溅冲孔喷水冷却组件10，旋转式多角度调节组件8设于测量式移动送料机构2上侧中部，挠度支撑组件9设于旋转式多角度调节组件8内，减少了圆形管状工件冲孔位置的挠度变化，减少了因挠度变化造成的冲孔尺寸不符合要求，防飞溅冲孔喷水冷却组件10设于旋转式多角度调节组件8内，对管状工件冲孔时冷却降温，提高冲孔的加工精度，在冷却降温的同时，对冲孔的位置防护，防止冲孔过程中出现铁屑飞溅，伤害到操作人员。

如图6所述，测量式移动送料机构2由分割固定块11、限位支撑挡板12、送料移动螺纹柱13、送料滑动连杆一14、水平导向杆15、送料滑动连杆二16和送料旋转电机17组成，分割固定块11呈工字型设置，分割固定块11中部高度小于两侧高度，分割固定块11设于支撑工作台1中部两内侧壁之间，送料滑动连杆一14设于支撑工作台1内两内侧壁之间，送料滑动连杆一14设于分割固定块11一侧侧壁与支撑工作台1内侧壁之间，送料滑动连杆一14两端上壁内侧对称设有起始送料标记18，送料移动螺纹柱13贯穿送料滑动连杆一14和支撑工作台1一侧侧壁，送料移动螺纹柱13一端与分割固定块11一侧侧壁通过轴承连接，送料移动螺纹柱13与支撑工作台1通过轴承连接，送料滑动连杆二16设于支撑工作台1内两内侧壁之间，送料滑动连杆二16设于分割固定块11另一侧侧壁与支撑工作台1内侧壁之间，限位支撑挡板12对称设于支撑工作台1内侧壁之间，限位支撑挡板12设于分割固定块11上壁，限位支撑挡板12与分割固定块11呈垂直设置，限位支撑挡板12上壁外侧设有移动送料刻度线19，水平导向杆15一端设于分割固定块11另一侧侧壁中心处，水平导向杆15另一端设于支撑工作台1内侧壁，水平导向杆15贯穿送料滑动连杆二16中部，送料旋转电机17设于支撑工作台1一侧外侧壁，送料旋转电机17与送料移动螺纹柱13另一端连接，送料旋转电机17转动时，带动送料移动螺纹柱13旋转，从而带动送料滑动连杆一14移动，而送料滑动连杆二16在水平导向杆15上滑动，进而实现管状工件冲孔时自动精准送料，提高工作效率。

如图2所述，红外测量支撑组件包括连接支撑腿20、夹紧固定盘21和红外线定位灯22，连接支撑腿20呈弧形设置，提高稳定性，连接支撑腿20下端设于送料滑动连杆一14和送料滑动连杆二16两端上壁，夹紧固定盘21设于连接支撑腿20上端，夹紧固定盘21内侧壁设有齿圈转动连接槽23，齿圈转动连接槽23呈圆环形设置，红外线定位灯22设于夹紧固定盘21内壁，红外定位灯与起始送料标记18对齐，实现对圆形管状工件初始夹紧位置的确定，从而实现对圆形管状工件初始冲孔位置的确定，进而实现圆形管状工件连续冲孔精准送料。

如图3、图4、图8、图9所述，水滴型自适应定心组件6包括夹紧转动内齿轮盘24、齿圈转动轴承25、夹紧固定行星轮26、夹紧固定旋转轴27、自适应式夹紧固定体28和夹紧转动把手29，夹紧转动内齿轮盘24转动设于夹紧固定盘21一侧侧壁，夹紧转动内齿轮盘24一侧侧壁设有齿圈限位转动环体30，齿圈限位转动环体30设于齿圈转动连接槽23内，齿圈限位转动环体30与夹紧固定盘21通过齿圈转动轴承25连接，保证齿圈限位转动环体30与夹紧固定盘21之间的转动连接，夹紧固定旋转轴27沿圆周方向等间距阵列设于夹紧固定盘21上，夹紧固定旋转轴27贯穿夹紧固定盘21侧壁，夹紧固定行星轮26固定设于夹紧固定旋转轴27一端，自适应式夹紧固定体28呈水滴型设置，自适应式夹紧固定体28固定设于夹紧固定旋转轴27另一端，夹紧固定行星轮26与自适应式夹紧固定体28的运动轨迹相同，夹紧固定行星轮26与夹紧转动内齿轮盘24啮合，组成行星齿轮传动机构，夹紧转动把手29沿圆周方向等间距设于夹紧转动内齿轮盘24侧壁，便于对夹紧转动内齿轮盘24控制旋转，夹紧转动内齿轮盘24带动夹紧固定行星轮26转动，利用自适应式夹紧固定体28的水滴型的特性，实现对不同尺寸的圆形管状工件的夹持，操作简便，夹持稳定。

