CN114457738A - 臂架以及排水车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架系统以及排水车，涉及洪涝灾害应急救援装备领域，用以改善臂架系统的结构。臂架系统包括回转平台、连接架组件、臂架组件以及水泵。回转平台被构造为提供支撑；回转平台被构造为可相对于自身的转动轴线回转。连接架组件可转动地安装于回转平台。臂架组件可转动地安装于连接架组件，以改变臂架组件的倾斜角度。水泵安装于臂架组件的末端。上述技术方案提供的臂架系统，通过连接架组件实现臂架组件整体的转动，以改变安装于臂架组件的水泵的工作位置，以满足不同地点的排水需求。

Description

臂架以及排水车

技术领域

本发明涉及洪涝灾害应急救援装备领域，具体涉及一种臂架以及排水车。

背景技术

由于我国城市排水系统不完善，遇强降水或连续性降水超过局地排水能力时，城市内低洼地段产生积水的现象十分普遍。城市内涝发生范围广、积水时间长。近年来频发的城市内涝，给城市居民生命财产带来了巨大的损失，同时也严重影响了经济、社会的正常秩序。城市内涝应急救援主要是进行排水作业。应急排水车作为固定排水泵站的补充，适用于城市道路、立交桥、下穿桥及隧道等地点的积水排除。其中，臂架式应急排水车由于工作灵活、投入工作迅速、工作范围广、水泵流量大、扬程高，产品应用广泛。

相关技术中，排水车包括车体和排水装置。排水装置安装于车体。排水装置包括支撑架、滑动机构、排水机构以及多个伸缩缸。滑动机构设置于支撑架上，排水机构通过滑动机构滑动连接于支撑架。排水机构包括多根排水伸缩管以及水泵，排水伸缩管的进水口与水泵的出水口相连通。多根排水伸缩管之间相互嵌套，且多根排水伸缩管之间相互连通；多个伸缩缸分别相应地设置于多根排水伸缩管上，多个伸缩缸用于驱动多根排水伸缩管进行伸缩。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：相关技术中，排水机构通过滑动机构滑动连接于支撑架，需要移动排水机构时，操作步骤多，需要先滑移后变幅，操作复杂，臂架系统结构简单，工作范围受限。

发明内容

本发明提出一种臂架系统以及排水车，用以改善臂架系统的结构。

本发明实施例提供了一种臂架系统，包括：

回转平台，被构造为提供支撑；所述回转平台被构造为可相对于自身的转动轴线回转；

连接架组件，可转动地安装于所述回转平台；

臂架组件，可转动地安装于所述连接架组件，以改变所述臂架组件的倾斜角度；以及

水泵，安装于所述臂架组件的末端。

在一些实施例中，所述连接架组件包括：

变幅组件，可转动地安装于所述回转平台；所述变幅组件和所述回转平台共同形成四连杆机构；所述臂架组件安装于所述变幅组件；以及

第一伸缩缸，与所述四连杆机构驱动连接，以调节所述四连杆机构的形状。

在一些实施例中，所述变幅组件包括：

连接架，所述臂架组件可转动地安装至所述连接架；

支撑臂，一端与所述连接架可转动连接，另一端与所述回转平台可转动连接；以及

连杆，与所述支撑臂间隔布置；所述连杆的一端与所述连接架可转动连接，另一端与所述回转平台可转动连接；

其中，所述连接架、所述支撑臂、所述回转平台以及所述连杆组成平行四连杆机构。

在一些实施例中，所述第一伸缩缸的一端与所述支撑臂可转动连接，所述第一伸缩缸的另一端与所述回转平台可转动连接；所述第一伸缩缸被构造为带动所述支撑臂相对于所述回转平台转动。

在一些实施例中，所述第一伸缩缸与所述支撑臂的铰接处位于所述支撑臂的顶部；所述第一伸缩缸与所述回转平台的铰接处位于所述回转平台与所述支撑臂的铰接处、所述回转平台与所述连杆的铰接处之间。

