CN113335167A - 具有前轮辅助系统的车辆 - Google Patents

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Abstract

重型车辆可以包括车辆框架、多个后轮组件和多个前轮组件。轮组件安装至车辆框架。前轮组件中的每个前轮组件可以包括轮辋、主轴、制动组件、马达和传动装置组件。主轴可以至少部分地设置在轮辋内。制动组件可以设置在轮辋内并且可以围绕主轴延伸。马达可以设置在主轴中的腔内。马达的至少一部分设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。传动装置组件可以设置在轮辋内。传动装置组件可以将马达的旋转运动传递至轮辋，以使轮辋相对于主轴旋转。

Description

具有前轮辅助系统的车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年3月2日提交的美国临时申请No.62/984,115的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开涉及用于重型车辆的前轮辅助系统。
背景技术
该部分提供与本公开有关的背景信息，并且该部分不一定是现有技术。
诸如大型非公路倾卸卡车(例如，铰接式卡车、地下运输卡车等)之类的重型车辆可能会在湿滑和/或高滚动阻力条件(例如，下雪、结冰、泥泞、潮湿、沙质和/或油性条件)下失去牵引力。这种牵引力的失去可能会导致车辆摆尾或滑行，特别是在车辆制动时。这是因为许多重型车辆仅具有后轮驱动系统且仅具有后轮减速器制动器。也就是说，常规的重型车辆中的前轮组件没有足够的空间以用于包含前轮马达。将前轮马达安装在前轮组件的外部会使将前轮组件连接至悬架的结构复杂化，这会增加此类组件的成本并且降低耐用性和可维修性。本公开提供了具有前轮辅助系统的前轮组件，该前轮辅助系统可以改善车辆在湿滑条件下的牵引力，改善后部传动装置齿轮的寿命并且增加车辆在低速时的扭矩。本公开的前轮辅助系统被有效地封装在前轮组件内，并且允许与悬架的简单连接。
发明内容
该部分提供了本公开的总体概述，并且该部分不是本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。
在一种形式中，本公开提供了一种可以包括车辆框架、多个后轮组件和多个前轮组件的车辆(例如，重型建筑或采矿车辆)。轮组件安装至车辆框架。前轮组件中的每个前轮组件可以包括轮辋、主轴、制动组件、马达和传动装置组件。主轴延伸到轮辋中并且支承轮辋以绕主轴进行旋转。主轴可以包括设置在轮辋内的腔。制动组件可以设置在轮辋内并且可以围绕主轴延伸。马达可以设置在主轴中的腔内。马达的至少一部分设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。在一些构型中，整个马达设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。传动装置组件可以设置在轮辋内。传动装置组件可以将马达的输出轴的旋转运动传递至轮辋，以使轮辋相对于主轴旋转。
在以上段落的车辆的一些构型中，前轮组件中的每个前轮组件包括毂，该毂在旋转方面与轮辋固定并且围绕主轴的一部分延伸。轴承可以将毂以可旋转的方式支承在主轴上。
在以上段落中的任一段落的车辆的一些构型中，制动组件的第一部分固定至毂，并且制动组件的第二部分固定至主轴。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，制动组件设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，主轴的一部分从轮辋的轴向端部延伸出并且接合悬架组件。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，悬架组件包括第一支柱和第二支柱。第一支柱的第一轴向端部可以附接至主轴，并且第一支柱的第二轴向端部可以以往复运动的方式被接纳在第二支柱中。第二支柱可以附接至车辆框架。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，第一支柱的第一轴向端部安装在主轴的上表面上。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，前轮组件中的每个前轮组件包括轮胎，该轮胎在旋转方面与轮辋固定并且围绕轮辋的外周缘延伸。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，车辆仅包括前轮组件中的两个前轮组件，并且前轮组件中的每个前轮组件仅包括单个轮辋。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，车辆仅包括后轮组件中的两个后轮组件，并且后轮组件中的每个后轮组件包括两个后轮辋。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，后轮组件中的两个后轮组件设置在单个轴组件上。
