CN1133786C - 泵送混凝土用的装置 - Google Patents

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Abstract

一种混凝土泵送装置，具有一个在工作位置时伸出并使泵送管道(5)端头(11)定位的支承臂。支承臂(8)具有多个臂段(6)，每一臂段支承着至少一个管段(4)，这些管段组成泵送管道(5)。为了增加可达到的泵送高度，至少有一个支承臂段(12)能可伸缩地伸出并能从叠装的初始位置移动到至少一个伸出位置，在该位置可伸缩支承臂段(12)长于所连结的管段。用来供应至少一个辅助管段(16)的至少一个定位装置(17)，能从第一位置移动到第二位置，在第一位置辅助管段(16)位在管段(4)所占空间之外，而在第二位置辅助管段(16)至少有一个端部(20)与管段(4)的至少一个端部(21)对齐。泵送管道(5)基本上是由管段(4)和辅助管段(16)组成的。

Description

泵送混凝土用的装置
本发明涉及一种泵送混凝土用的装置，该装置具有有一个支承臂，可伸出到操作位置并可被用来使泵送管道的管道端定位，所说支承臂包括多个支承臂段，每一个臂段上支承着至少一个构成所说泵送管道一部分的管段。
这种泵送混凝土用的装置在实际上是常见的，它们被用于需要在短时间内将大量混凝土输送到高位的地方，例如用于建筑工程，特别是用来构造多层高楼和桥梁等。这种装置在大多数情况下都装在载重车上，并且在操作位置上，它们可以作出大约为40m的扬程。由于支承臂被细分为多个支承臂段，因此所说支承臂能被拆卸或折叠以便运输。但由于重量和许可尺寸上的限制，使上述这种装置不能用来达到更高的扬程，这一点限制了所说装置的可能应用领域。
因此，本发明的目的是要提供一种上述这种型式的装置，它比目前使用的泵送混凝土的装置具有更广阔的使用范围。
按照本发明，这个目的是依靠下列特征来达到的：所说支承臂段中至少有一个能被伸缩，并能从一个未伸出的初始位置转移到至少一个伸出位置，在该伸出位置上所说可伸缩支承臂段的长度大于所连结管段的长度；设有至少一个定位装置，以便用来使至少一个辅助管段定位，所说定位装置能从第一位置转移到第二位置，在第一位置辅助管段被安排在管段所占空间之外，而在第二位置所说辅助管段至少有一个端部与所说管段中一个管段的至少一个端部对齐，还有泵送管道基本上可由管段和辅助管段构成。
该解决方案虽然简单，但它却能提供一种泵送混凝土用的装置，利用该装置可用较小的装置尺寸来达到与目前使用的混凝土泵送装置相同的扬程，如果采用与目前使用的装置基本上相同的尺寸，那么就能达到比目前所能得到的扬程更高的扬程。
按照本发明，至少在两个管段之间可另外安排量个分离点，使在可伸缩支承臂段的一个伸出的位置上，限定分离点的两个连结管段的端部可相互隔开一个距离，使辅助管段能定位在所说两个限定着分离点的端部之间。这样，辅助管段使能插入到两个管段之间。
按照本发明的一个有利的发展，辅助管段的一个端部能够始终基本上被定位在一个管段端部的水平面上并沿着连结端部的轴向。这样将辅助管段插入到两个管段之间所需的运动量便可减少。
当定位装置被构造成为辅助管段的一个可移动的夹持头时，可以得到一个特别经济的解决方案。另外，当定位装置被构造成为辅助管段的一个可绕枢旋转的夹持头时，也可得到有利的效果。
当夹持头被安排在一个臂段上时，能够得到特别紧凑的装置。夹持头能被安排在可伸缩的管段上。
在第一实施例中，当辅助管段的纵长轴线基本上平行于可伸缩支承臂段的纵长方向而延伸时，结果将是有利的。这样便可减少辅助管段在两个管段之间定位所需的运动次数。就这方面而言，当夹持头的枢轴轴线基本上平行于可伸缩支承臂段的纵长方向而延伸时，也可证实是有利的。这样只须用简单的绕枢转动，便可使辅助管段定位在两个管段之间。
在第二实施例中，夹持头的枢轴轴线基本上可与可伸缩支承臂段的纵长方向成为直角而延伸，并且夹持头可被安排成使它基本上能横越可伸缩支承臂段的纵长方向而移动。这样，辅助管段只要通过简单的倾侧和在两个管段之间的纵向移动便可定位。
在上述两个实施例的情况下，两个限定分离点的管段的端部如能配装在一起将是有利的，这时在两个管段之间便能得到稳固的连接。同样理由，如果管段和辅助管段的各该端部能配装在一起也将有利的。将辅助管段连接到至少一个管段上的特别经济的办法是将辅助管段支承在夹持头内，使该辅助管段能够以有限的程度在轴向上移动。