在一些实施例中，所述臂架组件包括：

第一支架，可转动地安装于所述连接架；

第二支架，嵌套于所述第一支架，且被构造为能相对于所述第一支架伸缩；

第三支架，嵌套于所述第二支架，且被构造为能相对于所述第二支架伸缩；

第一管路，固定于所述第二支架；以及

第二管路，固定于所述第三支架；所述第二管路至少部分嵌套于所述第一管路，且所述第一管路和所述第二管路连通；所述水泵安装于所述第二管路远离所述第一管路的一端。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

第二伸缩缸，一端与所述第一支架铰接，另一端与所述连接架铰接。

在一些实施例中，所述连接架的横截面被构造为三角形的，所述连接架的第一个角与所述连杆的一端铰接，所述连接架的第二个角与所述第一支架的底部铰接，所述连接架的第三个角与所述第二伸缩缸的另一端铰接。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

第一驱动件，安装于所述第一支架，且与所述第二支架驱动连接；所述第一驱动件被构造为带动所述第二支架相对于所述第一支架滑移；和/或

第二驱动件，安装于所述第二支架，且与所述第三支架驱动连接；所述第二驱动件被构造为带动所述第三支架相对于所述第二支架滑移。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

排水管，数量为多根；所述第一管路远离所述第二管路的一端设置有多个排水口；所述排水口与所述排水管一一对应地连通。

在一些实施例中，所述回转平台包括：

回转体；以及

安装座，固定于所述回转体的顶部；所述安装座的横截面被构造为三角形的；所述安装座的第一个角与所述连杆的另一端铰接，所述安装座的第二个角与所述支撑臂的另一端铰接。

在一些实施例中，所述水泵为潜水泵。

本发明实施例还提供一种排水车，包括本发明任一技术方案所提供的臂架系统。

在一些实施例中，排水车还包括：

底盘系统，所述回转平台安装于所述底盘系统的尾部，所述臂架系统被构造为在工作状态和运输状态之间切换；当所述臂架系统处于工作状态，所述臂架系统位于所述底盘系统的尾部外部，当所述臂架系统处于运输状态，所述臂架系统位于所述底盘系统的顶部。

上述技术方案提供的臂架系统，通过连接架组件实现臂架组件整体的转动，臂架组件整体相对于回转平台转动会改变臂架组件和回转平台的相对于位置，以改变安装于臂架组件的水泵的水平位置整体更加靠近或者远离所需要的排水地点；臂架组件自身也可以改变倾斜角度，以改变安装于臂架组件的水泵的垂直位置，以满足不同地点的排水需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的臂架系统的结构示意图。

附图标记：

1、回转平台；2、连接架组件；3、臂架组件；4、水泵；

11、回转体；12、安装座；

21、变幅组件；22、第一伸缩缸；

211、连接架；212、支撑臂；213、连杆；

31、第一支架；32、第二支架；33、第三支架；34、第一管路；35、第二管路；36、第二伸缩缸；37、第一驱动件；38、第二驱动件；39、卡箍；

341、排水口。

具体实施方式

下面结合图1对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1，本发明实施例提供一种臂架系统，适用于城市道路、立交桥、下穿桥及隧道等地点的积水排除。臂架系统包括回转平台1、连接架组件2、臂架组件3以及水泵4。回转平台1被构造为提供支撑；回转平台1被构造为可相对于自身的转动轴线回转。连接架组件2可转动地安装于回转平台1。臂架组件3可转动地安装于连接架组件2，以改变臂架组件3的倾斜角度。水泵4安装于臂架组件3的末端。

参见图1，回转平台1带动连接架组件2、臂架组件3以及水泵4整体相对于自身的转动轴线L回转，回转平台1的回转轴线沿着重力方向。回转平台1比如采用已有的结构。回转平台1安装于排水车的底盘系统，具体地，回转平台1下方设置有安装法兰端面，实现回转平台1与底盘系统(图未示出)的连接。回转平台1具体位于底盘系统中部偏后的位置，这样一方面使得臂架系统有足够的空间，便于臂架系统调节工作位置；再则也为排水车上其他部件的安装提供了空间，这些部件可以安装于底盘系统的中前部。臂架系统的连接架组件2、臂架组件3以及水泵4整体相对于底盘系统可回转。