在一些构型中，以上段落中的任何段落的车辆包括由车辆框架支承的倾卸本体。倾卸本体能够相对于车辆框架旋转。
在另一形式中，本公开提供了一种可以包括车辆框架、两个后轮组件和两个前轮组件的车辆。两个后轮组件安装至车辆框架。后轮组件中的每个后轮组件可以包括一对后轮辋。两个后轮组件的后轮辋可以全部以单个共线构型布置(例如，两个后轮辋布置在车辆的每个横向侧部上，并且其中，所有四个后轮辋布置在单个轴组件上)。两个前轮组件设置在车辆框架的相对的横向侧部上。前轮组件中的每个前轮组件可以包括单个前轮辋、单个主轴、单个马达和单个传动装置组件。轮胎在旋转方面与前轮辋固定并且围绕前轮辋的外周缘延伸。主轴可以延伸到前轮辋中并且可以支承前轮辋以绕主轴进行旋转。主轴包括设置在前轮辋内的腔。马达可以设置在主轴中的腔内。马达的至少一部分可以设置在前轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。在一些构型中，整个马达设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。传动装置组件可以设置在前轮辋内。传动装置组件将马达的输出轴的旋转运动传递至前轮辋，以使前轮辋相对于主轴旋转。在一些构型中，马达、传动装置组件和轮辋共用共同的纵向轴线。
在以上段落的车辆的一些构型中，前轮组件中的每个前轮组件包括毂，该毂在旋转方面与前轮辋固定并且围绕主轴的一部分延伸。轴承可以将毂以可旋转的方式支承在主轴上。
在以上段落中的任一段落的车辆的一些构型中，前轮组件中的每个前轮组件包括设置在前轮辋内并且围绕主轴延伸的制动组件。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，制动组件的第一部分固定至毂，并且制动组件的第二部分固定至主轴。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，制动组件设置在前轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，主轴的一部分从前轮辋的轴向端部延伸出并且接合悬架组件。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，悬架组件包括第一支柱和第二支柱。第一支柱的第一轴向端部可以附接至主轴，并且第一支柱的第二轴向端部可以以往复运动的方式被接纳在第二支柱中。第二支柱可以附接至车辆框架。
在以上段落中的任何段落的车辆的一些构型中，第一支柱的第一轴向端部安装在主轴的上表面上。
在另一形式中，本公开提供了一种可以包括轮辋、主轴、制动组件、马达和传动装置组件的前轮组件。主轴可以延伸到轮辋中，使得主轴至少部分地设置在轮辋内。制动组件可以设置在轮辋内并且可以围绕主轴延伸。马达可以设置在主轴中，使得马达的至少一部分设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。在一些构型中，整个马达设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。传动装置组件可以设置在轮辋内。传动装置组件可以将旋转运动传递至轮辋以使轮辋相对于主轴旋转。
在以上段落的前轮组件的一些构型中，马达、传动装置组件和轮辋共用共同的纵向轴线。
在以上段落中的任一段落的前轮组件的一些构型中，制动组件设置在轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间。
在以上段落中的任何段落的前轮组件的一些构型中，前轮组件中的每个前轮组件包括毂，该毂在旋转方面与轮辋固定并且围绕主轴的一部分延伸。
在以上段落中的任何段落的前轮组件的一些构型中，轴承将毂以可旋转的方式支承在主轴上。
在以上段落中的任何段落的前轮组件的一些构型中，制动组件的第一部分固定至毂。
在以上段落中的任何段落的前轮组件的一些构型中，制动组件的第二部分固定至主轴。
根据本文中提供的描述，其他应用领域将变得明显。该发明内容中的描述和具体示例仅意在用于说明的目的，并且并不意在限制本公开的范围。
附图说明
本文中描述的附图仅出于对选定的实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且并不意在限制本公开的范围。
