CN113432810A - 一种自适应阀门快速检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应阀门快速检测装置及检测方法，包括用于输送阀门的输送带，输送带的两侧对称设置有第一电推杆，第一电推杆靠近阀门的一端连接有支撑管，支撑管外侧套设有密封垫；支撑管内连接有夹紧电机，夹紧电机通过电机转轴连接有凸轮，电机转轴贯穿密封垫且与密封垫滑动连接；密封垫外壁通过连杆铰接有对称设置在电机转轴两侧的夹爪，夹爪内开设有凹槽，凸轮上下两端均设置在凹槽内；支撑管还连接有检测机构；夹紧电机、第一电推杆、输送带和检测机构还连接有控制器。本发明采用夹爪结构将达到检测位置的阀门给夹紧，同时挤紧密封垫，保证密封，防止漏气的情况发生，又可对实现对检测完成后的阀门分类收集工作。
Description
技术领域
本发明涉及阀门技术领域，具体涉及一种自适应阀门快速检测装置及检测方法。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件，是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，阀门在出厂前需要对其密封性进行检测。
在现有的检测装置中，需要对螺纹进行拧紧，并且得将开口处对紧，才能保证阀门的密封性，以此得到的测量数据才较为准确。但是这种方式夹紧比较费力，并且有时并不能很好的夹紧，所以需要一种能够自适应且快速夹紧测量的装置。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自适应阀门快速检测装置及检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种自适应阀门快速检测装置，包括用于输送阀门的输送带，所述输送带的两侧对称设置有第一电推杆，所述第一电推杆靠近阀门的一端连接有支撑管，所述支撑管外侧套设有密封垫；所述支撑管内连接有夹紧电机，所述夹紧电机通过电机转轴连接有凸轮，所述电机转轴贯穿所述密封垫且与所述密封垫滑动连接；所述密封垫外壁通过连杆铰接有对称设置在所述电机转轴两侧的夹爪，所述夹爪内开设有凹槽，所述凸轮上下两端均设置在所述凹槽内；所述支撑管还连接有检测机构；所述夹紧电机、所述第一电推杆、输送带和检测机构还连接有控制器。
优选的，所述夹爪之间还连接有复位弹簧。
优选的，所述检测机构包括，设置在所述支撑管内的送气管，所述送气管的一端设置在所述支撑管外侧且连接有送气泵，所述送气管的另一端与所述阀门的空腔相连通，所述送气泵与所述控制器相连。
优选的，所述密封垫内还设置有气压探头，所述气压探头的一端与所述阀门的空腔相连通，所述气压探头的另一端穿出所述密封垫且连接有气压表，所述气压表与所述控制器相连。
优选的，所述夹爪靠近所述阀门内壁的一侧设置有防滑垫。
优选的，所述输送带的正下方还设置有合格箱，所述合格箱右端连接有不合格箱，所述不合格箱右端连接有第二电推杆，所述第二电推杆与所述控制器相连。
本发明还提出了一种检测方法，采用上述的一种自适应阀门快速检测装置，包括以下步骤：
S1:控制器通过控制输送带进行阀门的输送工作，当阀门输送到指定位置后，控制器控制输送带停止工作，第一电推杆开始工作；
S2：第一电推杆带动支撑管向靠近阀门的方向移动，从而使得夹爪移动到阀门的空腔内，然后控制器控制第一电推杆停止工作，夹紧电机开始工作；
S3：夹紧电机通过电机转轴驱动凸轮转动，凸轮上下两端均带动夹爪向靠近阀门内壁的方向移动，从而实现对阀门的夹紧工作，同时当夹爪竖直方向移动时，带动连杆转动，从而使得连杆带动密封垫向靠近阀门空腔的方向移动，从而使得密封垫与阀门的外壁紧密接触，实现对阀门的密封工作；
S4：然后控制器控制检测单元工工作，从而实现对阀门密封性的检测工作，检测完成后，复位弹簧实现夹爪的复位工作。
优选的，检测机构对阀体检测方法包括，控制器控制送气泵工作，送气泵通过送气管向阀门的空腔内进行送气工作，然后控制器通过气压表实现对阀门密封性的检测工作。
优选的，所述步骤S4中，当检测到阀门符合要求时，通过控制器控制输送带的移动，使检测合格的阀门掉落在合格箱内；当检测到阀门不符合要求时，通过控制器控制第二电推杆移动，使不合格箱移动到输送带的正下方，然后控制器通过输送带使检测不合格的阀门掉落在不合格箱内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置的凸轮和夹爪配合的结构，当凸轮转动时，带动夹爪向靠近阀门内壁的方向移动，在防滑垫的作用下，夹爪只能沿竖直方向移动而无法发生水平方向的移动，因此可实现对阀门的快速夹持工作，且可适应不同内径的阀门，结构合理，操作简单，经济使用，可实现对阀门较好的密封和夹持效果，从而实现对阀门气密性的检测工作；