如图1、图2、图10、图11、图12、图13、图14、图18、图19所述，旋转式多角度调节组件8包括弧形冲孔支撑架31、固定端盖一32、旋转固定架一33、中部滑动座34、旋转固定架二35、固定端盖二36、气液增压缸一37、外圈固定块38、锁紧螺栓一39、气液增压缸二40、锁紧螺栓二41、角度调节旋转轴42、角度调节旋钮43和主动锥齿轮44，弧形冲孔支撑架31对称设于分割固定块11上壁两端，弧形冲孔支撑架31上端面呈弧面设置，弧形冲孔支撑架31上端面对称设有锁紧固定块45，固定端盖一32呈圆环形设置，固定端盖一32内侧壁设有限位转动槽一47，限位转动槽一47呈圆环形设置，固定端盖一32设于弧形冲孔支撑架31上端靠近一侧锁紧固定块45处，固定端盖一32与锁紧固定块45通过固定螺栓连接，旋转固定架一33呈圆环型设置，旋转固定架一33设于固定端盖一32内侧壁，旋转固定架一33一侧设有限位转动环一51，限位转动环一51设于限位转动槽一47内，实现旋转固定架一33在固定端盖一32侧壁转动和限位，旋转固定架一33另一侧设有限位支撑环一52，旋转固定架一33侧壁沿圆周方向等间距设有角度选择孔一53，中部滑动座34设于旋转固定架一33另一侧侧壁，中部滑动座34由中部滑环一54、中部滑环二55和中部连接块56组成，中部滑环一54套设于限位支撑环一52上，中部连接块56对称设于中部滑环一54一侧侧壁，中部滑环二55设于中部连接块56侧壁，旋转固定架二35设于中部滑动座34一侧，旋转固定架二35一侧设有限位支撑环二58，旋转固定架二35侧壁沿圆周方向等间距设有角度选择孔二59，限位支撑环二58设于中部滑环二55内壁，旋转固定架二35另一侧设有限位转动环二61和角度调节锥齿盘62，限位转动环二61直径大于角度调节锥齿盘62直径，限位转动环二61设于限位转动槽二49内，角度调节锥齿盘62设于安装槽50内，固定端盖二36设于弧形冲孔支撑架31上端靠近另一侧锁紧固定块45处，固定端盖二36呈圆环型设置，固定端盖二36内侧设有限位转动槽二49和安装槽50，限位转动槽二49直径大于安装槽50直径，角度调节旋转轴42设于安装槽50内，角度调节旋转轴42贯穿固定端盖二36侧壁，主动锥齿轮44设于安装槽50内，主动锥齿轮44设于角度调节旋转轴42一端，角度调节旋钮43设于角度调节旋转轴42另一端，外圈固定块38下壁呈弧形设置，外圈固定块38设于旋转固定架一33和旋转固定架二35之间，外圈固定块38与旋转固定架一33和旋转固定架二35通过锁紧螺栓一39固定，气液增压缸一37设于外圈固定块38上，气液增压缸二40固定设于一侧中部连接块56上壁中心处，气液增压缸二40、旋转固定架一33和旋转固定架二35通过锁紧螺栓二41固定，中部连接块56上壁中心处设有导向孔57，气液增压缸一37和气液增压缸二40的活动端贯穿导向孔57，旋转固定架二35外侧壁设有角度调节刻度线二60，固定端盖二36弧形外壁设有角度调节刻度线一48，气液增压缸二40和中部滑动座34同时相对旋转固定架一33和旋转固定架二35转动，调节气液增压缸一37和气液增压缸二40之间的角度，实现圆形管状工件不同角度的冲孔，角度调节旋钮43转动带动主动锥齿轮44转动，主动锥齿轮44与角度调节锥齿盘62啮合，主动锥齿轮44带动旋转固定架一33、中部滑动座34和旋转固定架二35同时转动，实现圆形管状工件截面不同位置的冲孔。