按照本发明的一个有利的发展，夹持头可设有弹簧，以便对辅助管段预先施加拉力，其方向则与可伸缩支承臂段从来伸出位置转移到其中一个伸出位置时的伸出方向相反，这样管段和辅助管段使能迅速有效地分离。为了使辅助管段和管段的连接过程简化，可设有驱动装置，利用该装置辅助管段便可克服弹簧施加的力而移动。就这方面而言，设置一个伸缩驱动装置将被证实是有利的。利用该装置可使可伸缩的臂段从未伸出位置转移到伸出位置并返回到所说未伸出位置，从而整个装置的结构设计便可简化。在这方面，如果伸缩驱动装置构成辅助管段用的驱动装置，可被证实是特别有利的。
按照本发明的一个有利的发展，限定分离点的两个端部能够适宜地借助快速偶合装置来连接。当管段的各该端部和辅助管段的连结端部能借助快速偶合装置来连接时，可以证明是有利的，这样整个装置的结构设计便可基本简化。
就这方面而言，如果端部设有爪形离合器那样的快速偶合装置，将可得到有利的效果，这时一个端部设有可绕枢旋转而被支承着的卡爪，而另一个相关的、与它连结的端部则设有台肩，所说卡爪能从闭合位置转到开放位置，在闭合位置上，所说卡爪咬合在台肩上，便可使两个端部互连；在开放位置上卡爪从所说台肩上松开，两个端部便可互相分离。按照一个有效的实施例，卡爪可用弹簧施加载荷并在闭合位置用弹簧预加拉力。为了使爪形离合器适用于遥控，按照本发明的一个有利的发展，弹簧加载的卡爪能够借助于流体装置、最好是液压装置适宜地从闭合位置转移到开放位置。
为了在管段之间或在管段和辅助管段之间得到紧密的连接。所说端部中至少一个端部的端面可设有一个环状凹槽，以便在两上管段互相接合的情况下，接纳一个形状为圆筒形环的突出部。另外，在环状凹槽内可设置形状为圆筒形环的密封件，形状为圆筒形环的所说突出部的端面便可贴合在其上，这样两个端部便可用液密方式连接在一起。
在本发明的一个有利发展的情况下，支承臂段能用接头互相铰接。这样支承臂便能构造成适宜折叠在一起。在这方面，管段如果也能在所说接头的区域内互相铰接，将可得到有利的效果。
为了使整个装置便于运输，支承臂段如能适宜地转到运输位置将是有利的，在所说的运输位置上，支承臂段被安排成基本上互相平行，它们能被一个叠一个地安放。
为了达到更高的扬程，可设置几个可伸缩的支承臂段和几个定位装置。
按照本发明的一个有利的发展，管段能够固定在连结的支承臂段上。就这方面而言，可伸缩的支承臂段能具有一个可伸出的分段和一个固定的分段，可移动地被接纳在后者之内，而管段则连结到可伸出的分段上，也可设想将管段连结到固定的分段上。
为了使整个装置更于运输，将混凝土泵安装置在一底盘上将是有利的。特别有利的是将整个装置装在载重车的底盘上。
本发明另外还具有这样一个特征，即在泵送管道的端头上能设有一段软管状的延伸部，以便用来散布泵送的混凝土。
为了操作泵送混凝土用的装置，本发明还具有下列特征，即在泵送管道的端头上能设有一段软管状的延伸部，以便用来散面泵送的混凝土。
另外，管段的端部和辅助管段的连结端部能配装在一起。
再者，在将管段的端部和辅助管段的连结端部配装在一起时，可将已伸出的臂段从伸出较多的第一伸出位置退回到伸出较少的第二伸出位置，然后再进行配装，这将是有利的做法。
下面将以实施例为依据对本发明的操作方式进行详细说明。
图1示出按照本发明的泵送混凝土的装置，此时它处在载重车(卡车)上的运输位置上；
图2示出图1中装置的可伸缩支承臂段的第一实施例的侧视图，此时它处在未伸出的位置；
图3示出图2中的可伸缩支承臂段处在伸出位置时的情况；
图4示出图2中的支承臂段沿IV-IV线的剖视图；
图5示出图3中的支承臂段沿V-V线的剖视图；
图6示出在管段和辅助管段之间的分离点的侧剖视图；
图7示出处在未伸出位置的可伸缩支承臂段的第二实施例；
图8示出处在伸出位置的图7中的可伸缩支承臂段。
图1示出固定地装在载重车底盘2上的泵送混凝土用的装置1。在所说底盘2的后部设有一个泵驱动装置3。管段4从所说泵驱动装置3向外延伸并组合起来形成泵送通道5。
各个管段4都固定在支承臂段6上。各个支承臂段6都用接头7互相铰接。管段4也通过所说接头7互相铰接。
如图1所示，支承臂段6互相折叠，以便装置1的运输。在操作位置上，支承臂段6形成一个伸出的支承臂8并通过铰接接头9被支承在载重车底盘2上，使该支承能环绕一垂直轴线旋转。支承臂8可通过几个液压缸10从运输位置转移到操作位置。当装置1处在操作位置时，泵送管道5的一个管道端11位在支承臂段6伸出最远时的端头上。
支承臂段6中之一为一可伸缩的支承臂段7，它具有一个可伸出分段13和一个固定分段14。可伸出分段13被支承在所说固定分段14内，以便能够可伸缩地沿轴向伸出。可伸缩的支承臂段12的伸缩是通过一个图上未示出的液压伸缩驱动装置15来完成的。