图1是根据本公开的原理的重型车辆的示意性侧视图；
图2是图1的车辆的示意性俯视图；
图3是车辆的前轮组件的局部横截面图；以及
图4是前轮组件的另一实施方式的局部横截面图。
贯穿附图的若干视图，对应的附图标记指示对应的部件。
具体实施方式
现在将参照附图对示例实施方式进行更全面的描述。
提供这些示例性实施方式使得本公开将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分传达范围。阐述了许多特定细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用特定的细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
本文中使用的术语仅用于描述特定示例性实施方式的目的，而不意在进行限制。除非上下文另外明确指示，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“含有”和“具有”是包括性的并且因此指明所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。除非特别地指明为执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所论述或所说明的特定顺序执行。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。
当元件或层被称为“位于另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接位于其他元件或层上、直接接合至、直接连接至或直接联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接位于另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他词语(例如“位于……之间”与“直接位于……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以类似的方式来解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项中的一者或更多者中的任何组合及所有组合。
尽管可在本文中使用第一、第二和第三等术语来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确指明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，在不背离示例性实施方式的教示的情况下，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部段可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，在本文中可以使用比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等与空间相关的术语来描述如附图中所图示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。与空间相关的术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为位于其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向为位于其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中所使用的与空间相关的描述语被相应地解释。
参照图1至图3，提供了重型车辆10。例如，车辆10可以是用于诸如挖掘、建筑和/或采矿之类的各种重型应用的非公路倾卸卡车或铰接式倾卸卡车。车辆10可以包括车辆框架或底盘12、倾卸本体14、多个后轮组件16和多个前轮组件18。倾卸本体14被支承在车辆框架12上，并且倾卸本体14能够围绕设置在车辆框架12的后端部处或后端部附近的枢转件20相对于车辆框架12旋转。液压升降系统可以被致动以使倾卸本体14相对于车辆框架12在负载位置(如图1中所示)与卸载(或倾卸)位置之间旋转。