如图15、图16、图17所述，防飞溅冲孔喷水冷却组件10包括供水管63、冲孔连接固定盘64、外侧喷水保护围挡65、内侧喷水保护围挡66、环状活动喷水控制体69、密封控制活塞70、橡胶缓冲垫71、冲孔连接体67和冲头68，冲孔连接固定盘64分别设于气液增压缸一37和气液增压缸二40活动端，冲孔连接体67设于冲孔连接固定盘64下壁中心处，冲头68设于冲孔连接体67下端，内侧喷水保护围挡66呈圆环状设置，内侧喷水保护围挡66上部外径尺寸小于下部外径尺寸，内侧喷水保护围挡66上部外侧壁沿圆周方向等间距设有喷水连接槽二72，内侧喷水保护围挡66设于冲孔连接固定盘64下壁，外侧喷水保护围挡65呈圆环型设置，外侧喷水保护围挡65上部内径尺寸大于下部内径尺寸，外侧喷水保护围挡65设于冲孔连接固定盘64下壁，外侧喷水保护围挡65与内侧喷水保护围挡66同轴设置，外侧喷水保护围挡65内壁上部与内侧喷水保护围挡66外壁上部形成压力水储存腔73，外侧喷水保护围挡65内壁下部与内侧喷水保护围挡66外壁下部形成喷水连接腔体74，环状活动喷水控制体69设于喷水连接腔体74内，环状活动喷水控制体69内侧壁沿圆周方向等间距设有喷水连接槽一75，密封控制活塞70设于环状活动喷水控制体69上端，密封控制活塞70设于压力水储存腔73内，供水管63一端设于冲孔连接固定盘64内，供水管63一端与压力水储存腔73连接，冲头68对圆形管状工件冲孔时，环状活动喷水控制体被管状工件向上挤压，密封控制活塞70在压力水储存腔73内向上滑动，此时喷水连接槽二72与喷水连接槽一75连通，外部压力水从喷水连接槽一75喷出，对圆形管状工件冲孔处冷却，同时环状活动喷水控制体69将冲头68围挡住，防止了冲孔过程中铁屑飞溅，橡胶缓冲垫71设于环状活动喷水控制体69下端面，环状活动喷水控制体与圆形管状工件之间起到缓冲作用。

如图2、图3所述，热膨胀贴合固定组件7包括固定加热环76、加热膨胀固定体77和夹紧固定摩擦层78，固定加热环76设于夹紧固定盘21一侧侧壁，加热膨胀固定体77呈圆弧形设置，加热膨胀固定体77沿圆周方向等间距设于固定加热环76内侧壁，夹紧固定摩擦层78设于加热膨胀固定体77内侧壁，加热膨胀固定体77在加热后膨胀，使夹紧固定摩擦层78与夹紧转动内齿轮盘24接触，起到固定作用。

如图3、图7所述，此装置在旋转式多角度调节组件8内设置的挠度支撑组件9由支撑伸缩杆79和万向滚珠80组成，支撑伸缩杆79沿圆周方向等间距设于固定端盖一32和固定端盖二36内壁，万向滚珠80设于支撑伸缩杆79一端端面，万向滚珠80既起到支撑作用，同时能够满足圆形管状工件横向滑动。