如图2所示，设有一个与可伸缩支承臂段12的管段4平行的辅助管段16。这个辅助管段16是由连结在所说可伸缩支承臂段12上的定位装置17夹持着的。定位装置17设有一个能环绕一条与可伸缩支承臂段12的纵向平行的轴线旋转的夹持头18。在所说夹持头18内，辅助管段16被支承着并能沿其纵长轴线方向作有限程度的移动。夹持头18内的弹簧19(未示出)在可伸缩支承臂段12从未伸出的起始位置转到伸出位置时的伸缩操作的方向上对辅助管段16预先旋加拉力。夹持头18能从第一位置转移到第二位置，在第一位置，辅助管段16被安排在管段4所占体积之外；而在第二位置，所说辅助管段16的至少一个端部20与所说管段4之一的至少一个端部21对齐。图3示出夹持头18在第二位置时的情况。另外，从图2和3还可指出，在可伸缩支承臂段12的纵长方向上，辅助管段16的一个端部20总是被安排在与管段4的其中一个端部21基本上为同一个水平面上。图2和3另外还揭示，在与辅助管段16接近的地方，在管段4之间设有分离点22。在该分离点22上，连结管段4的端部21是用爪形离合器23可松开地连接着。在图6中，爪形离合器23以侧剖视图被示出。如图6所示，管段4的其中一个所说端部21设有可绕枢轴旋转地支承着的卡爪24，它们能从闭合位置转移到开放位置，所说卡爪24在闭合位置被弹簧25预加拉力。在所说闭合位置上，所说卡爪24咬住连结管段4的另一个相关端部21的台肩26。另外，可以看到，管段4中的一个端部21在其端面上设有环形凹槽27；在两个管段4互相咬合的情况下，有一圆筒形的突出部28被接纳在所说凹槽27内。所说环状凹槽另外还在其内设有形状为圆筒形环的密封件29，所说形状为圆筒形环的所说突出部的端面就贴合在其上。这样在互相咬合的情况下，管段4便可用液密方式互相连接。卡爪24能够用图上未示出的液压装置30来液压操作。
辅助管段16的端部20具有与爪形离合器23的结构设计互补的结构设计，使辅助管段16能够插入到管段4的两个连结的端部20之间并偶合在一起。
如图3所示，可伸缩支承臂段12能转到伸出位置。在该位置上，辅助管段16位在连结到可伸出分段13的管段4和连结到固定分段14的管段4之间。可伸缩支承臂段12能够停留在多个伸出位置上。
在按照本发明的装置1的第二个实施例中，辅助管段16被支承在定位装置17内，使辅助管段能环绕一条与可伸缩支承臂段12的纵长方向成直角的轴线旋转。定位装置17另外还允许辅助管段16在与可伸缩支承臂段12的纵长方向成直角的方向上移动。
下面详细说明本发明的装置的操作方式：
当按照本发明的装置1从运输位置转到操作位置时，在运输位置时折叠在一起的支承臂段6和12就不再折叠而成为一个伸出的支承8臂。随后，可伸缩支承臂段12从未伸出的起始位置被转到伸出位置，所说转移的第一步骤是在分离点22用爪形离合器24使管段4分开。由于管段4之一被连结到可伸出分段13上，因此当可伸缩支承臂段12被转到伸出位置时，原先在分离点22与另一个管段4互连的管段4便被移动到两者间隔开的位置上。所说位置为第一伸出位置，在该位置，两个间隔开的管段4之间的距离大于辅助管段16的长度。
现在借助于定位装置17将辅助管段16定位在两个间隔开的管段4的两个端部21之间。为此，夹持头18从第一位置转移到第二位置，在该位置上，辅助管段16的端部20与间隔开的管段4的端部21对齐。随后，伸出的支承臂段12被转移到第二伸出位置，在该位置上，两个间隔开的管段4的两个端部之间的距离小于辅助管段16在两个端部20之间的距离，从而间隔一的管段4和辅助管段16可配装在一起。在这个配装过程中，辅助管段16被连结到可伸出分段13上的管段4所施加的压力压迫，克服弹横19(未示出)施加的力而进入到与固定分段14连结的管段4内，鉴于辅助管段16和管段4的端部都具有相同的结构设计，因此，辅助管段16和管段4的各该互连的端部20和21便可限定爪形离合器。
在图7和8所示的按照本发明的第二实施例中，辅助管段16从原理上说是用同一方式安装的。唯一不同的是，将辅助管段16安排在两个间隔开的管段4之间不是用绕枢旋转的方法，而是用先在横越可伸缩支承臂段的纵长方向上移动，然后，再环绕一条与所说可伸缩臂段12的纵长方向成直角的轴线倾侧的方法来做到。
在上述两种实施例的情况下，拆卸辅助管段16的第一步都是用液压将端部限定的爪形离合器23打开。接着，使可伸缩支承臂段12返回到第一伸出位置，这样各该端部20和21便可互相离开。弹簧19的力可使辅助管段16和安排在固定分段14上的管段4的端部20和21移动到间隔开的位置上。现在定位装置17可返回到第一位置，在该位置上，辅助管段16被安排在管段4所占体积之外。
