CN113319577A - 一种自动圆孔针装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及圆孔针生产技术领域，尤其是指一种自动圆孔针装配机，包括设有转动空间的基座、转轮、转动驱动机构、第一供料机构及多个压合装配机构，转轮设有多个压合容腔和多个第一容料腔，压合容腔和第一容料腔一一对应设置，转动空间的一侧壁凹设有转动环槽，转动环槽设有压合驱动面，压合装配机构设于压合容腔内，第一供料机构向第一容料腔供料，压合驱动面用于驱动压合装配机构对第一容料腔内的物料进行压合装配；压合驱动面与转动空间的侧壁平齐，转动环槽与压合驱动面形成闭合的压合转动轨道。本发明自动化地实现了待压合装配物料的上料、压合装配以及圆孔针的下料，圆孔针装配的效率高，人工的成本和劳动强度低，装配圆孔针的质量高。

Description

一种自动圆孔针装配机
技术领域
本发明涉及圆孔针生产技术领域，尤其是指一种自动圆孔针装配机。
背景技术
圆孔针由圆孔针套和爪簧组成，爪簧装配在圆孔针套内。现有技术中对圆孔针的装配生产一般采用人工装配的方式，人工装配圆孔针需要两道工序，第一道工序是通过人工将爪簧初步安装在圆孔针套内，第二道工序是通过工具将爪簧与圆孔针套的装配到位，从而实现圆孔针的生产。该装配生产方式，不但装配生产效率低下，人工的成本和劳动强度高，且人为因素影响较大，难以保证圆孔针的装配精度，圆孔针的合格率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动圆孔针装配机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动圆孔针装配机，其包括基座、转轮、转动驱动机构、第一供料机构及多个压合装配机构，所述基座设置有转动空间，所述转轮转动设置于转动空间内，所述转动驱动机构的输出端与转轮连接，所述转轮的周向设置有多个压合容腔和多个第一容料腔，多个压合容腔和多个第一容料腔均围绕转轮的中心轴线呈环形阵列分布，所述压合容腔和第一容料腔沿着转轮的径向排列设置，多个压合容腔和多个第一容料腔一一对应连通设置，所述转动空间的一侧壁凹设有转动环槽，所述转动环槽用于与压合容腔连通，所述转动环槽的顶部设置有压合驱动面，多个压合装配机构分别容设于多个压合容腔内，所述转动环槽供压合装配机构复位，所述第一供料机构用于向转轮的第一容料腔供料，所述压合驱动面用于驱动压合装配机构对第一容料腔内的物料进行压合装配；所述压合驱动面与转动空间的侧壁平齐，所述转动环槽与压合驱动面形成闭合的压合转动轨道，多个压合装配机构跟随转轮沿着压合转动轨道转动。
进一步地，所述压合装配机构包括压合件及弹性件，所述压合件滑动设置于压合容腔内，所述弹性件用于驱动压合件复位。
进一步地，所述转轮的周向呈环形阵列设置有多个滑孔，每个压合容腔远离转动环槽的一端均经由一个滑孔与一个第一容料腔连通，所述压合件的压合端与滑孔滑动连接。
进一步地，所述压合件包括帽体及顶针，所述顶针的一端与帽体连接，所述顶针的另一端与滑孔滑动连接，所述弹性件的一端与帽体抵触，所述弹性件的另一端与压合容腔的底壁抵触，所述帽体与压合容腔滑动连接。
进一步地，所述转轮的周向设置有环形槽，每个滑孔均经由环形槽与一个第一容料腔连通。
进一步地，所述转轮的周向设置有多个第二容料腔，多个第二容料腔围绕转轮的中心轴线呈环形阵列分布，所述第二容料腔位于压合容腔与第一容料腔之间，多个压合容腔、多个第二容料腔和多个第一容料腔一一对应设置。
进一步地，所述自动圆孔针装配机还包括第二供料机构，所述第二供料机构用于向第二容料腔供料。
进一步地，所述转轮的下方设置有导料板。
进一步地，所述导料板的输出端设置有称重计量器。
进一步地，所述第一供料机构或/和第二供料机构包括振动盘及振动盘的出料口连通的导料轨道，所述第一供料机构的导料轨道的出料口用于与第一容料腔连通，所述第二供料机构的导料轨道的出料口用于与第二容料腔连通；所述转动驱动机构包括固定座、减速器、联轴器及电机，所述固定座装设于基座，所述减速器装设于固定座，所述转轮经由联轴器与减速器的输出轴连接，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接。