如图1所述，此装置在支撑工作台1下部对称设有台面弧形支撑腿81，台面弧形支撑腿81下端设有支撑盘82，提高了整个装置的稳定性。

如图1、图10所示，为了解决在旋转式多角度调节组件8转动时，气液增压缸一37和气液增压缸二40不被弧形冲孔支撑架31干涉的问题，弧形冲孔支撑架31侧壁设有转动缺口46，且转动缺口46尺寸大于气液增压缸一37和气液增压缸二40尺寸。

具体使用时，首先将圆形管状工件穿过水滴型自适应定心夹紧支撑机构3和水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构4，根据圆形管状工件的实际长度，移动水平导向杆15一侧的水滴型自适应定心夹紧支撑机构3，使两水滴型自适应定心夹紧支撑机构3之间的距离满足圆形管状工件的实际长度，然后调节夹紧转动把手29，夹紧转动把手29转动，带动夹紧转动内齿轮盘24转动，夹紧转动内齿轮盘24与夹紧固定行星轮26啮合，夹紧固定行星齿轮跟随夹紧固定旋转轴27转动，夹紧固定旋转轴27带动自适应式夹紧固定体28旋转，自适应式夹紧固定体28呈水滴型，自适应式夹紧固定体28根据圆形管状工件尺寸将圆形管状工件夹紧，且圆形管状工件与水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构4中心重合，然后将固定加热环76加热，固定加热环76对加热膨胀固定体77加热，加热膨胀固定体77加热膨胀后，夹紧固定摩擦层78与夹紧转动内齿轮盘24紧密接触，将夹紧转动内齿轮盘24固定，从而使水滴型自适应定心组件6锁紧固定，打开红外线定位灯22，红外线定位灯22照射在圆形管状工件外壁，从而确定圆形管状工件冲孔的初始位置，然后调节挠度支撑组件9中的支撑伸缩杆79，万向滚珠80将圆形管状工件抵住，打开送料旋转电机17，送料旋转电机17带动送料移动螺纹柱13旋转，从而带动送料滑动连杆一14在送料移动螺纹柱13上移动，根据限位支撑挡板12上的移动送料刻度线19，将圆形管状工件冲孔位置精准移动到气液增压缸一37和气液增压缸二40处，根据冲孔要求，松开锁紧螺栓二41，转动气液增压缸二40相对于旋转固定架一33和旋转固定架二35的角度，然后再将锁紧螺栓二41拧紧，然后转动角度调节旋钮43，角度调节旋转轴42带动主动锥齿轮44转动，主动锥齿轮44与角度调节锥齿盘62啮合，带动角度调节锥齿盘62转动，从而带动旋转固定架一33、旋转固定架二35和中部滑动座34一起转动，根据角度调节刻度线一48和角度调节刻度线二60，确定冲孔的位置，打开气液增压缸一37和气液增压缸二40，气液增压缸一37和气液增压缸二40带动冲孔连接固定盘64向圆形管状工件运动，冲头68对圆形管状工件冲孔，同时环状活动喷水控制体69被圆形管状工件向外挤压，环状活动喷水控制体69带动密封控制活塞70在喷水连接腔体74和压力水储存腔73内滑动，此时喷水连接槽一75和喷水连接槽二72连通，水从喷水连接槽一75喷出对冲孔处冷却，同时环状活动喷水控制体69对冲孔位置起到围挡保护的作用，防止在冲孔过程中出现铁屑飞溅伤害操作人员。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，其特征在于：包括支撑工作台（1）、测量式移动送料机构（2）、水滴型自适应定心夹紧支撑机构（3）和水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构（4），所述支撑工作台（1）呈凹槽型设置，所述测量式移动送料机构（2）设于支撑工作台（1）内，所述水滴型自适应定心夹紧支撑机构（3）成对设于测量式移动送料机构（2）上，所述水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构（4）设于测量式移动送料机构（2）上侧中部，所述水滴型自适应定心夹紧支撑机构（3）包括红外定位测量支撑组件（5）、水滴型自适应定心组件（6）和热膨胀贴合固定组件（7），所述红外定位测量支撑组件（5）设于测量式移动送料机构（2）上，所述水滴型自适应定心组件（6）设于红外定位测量支撑组件（5）上，所述热膨胀贴合固定组件（7）设于水滴型自适应定心组件（6）一侧，所述水压自控防飞溅多角度调节冲孔机构（4）包括旋转式多角度调节组件（8）、挠度支撑组件（9）和防飞溅冲孔喷水冷却组件（10），所述旋