CN114166435B - 一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人 - Google Patents
一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了阀门检测技术领域的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，包括皮带输送装置、检测组件及筛分组件，所述检测组件在皮带输送装置将阀门输送到检测装置下方后对阀门进行检测，所述筛分组件在检测组件对阀门检测完毕后根据检测结构对阀门进行筛分；本发明可以使阀门的筛分更加的准确。
Description
技术领域
本发明涉及阀门检测技术领域，具体为一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多；对于阀体来说，阀体的密封性是阀体的最重要指标之一，对于每个阀体在出厂之前，一般均需要对其进行密封性检测。
现有技术公开了部分阀门检测技术领域的发明专利，其中申请号为CN201910372346.7的发明专利，公开了一种阀门的密封性检测装置，本发明可以实现自动的对阀体进行批量化检测，检测效率高，一次性可以实现多个阀体的检测，实现自动上料、输送、检测以及合格产品与不合格产品的分料，有效保证阀体检测的准确性和批量化生产，本发明结构简单，使用方便，在检测时，先在检测控制阀处于关闭状态下控制打开充气控制阀向气囊内充入一定压力的气体，然后，关闭充气控制阀，将检测连接嘴与待检测的阀体密封连接，然后打开检测控制阀，通过与控制器连接的气囊内的气压传感器来判断气囊是否出现气压下降，进而判断阀体的密封性符合要求，本发明可以方便地对各个组件进行安装与调试，调试方便简单，可以有效保证阀体密封性检测的效率。
现有技术在对阀门进行分选时是通过顶出组件将不合格阀门顶出，顶出组件在工作时需要工作人员根据密封性检测组件的检测结构来手动控制是否顶出，且在顶出过程中如果不合格阀门未能穿过输送组件落入不合格阀体回收组件中会被输送组件输送到合格阀体回收组件内，会导致阀门分选的不完全。
基于此，本发明设计了一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，包括皮带输送装置、检测组件及筛分组件，所述检测组件在皮带输送装置将阀门输送到检测装置下方后对阀门进行检测，所述筛分组件在检测组件对阀门检测完毕后根据检测结构对阀门进行筛分。
作为本发明的进一步方案，所述检测组件包括若干组密封部和检测部，若干组所述密封部等距分布在皮带输送装置上，所述检测部位置皮带输送装置的正上方；
所述密封部包括三个呈等距分布的橡胶密封板，所述橡胶密封板固定连接在皮带输送装置上；
所述检测部包括三个呈等距分布的检测管道，所述检测管道均固定连通有压力表，所述检测管道上还设置有充气控制阀，三个所述检测管道共同固定连通有进气管道，三个所述检测管道共同固定连接有第一固定板，所述第一固定板滑动连接有安装板，所述安装板上设置有用于驱动第一固定板向下移动的第一驱动部。
作为本发明的进一步方案，所述筛分组件包括筛分部和第二驱动部，所述第二驱动部会根据检测部的检测结果控制筛分部对检测完毕的阀门进行准确筛分。
作为本发明的进一步方案，所述筛分部包括第二固定板，所述第二固定板设置在皮带输送装置的中间位置，所述第二固定板上转动连接有筛分板，所述筛分板将皮带输送装置分隔为合格产品输送区和劣质产品输送区，所述合格产品输送区位于筛分板的前侧，所述劣质产品输送区位于筛分板的后侧。