后轮组件16和前轮组件18支承车辆框架12。后轴组件22和后轮组件16可以由内燃发动机和/或一个或更多个电动马达驱动。在图1和图2中示出的示例车辆10中，后轮组件16中的每个后轮组件包括一对轮辋24和安装在相应的轮辋24上的一对轮胎26。如图2中示出的，后轮组件16中的第一后轮组件的轮辋24可以以可旋转的方式安装在第一主轴28上，并且后轮组件16中的第二后轮组件的轮辋24可以以可旋转的方式安装在第二主轴30上。以这种方式，两个后轮组件16的四个轮辋24和轮胎26可以以共线构型布置(即，其中，一个后轮组件16的两个轮辋24和轮胎26设置在车辆框架12的一个横向侧部上，并且另一后轮组件16的两个轮辋24和轮胎26设置在车辆框架12的另一横向侧部上)。在一些构型中，第一电动马达27可以驱动后轮组件16中的第一后轮组件，并且第二电动马达29可以驱动后轮组件16中的第二后轮组件。
现在参照图3，前轮组件18中的每个前轮组件可以包括轮胎32、轮辋34、毂36、传动装置组件38、主轴40、制动组件42和电动马达44。传动装置组件38和马达44形成用于前轮组件18的前轮辅助系统。前轮组件18中的每个前轮组件的前轮辅助系统可以彼此独立地被控制，以为车辆10提供改进的牵引力和性能，如将在下面更详细地描述的。
轮辋34是大体筒形且环形的本体。轮胎32安装在轮辋34上并且围绕轮辋34的外周表面35延伸。毂36是设置在轮辋34内并且在旋转方面与轮辋34固定的环形本体。
传动装置组件38可以设置在轮辋34内，并且传动装置组件38可以包括传动装置壳体46和最终驱动传动装置48(在图3中示意性地示出)。最终驱动传动装置48由传动装置壳体46支承并且设置在传动装置壳体46内。传动装置壳体46可以在旋转方面与毂36和轮辋34固定。在一些构型中，传动装置壳体46可以是轮辋34的一部分或一体地形成在轮辋34内。最终驱动传动装置48可以与马达44的输出轴50接合，并且最终驱动传动装置48可以包括一个或更多个离合器和/或齿轮，所述一个或更多个离合器和/或齿轮将输出轴50的旋转运动传递至传动装置壳体46、毂36、轮辋34和轮胎32。传动装置组件38可以是例如行星齿轮机构或任何其他合适类型的传动机构。
主轴40可以包括轮安装部分52、凸缘部分54和悬架安装部分56。轮安装部分52和凸缘部分54可以设置在轮辋34内。安装部分52可以是具有外直径表面58的大体筒形且环形的本体，外直径表面58以可旋转的方式支承毂36。可以在外直径表面58与毂36的内直径表面62之间径向地设置一个或更多个轴承60，以便于毂36(以及因此的轮辋34和轮胎32)相对于主轴40的旋转。轮安装部分52可以包括由外直径表面58周向地围绕而成的腔63。马达44可以安装在腔63内，使得马达44设置在轮辋34内。马达44可以轴向地设置在轮辋34的第一轴向端部65(即，背离另一前轮组件18的轴向端部)与轮辋的第二轴向端部67(即，面向另一前轮组件18的轴向端部)之间。
主轴40的凸缘部分54可以从轮安装部分52径向向外延伸，并且可以接合制动组件42。凸缘部分54可以轴向地设置在轮安装部分52与悬架安装部分56之间。悬架安装部分56可以远离凸缘部分54轴向延伸并且从轮辋34延伸出。悬架组件64可以安装至悬架安装部分56和车辆框架12。尽管在附图中未具体示出，但是转向系统部件(例如，转向臂或转向节)也可以附接至悬架安装部分56。
悬架组件64可以是任何合适类型的悬架组件，比如滑动支柱悬架组件。在一些构型中，悬架组件可以是例如MacPherson独立悬架系统或双叉骨悬架系统，或任何其他合适类型的悬架系统。如图3中示出的，悬架组件64可以包括第一支柱构件74和第二支柱构件76。第一支柱构件74的轴向端部可以延伸到主轴40的悬架安装部分56中并且附接至主轴40的悬架安装部分56。第一支柱构件74的相对的轴向端部可以以往复运动的方式被接纳在第二支柱构件76中。第二支柱构件76可以安装至车辆框架12。例如，弹簧和/或气动阻尼器可以对第一支柱构件74在第二支柱构件76内的运动进行阻尼。
制动组件42可以设置在轮辋34内，并且制动组件42可以安装至毂36和主轴40的凸缘部分54。也就是说，制动组件42的第一部分43可以固定至主轴40，并且制动组件42的第二部分45可以固定至毂36。制动组件42例如可以是液压或气动致动的，并且制动组件42可以包括设置在第一部分43与第二部分45之间的离合器组或多个制动盘66。制动组件42的致动可以抵抗第一部分43与第二部分45之间的相对旋转，从而抵抗毂36、轮辋34和轮胎32相对于主轴40的旋转。
如上所述，马达44可以设置在主轴腔63内且在轮辋34内(即，设置在轮辋34的轴向端部65、67之间)。马达44可以包括定子68和转子70。定子68可以相对于主轴40固定。转子70能够相对于定子68和主轴40旋转，并且转子70可以驱动输出轴50。如上所述，传动装置48将输出轴50的旋转运动传递至毂36、轮辋34和轮胎32，以相对于主轴40驱动毂36、轮辋34和轮胎32。因为车辆10是具有非常大的前轮组件18的大型、重型车辆，因此主轴40定尺寸成足够大以将马达44容置在轮辋34内。客用车辆以及甚至一些工业/商业车辆通常在尺寸方面不够大，而不能具有足够大以将前轮辅助马达容置在轮辋内的主轴。