转式多角度调节组件（8）设于测量式移动送料机构（2）上侧中部，所述挠度支撑组件（9）设于旋转式多角度调节组件（8）内，所述防飞溅冲孔喷水冷却组件（10）设于旋转式多角度调节组件（8）内，所述测量式移动送料机构（2）包括分割固定块（11）、限位支撑挡板（12）、送料移动螺纹柱（13）、送料滑动连杆一（14）、水平导向杆（15）、送料滑动连杆二（16）和送料旋转电机（17），所述分割固定块（11）呈工字型设置，所述分割固定块（11）中部高度小于两侧高度，所述分割固定块（11）设于支撑工作台（1）中部两内侧壁之间，所述送料滑动连杆一（14）设于支撑工作台（1）内两内侧壁之间，所述送料滑动连杆一（14）设于分割固定块（11）一侧侧壁与支撑工作台（1）内侧壁之间，所述送料滑动连杆一（14）两端上壁内侧对称设有起始送料标记（18），所述送料滑动连杆二（16）设于支撑工作台（1）内两内侧壁之间，所述送料滑动连杆二（16）设于分割固定块（11）另一侧侧壁与支撑工作台（1）内侧壁之间，所述限位支撑挡板（12）对称设于支撑工作台（1）内侧壁之间，所述限位支撑挡板（12）设于分割固定块（11）上壁，所述限位支撑挡板（12）与分割固定块（11）呈垂直设置，所述限位支撑挡板（12）上壁外侧设有移动送料刻度线（19），所述送料移动螺纹柱（13）贯穿送料滑动连杆一（14）和支撑工作台（1）一侧侧壁，所述送料移动螺纹柱（13）一端与分割固定块（11）一侧侧壁通过轴承连接，所述送料移动螺纹柱（13）与支撑工作台（1）通过轴承连接，所述送料旋转电机（17）设于支撑工作台（1）一侧外侧壁，所述送料旋转电机（17）与送料移动螺纹柱（13）另一端连接，所述水平导向杆（15）一端设于分割固定块（11）另一侧侧壁中心处，所述水平导向杆（15）另一端设于支撑工作台（1）内侧壁，所述水平导向杆（15）贯穿送料滑动连杆二（16）中部，所述红外定位测量支撑组件（5）包括连接支撑腿（20）、夹紧固定盘（21）和红外线定位灯（22），所述连接支撑腿（20）呈弧形设置，所述连接支撑腿（20）下端设于送料滑动连杆一（14）和送料滑动连杆二（16）两端上壁，所述夹紧固定盘（21）设于连接支撑腿（20）上端，所述夹紧固定盘（21）内侧壁设有齿圈转动连接槽（23），所述齿圈转动连接槽（23）呈圆环形设置，所述红外线定位灯（22）设于夹紧固定盘（21）内壁，所述水滴型自适应定心组件（6）包括夹紧转动内齿轮盘（24）、齿圈转动轴承（25）、夹紧固定行星轮（26）、夹紧固定旋转轴（27）、自适应式夹紧固定体（28）和夹紧转动把手（29），所述夹紧转动内齿轮盘（24）设于夹紧固定盘（21）一侧侧壁，所夹紧转动内齿轮盘（24）一侧侧壁设有齿圈限位转动环体（30），所述齿圈限位转动环体（30）设于齿圈转动连接槽（23）内，所述齿圈限位转动环体（30）与夹紧固定盘（21）通过齿圈转动轴承（25）连接，所述夹紧固定旋转轴（27）沿圆周方向等间距设于夹紧固定盘（21）上，所述夹紧固定旋转轴（27）贯穿夹紧固定盘（21）侧壁，所述夹紧固定行星轮（26）设于夹紧固定旋转轴（27）一端，所述自适应式夹紧固定体（28）呈水滴型设置，所述自适应式夹紧固定体（28）设于夹紧固定旋转轴（27）另一端，所述夹紧转动把手（29）沿圆周方向等间距设于夹紧转动内齿轮盘（24）侧壁，所述夹紧固定行星轮（26）与夹紧转动内齿轮盘（24）啮合，所述旋转式多角度调节组件（8）包括弧形冲孔支撑架（31）、固定端盖一（32）、旋转固定架一（33）、中部滑动座（34）、旋转固定架二（35）、固定端盖二（36）、气液增压缸一（37）、外圈固定块（38）、锁紧螺栓一（39）、气液增压缸二（40）、锁紧螺栓二（41）、角度调节旋转轴（42）、角度调节旋钮（43）和主动锥齿轮（44），所述弧形冲孔支撑架（31）对称设于分割固定块（11）上壁两端，所述弧形冲孔支撑架（31）上端面呈弧面设置，所述弧形冲孔支撑架（31）上端面对称设有锁紧固定块（45），所述固定端盖一（32）呈圆环形设置，所述固定端盖一（32）内侧壁设有限位转动槽一（47），所述限位转动槽一（47）呈圆环形设置，所述固定端盖一（32）设于弧形冲孔支撑架（31）上端靠近一侧锁紧固定块（45）处，所述固定端盖一（32）与锁紧固定块（45）通过固定螺栓连接，所述固定端盖二（36）设于弧形冲孔支撑架（31）上端靠近另一