通过回转平台1的回转，可以使得水泵4位于排水车的侧面、尾部等多个位置，以满足不同地点的排水需求，这使得水泵4的工作范围大；并且，即便在停车位置受到限制的情况下，也可以通过回转平台1调整水泵4的位置，以满足排水车周围不同位置的排水需求。

继续参见图1，在一些实施例中，回转平台1包括回转体11以及安装座12。安装座12固定于回转体11的顶部；安装座12的横截面被构造为三角形的。安装座12的横截面大致为直角三角形。安装座12的一个平面与回转体11的顶面贴合且固定连接。安装座12的三角形的斜边所在的面朝向臂架组件3。安装座12的三角形的斜边的两个端点处都设置有铰接点，分别为铰点A和铰点B，连接架组件2通过这两个铰接点与回转平台1铰接，各个铰接点具体通过铰接孔和销轴实现铰接。

继续参见图1，在一些实施例中，连接架组件2包括变幅组件21和第一伸缩缸22。变幅组件21可转动地安装于回转平台1；变幅组件21和回转平台1共同形成四连杆机构；臂架组件3安装于变幅组件21。第一伸缩缸22与四连杆机构驱动连接，以调节四连杆机构的形状，以改变平行四边形的夹角，进而使得臂架组件3的水平位置和垂直位置改变，这就实现了对安装于臂架组件3的水泵4的位置的调节。

继续参见图1，在一些实施例中，变幅组件21包括连接架211、支撑臂212以及连杆213。

连接架211是臂架组件3的安装基础，臂架组件3可转动地安装至连接架211。连接架211比如采用多板焊接而成，或者采用钢管焊接而成。继续参见图1，在一些实施例中，连接架211的横截面被构造为三角形的，在三个角处都设置有铰接孔，分别为铰接孔C、铰接孔D和铰接孔E。连接架211的第一个角处的铰接孔C与连杆213的一端通过销轴铰接，连接架211的第二个角处的铰接孔D与第一支架31的底部通过销轴铰接，连接架211的第三个角处的铰接孔E与第二伸缩缸36的另一端通过销轴铰接。第二伸缩缸36用调整臂架组件3相对于连接架211的俯仰角度，以实现安装于臂架组件3的水泵4的竖直位置的调节，进而适应不同高度的地点的排水需求。在一些实施例中，第二伸缩缸36的一端与第一支架31铰接，第二伸缩缸36的另一端与连接架211铰接。第二伸缩缸36伸缩，会带动第一支架31相对于连接架211转动，进而改变臂架组件3的俯仰角度，以改变水泵4的垂直工作位置，水泵4的水平工作位置也会随之有一定的改变。

支撑臂212的一端与连接架211可转动连接，支撑臂212的另一端与回转平台1可转动连接。具体可以通过销轴孔和销轴实现可转动连接。支撑臂212比连杆213粗，支撑臂212靠近臂架组件3的臂头、连杆213靠近臂架组件3的臂尾。从图1来看，支撑臂212位于左侧、连杆213位于左侧。支撑臂212的两段尺寸小于支撑臂212的中间尺寸。参见图1，支撑臂212靠近连接架211的附件设置有朝向连杆213的凸起部。支撑臂212采用这种特殊的结构，有利于增加支撑臂212的承载能力，使得整个臂架系统的结构更加稳固可靠。第一伸缩缸22通过驱动支撑臂212转动，来改变整个四连杆机构的形状，进而使四连杆机构的夹角得以改变。支撑臂212的尺寸比较大，将第一伸缩缸22与支撑臂212铰接、而不是与连杆213铰接，这为第一伸缩缸22的安装提供了足够的空间，还可以使得第一伸缩缸22相对于水平面的倾角尽量地大。再则，水泵4水平位置的调整，只单独通过第一伸缩缸22的伸缩运动就能实现，不再需要为整个臂架设置滑移结构和导向机构，操作简单可靠，并且可以精准控制第一伸缩缸22的伸缩长度。