控制模块72(在图2中示出)可以控制前轮组件18的马达44的操作。控制模块72还可以控制驱动后轮组件16的马达27、29和/或齿轮的操作。控制模块72可以执行牵引力控制算法，以控制前轮组件18的马达44和后轮组件16的马达和/或齿轮的操作。前轮组件18中的马达44和传动装置组件38的操作可以改善车辆在湿滑条件下的牵引力并且增加在高滚动阻力应用中的牵引效力，这可以减少车辆10摆尾的任何趋势(尤其是在制动时)。这是因为车辆10可以通过前轮马达44和后轮马达27、29的操作获得改进的牵引力，以根据需要推进和/或制动车辆10的前轮组件和后轮组件中的所有组件(或前轮组件和/或后轮组件中的选定组件)。前轮组件18中的马达44和传动装置组件38还可以改善后部传动装置齿轮的寿命，并且增加车辆在低速时的扭矩。
如上所述将前轮马达44定位在前轮主轴40中允许在前轮辋34中为传动装置组件38和制动组件42提供足够的空间。此外，将前轮马达44定位在前轮主轴40中允许简化前轮组件18周围的结构，这降低了成本并且提高了耐用性和可维修性。此外，可以简化悬架组件64及其与前轮组件18的连接，这也降低了成本并且提高了耐用性和可维修性。
参照图4，提供了前轮组件118的另一实施方式。可以将一对前轮组件118代替上述前轮组件18结合到车辆10中。像前轮组件18一样，前轮组件118中的每个前轮组件可以包括轮胎132、轮辋134、毂136、传动装置组件138、主轴140、制动组件142和电动马达144。轮胎132、轮辋134、毂136和传动装置组件138、主轴140、制动组件142和马达144的结构和功能可以与上述轮胎32、轮辋34、毂36和传动装置组件38、主轴40、制动组件42以及马达44的结构和功能类似或相同。因此，类似的特征将不再进行详细描述。
主轴140可以是具有轮安装部分152和悬架安装部分154的大体筒形的本体。主轴140部分地设置在轮辋134内。主轴140还可以包括腔163，腔163可以延伸穿过轮安装部分152并且至少部分地延伸穿过悬架安装部分154。马达144可以设置在腔163内，并且马达144的一些或全部可以设置在轮辋134内(即，设置在轮辋134的相对的轴向端部165、167之间)。
悬架组件164可以安装至主轴140的悬架安装部分154。悬架组件164可以大体类似于上述悬架组件64。像悬架组件64一样，悬架组件164可以包括第一支柱构件174和第二支柱构件176。第一支柱构件174的第一轴向端部178可以安装至主轴140的悬架安装部分154的上表面180。第一支柱构件174的相对的轴向端部以往复运动的方式被接纳在第二支柱构件176中。第二支柱构件176可以安装至车辆框架12。
通过将第一支柱构件174的第一轴向端部178安装至主轴140的悬架安装部分154的上表面180(而不是使第一支柱构件174延伸穿过悬架安装部分154中的开口)，可以增加腔163的容积，以在主轴140内为更大的马达144提供空间。
如上文关于前轮组件18所述，前轮组件118的马达144驱动与最终驱动传动装置148(与传动装置48类似或相同)接合的输出轴150。传动装置148将输出轴150的运动传递至传动装置壳体146，该传动装置壳体146在旋转方面与毂136和轮辋134固定。以这种方式，马达144的操作控制毂136、轮辋134和轮胎132相对于主轴140的旋转。如上所述，控制模块72可以控制前轮组件118的马达144的操作。
尽管未在图4中具体示出，但是可以在毂136与主轴140的轮安装部分152之间径向地设置一个或更多个轴承(类似轴承60)，以便于绕主轴140进行旋转。在一些构型中，可以在主轴140的内直径表面153与传动装置组件138的毂149之间设置轴承161。
已经出于说明和描述的目的提供了各实施方式的前述描述。前述描述并非意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下能够互换，并且可以在选定的实施方式中使用，即使未具体示出或描述。特定实施方式的各个元件或特征还可以以许多方式进行改变。这些变型不被认为是背离本公开，并且所有这些改型都意在被包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种重型车辆，包括：
车辆框架；
多个后轮组件，所述后轮组件安装至所述车辆框架；以及
多个前轮组件，所述前轮组件安装至所述车辆框架，其中，所述前轮组件中的每个前轮组件包括：
轮辋；
主轴，所述主轴延伸到所述轮辋中；
制动组件，所述制动组件设置在所述轮辋内并且围绕所述主轴延伸；