侧锁紧固定块（45）处，所述固定端盖二（36）呈圆环型设置，所述固定端盖二（36）弧形外壁设有角度调节刻度线一（48），所述固定端盖二（36）内侧设有限位转动槽二（49）和安装槽（50），所述限位转动槽二（49）直径大于安装槽（50）直径，所述角度调节旋转轴（42）设于安装槽（50）内，所述角度调节旋转轴（42）贯穿固定端盖二（36）侧壁，所述主动锥齿轮（44）设于安装槽（50）内，所述主动锥齿轮（44）设于角度调节旋转轴（42）一端，所述角度调节旋钮（43）设于角度调节旋转轴（42）另一端，所述旋转固定架一（33）呈圆环型设置，所述旋转固定架一（33）设于固定端盖一（32）内侧壁，所述旋转固定架一（33）一侧设有限位转动环一（51），所述限位转动环一（51）设于限位转动槽一（47）内，所述旋转固定架一（33）另一侧设有限位支撑环一（52），所述旋转固定架一（33）侧壁沿圆周方向等间距设有角度选择孔一（53），所述中部滑动座（34）设于旋转固定架一（33）另一侧侧壁，所述中部滑动座（34）包括中部滑环一（54）、中部滑环二（55）和中部连接块（56），所述中部滑环一（54）套设于限位支撑环一（52）上，所述中部连接块（56）对称设于中部滑环一（54）一侧侧壁，所述中部连接块（56）上壁中心处设有导向孔（57），所述中部滑环二（55）设于中部连接块（56）侧壁，所述旋转固定架二（35）设于中部滑动座（34）一侧，所述旋转固定架二（35）一侧设有限位支撑环二（58），所述旋转固定架二（35）侧壁沿圆周方向等间距设有角度选择孔二（59），所述旋转固定架二（35）外侧壁设有角度调节刻度线二（60），所述限位支撑环二（58）设于中部滑环二（55）内壁，所述旋转固定架二（35）另一侧设有限位转动环二（61）和角度调节锥齿盘（62），所述限位转动环二（61）直径大于角度调节锥齿盘（62）直径，所述限位转动环二（61）设于限位转动槽二（49）内，所述角度调节锥齿盘（62）设于安装槽（50）内，所述外圈固定块（38）下壁呈弧形设置，所述外圈固定块（38）设于旋转固定架一（33）和旋转固定架二（35）之间，所述锁紧螺栓一（39）设于角度选择孔一（53）内，所述外圈固定块（38）与旋转固定架一（33）和旋转固定架二（35）通过锁紧螺栓一（39）固定，所述气液增压缸一（37）设于外圈固定块（38）上，所述气液增压缸二（40）设于一侧中部连接块（56）上壁中心处，所述锁紧螺栓二（41）设于角度选择孔二（59）内，所述气液增压缸二（40）、旋转固定架一（33）和旋转固定架二（35）通过锁紧螺栓二（41）固定，所述防飞溅冲孔喷水冷却组件（10）包括供水管（63）、冲孔连接固定盘（64）、外侧喷水保护围挡（65）、内侧喷水保护围挡（66）、冲孔连接体（67）、冲头（68）、环状活动喷水控制体（69）、密封控制活塞（70）和橡胶缓冲垫（71），所述冲孔连接固定盘（64）分别设于气液增压缸一（37）和气液增压缸二（40）活动端，所述内侧喷水保护围挡（66）呈圆环状设置，所述内侧喷水保护围挡（66）上部外径尺寸小于下部外径尺寸，所述内侧喷水保护围挡（66）上部外侧壁沿圆周方向等间距设有喷水连接槽二（72），所述内侧喷水保护围挡（66）设于冲孔连接固定盘（64）下壁，所述外侧喷水保护围挡（65）呈圆环型设置，所述外侧喷水保护围挡（65）上部内径尺寸大于下部内径尺寸，所述外侧喷水保护围挡（65）设于冲孔连接固定盘（64）下壁，所述外侧喷水保护围挡（65）与内侧喷水保护围挡（66）同轴设置，所述外侧喷水保护围挡（65）内壁上部与内侧喷水保护围挡（66）外壁上部形成压力水储存腔（73），所述外侧喷水保护围挡（65）内壁下部与内侧喷水保护围挡（66）外壁下部形成喷水连接腔体（74），所述环状活动喷水控制体（69）设于喷水连接腔体（74）内，所述环状活动喷水控制体（69）内侧壁沿圆周方向等间距设有喷水连接槽一（75），所述密封控制活塞（70）设于环状活动喷水控制体（69）上端，所述密封控制活塞（70）设于压力水储存腔（73）内，所述供水管（63）一端设于冲孔连接固定盘（64）内，所述供水管（63）一端与压力水储存腔（73）连接，所述冲孔连接体（67）设于冲孔连接固定盘（64）下壁中心处，所述冲头（68）设于冲孔连接体（67）下端，所述橡胶缓冲垫（71）设于环状活动喷水控制体（69）下端面。

