CN217145637U - 轮毂液压驱动 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驱动系统技术领域，具体涉及一种轮毂液压驱动，其包括：内齿圈，所述内齿圈嵌设在运输车制动鼓内缘中；液压马达，所述液压马达通过支架固定在车桥部件上，并且所述液压马达输出轴设有与所述内齿圈啮合的主动齿轮；所述液压马达与液压系统连接。本实用新型通过液压马达以及嵌套在轮毂外部的内齿圈来对车轮传递扭矩，从而便于现有车辆的改造与加装，从而实现缓移功能。

Description

轮毂液压驱动

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动系统技术领域，具体涉及一种轮毂液压驱动。

背景技术

液压马达驱动系统具有体积小、重量轻、响应迅速、传动平稳、传动力矩大、空间布置灵活的优点。

在一些需要缓慢移动工作的特种车辆上，一般采用的是传统的轮边液压马达。由于液压马达壳体的体积较大，当由前盖、定子和后盖等组成的马达壳体安装在车辆车身内时，其会占用车身上较大的空间位置，而车辆的车身空间狭小，这会造成液压马达安装麻烦、布局复杂、维护维修困难且费用高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮毂液压驱动，通过液压马达以及嵌套在轮毂外部的内齿圈来对车轮传递扭矩，从而便于现有车辆的改造与加装，从而实现缓移功能。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂液压驱动，其包括：内齿圈，所述内齿圈为环形设置，并且所述内齿圈内壁环周向的设有齿牙，所述内齿圈任意一侧设有固定环，所述内齿圈通过所述固定环套设于运输车制动鼓外缘上；液压马达，所述液压马达通过支架固定在车桥部件上，并且所述液压马达输出轴设有与所述内齿圈啮合的主动齿轮；所述液压马达与液压系统连接。

优选的，所述内齿圈通过所述固定环套设在所述运输车转向桥的制动鼓外缘上，所述液压马达通过所述支架与转向桥的转向节固定。

优选的，所述液压马达通过换向阀与所述液压系统连接。

优选的，所述液压马达的输出轴设有花键，所述主动齿轮通过所述花键与所述输出轴配合，并沿轴线方向自如滑动，所述主动齿轮任意一端环周向设有拨槽；所述支架设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述输出轴平行设置，并且所述伸缩端固定设有拨叉，所述拨叉的自由端与所述拨槽配合，所述伸缩气缸与气压传动系统连接。

优选的，所述液压马达的高压油管与回油管之间设有连通管，所述连通管设有电磁阀。

优选的，所述电磁阀与刹车开关电性连接。

优选的，所述主动齿轮与所述输出轴之间设有单向轴承。

本实用新型有益效果在于：液压马达3通过与内齿圈1的配合为工程车提供一套新的驱动方案，其利用液压马达3的特点，为车轮提供持续稳定的驱动力，从而满足车辆的缓慢移动功能以及脱困能力，因此能在一些特定的施工场合中降低司机的驾驶难度。同时该方案有别于传统的轮毂马达，因此便于现有车辆的改造和加装。通过换向阀来控制液压马达3的旋转方向，实现了车辆的前进或后退行驶。由于车辆在转弯过程中，前转向桥的圆周轨迹半径大，因此车轮转速高，对驱动扭矩要求低，齿轮负载小，因此将液压马达3装在前轮，能保证在转向过程中，液压马达3仍能从容的驱动车辆。通过电磁阀10使连通管8处于导通状态，此时高压油管7经连通管8向回油管9回流，此时液压马达3失压，停止对车轮输出扭矩，同时车辆还可在驱动桥的驱动下进行正常行驶，从而实现了液压驱动的结合与断开功能。在轮毂液压驱动状态下，对车辆进行制动时，电磁阀10随刹车信号一同打开，从而令液压马达3失压，解除对齿轮的扭曲输出，保证车辆制动的可靠性。在气压传动系统的控制下，伸缩气缸14通过拨叉19控制主动齿轮5在输出轴上的位置，从而实现主动齿轮5与内齿圈1进行啮合或分离状态，适应汽车在正常行驶时，解除轮毂驱动功能。利用单向轴承16实现了车辆临时追走功能，即在轮毂液压驱动过程中，可随时启动驱动桥将车向前进行高速移动一段距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在转向桥布置方式示意图；

图2为本实用新型部件连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2所示，一种轮毂液压驱动，其包括：内齿圈1，所述内齿圈1为环形设置，并且所述内齿圈1内壁环周向的设有齿牙，所述内齿圈1任意一侧设有固定环17，所述内齿圈1通过所述固定环17套设于运输车制动鼓2外缘上；液压马达3，所述液压马达3通过支架20固定在车桥部件上，并且所述液压马达3输出轴设有与所述内齿圈1啮合的主动齿轮5；所述液压马达3与液压系统15连接。