作为本发明的进一步方案，所述第二驱动部包括第一齿轮和T形滑槽；所述第一齿轮固定连接在筛分板的转动轴上，所述第一齿轮啮合有第一齿条杆，所述第一齿条杆滑动连接在第二固定板的顶部，所述第一齿条杆上固定连接有用于其复位的第一气弹簧，所述第一齿条杆上固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的后端穿过安装板并固定连接有滑座，所述滑座与安装板在左右方向上滑动连接，所述滑座上固定连接有用于其复位的第二气弹簧；所述T形滑槽开设在安装板上，所述T形滑槽包括竖槽和横槽，所述竖槽内设置有三个呈等距分布的第一滑块，三个所述第一滑块均能够在T形滑槽内滑动，三个所述第一滑块两两滑动连接；所述滑座在左右滑动时均能够带动其中一个第一滑块同步移动；所述第一滑块上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端均固定连接有拉块，所述拉块与第一滑块滑动连接；所述拉块的右侧均设置有能够对其进行限位的楔形限位块；所述楔形限位块滑动连接在安装板上，且楔形限位块上均固定连接有用于其复位的第二弹簧；三个所述拉块的左侧壁上均固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的顶端均固定连接有第一卷收辊，所述第一卷收辊与安装板转动连接，所述第一卷收辊的转动轴上均固定连接有单向轴承，所述单向轴承的外壁上均固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的正上方均设置有第二传动轮，所述第二传动轮的中心均固定连接有第一转轴，三个所述第一转轴分别穿过三个压力表的后壁并与压力表的指针固定连接，且第一转轴与安装板在竖直方向上滑动连接；最上方所述第一滑块顶部在左右方向上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与安装板在竖直方向上滑动连接，所述第二滑块的顶端固定连接有第三牵引绳，所述第三牵引绳的底端固定连接有第二卷收辊，所述第二卷收辊转动连接在安装板上，所述第二卷收辊的转动轴上固定连接有位于皮带输送装置上方的第二齿轮，所述第二齿轮的侧边设置有能够与其啮合的第二齿条杆，所述第二齿条杆滑动连接有滑板，所述滑板滑动连接在安装板内壁上，所述滑板的侧壁上固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述第二齿条杆的左侧设置有用于驱动其向后移动的第一楔形块，所述第二齿条杆的右侧设置有用于驱动其向前移动的第二楔形块，所述橡胶密封板上均固定连接有能够驱动第二齿条杆移动的第一推杆，所述第二齿条杆啮合有转动连接在安装板上的第三齿轮，所述第三齿轮的转动轴上缠绕有第四牵引绳，所述第四牵引绳一端与第三齿轮的转动轴固定连接，所述第四牵引绳的另一端与最上方的楔形限位块固定连接；所述安装板在前后方向上滑动连接有第二限位块，所述第二限位块用于对位于横槽与竖槽交点处的第一滑块起限位作用；所述第二限位块上固定连接有用于其复位的第四弹簧；所述第二限位块上固定连接有第五牵引绳，所述第五牵引绳的另一端固定连接有第三滑块；所述安装板的侧壁上开设有斜向滑槽，所述第三滑块与斜向滑槽滑动连接，所述第三滑块的上方设置有能够推动其在斜向滑槽内滑动的第二推杆，所述第二推杆固定连接在第一固定板上。
作为本发明的进一步方案，所述皮带输送装置的左侧设置有收集箱，所述收集箱内固定连接有分隔板；所述分隔板位于第二固定板的正左侧，且与第二固定板固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动部包括气缸，所述气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述气缸的顶端与安装板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过检测组件的设置，可以一次性检测多个阀门，且阀门的检测结构可以通过压力表直接判断，可以使阀门检测得更加的准确。
2.本发明通过筛分组件的设置，可以使检测组件将从左向右放置的阀门的检测结构依次传输给筛分组件，然后筛分组件会根据检测结果来对阀门进行分类，使合格阀门从筛分板的前侧移出，使不合格的阀门从筛分板的后侧移出，合格和不合格的阀门均从皮带输送装置的左端移出，并且在皮带输送装置的左端设置不同的移出路径进行筛分，可以保证阀门的筛分更加的准确，且检测完成后的阀门在筛分时不会发生混乱，且在筛分的过程中不需要工作人员进行判断，可以使阀门的检测更加的简单方便。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体结构示意图(隐藏了安装板的前端)；
图3为图2状态下的后视视图；
图4为图3中A处局部放大图；
图5为本发明检测部结构示意图；
图6为本发明第一滑块与T形滑槽及滑座连接关系及位置关系剖视示意图；
图7为本发明楔形限位块、第四牵引绳、第三齿轮、第二齿条杆、第二齿轮及第二卷收辊连接关系及位置关系剖视示意图；
图8为本发明第一滑块的限位结构剖视示意图；
图9为图8中B处局部放大图；
图10为本发明第二牵引绳、第一卷收辊、单向轴承及第一传动轮连接关系及位置关系示意图；
图11为本发明第二齿条杆、滑板、第三弹簧、第一楔形块、第二楔形块及安装板连接关系及位置关系剖视示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
皮带输送装置1、橡胶密封板2、检测管道3、压力表4、充气控制阀5、进气管道6、第一固定板7、安装板8、第二固定板9、筛分板10、第一齿轮11、第一齿条杆12、第一气弹簧13、第一牵引绳14、滑座15、第二气弹簧16、T形滑槽17、竖槽1701、横槽1702、第一滑块18、第一弹簧19、拉块20、楔形限位块21、第二弹簧22、第二牵引绳23、第一卷收辊24、单向轴承25、第一传动轮26、第二传动轮27、第一转轴28、第二滑块29、第三牵引绳30、第二卷收辊31、第二齿轮32、第二齿条杆33、滑板34、第三弹簧35、第一楔形块36、第二楔形块37、第一推杆38、第三齿轮39、第四牵引绳40、第二限位块41、第四弹簧42、第三滑块44、斜向滑槽45、第二推杆46、收集箱47、分隔板48、气缸49。
具体实施方式
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，包括皮带输送装置1、检测组件及筛分组件，所述检测组件在皮带输送装置1将阀门输送到检测装置下方后对阀门进行检测，所述筛分组件在检测组件对阀门检测完毕后根据检测结构对阀门进行筛分。
上述方案在投入实际使用时，将阀门放置到检测组件上，然后皮带输送装置1会带动阀门移动到指定位置，然后检测组件会对阀门进行检测，检测组件会将检测结果传输给筛分组件，待检测完毕后皮带输送装置1再向左侧输送阀门时，筛分组件会根据检测结果来依次对阀门进行区分，皮带输送装置1会将合格阀门和不合格阀门输送到不同位置进行收集，可以使合格阀门和不合格阀门筛选的更加的准确。
作为本发明的进一步方案，所述检测组件包括若干组密封部和检测部，若干组所述密封部等距分布在皮带输送装置1上，所述检测部位置皮带输送装置1的正上方；
所述密封部包括三个呈等距分布的橡胶密封板2，所述橡胶密封板2固定连接在皮带输送装置1上；
所述检测部包括三个呈等距分布的检测管道3，所述检测管道3均固定连通有压力表4，所述检测管道3上还设置有充气控制阀5，三个所述检测管道3共同固定连通有进气管道6，三个所述检测管道3共同固定连接有第一固定板7，所述第一固定板7滑动连接有安装板8，所述安装板8上设置有用于驱动第一固定板7向下移动的第一驱动部。
上述检测组件在实际使用时，通过外接的夹紧装置夹取三个阀门，然后再将阀门分别放置到三个橡胶密封板2上(在实际使用时可以根据实际情况来设置橡胶密封板2和检测管道3的个数)，皮带输送装置1将橡胶密封板2和阀门一起向左侧输送，当橡胶密封板2分别位于检测管道的下方后，即可启动第一驱动部工作，使第一驱动部带动第一固定板7向下移动，第一固定板7会带动三个检测管道3一起向下移动，直到三个检测管道3分别与三个阀门的顶部紧密贴合，此时检测管道3会将阀门向下压，使阀门的底端紧贴橡胶密封板2，使橡胶密封板2能够将阀门的底端密封，然后在通过外接的充气装置向进气管道6内充入压力气体，进气管道6内的压力气体会通过检测管道进入到阀门内，待气体量达到一定量后关闭充气控制阀5，此时检测管道3及阀门内部形成一个密封空间，压力气体会使压力表4的指针顺时针转动一定角度，然后在使阀门静置一定时长；如果压力表4的指针在允许误差范围内基本不转动，这种情况则表明阀门的密封性合格，当压力表4的指针有明显的回转则代表阀门的密封性不合格，压力表4的指针会将是否转动的信息传递给筛分组件；待到达静置时间后即可使第一驱动部带动检测部向上移动回初始位置，然后皮带输送装置1即可带动检测完毕的阀门向左移动，然后筛分组件会根据检测结构依次对三个阀门进行区分，使合格阀门和不合格阀门分别向不同区域传送，可以使阀门在检测完毕后更加准确的筛分；本发明通过检测组件的设置，可以一次性检测多个阀门，且阀门的检测结构可以通过压力表4直接判断，可以使阀门检测得更加的准确。
作为本发明的进一步方案，所述筛分组件包括筛分部和第二驱动部，所述第二驱动部会根据检测部的检测结果控制筛分部对检测完毕的阀门进行准确筛分。
所述筛分部包括第二固定板9，所述第二固定板9设置在皮带输送装置1的中间位置，所述第二固定板9上转动连接有筛分板10，所述筛分板10将皮带输送装置1分隔为合格产品输送区和劣质产品输送区，所述合格产品输送区位于筛分板10的前侧，所述劣质产品输送区位于筛分板10的后侧。
所述第二驱动部包括第一齿轮11和T形滑槽17；所述第一齿轮11固定连接在筛分板10的转动轴上，所述第一齿轮11啮合有第一齿条杆12，所述第一齿条杆12滑动连接在第二固定板9的顶部，所述第一齿条杆12上固定连接有用于其复位的第一气弹簧13，所述第一齿条杆12上固定连接有第一牵引绳14，所述第一牵引绳14的后端穿过安装板8并固定连接有滑座15，所述滑座15与安装板8在左右方向上滑动连接，所述滑座15上固定连接有用于其复位的第二气弹簧16；所述T形滑槽17开设在安装板8上，所述T形滑槽17包括竖槽1701和横槽1702，所述竖槽1701内设置有三个呈等距分布的第一滑块18，三个所述第一滑块18均能够在T形滑槽17内滑动，三个所述第一滑块18两两滑动连接；所述滑座15在左右滑动时均能够带动其中一个第一滑块18同步移动；所述第一滑块18上均固定连接有第一弹簧19，所述第一弹簧19的左端均固定连接有拉块20，所述拉块20与第一滑块18滑动连接；所述拉块20的右侧均设置有能够对其进行限位的楔形限位块21；所述楔形限位块21滑动连接在安装板8上，且楔形限位块21上均固定连接有用于其复位的第二弹簧22；三个所述拉块20的左侧壁上均固定连接有第二牵引绳23，所述第二牵引绳23的顶端均固定连接有第一卷收辊24，所述第一卷收辊24与安装板8转动连接，所述第一卷收辊24的转动轴上均固定连接有单向轴承25，所述单向轴承25的外壁上均固定连接有第一传动轮26，所述第一传动轮26的正上方均设置有第二传动轮27，所述第二传动轮27的中心均固定连接有第一转轴28，三个所述第一转轴28分别穿过三个压力表4的后壁并与压力表4的指针固定连接，且第一转轴28与安装板8在竖直方向上滑动连接；最上方所述第一滑块18顶部在左右方向上滑动连接有第二滑块29，所述第二滑块29与安装板8在竖直方向上滑动连接，所述第二滑块29的顶端固定连接有第三牵引绳30，所述第三牵引绳30的底端固定连接有第二卷收辊31，所述第二卷收辊31转动连接在安装板8上，所述第二卷收辊31的转动轴上固定连接有位于皮带输送装置1上方的第二齿轮32，所述第二齿轮32的侧边设置有能够与其啮合的第二齿条杆33，所述第二齿条杆33滑动连接有滑板34，所述滑板34滑动连接在安装板8内壁上，所述滑板34的侧壁上固定连接有用于其复位的第三弹簧35，所述第二齿条杆33的左侧设置有用于驱动其向后移动的第一楔形块36，所述第二齿条杆33的右侧设置有用于驱动其向前移动的第二楔形块37，所述橡胶密封板2上均固定连接有能够驱动第二齿条杆33移动的第一推杆38，所述第二齿条杆33啮合有转动连接在安装板8上的第三齿轮39，所述第三齿轮39的转动轴上缠绕有第四牵引绳40，所述第四牵引绳40一端与第三齿轮39的转动轴固定连接，所述第四牵引绳40的另一端与最上方的楔形限位块21固定连接；所述安装板8在前后方向上滑动连接有第二限位块41，所述第二限位块41用于对位于横槽1702与竖槽1701交点处的第一滑块18起限位作用；所述第二限位块41上固定连接有用于其复位的第四弹簧42；所述第二限位块41上固定连接有第五牵引绳43，所述第五牵引绳43的另一端固定连接有第三滑块44；所述安装板8的侧壁上开设有斜向滑槽45，所述第三滑块44与斜向滑槽45滑动连接，所述第三滑块44的上方设置有能够推动其在斜向滑槽45内滑动的第二推杆46，所述第二推杆46固定连接在第一固定板7上。
上述筛分组件在实际使用时，压力表4在向下移动的同时会通过指针带动第一转轴28和第二传动轮27向下移动，当检测管道3移动到与阀门紧密贴合后，第二传动轮27与第一传动轮26啮合，当向阀门内充入高压气体时，压力表4的指针会通过第一转轴28带动第二传动轮27转动，第二传动轮27会带动第一传动轮26同步转动，此时在单向轴承25的作用下第一传动轮26不会带动第一卷收辊24转动，当压力表4的指针逆时针向回转动时会通过第一转轴28、第二传动轮27、第一传动轮26及单向轴承25带动第一卷收辊24转动；第一卷收辊24转动会带动第二牵引绳23缠绕在其表面；最左侧的第二牵引绳23会拉动最上方的拉块20向右移动，中间位置的第二牵引绳23会拉动中间位置的拉块20向右移动，最右侧的第二牵引绳23会拉动最下方的拉块20向右移动；拉块20在向右移动的同时会带动第一弹簧19的右端一起向右移动，第一弹簧19的左端有带动第一滑块18向右移动的趋势；最上方的第一滑块18由于处在竖槽1701和横槽1702的交口处，所以最上方的第一弹簧19会直接带动最上方的第一滑块18向右移动，最上方的第一滑块18会带动滑座15一起向右移动；当阀门不合格时，压力表4的指针转动会带动拉块20向右移动到楔形限位块21的右侧；反之，当阀门合格时，压力表4的指针转动的角度不足以带动拉块20向右移动到楔形限位块21的右侧；当最左侧的阀门不合格时，拉块20会带动滑座15向右移动，且拉块20会移动到楔形限位块21的右侧，并被楔形限位块21限位，滑座15会带动第一牵引绳14的一端一起向右移动，第一牵引绳14的另一端会带动第一齿条杆12向后移动，第一齿条杆12会带动第一齿轮11顺时针转动，第一齿轮11会带动筛分板10向前转动；待检测完毕后，第一驱动部会带动检测部、第一转轴28及第二传动轮27向上移动使第二传动轮27脱离与第一传动轮26的啮合，皮带输送装置1带动检测完毕后的阀门向左移动时，最左侧不合格的阀门会移动到筛分板10的后侧；橡胶密封板2在向右移动的同时会带动第一推杆38一起向左移动，当第一推杆38移动到与第二齿条杆33的右侧壁接触后，第一推杆38会带动第二齿条杆33一起向左移动，第二齿条杆33会先带动第三齿轮39转动；第三齿轮39会通过缠绕在其上的第四牵引绳40带动最上方的楔形限位块21向前移动，使楔形限位块21与拉块20错开，然后拉块20、第一弹簧19、第一滑块18及滑座15会在第二气弹簧16的弹力作用下向左移动会初始位置，同时第一齿条杆12会在第一气弹簧13的弹力作用下带动第一齿轮11转动回初始位置，第一齿轮11会带动筛分板10转动回初始位置；然后当第二齿条杆33向左移动到与第三齿轮39脱离啮合的位置后，最上方的楔形限位块21会在第二弹簧22的弹力作用下向后移动回初始位置，然后第二齿条杆33会向左移动到与第二齿轮32啮合的位置，然后第二齿条杆33会带动第二齿轮32和第二卷收辊31转动，第二卷收辊31会通过第三牵引绳30带动第二滑块29向上移动，第二滑块29会带动三个第一滑块18一起向上移动，直到中间位置的第一滑块18向上移动到竖槽1701与横槽1702交口处，此时中间位置的第一滑块18向上移动到第二限位块41的上方并被第二限位块41限位，同时第二齿条杆33会在第一楔形块36的作用下向后移动到与第一推杆38错开的位置，然后第二齿条杆33及滑板34会在第三弹簧35的弹力作用下向右移动到初始位置，第二齿条杆33在快移动到初始位置时会被第二楔形块37向前推动，第二齿条杆33会向前移动到初始位置；如果第二个阀门为合格产品，拉块20未能移动到楔形限位块21的右侧，此时中间位置的第一滑块18会停留在竖槽1701与横槽1702交口处，此时筛分板10停留在靠近安装板8后侧的初始位置，然后第二个合格阀门会从第二固定板9的前侧移出，第二个橡胶密封板2会带动第一推杆38再次作用于第二齿条杆33，使第二齿条杆33先带动第三齿轮39转动，使第三齿轮39通过第四牵引绳40带动楔形限位块21向前移动，然后第二齿条杆33会再带动第二齿轮32转动，第二齿轮32会带动第二卷收辊31转动，第二卷收辊31转动会再次通过第三牵引绳30和第二滑块29带动三个第一滑块18一起向上移动，直到最下方的第一滑块18向上移动到竖槽1701与横槽1702交口处；此时最下方的第一滑块18向上移动到第二限位块41的上方并被第二限位块41限位；如果第三个阀门为不合格产品，拉块20移动到楔形限位块21的右侧，处于拉伸状态的第一弹簧19会带动最下方的第一滑块18及滑座15向右移动，滑座15会再次通过第一牵引绳14、第一齿条杆12及第一齿轮11带动筛分板10向前翻转，然后第三个不合格的阀门即可从第二固定板9的后侧移出，然后第三个橡胶密封板2会带动第二齿条杆33移动，使第二齿条杆33先驱动最上方的楔形限位块21向前移动，然后拉块20、第一滑块18及滑座15即可在第二气弹簧16的弹力作用下向左移动回初始位置；然后第二齿条杆33再作用第二齿轮32，然后三个第一滑块18会再次向上移动一定距离，然后会在重力的作用下向下移动到被第二限位块41限位的位置；此时检测完毕后的阀门均筛分完毕；然后即可再向下一组橡胶密封板2上放置需要检测的阀门，再使皮带输送装置1带动橡胶密封板2移动到检测管道3的下方，然后再重复上述工作过程即可实现对阀门的自动检测和筛分；本发明通过筛分组件的设置，可以使检测组件将从左向右放置的阀门的检测结构依次传输给筛分组件，然后筛分组件会根据检测结果来对阀门进行分类，使合格阀门从筛分板10的前侧移出，使不合格的阀门从筛分板10的后侧移出，合格和不合格的阀门均从皮带输送装置1的左端移出，并且在皮带输送装置1的左端设置不同的移出路径进行筛分，可以保证阀门的筛分更加的准确，且检测完成后的阀门在筛分时不会发生混乱，且在筛分的过程中不需要工作人员进行判断，可以使阀门的检测更加的简单方便。
作为本发明的进一步方案，所述皮带输送装置1的左侧设置有收集箱47，所述收集箱47内固定连接有分隔板48；所述分隔板48位于第二固定板9的正左侧，且与第二固定板9固定连接；工作时，皮带输送装置1会将不合格的阀门输送到分隔板48后侧的收集箱47内，合格的阀门会输送到分隔板48前侧的收集箱47内，可以方便工作人员对阀门的收集
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动部包括气缸49，所述气缸49的伸缩端与第一固定板7固定连接，所述气缸49的顶端与安装板8固定连接。
工作原理：将阀门放置到检测组件上，然后皮带输送装置1会带动阀门移动到指定位置，然后检测组件会对阀门进行检测，检测组件会将检测结果传输给筛分组件，待检测完毕后皮带输送装置1再向左侧输送阀门时，筛分组件会根据检测结果来依次对阀门进行区分，皮带输送装置1会将合格阀门和不合格阀门输送到不同位置进行收集，可以使合格阀门和不合格阀门筛选的更加的准确。
Claims (3)
1.一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：包括皮带输送装置(1)、检测组件及筛分组件，所述检测组件在皮带输送装置(1)将阀门输送到检测装置下方后对阀门进行检测，所述筛分组件在检测组件对阀门检测完毕后根据检测结构对阀门进行筛分；
所述检测组件包括若干组密封部和检测部，若干组所述密封部等距分布在皮带输送装置(1)上，所述检测部位置皮带输送装置(1)的正上方；
所述密封部包括三个呈等距分布的橡胶密封板(2)，所述橡胶密封板(2)固定连接在皮带输送装置(1)上；
所述检测部包括三个呈等距分布的检测管道(3)，所述检测管道(3)均固定连通有压力表(4)，所述检测管道(3)上还设置有充气控制阀(5)，三个所述检测管道(3)共同固定连通有进气管道(6)，三个所述检测管道(3)共同固定连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)上设置有用于驱动第一固定板(7)向下移动的第一驱动部；
所述筛分组件包括筛分部和第二驱动部，所述第二驱动部会根据检测部的检测结果控制筛分部对检测完毕的阀门进行准确筛分；
所述筛分部包括第二固定板(9)，所述第二固定板(9)设置在皮带输送装置(1)的中间位置，所述第二固定板(9)上转动连接有筛分板(10)，所述筛分板(10)将皮带输送装置(1)分隔为合格产品输送区和劣质产品输送区，所述合格产品输送区位于筛分板(10)的前侧，所述劣质产品输送区位于筛分板(10)的后侧；
所述第二驱动部包括第一齿轮(11)和T形滑槽(17)；所述第一齿轮(11)固定连接在筛分板(10)的转动轴上，所述第一齿轮(11)啮合有第一齿条杆(12)，所述第一齿条杆(12)滑动连接在第二固定板(9)的顶部，所述第一齿条杆(12)上固定连接有用于其复位的第一气弹簧(13)，所述第一齿条杆(12)上固定连接有第一牵引绳(14)，所述第一牵引绳(14)的后端穿过安装板(8)并固定连接有滑座(15)，所述滑座(15)与安装板(8)在左右方向上滑动连接，所述滑座(15)上固定连接有用于其复位的第二气弹簧(16)；所述T形滑槽(17)开设在安装板(8)上，所述T形滑槽(17)包括竖槽(1701)和横槽(1702)，所述竖槽(1701)内设置有三个呈等距分布的第一滑块(18)，三个所述第一滑块(18)均能够在T形滑槽(17)内滑动，三个所述第一滑块(18)两两滑动连接；所述滑座(15)在左右滑动时均能够带动其中一个第一滑块(18)同步移动；所述第一滑块(18)上均固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的左端均固定连接有拉块(20)，所述拉块(20)与第一滑块(18)滑动连接；所述拉块(20)的右侧均设置有能够对其进行限位的楔形限位块(21)；所述楔形限位块(21)滑动连接在安装板(8)上，且楔形限位块(21)上均固定连接有用于其复位的第二弹簧(22)；三个所述拉块(20)的左侧壁上均固定连接有第二牵引绳(23)，所述第二牵引绳(23)的顶端均固定连接有第一卷收辊(24)，所述第一卷收辊(24)与安装板(8)转动连接，所述第一卷收辊(24)的转动轴上均固定连接有单向轴承(25)，所述单向轴承(25)的外壁上均固定连接有第一传动轮(26)，所述第一传动轮(26)的正上方均设置有第二传动轮(27)，所述第二传动轮(27)的中心均固定连接有第一转轴(28)，三个所述第一转轴(28)分别穿过三个压力表(4)的后壁并与压力表(4)的指针固定连接，且第一转轴(28)与安装板(8)在竖直方向上滑动连接；最上方所述第一滑块(18)顶部在左右方向上滑动连接有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)与安装板(8)在竖直方向上滑动连接，所述第二滑块(29)的顶端固定连接有第三牵引绳(30)，所述第三牵引绳(30)的底端固定连接有第二卷收辊(31)，所述第二卷收辊(31)转动连接在安装板(8)上，所述第二卷收辊(31)的转动轴上固定连接有位于皮带输送装置(1)上方的第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)的侧边设置有能够与其啮合的第二齿条杆(33)，所述第二齿条杆(33)滑动连接有滑板(34)，所述滑板(34)滑动连接在安装板(8)内壁上，所述滑板(34)的侧壁上固定连接有用于其复位的第三弹簧(35)，所述第二齿条杆(33)的左侧设置有用于驱动其向后移动的第一楔形块(36)，所述第二齿条杆(33)的右侧设置有用于驱动其向前移动的第二楔形块(37)，所述橡胶密封板(2)上均固定连接有能够驱动第二齿条杆(33)移动的第一推杆(38)，所述第二齿条杆(33)啮合有转动连接在安装板(8)上的第三齿轮(39)，所述第三齿轮(39)的转动轴上缠绕有第四牵引绳(40)，所述第四牵引绳(40)一端与第三齿轮(39)的转动轴固定连接，所述第四牵引绳(40)的另一端与最上方的楔形限位块(21)固定连接；所述安装板(8)在前后方向上滑动连接有第二限位块(41)，所述第二限位块(41)用于对位于横槽(1702)与竖槽(1701)交点处的第一滑块(18)起限位作用；所述第二限位块(41)上固定连接有用于其复位的第四弹簧(42)；所述第二限位块(41)上固定连接有第五牵引绳(43)，所述第五牵引绳(43)的另一端固定连接有第三滑块(44)；所述安装板(8)的侧壁上开设有斜向滑槽(45)，所述第三滑块(44)与斜向滑槽(45)滑动连接，所述第三滑块(44)的上方设置有能够推动其在斜向滑槽(45)内滑动的第二推杆(46)，所述第二推杆(46)固定连接在第一固定板(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：所述皮带输送装置(1)的左侧设置有收集箱(47)，所述收集箱(47)内固定连接有分隔板(48)；所述分隔板(48)位于第二固定板(9)的正左侧，且与第二固定板(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：所述第一驱动部包括气缸(49)，所述气缸(49)的伸缩端与第一固定板(7)固定连接，所述气缸(49)的顶端与安装板(8)固定连接。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20231127 Address after: On the first floor of Building 4, No. 555 Palm Road, Xitangqiao Street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000 Applicant after: Zhejiang Dading Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 255000 No. 9 South pan Dong Road, Zhangdian District, Shandong, Zibo Applicant before: Zibo special equipment inspection and Research Institute |
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| GR01 | Patent grant | ||
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