CN113415766A - 一种用于智能物流agv运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于智能物流agv运输车，该用于智能物流agv运输车，包括车体、滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件，所述滑道架设置在车体的正面。所述铲头沿滑道架长度方向滑动配合在滑道架上，所述顶部固定组件设置在滑道架的顶部。两个触发机构和侧支撑组件均以车体为中心对称设置在车体两侧，所述单片机设置在车体上。该用于智能物流agv运输车，通过设置的滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件相互配合。利用同一个保护机构进行变形，进而让本发明针对搬运物品的相对与地面的高低进而自行改变保护措施。对物品的搬运效率更高更安全。

Description

一种用于智能物流agv运输车
技术领域
本发明涉及物流AGV设备技术领域，具体为一种用于智能物流agv运输车。
背景技术
AGV自动引导车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV自动引导车以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路径以及行为，由于其高效智能的特点，在物流仓储等多个领域被广泛的运用。
然而，对于一些具有叉车功能的AGV引导车在搬运过程中，由于快递相比于集装箱而言，多个快递重叠后并没有相互切合卡接的功能，因此容易在出现晃动时物品掉落的情况，而设置侧面固定护栏的话，对于人员将快递搬运到车上的操作造成空间限制，进而影响到工作速度，同时也对快递的物品的大小有了一定的要求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能物流agv运输车。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智能物流agv运输车，包括车体、滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件，所述滑道架设置在车体的正面。所述铲头沿滑道架长度方向滑动配合在滑道架上，所述顶部固定组件设置在滑道架的顶部。两个触发机构和侧支撑组件均以车体为中心对称设置在车体两侧，所述单片机设置在车体上。所述单片机与触发机构、顶部固定组件和侧支撑组件电性连接。
优选的，所述侧支撑组件包括转动板、齿轮齿条、电机和电磁铁。所述转动板的顶部表面开设有开槽，所述转动板倾斜设置在车体的侧面。所述转动板的底部镂空，所述电磁铁滑动配合在开槽上。所述齿条的一端与电磁铁相互吸引，另一端沿齿条表面向上延伸。所述电机设置在滑道架内侧，所述齿轮设置在电机的输出端上。所述齿轮与电机啮合。
优选的，所述侧支撑组件还包括圆盘、凸块和电动伸缩杆。所述齿条的侧面开设有开口，所述电动伸缩杆设置在齿轮的侧面。所述圆盘设置在电动伸缩杆的活动端上，所述凸块设置在圆盘上。所述凸块与开口相对应，所述电动伸缩杆和电机与单片机电性连接。
优选的，所述触发机构包括触发绳、连接头、壳体、支架、安装座和两个按钮组件。所述支架设置在车体的侧面上，所述连接头设置在铲头上。所述壳体设置在支架上，所述触发绳的一端与连接头相连，另一端绕过壳体并与电机相连。所述安装座设置在壳体内。两个按钮组件分别设置在壳体的侧面和底部，两个按钮组件均与触发绳相对应。
优选的，所述按钮组件包括滑块、弹簧、触发杆和触发开关。所述触发开关设置在安装座上。所述弹簧一端与安装座相连，另一端与滑块相连，所述触发杆设置在滑块上。所述触发杆与触发开关相对应。
优选的，所述顶部固定组件包括活动架、伸缩杆和连接块。所述伸缩杆设置在滑道架上，所述连接块设置在伸缩杆的活动端上，所述活动架通过复位铰接座与连接块铰接。所述复位铰接座与齿条的一端相对应。还包括活动杆，所述活动杆铰接在铲头的前端。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于智能物流agv运输车。具备以下有益效果：
1、该用于智能物流agv运输车，通过设置的滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件相互配合。利用同一个保护机构进行变形，进而让本发明针对搬运物品的相对与地面的高低进而自行改变保护措施。对物品的搬运效率更高更安全。
附图说明
图1为本发明第一立体图；
图2为本发明第二立体图；
图3为本发明第三立体图；
图4为本发明第一侧视图；
图5为本发明第二侧视图；
图6为本发明第三侧视图；
图7为本发明第一局部部件立体图；
图8为本发明第二局部部件立体图；
图9为本发明第三局部部件立体图。
图中：1车体、2触发机构、3壳体、4滑道架、5触发绳、6电机、7铲头、8活动架、9连接块、10伸缩杆、11开口、12齿条、13侧支撑组件、14圆盘、15电磁铁、16转动板、17活动杆、18复位铰接座、19单片机、20支架、21连接头、22开槽、23凸块、24电动伸缩杆、25齿轮、26触发杆、27滑块、28弹簧、29安装座、30触发开关、31顶部固定组件、32按钮组件。
具体实施方式
本发明实施例提供一种用于智能物流agv运输车，如图1-9所示，包括车体1、滑道架4、铲头7、活动杆17、顶部固定组件31、单片机19、两个触发机构2和侧支撑组件13，滑道架4设置在车体1的正面。铲头7沿滑道架4长度方向滑动配合在滑道架4上，顶部固定组件31设置在滑道架4的顶部。两个触发机构2和侧支撑组件13均以车体1为中心对称设置在车体1两侧，单片机19设置在车体1上。单片机19与触发机构2、顶部固定组件31和侧支撑组件13电性连接。
侧支撑组件13包括转动板16、齿轮25齿条12、电机6和电磁铁15。转动板16的顶部表面开设有开槽22，转动板16倾斜设置在车体1的侧面。转动板16的底部镂空，电磁铁15滑动配合在开槽22上。齿条12的一端与电磁铁15相互吸引，另一端沿齿条12表面向上延伸。电机6设置在滑道架4内侧，齿轮25设置在电机6的输出端上。齿轮25与电机6啮合。
侧支撑组件13还包括圆盘14、凸块23和电动伸缩杆24。齿条12的侧面开设有开口11，电动伸缩杆24设置在齿轮25的侧面。圆盘14设置在电动伸缩杆24的活动端上，凸块23设置在圆盘14上。凸块23与开口11相对应，电动伸缩杆24和电机6与单片机19电性连接。
触发机构2包括触发绳5、连接头21、壳体3、支架20、安装座29和两个按钮组件32。支架20设置在车体1的侧面上，连接头21设置在铲头7上。壳体3设置在支架20上，触发绳5的一端与连接头21相连，另一端绕过壳体3并与电机6相连。安装座29设置在壳体3内。两个按钮组件32分别设置在壳体3的侧面和底部，两个按钮组件32均与触发绳5相对应。
按钮组件32包括滑块27、弹簧28、触发杆26和触发开关30。触发开关30设置在安装座29上。弹簧28一端与安装座29相连，另一端与滑块27相连，触发杆26设置在滑块27上。触发杆26与触发开关30相对应。
通过设置的触发绳5、连接头21、壳体3、支架20、安装座29和两个按钮组件32的相互配合，可以让本发明利用铲头7在位于不同高度时，进而带动的触发绳5对于两个按键组件32的挤压角度和力度的变化。完成本发明自我对快递处于不同高度的判断，相比于传感器检测物品位置而言本发明的维修和更换更加快速便捷，同时其制造成本和维修成本也大大降低。而且通过外置的机械，一旦出现触发绳5断裂也方便人员的第一时间从多个AGV车中对其进行锁定。节约维修时间。
顶部固定组件31包括活动架8、伸缩杆10和连接块9。伸缩杆10设置在滑道架4上，连接块9设置在伸缩杆10的活动端上，活动架8通过复位铰接座18与连接块9铰接。复位铰接座18与齿条12的一端相对应。还包括活动杆17，活动杆17铰接在铲头7的前端。
工作原理：空闲时，铲头7通过活动杆17的支撑与滑道架4的底部表面留有空间。此时位于电机6和壳体3之间的触发绳5微微拉直，同时连接头21到壳体3之间的触发绳5松弛弯曲状态，同时位于壳体3侧面的按钮组件32受到触发绳5拉扯微微回缩，使用时，当放入物品快递时，此时重力下压，带动连接头21下移，拉长了连接头21到壳体3之间距离，进而拉动触发绳5，使得触发绳5对壳体3侧面的按钮组件32施加压力，进而迫使触发杆26与触发开关30接触，信号传到单片机19，控制电磁铁15断电，同时电机6在电动伸缩杆24收缩带动下，通过凸块23与开口11卡接，接着齿轮25转动，带动齿条12从转动板16上分离，并对位于低处的快递侧面进行保护。当将快递通过铲头7抬高时，此时位于连接头21上的触发绳5的位置慢慢高过壳体3，进而让触发绳5对位于壳体3底部的按钮组件32进行挤压，进而触发开关，通过单片机19让齿条12回到原来位置，同时带动齿轮25进而让齿条12沿着转动板16上移。进而对高处物品的侧面进行保护，同时上移的齿条12一端顶出活动架8，进而让活动架8展开，并对物品的顶部形成限制。