参见图1，连杆213与支撑臂212间隔布置。连杆213的一端与连接架211可转动连接，另一端与回转平台1可转动连接。其中，连接架211、支撑臂212、回转平台1以及连杆213组成四连杆机构。

上文介绍了安装座12具有两个铰接点A和B，分别对应安装座12的两个角：安装座12的第一个铰接点A与连杆213的另一端铰接，安装座12的第二个铰接点B与支撑臂212的另一端铰接。

继续参见图1，在一些实施例中，第一伸缩缸22与支撑臂212的铰接处位于支撑臂212的顶部，具体也可以通过铰接孔和销轴实现铰接。第一伸缩缸22与回转平台1的铰接处位于回转平台1与支撑臂212的铰接处、回转平台1与连杆213的铰接处之间，且靠近回转平台1与连杆213的铰接处。这种设置方式使得第一伸缩缸22和水平面的夹角比较大。这能通过第一伸缩缸22较小的伸出量获得四连杆机构较大的角度变化，以使得水泵4的水平工作范围更加广泛。

继续参见图1，在一些实施例中，臂架组件3包括第一支架31、第二支架32、第三支架33、第一管路34以及第二管路35。第一支架31可转动地安装于连接架211。第二支架32嵌套于第一支架31，且被构造为能相对于第一支架31伸缩。第三支架33嵌套于第二支架32，且被构造为能相对于第二支架32伸缩。第一管路34固定于第二支架32，具体地通过卡箍39将第一管路34固定于第二支架32。第二管路35固定于第三支架33，具体地通过卡箍39将第二管路35的底端固定于第三支架33的底端。沿着第二管路35的长度方向，可以安装多个卡箍39。第二管路35至少部分嵌套于第一管路34，且第一管路34和第二管路35连通。第一管路34和第二管路35之间设置有密封机构，以防止水泄露。水泵4安装于第二管路35远离第一管路34的一端。水泵4的出水口通过螺栓等方式固定连接与第二管路35的最前端，即第二管路35远离第一管路34的一端。

第一支架31、第二支架32、第三支架33均可以采用桁架臂结构。

具体来说，第一支架31呈桁架结构。第一支架31前端下部设置有铰接支座，通过销轴与连接架211铰接。第一支架31中部下方也设置有铰接支座，通过销轴与第二伸缩缸36的活塞端铰接。第二伸缩缸36的另一端与连接架211的其中一个角铰接，并且该铰接点同时也与支撑臂212与连接架211的铰接点重合。

第二支架32呈桁架结构。第二支架32的底端的侧面设置有铰接支座，通过销轴与第一驱动件37的活塞端铰接。第二支架32的顶部也设置有铰接支座，通过销轴与第二驱动件38的固定端铰接。第二支架32设置有多个管路支架，通过卡箍39与第一管路34固定连接。

第三支架33呈桁架结构，第三支架33远离第二支架32的一端的底面设置有铰接支座，通过销轴与第二驱动件38的活塞端铰接。第三支架33远离第二支架32的一端的端部固定有固定板，通过螺栓与水泵4出水口及第二管路35进水口均连接。第三支架33为第二管路35以及水泵4提供支撑。

第一支架31是第二支架32的安装基础，第二支架32为第三支架33的安装基础。第二支架32嵌套于第一支架31内部，且两者可滑移地连接；第三支架33嵌套于第二支架32，且两者可滑移地连接。

通过第二支架32相对于第一支架31的滑移、第三支架33相对于第二支架32的滑移，来改变第一管路34相对于第一支架31的位置、第二管路35相对于第二支架32的位置，进而改变臂架系统管路的总长度，以适应不同高度、不同距离的排水点的需求。并且采用第二支架32与第三支架33嵌套、第一管路34与第二管路35嵌套的双嵌套方式，不仅有利于增加臂架系统的结构稳固性，还使得只需要驱动第二支架32和第三支架33中的任意一个滑移就能够实现水泵4工作位置的调整，这使得水泵4的调节更加高效、精准。