2.根据权利要求1所述的基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，其特征在于：所述热膨胀贴合固定组件（7）包括固定加热环（76）、加热膨胀固定体（77）和夹紧固定摩擦层（78），所述固定加热环（76）设于夹紧固定盘（21）一侧侧壁，所述加热膨胀固定体（77）呈圆弧形设置，所述加热膨胀固定体（77）沿圆周方向等间距设于固定加热环（76）内侧壁，所述夹紧固定摩擦层（78）设于加热膨胀固定体（77）内侧壁。

3.根据权利要求2所述的基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，其特征在于：所述挠度支撑组件（9）包括支撑伸缩杆（79）和万向滚珠（80），所述支撑伸缩杆（79）沿圆周方向等间距设于固定端盖一（32）和固定端盖二（36）内壁，所述万向滚珠（80）设于支撑伸缩杆（79）一端端面。

4.根据权利要求3所述的基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，其特征在于：所述支撑工作台（1）下部对称设有台面弧形支撑腿（81），所述台面弧形支撑腿（81）下端设有支撑盘（82）。

5.根据权利要求4所述的基于自适应和自反馈机动车配件多角度同时冲孔装置，其特征在于：所述弧形冲孔支撑架（31）侧壁设有转动缺口（46），所述转动缺口（46）尺寸大于气液增压缸一（37）和气液增压缸二（40）尺寸。

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