通过上述设置，液压马达3通过与内齿圈1的配合为工程车提供一套新的驱动方案，其利用液压马达3的特点，为车轮提供持续稳定的驱动力，从而满足车辆的缓慢移动功能以及脱困能力，因此能在一些特定的施工场合中降低司机的驾驶难度。同时该方案有别于传统的轮毂马达，因此便于现有车辆的改造和加装。

另外，所述液压马达3通过换向阀与所述液压系统15连接。

因此通过换向阀来控制液压马达3的旋转方向，实现了车辆的前进或后退行驶。

作为优选方案，所述内齿圈1通过所述固定环17套设在所述运输车转向桥的制动鼓2外缘上，所述液压马达3通过所述支架20与转向桥的转向节6固定。

该设置中，由于车辆在转弯过程中，前转向桥的圆周轨迹半径大，因此车轮转速高，对驱动扭矩要求低，齿轮负载小，因此将液压马达3装在前轮，能保证在转向过程中，液压马达3仍能从容的驱动车辆。

所述液压马达3的高压油管7与回油管9之间设有连通管8，所述连通管8设有电磁阀10。

该设置中，通过电磁阀10使连通管8处于导通状态，此时高压油管7经连通管8向回油管9回流，此时液压马达3失压，停止对车轮输出扭矩，同时车辆还可在驱动桥的驱动下进行正常行驶，从而实现了液压驱动的结合与断开功能。

作为优选，所述电磁阀10与刹车开关11电性连接。在轮毂液压驱动状态下，对车辆进行制动时，电磁阀10随刹车信号一同打开，从而令液压马达3失压，解除对齿轮的扭曲输出，保证车辆制动的可靠性。

另一驱动方案中，所述液压马达3的输出轴设有花键，所述主动齿轮5通过所述花键与所述输出轴配合，并沿轴线方向自如滑动，所述主动齿轮5任意一端环周向设有拨槽18；所述支架20设有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的伸缩端与所述输出轴平行设置，并且所述伸缩端固定设有拨叉19，所述拨叉19的自由端与所述拨槽18配合，所述伸缩气缸14与气压传动系统连接。

通过该设置，在气压传动系统的控制下，伸缩气缸14通过拨叉19控制主动齿轮5在输出轴上的位置，从而实现主动齿轮5与内齿圈1进行啮合或分离状态，适应汽车在正常行驶时，解除轮毂驱动功能。

作为特定工作场合的改进，所述主动齿轮5与所述输出轴4之间设有单向轴承16。该改进方案，适合平路缓移，并且利用单向轴承16实现了车辆临时追走功能，即在轮毂液压驱动过程中，可随时启动驱动桥将车向前进行高速移动一段距离。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种轮毂液压驱动，其特征在于,包括：

内齿圈，所述内齿圈为环形设置，并且所述内齿圈内壁环周向的设有齿牙，所述内齿圈任意一侧设有固定环，所述内齿圈通过所述固定环套设于运输车制动鼓外缘上；

液压马达，所述液压马达通过支架固定在车桥部件上，并且所述液压马达输出轴设有与所述内齿圈啮合的主动齿轮；

所述液压马达与液压系统连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂液压驱动，其特征在于：所述内齿圈通过所述固定环套设在所述运输车转向桥的制动鼓外缘上，所述液压马达通过所述支架与转向桥的转向节固定。

3.根据权利要求1所述的轮毂液压驱动，其特征在于：所述液压马达通过换向阀与所述液压系统连接。

4.根据权利要求1所述的轮毂液压驱动，其特征在于：所述液压马达的输出轴设有花键，所述主动齿轮通过所述花键与所述输出轴配合，并沿轴线方向自如滑动，所述主动齿轮任意一端环周向设有拨槽；所述支架设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述输出轴平行设置，并且所述伸缩端固定设有拨叉，所述拨叉的自由端与所述拨槽配合，所述伸缩气缸与气压传动系统连接。

5.根据权利要求1所述的轮毂液压驱动，其特征在于：所述液压马达的高压油管与回油管之间设有连通管，所述连通管设有电磁阀。

6.根据权利要求5所述的轮毂液压驱动，其特征在于：所述电磁阀与刹车开关电性连接。

7.根据权利要求1所述的轮毂液压驱动，其特征在于：所述主动齿轮与所述输出轴之间设有单向轴承。

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