参见图1，在一些实施例中，臂架组件3还包括第一驱动件37和/或第二驱动件38。第一驱动件37安装于第一支架31，且与第二支架32驱动连接；第一驱动件37被构造为带动第二支架32相对于第一支架31滑移。第二驱动件38安装于第二支架32，且与第三支架33驱动连接；第二驱动件38被构造为带动第三支架33相对于第二支架32滑移。第一驱动件37以及第二驱动件38至少其中之一采用油缸。第一驱动件37的固定端安装于第一支架31的顶部或者中上部，第一驱动件37的活塞端安装于第二支架32的中下部或者尾部，这样第二支架32在相对于第一支架31伸缩时，运动更加稳定可靠。第二驱动件38的固定端安装于第一支架31的中线部或者尾部，且位置低于第一驱动件37。第二驱动件38的活塞端安装于第三支架33的中下部或者尾部，这样第三支架33在相对于第二支架32伸缩时，运动更加稳定可靠。臂架结构稳固，可以有效降低水泵4的工作振动，从而减少臂架系统工作时噪声。并且，上述结构，通过第二支架32和第三支架33臂架的伸缩与带动第一管路34和第二管路35伸缩，从而延长排水管路，并使各个管路尽可能地远离车体，从而扩大排水作业的范围。

上述技术方案提供的臂架系统通过臂架伸缩带动第一管路34和第二管路35伸缩，结构强度好，工作可靠，大大提升了排水车的工作范围及工作效率。

参见图1，在一些实施例中，臂架组件3还包括排水管(图未示出)，排水管的数量为多根；第一管路34远离第二管路35的一端设置有多个排水口341；排水口341与排水管一一对应地连通。参见图1，臂架组件3还包括多个第四支架，每个第四支架对应一根排水管。各第四支架均通过卡箍39等方式固定于第二支架32。各个第四支架的固定方式可以不相同。第一管路34的下游端为第一管路34远离第二管路35的一端，该下游端设置有多个排水口341，各个排水口341可以围绕第二管路35的周向布置，各个排水口341的方向可以相同，也可以不相同。

在排水作业时，积水进入到水泵4的进水口，经过水泵4内部叶轮、导叶加压，然后从水泵4的出水口排出；随后，积水进入到第二管路35，再流向第一管路34，最后从第一管路34流出，以排出臂架系统，从而实现排水功能；排出臂架系统的积水继续流向排水管。排水管将水排放至需要的位置，可以是排水车的水箱，或者其他可以储水的装置。

在一些实施例中，水泵4为潜水泵。潜水泵不易被杂物缠绕、不易杜塞，工作性能更加稳定。

上述技术方案提供的臂架系统，具有旋转、移动及变幅功能，操作简单，通过调整臂架组件3即可实现水泵4垂直工作位置和水平工作位置的调整，调节方便，并且水泵4工作范围大；并且，臂架结构稳定，使得整车振动及噪音低，拓展了产品的应用场景，使得救援范围扩大，救援效率提升。

本发明实施例还提供一种排水车，包括本发明任一技术方案所提供的臂架系统。

此外，排水车还包括液压系统、电气系统、管路系统，以提供所需要的动力、传动、控制等功能，进而实现臂架系统的正常工作。

在一些实施例中，排水车还包括底盘系统，回转平台1安装于底盘系统的尾部，臂架系统被构造为在工作状态和运输状态之间切换；当臂架系统处于工作状态，臂架系统位于底盘系统的尾部外部。当臂架系统处于运输状态，臂架系统位于底盘系统的顶部。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种臂架系统，其特征在于，包括：

回转平台(1)，被构造为提供支撑；所述回转平台(1)被构造为可相对于自身的转动轴线回转；

连接架组件(2)，可转动地安装于所述回转平台(1)；

臂架组件(3)，可转动地安装于所述连接架组件(2)，以改变所述臂架组件(3)的倾斜角度；以及

水泵(4)，安装于所述臂架组件(3)的末端。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述连接架组件(2)包括：