按照本发明的装置，可在比较小的尺寸的基础上达到高扬程。

Claims (35)

1.一种泵送混凝土用的装置，它包括：一个在操作位置上伸出并被用来使泵送管道(5)的管道端(11)定位的支承臂(8)，所说支承臂(8)包括多个支承臂段(6)，在每一个支承臂段(6)上都安排有一个构成所说泵送管道(5)一部分的管段(4)，其特征在于，所说支承臂段(12)中有一个能被伸缩并能从一个未伸出的初始位置转移到一个伸出位置，在该伸出位置上，所说可伸缩支承臂段(12)的长度大于各该连结管段(4)的长度；设有一个定位装置(17)，以便用来使一个辅助管段(16)定位，所说定位装置(17)能从第一位置转移到第二位置，在第一位置，辅助管段(16)被安排在管段(4)所占空间之外，而在第二位置，所说辅助管段(16)有一个端部(20)与所说管段(4)中一个管段的一个端部(21)对齐；以及泵送管道(5)可由管段(4)和辅助管段(16)构成。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，至少有两个管段(4)在其间设有分离点(22)，使在可伸缩支承臂段(12)的一个伸出位置上，限定分离点(22)的两个连结管段(4)的端部(21)可相互隔开一个距离，以使辅助管段(16)能定位在所说两个限定着分离点(22)的端部(21)之间。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，辅助管段(16)的一个端部(20)始终基本上被定位在一个管段(4)端部(21)的水平面上并沿着连结端部(21)的轴向。
4.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，定位装置(17)被构造成辅助管段(16)的可移动的夹持头(18)。
5.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，定位装置(17)被构造成辅助管段(16)的可绕枢旋转的夹持头(18)。
6.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，夹持头(18)被安排在所说支承臂段(6、12)中的一个臂段上。
7.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，夹持头(18)被安排在可伸缩的支承臂段(12)上。
8.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，辅助管段(16)的纵长轴线基本上平行于可伸缩支承臂段(12)的纵长方向而延伸。
9.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，夹持头(18)的枢轴轴线基本上平行于可伸缩支承臂段(12)的纵长方向而延伸。
10.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，夹持头(18)的枢轴轴线基本上与可伸缩支承臂段(12)的纵长方向成为直角而延伸。
11.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，限定分离点(22)的两个管段(4)的两个端部(21)能配装在一起。
12.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，管段(4)和辅助管段(16)的各该端部(20、21)能配装在一起。
13.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，辅助管段(16)被支承在所说夹持头(18)内，使该辅助管段(16)能够以有限的程度在轴向上移动。
14.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，夹持头(18)设有弹簧(19)，可对辅助管段(16)预先施加拉力，其方向与可伸缩支承臂段(12)从未伸出位置转移到伸出位置时的伸出方向相反。
15.按照权利要求14所述的装置，其特征在于，辅助管段(16)能克服弹簧(19)施加的力而移动。