本发明的有益效果：本发明的结构设计巧妙且紧凑，自动化地实现了待压合装配物料的上料、压合装配以及圆孔针的下料，提高了圆孔针装配的效率，降低了人工的成本和劳动强度，且爪簧能够准确地装配在圆孔针套内，提高了装配圆孔针的质量，提高了装配后的圆孔针的良率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明隐藏第一供料机构、第二供料机构、导料板和称重计量器后的立体结构示意图。
图4为本发明隐藏第一供料机构、第二供料机构、导料板和称重计量器后的分解结构示意图。
图5为本发明的转轮的立体结构示意图。
图6为本发明的压合件的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、基座；11、转动空间；12、转动环槽；13、压合驱动面；2、转轮；21、压合容腔；22、第一容料腔；23、滑孔；24、环形槽；25、第二容料腔；3、转动驱动机构；31、固定座；32、减速器；33、联轴器；34、电机；4、第一供料机构；41、振动盘；42、导料轨道；5、压合装配机构；51、压合件；52、弹性件；53、帽体；54、顶针；6、第二供料机构；7、导料板；8、称重计量器；9、缺口；01、爪簧；02、圆孔针套。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图6所示，本发明提供的一种自动圆孔针装配机，其包括基座1、转轮2、转动驱动机构3、第一供料机构4及多个压合装配机构5，所述基座1设置有转动空间11，所述转轮2转动设置于转动空间11内，所述转动驱动机构3的输出端与转轮2连接，所述转轮2的周向设置有多个压合容腔21和多个第一容料腔22，多个压合容腔21和多个第一容料腔22均围绕转轮2的中心轴线呈环形阵列分布，所述压合容腔21和第一容料腔22沿着转轮2的径向排列设置，多个压合容腔21和多个第一容料腔22一一对应连通设置，所述转动空间11的一侧壁凹设有转动环槽12，所述转动环槽12用于与压合容腔21连通，所述转动环槽12的顶部设置有压合驱动面13，多个压合装配机构5分别容设于多个压合容腔21内，所述转动环槽12供压合装配机构5复位，所述第一供料机构4用于向转轮2的第一容料腔22供料，所述压合驱动面13用于驱动压合装配机构5对第一容料腔22内的物料进行压合装配，所述压合驱动面13与转动空间11的侧壁平齐，所述转动环槽12与压合驱动面13形成闭合的压合转动轨道，多个压合装配机构5跟随转轮2沿着压合转动轨道转动。
当第一供料机构4供应的物料为初步组装了爪簧01的圆孔针套02(半成品圆孔针)时，在实际应用中，转动驱动机构3驱动转轮2在转动空间11内转动，与此同时第一供料机构4有序地向转轮2上的多个第一容料腔22内供应半成品圆孔针，随着转轮2的转动，多个压合装配机构5有序地沿着压合转动轨道转动，当承载有半成品圆孔针的第一容料腔22以及与该第一容料腔22对应的压合装配机构5转动至与基座1的压合驱动面13对应位置时，压合驱动面13驱动处于该位置的压合装配机构5工作，使得压合装配机构5的压合端对半成品圆孔针进行压合，从而使得爪簧01完全准确地组装在圆孔针套02内(爪簧01与圆孔针套02完全组装到位)，以完成圆孔针(成品)的装配。当压合装配机构5转动至转动环槽12内时，转动环槽12为压合装配机构5提供复位空间，压合装配机构5复位，压合装配机构5的压合端与圆孔针分离，一方面是便于压合装配机构5对下一个半成品圆孔针进行压合，另一方面是有利于圆孔针的下料，当圆孔针跟随转轮2转动至预设角度时，圆孔针在重力的作用下脱离第一容料腔22，圆孔针自由下落至预设位置，以实现圆孔针的自动化下料；当空载的第一容料腔22转动至第一供料机构4的输出端时，第一供料机构4向该空载的第一容料腔22供应半成品圆孔针，以实现半成品圆孔针的上料，重复上述装配步骤，以实现圆孔针的自动化装配。本发明的结构设计巧妙且紧凑，自动化地实现了待压合装配物料的上料、压合装配以及圆孔针的下料，提高了圆孔针装配的效率，降低了人工的成本和劳动强度，且爪簧01能够准确地装配在圆孔针套02内，提高了装配圆孔针的质量，提高了装配后的圆孔针的良率。