马达，所述马达设置在所述主轴内，其中，所述马达的至少一部分设置在所述轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间；以及
传动装置组件，所述传动装置组件设置在所述轮辋内，其中，所述传动装置组件将所述马达的旋转运动传递至所述轮辋，以使所述轮辋相对于所述主轴旋转。
2.根据权利要求1所述的重型车辆，其中，所述前轮组件中的每个前轮组件包括毂，所述毂在旋转方面与所述轮辋固定并且围绕所述主轴的一部分延伸，并且其中，轴承将所述毂以可旋转的方式支承在所述主轴上。
3.根据权利要求2所述的重型车辆，其中，所述制动组件的第一部分固定至所述毂，并且其中，所述制动组件的第二部分固定至所述主轴。
4.根据权利要求1所述的重型车辆，其中，所述制动组件设置在所述轮辋的所述第一轴向端部与所述第二轴向端部之间。
5.根据权利要求1所述的重型车辆，其中，所述主轴的一部分从所述轮辋的轴向端部延伸出并且接合悬架组件。
6.根据权利要求5所述的重型车辆，其中，所述悬架组件包括第一支柱和第二支柱，其中，所述第一支柱的第一轴向端部附接至所述主轴，并且所述第一支柱的第二轴向端部以往复运动的方式被接纳在所述第二支柱中，并且其中，所述第二支柱附接至所述车辆框架。
7.根据权利要求6所述的重型车辆，其中，所述第一支柱的所述第一轴向端部安装在所述主轴的上表面上。
8.根据权利要求1所述的重型车辆，其中，整个马达设置在所述轮辋的所述第一轴向端部与所述第二轴向端部之间。
9.一种重型车辆，包括：
车辆框架；
两个后轮组件，所述后轮组件安装至所述车辆框架；以及
两个前轮组件，所述前轮组件设置在所述车辆框架的相对的横向侧部上，其中，所述前轮组件中的每个前轮组件包括：
轮辋；
主轴，所述主轴延伸到所述轮辋中；
马达，所述马达设置在所述主轴内，其中，所述马达的至少一部分设置在所述轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间；以及
传动装置组件，所述传动装置组件设置在所述轮辋内，其中，所述传动装置组件将所述马达的旋转运动传递至所述轮辋，以使所述轮辋相对于所述主轴旋转，
其中，所述马达、所述传动装置组件和所述轮辋共用共同的纵向轴线。
10.根据权利要求9所述的重型车辆，其中，所述前轮组件中的每个前轮组件包括毂，所述毂在旋转方面与所述轮辋固定并且围绕所述主轴的一部分延伸，并且其中，轴承将所述毂以可旋转的方式支承在所述主轴上。
11.根据权利要求10所述的重型车辆，还包括设置在所述轮辋内并且围绕所述主轴延伸的制动组件，其中，所述制动组件的第一部分固定至所述毂，并且其中，所述制动组件的第二部分固定至所述主轴。
12.根据权利要求11所述的重型车辆，其中，所述制动组件设置在所述轮辋的所述第一轴向端部与所述第二轴向端部之间。
13.根据权利要求12所述的重型车辆，其中，所述主轴的一部分从所述轮辋的轴向端部延伸出并且接合悬架组件。
14.根据权利要求13所述的重型车辆，其中，所述悬架组件包括第一支柱和第二支柱，其中，所述第一支柱的第一轴向端部附接至所述主轴，并且所述第一支柱的第二轴向端部以往复运动的方式被接纳在所述第二支柱中，并且其中，所述第二支柱附接至所述车辆框架。
15.根据权利要求14所述的重型车辆，其中，所述第一支柱的所述第一轴向端部安装在所述主轴的上表面上。
16.根据权利要求9所述的重型车辆，其中，整个马达设置在所述轮辋的所述第一轴向端部与所述第二轴向端部之间。
17.一种前轮组件，包括：
轮辋；
主轴，所述主轴延伸到所述轮辋中，使得所述主轴至少部分地设置在所述轮辋内；
制动组件，所述制动组件设置在所述轮辋内并且围绕所述主轴延伸；
马达，所述马达设置在所述主轴中，使得所述马达的至少一部分设置在所述轮辋的第一轴向端部与第二轴向端部之间；以及
传动装置组件，所述传动装置组件设置在所述轮辋内，其中，所述传动装置组件将旋转运动传递至所述轮辋，以使所述轮辋相对于所述主轴旋转，
其中，所述马达、所述传动装置组件和所述轮辋共用共同的纵向轴线。
18.根据权利要求17所述的前轮组件，其中，所述制动组件设置在所述轮辋的所述第一轴向端部与所述第二轴向端部之间。
19.根据权利要求18所述的前轮组件，其中，所述前轮组件中的每个前轮组件包括毂，所述毂在旋转方面与所述轮辋固定并且围绕所述主轴的一部分延伸，其中，轴承将所述毂以可旋转的方式支承在所述主轴上，其中，所述制动组件的第一部分固定至所述毂，并且其中，所述制动组件的第二部分固定至所述主轴。
20.根据权利要求17所述的前轮组件，其中，整个马达设置在所述轮辋的所述第一轴向端部与所述第二轴向端部之间。
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