变幅组件(21)，可转动地安装于所述回转平台(1)；所述变幅组件(21)和所述回转平台(1)共同形成四连杆机构；所述臂架组件(3)安装于所述变幅组件(21)；以及

第一伸缩缸(22)，与所述四连杆机构驱动连接，以调节所述四连杆机构的形状。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述变幅组件(21)包括：

连接架(211)，所述臂架组件(3)可转动地安装至所述连接架(211)；

支撑臂(212)，一端与所述连接架(211)可转动连接，另一端与所述回转平台(1)可转动连接；以及

连杆(213)，与所述支撑臂(212)间隔布置；所述连杆(213)的一端与所述连接架(211)可转动连接，另一端与所述回转平台(1)可转动连接；

其中，所述连接架(211)、所述支撑臂(212)、所述回转平台(1)以及所述连杆(213)组成四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述第一伸缩缸(22)的一端与所述支撑臂(212)可转动连接，所述第一伸缩缸(22)的另一端与所述回转平台(1)可转动连接；所述第一伸缩缸(22)被构造为带动所述支撑臂(212)相对于所述回转平台(1)转动。

5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述第一伸缩缸(22)与所述支撑臂(212)的铰接处位于所述支撑臂(212)的顶部；所述第一伸缩缸(22)与所述回转平台(1)的铰接处位于所述回转平台(1)与所述支撑臂(212)的铰接处、所述回转平台(1)与所述连杆(213)的铰接处之间。

6.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架组件(3)包括：

第一支架(31)，可转动地安装于所述连接架(211)；

第二支架(32)，嵌套于所述第一支架(31)，且被构造为能相对于所述第一支架(31)伸缩；

第三支架(33)，嵌套于所述第二支架(32)，且被构造为能相对于所述第二支架(32)伸缩；

第一管路(34)，固定于所述第二支架(32)；以及

第二管路(35)，固定于所述第三支架(33)；所述第二管路(35)至少部分嵌套于所述第一管路(34)，且所述第一管路(34)和所述第二管路(35)连通；所述水泵(4)安装于所述第二管路(35)远离所述第一管路(34)的一端。

7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架组件(3)还包括：

第二伸缩缸(36)，一端与所述第一支架(31)铰接，另一端与所述连接架(211)铰接。

8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，所述连接架(211)的横截面被构造为三角形的，所述连接架(211)的第一个角与所述连杆(213)的一端铰接，所述连接架(211)的第二个角与所述第一支架(31)的底部铰接，所述连接架(211)的第三个角与所述第二伸缩缸(36)的另一端铰接。

9.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架组件(3)还包括：

第一驱动件(37)，安装于所述第一支架(31)，且与所述第二支架(32)驱动连接；所述第一驱动件(37)被构造为带动所述第二支架(32)相对于所述第一支架(31)滑移；和/或

第二驱动件(38)，安装于所述第二支架(32)，且与所述第三支架(33)驱动连接；所述第二驱动件(38)被构造为带动所述第三支架(33)相对于所述第二支架(32)滑移。

10.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架组件(3)还包括：

排水管，数量为多根；所述第一管路(34)远离所述第二管路(35)的一端设置有多个排水口(341)；所述排水口(341)与所述排水管一一对应地连通。

11.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述回转平台(1)包括：

回转体(11)；以及

安装座(12)，固定于所述回转体(11)的顶部；所述安装座(12)的横截面被构造为三角形的；所述安装座(12)的第一个角与所述连杆(213)的另一端铰接，所述安装座(12)的第二个角与所述支撑臂(212)的另一端铰接。

12.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述水泵(4)为潜水泵。

13.一种排水车，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的臂架系统。

14.根据权利要求13所述的排水车，其特征在于，还包括：

底盘系统，所述回转平台(1)安装于所述底盘系统的尾部，所述臂架系统被构造为在工作状态和运输状态之间切换；当所述臂架系统处于工作状态，所述臂架系统位于所述底盘系统的尾部外部；当所述臂架系统处于运输状态，所述臂架系统位于所述底盘系统的顶部。

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