2.本发明通过设置的密封垫，当凸轮沿竖直方向移动时，第二转轴带动拉杆转动，由于第一转轴只可转动，而无法发生上下移动，因此随着夹爪的张开，就会带动密封垫向靠近阀门的方向挤压，进一步保证了阀门的密封性，利于检测工作的进行；
3.本发明还通过送气泵实现对阀体空间的送气工作，然后通过气压表观察阀门的密封性情况，第二推杆实现不合格箱和合格箱的移动，从而实现对检测完成后的阀门分类收集工作。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明整体主视图；
图2是图1中A部分结构放大图。
附图标记说明:
1输送带；2阀门；3送气管；4支撑管；5第一电推杆；6合格箱；7不合格箱；8第二电推杆；9密封垫；10夹紧电机；11送气支管；12第一转轴；13连杆；14第二转轴；15防滑垫；16夹爪；17凸轮；18电机转轴；19气压探头；20气压表；21复位弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，本实施例提出了一种自适应阀门快速检测装置，包括用于输送阀门2的输送带1。输送带1采用常规输送带，进而实现对阀门2的输送工作，同时输送带1两侧还包括振动盘或者其余器械，将需要检测阀门2按照所需方向以及间距排列整齐，然后通过输送带1输送。
输送带1的两侧对称设置有第一电推杆5，第一电推杆5靠近阀门2 的一端连接有支撑管4，支撑管4外侧套设有密封垫9，密封垫9固定套设在支撑杆4的外侧。
支撑管4还连接有检测机构，支撑管4的空腔内设置有夹紧电机10，夹紧电机10与支撑管4的内壁固定连接。
检测机构包括，设置在支撑管4内的送气管3，送气管3一端设置在支撑管4外侧且连接有送气泵，送气管3另一端与支撑管4的空腔相连通。支撑管4的空腔的空腔内还连接有送气支管11，送气支管11靠近阀门2的一端设置在阀门2的空腔内。送气泵连接有控制器。
从而通过控制器控制送气泵工作，进而使空气经由送气管3和送气支管11进入阀门2的空间内。
夹紧电机10通过电机转轴18连接有凸轮17，电机转轴18贯穿密封垫9且与密封垫9滑动连接，从而使密封垫9对电机转轴18有很好的密封性。
密封垫9外壁通过连杆13铰接有对称设置在电机转轴18两侧的夹爪16，夹爪16内开设有凹槽，凸轮17上下两端均设置在凹槽内；夹紧电机10、第一电推杆5、输送带1和检测机构还连接有控制器。
密封垫9外壁通过第一转轴12铰接有连杆13，连杆13的另一端通过第一转轴14与夹爪16铰接。
夹爪16之间还连接有复位弹簧21。夹爪16靠近阀门2内壁的一侧设置有防滑垫15。
凸轮17设置一样凹槽的目的在于，使凸轮17通过凹槽卡在夹爪16内，保证在转动的时候，夹爪16不会与凸轮17发生左右的相对运动。
密封垫9内还设置有气压探头19，气压探头19的一端与阀门2的空腔相连通，气压探头19的另一端穿出密封垫9且连接有气压表20，气压表20与控制器相连。
输送带1的正下方还设置有合格箱6，合格箱6右端连接有不合格箱7，不合格箱7右端连接有第二电推杆8，第二电推杆8与控制器相连。
本发明还提出了一种检测方法，采用上述的一种自适应阀门快速检测装置，包括以下步骤：
S1:控制器通过控制输送带1进行阀门2的输送工作，当阀门2输送到指定位置后，控制器控制输送带1停止工作，第一电推杆5开始工作；
S2：第一电推杆5带动支撑管4向靠近阀门2的方向移动，从而使得夹爪16移动到阀门2的空腔内，然后控制器控制第一电推杆5停止工作，夹紧电机10开始工作；
S3：夹紧电机10通过电机转轴18驱动凸轮17转动，凸轮17上下两端均带动夹爪16向靠近阀门2内壁的方向移动，从而实现对阀门2的夹紧工作，同时当夹爪16竖直方向移动时，带动连杆13转动，从而使得连杆13带动密封垫9向靠近阀门2空腔的方向移动，从而使得密封垫9与阀门2的外壁紧密接触，实现对阀门2的密封工作；
S4：然后控制器控制检测单元工工作，从而实现对阀门2密封性的检测工作，检测完成后，复位弹簧21实现夹爪16的复位工作。
检测机构对阀体2检测方法包括，控制器控制送气泵工作，送气泵通过送气管3和送气支管11向阀门2的空腔内进行送气工作，然后控制器通过气压表20实现对阀门2密封性的检测工作。
当检测到阀门2符合要求时，通过控制器控制输送带1的移动，使检测合格的阀门2掉落在合格箱6内；当检测到阀门2不符合要求时，通过控制器控制第二电推杆8移动，使不合格箱7移动到输送带1的正下方，然后控制器通过输送带1使检测不合格的阀门2掉落在不合格箱7内。
需要说明的是，凸轮17和夹爪16配合的结构，当凸轮17转动时，带动夹爪16向靠近阀门2内壁的方向移动，在防滑垫15的作用下，夹爪16只能沿竖直方向移动而无法发生水平方向的移动，因此可实现对阀门2的快速夹持工作，且可适应不同内径的阀门2，结构合理，操作简单，经济使用，可实现对阀门2较好的密封和夹持效果，从而实现对阀门2气密性的检测工作。