16.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设有伸缩驱动装置(15)，利用该驱动装置，所述可伸缩支承臂段能从未伸出位置转到伸出位置并返回到所说未伸出位置。
17.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置构成辅助管段(16)用的驱动装置。
18.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，限定分离点(22)的两个端部(20)能借助快速偶合装置(23)来连接。
19.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，管段(4)的端部(21)和辅助管段(16)的结合端部(20)能借助快速偶合装置(23)来连接。
20.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述端部设有被构造成为爪形离合器(23)的快速偶合装置(23)，其中一个端部(20、21)设有可绕枢轴旋转地支承着的卡爪(24)，该卡爪(24)能从闭合位置转移到开放位置，在闭合位置上，所说卡爪(24)与另一个相关的结合端部(20、21)的台肩(26)咬合，这样便可使两个端部(20、21)互连，在所述开放位置上，卡爪(24)从所说台肩(26)上松开，两个端部(20、21)便可互相分离。
21.按照权利要求20所述的装置，其特征在于，卡爪(24)用弹簧加载并在闭合位置用弹簧(25)施加拉力。
22.按照权利要求21所述的装置，其特征在于，弹簧加载的卡爪(24)能借助于流体装置、最好是液压装置从闭合位置转移到开放位置。
23.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所说端部(20、21)中至少一个端部的端面设有一个环状凹槽(27)，以便在两个管段(4)互相接合的情况下，接纳一个形状为圆筒形环的突出部(28)。
24.按照权利要求23所述的装置，其特征在于，在环状凹槽(27)内安设有形状为圆筒形环的密封件(29)，形状为圆筒形环的所说的突出部(28)的端面可贴合在其上，这样两个端部(20、21)便可用液密方式连接起来。
25.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，支承臂段(6)用接头(7)互相铰接。
26.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述管段(4)也在所说接头(7)的区域内互相铰接。
27.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，支承臂段(6)能被转移到运输位置，在该运输位置上，它们被安置成基本上互相平行。
28.按照权利要求27所述的装置，其特征在于，在所说运输位置上，支承臂段(6)被一个叠一个地安放。
29.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设有几个可伸缩支承臂段(12)和几个定位装置(17)。
30.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，管段(4)被固定在连结的支承臂段(6)上。
31.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，可伸缩支承臂段(12)具有一个可伸出的分段(13)和一个固定的分段(14)，所说管段(4)之一被连结到可伸出分段(13)上，而可伸出分段(13)则可移动地被接纳在固定分段(14)内。
32.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所说管段(4)之一被连结到固定分段(14)上。
33.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，装置(1)被安置在底盘(2)上。
34.按照权利要求33所述的装置，其特征在于，装置(1)被安置在载重车的底盘(2)上。
35.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在泵送管道的端头上设有软管状的延伸部，以便用来散布泵送的混凝土。
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