综上所述，该用于智能物流agv运输车，通过设置的滑道架4、铲头7、活动杆17、顶部固定组件31、单片机19、两个触发机构2和侧支撑组件13相互配合。利用同一个保护机构进行变形，进而让本发明针对搬运物品的相对与地面的高低进而自行改变保护措施。对物品的搬运效率更高更安全。

Claims (6)

1.一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：包括车体(1)、滑道架(4)、铲头(7)、活动杆(17)、顶部固定组件(31)、单片机(19)、两个触发机构(2)和侧支撑组件(13)，所述滑道架(4)设置在车体(1)的正面，所述铲头(7)沿滑道架(4)长度方向滑动配合在滑道架(4)上，所述顶部固定组件(31)设置在滑道架(4)的顶部，两个触发机构(2)和侧支撑组件(13)均以车体(1)为中心对称设置在车体(1)两侧，所述单片机(19)设置在车体(1)上，所述单片机(19)与触发机构(2)、顶部固定组件(31)和侧支撑组件(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述侧支撑组件(13)包括转动板(16)、齿轮(25)齿条(12)、电机(6)和电磁铁(15)，所述转动板(16)的顶部表面开设有开槽(22)，所述转动板(16)倾斜设置在车体(1)的侧面，所述转动板(16)的底部镂空，所述电磁铁(15)滑动配合在开槽(22)上，所述齿条(12)的一端与电磁铁(15)相互吸引，另一端沿齿条(12)表面向上延伸，所述电机(6)设置在滑道架(4)内侧，所述齿轮(25)设置在电机(6)的输出端上，所述齿轮(25)与电机(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述侧支撑组件(13)还包括圆盘(14)、凸块(23)和电动伸缩杆(24)，所述齿条(12)的侧面开设有开口(11)，所述电动伸缩杆(24)设置在齿轮(25)的侧面，所述圆盘(14)设置在电动伸缩杆(24)的活动端上，所述凸块(23)设置在圆盘(14)上，所述凸块(23)与开口(11)相对应，所述电动伸缩杆(24)和电机(6)与单片机(19)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述触发机构(2)包括触发绳(5)、连接头(21)、壳体(3)、支架(20)、安装座(29)和两个按钮组件(32)，所述支架(20)设置在车体(1)的侧面上，所述连接头(21)设置在铲头(7)上，所述壳体(3)设置在支架(20)上，所述触发绳(5)的一端与连接头(21)相连，另一端绕过壳体(3)并与电机(6)相连，所述安装座(29)设置在壳体(3)内，两个按钮组件(32)分别设置在壳体(3)的侧面和底部，两个按钮组件(32)均与触发绳(5)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述按钮组件(32)包括滑块(27)、弹簧(28)、触发杆(26)和触发开关(30)，所述触发开关(30)设置在安装座(29)上，所述弹簧(28)一端与安装座(29)相连，另一端与滑块(27)相连，所述触发杆(26)设置在滑块(27)上，所述触发杆(26)与触发开关(30)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述顶部固定组件(31)包括活动架(8)、伸缩杆(10)和连接块(9)，所述伸缩杆(10)设置在滑道架(4)上，所述连接块(9)设置在伸缩杆(10)的活动端上，所述活动架(8)通过复位铰接座(18)与连接块(9)铰接，所述复位铰接座(18)与齿条(12)的一端相对应，还包括活动杆(17)，所述活动杆(17)铰接在铲头(7)的前端。
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