另外，第二转轴14带动拉杆13转动，由于第一转轴12只可转动，而无法发生上下移动，因此随着夹爪16的张开，就会带动密封垫9向靠近阀门2的方向挤压，进一步保证了阀门2的密封性，利于检测工作的进行。
另外，通过送气泵实现对阀体2空间的送气工作，然后通过气压表20观察阀门2的密封性情况，第二推杆8实现不合格箱7和合格箱6的移动，从而实现对检测完成后的阀门2分类收集工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自适应阀门快速检测装置，包括用于输送阀门（2）的输送带（1），其特征在于，所述输送带（1）的两侧对称设置有第一电推杆（5），所述第一电推杆（5）靠近阀门（2）的一端连接有支撑管（4），所述支撑管（4）外侧套设有密封垫（9）；所述支撑管（4）内连接有夹紧电机（10），所述夹紧电机（10）通过电机转轴（18）连接有凸轮（17），所述电机转轴（18）贯穿所述密封垫（9）且与所述密封垫（9）滑动连接；所述密封垫（9）外壁通过连杆（13）铰接有对称设置在所述电机转轴（18）两侧的夹爪（16），所述夹爪（16）内开设有凹槽，所述凸轮（17）上下两端均设置在所述凹槽内；所述支撑管（4）还连接有检测机构；所述夹紧电机（10）、所述第一电推杆（5）、输送带（1）和检测机构还连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述夹爪（16）之间还连接有复位弹簧（21）。
3.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述检测机构包括，设置在所述支撑管（4）内的送气管（3），所述送气管（3）的一端设置在所述支撑管（4）外侧且连接有送气泵，所述送气管（3）的另一端与所述阀门（2）的空腔相连通，所述送气泵与所述控制器相连。
4.根据权利要求3所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述密封垫（9）内还设置有气压探头（19），所述气压探头（19）一端与所述阀门（2）的空腔相连通，所述气压探头（19）的另一端穿出所述密封垫（9）且连接有气压表（20），所述气压表（20）与所述控制器相连。
5.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述夹爪（16）靠近所述阀门（2）内壁的一侧设置有防滑垫（15）。
6.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述输送带（1）的正下方还设置有合格箱（6），所述合格箱（6）右端连接有不合格箱（7），所述不合格箱（7）右端连接有第二电推杆（8），所述第二电推杆（8）与所述控制器相连。
7.一种检测方法，其特征在于，采用权利要求2-6任一项所述的一种自适应阀门快速检测装置，包括以下步骤：
S1:控制器通过控制输送带（1）进行阀门（2）的输送工作，当阀门（2）输送到指定位置后，控制器控制输送带（1）停止工作，第一电推杆（5）开始工作；
S2：第一电推杆（5）带动支撑管（4）向靠近阀门（2）的方向移动，从而使得夹爪（16）移动到阀门（2）的空腔内，然后控制器控制第一电推杆（5）停止工作，夹紧电机（10）开始工作；
S3：夹紧电机（10）通过电机转轴（18）驱动凸轮（17）转动，凸轮（17）上下两端均带动夹爪（16）向靠近阀门（2）内壁的方向移动，从而实现对阀门（2）的夹紧工作，同时当夹爪（16）竖直方向移动时，带动连杆（13）转动，从而使得连杆（13）带动密封垫（9）向靠近阀门（2）空腔的方向移动，从而使得密封垫（9）与阀门（2）的外壁紧密接触，实现对阀门（2）的密封工作；
S4：然后控制器控制检测单元工工作，从而实现对阀门（2）密封性的检测工作，检测完成后，复位弹簧（21）实现夹爪（16）的复位工作。
8.根据权利要求7所述的一种检测方法，其特征在于，检测机构对阀体（2）检测方法包括，控制器控制送气泵工作，送气泵通过送气管（3）向阀门（2）的空腔内进行送气工作，然后控制器通过气压表（20）实现对阀门（2）密封性的检测工作。
9.根据权利要求8所述的一种检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，当检测到阀门（2）符合要求时，通过控制器控制输送带（1）的移动，使检测合格的阀门（2）掉落在合格箱（6）内；当检测到阀门（2）不符合要求时，通过控制器控制第二电推杆（8）移动，使不合格箱（7）移动到输送带（1）的正下方，然后控制器通过输送带（1）使检测不合格的阀门（2）掉落在不合格箱（7）内。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |