CN109850813A - 一种可调叉车货物保护臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调叉车货物保护臂。它包括固定举升框架以及滑动举升框架，固定举升框架左右两侧的竖梁上设置有一对上安装块和一对下安装块，上下安装块上均安装有一对上下液压油缸，上下液压油缸的伸缩杆上安装有上下货物保护臂，还包括上下双向电机，上下双向电机能够驱动上下保护臂转动。采用上述的结构后，实现从不同高度以及不同宽度抱住货物，使货物在运送过程中不偏移和脱落地目的，不但操作效率非常高，而且简化了整体结构且响应速度快，工作性能稳定，可控性好，实现了同时根据货物的宽度和高度进行有效调节的目的，另外，大大提高了防护性能，使得实际应用范围广，制作方便，成本低，效果优良。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械举升货物设置，具体地说是一种可调叉车货物保护臂，属于机械工程技术领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展，货物装载与物流运输量的大幅提高，货物装载中也出现了很多问题, 其中货物装车的装载设备（叉车）在举升运送过程中缺乏货物保护装置，经常出现货物偏移，货物滑脱等问题发生，极易造成货物损坏，不能有效进行正常工作，现有技术中，通常采用人工对其捆扎的方式进行保护，但是这种操作方式效率很低，浪费了生产成本，尤其是是货物的宽度不一，因此很难可靠的对货物进行保护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、调节方便且能根据货物的宽度和高度进行调节的可调叉车保护臂。
为了解决上述技术问题，本发明的可调节宽度的可调叉车保护臂，包括固定举升框架以及与固定举升框架配合并能够沿固定举升框架滑动的滑动举升框架，固定举升框架左右两侧的竖梁上设置有一对上安装块和一对下安装块，该对上安装块上安装有一对上液压油缸，该对下安装块上安装有一对下液压油缸，该对上液压油缸的伸缩杆上均安装有位于各自上连接块外侧的上货物保护臂，该对下液压油缸的伸缩杆上均安装有位于各自下连接块外侧的下保护臂，还包括用于驱动两条上货物保护臂转动的上双向电机和用于驱动下保护臂转动的下双向电机，两台上双向电机能够驱动两条上保护臂转动，两台所述下双向电机均能够驱动两条下保护臂转动。
两条所述上保护臂的外侧端均固定安装有上电机支架，两条所述下保护臂的外侧端均固定安装有下电机支架，两台所述上双向电机通过上保护臂电机轴安装在上电机支架上，两台所述下双向电机通过上保护臂电机轴安装在下电机支架上。
所述上保护臂与上液压油缸的伸缩杆之间转动连接，所述上保护臂与上液压油缸之间的配合间隙为0.1-0.3毫米；所述下保护臂与下液压油缸的伸缩杆之间转动连接，所述下保护臂与下液压油缸之间的配合间隙为0.1-0.3毫米。
所述上液压油缸的伸缩杆的头部设置为台阶轴，所述上保护臂安装在该台阶轴上，所述上液压油缸的伸缩杆的台阶轴与上保护臂的内孔之间转动连接；所述下液压油缸的伸缩杆的头部也设置为台阶轴，所述下保护臂安装在该台阶轴上，所述下液压油缸的伸缩杆的台阶轴与下保护臂的内孔之间转动连接。
所述上液压油缸的伸缩杆的外侧端面上安装有用于对上保护臂进行限位的上垫圈；所述下液压油缸的伸缩杆的外侧端面上安装有用于对下保护臂进行限位的下垫圈。
所述固定举升框架左右两侧的竖梁上设置有滑槽，所述滑动举升框架为C形结构，所述滑动举升框架的两侧限位在滑槽内。
所述上安装块和下安装块均设置在固定举升框架的两侧前部，所述滑槽为直接成型于固定举升框架左右两侧的竖梁上的槽体，所述槽体的截面形状为形成于固定举升框架的后部的U形结构。
采用上述的结构后，由于固定举升框架上设置的安装有上下两对液压油缸的安装块，两对液压油缸的伸缩杆上均安装的上下保护臂以及用于驱动各自保护臂转动的两台双向电机，由此在需要对不同高度的货物进行保护时，通过不同高度的两条液压油缸带动上保护臂或下保护臂直接进行宽度调节，同时，通过上下双向电机驱动相应的保护臂转动实现不同高度的货物抱紧，实现从不同高度以及不同宽度抱住货物，使货物在运送过程中不偏移和脱落地目的，与此同时，配合着滑动举升框架的调节不但操作效率非常高，而且通过上下液压油缸驱动简化了整体结构且响应速度快，工作性能稳定，可控性好，实现了同时根据货物的宽度和高度进行有效调节的目的，另外，两对保护臂可以调节角度来阻挡货物偏移和脱落，大大提高了防护性能，使得实际应用范围广，制作方便，成本低，效果优良。
附图说明
图1为本发明可调叉车保护臂的主视结构示意图；
图2为本发明可调叉车保护臂的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的可调叉车保护臂作进一步详细说明。
如图所示，本发明的可调叉车保护臂，包括固定举升框架1以及与固定举升框架配合并能够沿固定举升框架滑动的滑动举升框架2，滑动举升框架2通过提升装置与固定举升框架2连接，滑动举升框架2内具有水平设置的滑动叉臂轴，滑动叉臂轴上安装有两条能够沿滑动叉臂轴往复滑动的滑动叉臂，滑动举升框架2的左右两个内侧壁上分别设置有一个驱动油缸，两个驱动油缸分别连接在相邻的一条滑动叉臂的侧中部，两个驱动油缸能够同步对两条滑动叉臂进行调节，由此实现宽度调节，固定举升框架1左右两侧的竖梁上设置有一对上安装块10-1和一对下安装块10-2，由图可见，固定举升框架1左右两侧的竖梁上均设置有上安装块和下安装块，两块上安装块10-1上安装有一对上液压油缸3-1，两块下安装块10-2上安装有一对下液压油缸3-2，两个上液压油缸3-1的缸体分别固定安装在各自所对应的两块上安装块内，两个下液压油缸3-2的缸体分别固定安装在各自所对应的两块下安装块内，两个上液压油缸3-1的的伸缩杆（活塞杆）上均安装有位于各自所对应的上连接块外侧的上保护臂8-1，两个下液压油缸3-2的的伸缩杆（活塞杆）上均安装有位于各自所对应的下连接块外侧的下保护臂8-2，两个上液压油缸和两个下液压油缸分别外接液压油管与同一个油泵和液压分配器连接，保证四个液压油缸的进油和卸油，本发明中的两个上液压油缸和两个下液压油缸上的零件部分连接方式相同，这里就不详细描述了，还包括用于驱动两条上货物保护臂8-1转动的两台上双向电机5-1和用于驱动两条下保护臂8-2转动的两台下双向电机5-2，两台上液压油缸3-1的伸缩杆的头部均设置为台阶轴，两条上保护臂8-1安装在各自所对应的伸缩杆的台阶轴上，两台上液压油缸3-1的伸缩杆的台阶轴与各自对应的两条上保护臂8-1的内孔之间转动连接；两条上保护臂8-1与两台上液压油缸3-1之间的配合间隙为0.1-0.3毫米；两台下液压油缸3-2的伸缩杆的头部也设置为台阶轴，两条下保护臂8-2安装在各自所对应的伸缩杆的台阶轴上，两台下液压油缸3-2的伸缩杆的台阶轴与各自对应的两条下保护臂8-2的内孔之间转动连接，两条下保护臂8-2与两台下液压油缸3-2之间的配合间隙为0.1-0.3毫米，两台上液压油缸3-1的伸缩杆的外侧端面上均安装有用于对各自所对应的上保护臂8-1进行限位的上垫圈4-1用于将上垫圈锁定在伸缩杆的端面上的锁紧螺栓9-1；两台下液压油缸3-2的伸缩杆的外侧端面上安装有用于对各自所对应的下保护臂8-2进行限位的下垫圈4-2用于将下垫圈锁定在伸缩杆的端面上的锁紧螺栓9-2，上保护臂8-1和下保护臂8-2均安装在各自的台阶轴上，利用上垫圈、上垫圈阻挡防止脱落，由此使得上保护臂和下保护臂均能够相对各自的伸缩杆的台阶轴转动，对于双相电机的安装来说，两条上保护臂8-1的外侧端均固定安装有上电机支架7-1，两条下保护臂8-2的外侧端均固定安装有下电机支架7-2，两台上双向电机5-1通过两条上保护臂电机轴6-1安装在上电机支架7-1上，两台下双向电机5-2通过两条下保护臂电机轴6-2安装在下电机支架7-2上，两台上双向电机5-1能够驱动两条上保护臂转动，两台下双向电机5-2均能够驱动两条下保护臂转动。
进一步地，所说的上安装块10-1和下安装块10-2均设置在固定举升框架1的两侧前部，固定举升框架1左右两侧的竖梁上设置有直接成型于竖梁上的槽体作为滑槽，滑槽的截面形状为形成于固定举升框架1的后部的U形结构，由图可见，滑槽的一条边为短边，该短边用于安置滑动举升框架，滑动举升框架2为C形结构，滑动举升框架2的两侧限位在滑槽内。
举升框架1的左右两侧上端的两条上保护臂装置负责保护较高的叉车货物，举升框架1的左右两侧下端的两条下保护臂装置负责保护较低的叉车货物，当需要保护不同宽度的较低货物时，举升框架1的左右两侧下端的两条下保护臂装置的外设油泵工作，下端的左右两台下液压油缸进油，下端的左右两条保护臂开始向外伸出，增加两条下保护臂之间的距离，然后接通两条下保护臂上的双项电机正转，两条下保护臂缓缓向下转动至合适的位置，外设的油泵工作，下端的左右两台下液压油缸卸油，下端的两条下保护臂之间的距离缩小，两条下保护臂直到与举升的货物的两个侧面接触，外设的油泵停止工作。
当下端的两条下保护臂恢复的原始状态时，举升框架1的左右两侧下端的两条下保护臂装置的外设油泵工作，下端的左右两台下液压油缸进油，下端的左右两条下保护臂开始向外伸出，增加两条下保护臂之间的距离，然后接通两条下保护臂上的双项电机反转，两条下保护臂缓缓向上转动至原始位置，然后外设的油泵工作，下端的左右两台下液压油缸卸油，两条下保护臂缩回到原始位置。
上端的两条上保护臂的工作过程与上述使用方法的过程相同，这里就不详细描述了。
Claims (7)
1.一种可调叉车保护臂，其特征在于：包括固定举升框架（1）以及与固定举升框架配合并能够沿固定举升框架滑动的滑动举升框架（2），所述固定举升框架（1）左右两侧的竖梁上设置有一对上安装块（10-1）和一对下安装块（10-2），该对上安装块（10-1）上安装有一对上液压油缸（3-1），该对下安装块（10-2）上安装有一对下液压油缸（3-2），该对所述上液压油缸（3-1）的伸缩杆上均安装有位于各自上连接块外侧的上货物保护臂（8-1），该对所述下液压油缸（3-2）的伸缩杆上均安装有位于各自下连接块外侧的下保护臂（8-2），还包括用于驱动两条上货物保护臂（8-1）转动的上双向电机（5-1）和用于驱动下保护臂（8-2）转动的下双向电机（5-2），两台所述上双向电机（5-1）能够驱动两条上保护臂转动，两台所述下双向电机（5-2）均能够驱动两条下保护臂转动。
2.按照权利要求1所述的可调叉车保护臂，其特征在于：两条所述上保护臂（8-1）的外侧端均固定安装有上电机支架（7-1），两条所述下保护臂（8-2）的外侧端均固定安装有下电机支架（7-2），两台所述上双向电机（5-1）通过上保护臂电机轴（6-1）安装在上电机支架（7-1）上，两台所述下双向电机（5-2）通过下保护臂电机轴（6-2）安装在下电机支架（7-2）上。
3.按照权利要求1或2所述的可调叉车保护臂，其特征在于：所述上保护臂（8-1）与上液压油缸（3-1）的伸缩杆之间转动连接，所述上保护臂（8-1）与上液压油缸（3-1）之间的配合间隙为0.1-0.3毫米；所述下保护臂（8-2）与下液压油缸（3-2）的伸缩杆之间转动连接，所述下保护臂（8-2）与下液压油缸（3-2）之间的配合间隙为0.1-0.3毫米。
4.按照权利要求3所述的可调叉车保护臂，其特征在于：所述上液压油缸（3-1）的伸缩杆的头部设置为台阶轴，所述上保护臂（8-1）安装在该台阶轴上，所述上液压油缸（3-1）的伸缩杆的台阶轴与上保护臂（8-1）的内孔之间转动连接；所述下液压油缸（3-2）的伸缩杆的头部也设置为台阶轴，所述下保护臂（8-2）安装在该台阶轴上，所述下液压油缸（3-2）的伸缩杆的台阶轴与下保护臂（8-2）的内孔之间转动连接。
5.按照权利要求4所述的可调叉车保护臂，其特征在于：所述上液压油缸（3-1）的伸缩杆的外侧端面上安装有用于对上保护臂（8-1）进行限位的上垫圈（4-1）；所述下液压油缸（3-2）的伸缩杆的外侧端面上安装有用于对下保护臂（8-2）进行限位的下垫圈（4-2）。
6.按照权利要求1、2、4或5所述的可调叉车保护臂，其特征在于：所述固定举升框架（1）左右两侧的竖梁上设置有滑槽，所述滑动举升框架（2）为C形结构，所述滑动举升框架（2）的两侧限位在滑槽内。
7.按照权利要求6所述的可调叉车保护臂，其特征在于：所述上安装块（10-1）和下安装块（10-2）均设置在固定举升框架（1）的两侧前部，所述滑槽为直接成型于固定举升框架（1）左右两侧的竖梁上的槽体，所述槽体的截面形状为形成于固定举升框架（1）的后部的U形结构。
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