本实施例中，所述压合装配机构5包括压合件51及弹性件52，所述压合件51滑动设置于压合容腔21内，所述弹性件52用于驱动压合件51复位，所述转动环槽12用于为压合件51提供复位空间。当压合装配机构5跟随转轮2转动至压合驱动面13处时，压合驱动面13抵触压合件51的非压合端，使得压合件51沿着压合容腔21朝靠近第一容料腔22的方向移动并压缩弹性件52，弹性件52处于储蓄弹性势能的状态，与此同时，压合件51的压合端将爪簧01准确地压合装配在圆孔针套02内，以实现圆孔针的装配；当压合装配机构5跟随转轮2转动至转动环槽12处时，转动环槽12为压合件51提供复位空间，在弹性件52的回弹力作用下，压合件51沿着压合容腔21朝靠近转动环槽12的方向移动，压合件51的压合端冲圆孔针内拔出，直至压合件51的非压合端与转动环槽12的内壁抵触，压合件51完全复位，不但有利于圆孔针的下料，也有利于待压合装配物料的上料。通过压合驱动面13驱动压合装配机构5进行压合装配工作，压合装配机构5只需跟随转轮2同步转动即可，无需额外的压合装配驱动装置，结构简单且紧凑，减少了零部件的使用，缩小了本装配机的体积，降低了装配圆孔针的成本，且压合装配的稳定性好，装配质量高；又通过转动环槽12和弹性件52的配合来驱动压合件51复位，无需额外的复位驱动装置，进一步简化了本装配机的构造，缩小了本装配机的体积，且压合件51的复位稳定性好。
本实施例中，所述转轮2的周向呈环形阵列设置有多个滑孔23，每个压合容腔21远离转动环槽12的一端均经由一个滑孔23与一个第一容料腔22连通，所述压合件51的压合端与滑孔23滑动连接。在压合件51沿着压合容腔21往复移动的过程中，压合件51的压合端沿着滑孔23滑动，滑孔23对压合件51的滑动起到导向和定位的作用，提高了压合件51往复移动的稳定性，且提高了装配圆孔针的准确性，从而提高了生产圆孔针的质量。
本实施例中，所述压合件51包括帽体53及顶针54(压合件51的压合端)，所述顶针54的一端与帽体53连接，所述顶针54的另一端与滑孔23滑动连接，所述弹性件52的一端与帽体53抵触，所述弹性件52的另一端与压合容腔21的底壁抵触，所述帽体53与压合容腔21滑动连接，所述顶针54沿着滑孔23滑动以将爪簧01精准地压合装配在圆孔针套02内。具体地，帽体53的直径大于顶针54的直径，所述弹性件52为弹簧，所述弹性件52套设于顶针54外，弹性件52容设于压合容腔21内，顶针54对弹簧起到导向的作用，提高了弹簧的工作稳定性。该结构设计，便于基座1、压合件51、弹性件52和转轮2的组装，使得本装配机的结构紧凑，有利于压合件51稳定地复位或压合工作。
具体地，所述帽体53靠近转动环槽12的一端呈圆弧状，该结构设计，便于压合件51沿着压合转动轨道转动时，帽体53在压合驱动面13与转动环槽12之间切换，有利于提高压合装配机构5跟随转轮2转动的稳定性，也有利于压合件51稳定地往复移动。
本实施例中，所述转轮2的周向设置有环形槽24，每个滑孔23均经由环形槽24与一个第一容料腔22连通。环形槽24为圆孔针套02的扩口端提供避让的空间，有利于第一供料机构4能够稳定地将圆孔针套02或半成品圆孔针供应至第一容料腔22内，也有利于压合件51将爪簧01压合装配在圆孔针套02内，且设置环形槽24，减少了转轮2的材料使用量，降低了成本，减轻了转轮2的重量，使得转轮2的转动更加稳定，有利于转动驱动机构3驱动转轮2转动。
本实施例中，所述转轮2的周向设置有多个第二容料腔25，多个第二容料腔25围绕转轮2的中心轴线呈环形阵列分布，所述第二容料腔25位于压合容腔21与第一容料腔22之间，多个压合容腔21、多个第二容料腔25和多个第一容料腔22一一对应设置,所述环形槽24位于第二容料腔25与第一容料腔22之间。具体地，转动环槽12、压合容腔21、滑孔23、第二容料腔25、环形槽24和第一容料腔22依次对应连通。
当转轮2上具有第二容料腔25时，第一供料机构4向第一容料腔22内所供应的物料为圆孔针套02，第二容料腔25用于承载爪簧01；在实际应用中，第一供料机构4向第一容料腔22内供应圆孔针套02的同时，向第二容料腔25内供应爪簧01，当压合装配机构5转动至压合驱动面13时，压合驱动面13驱动压合件51将第二容料腔25内的爪簧01压合装配在第一容料腔22所承载的圆孔针套02内，以实现爪簧01与圆孔针套02的装配，从而生产出圆孔针。
本实施例中，所述自动圆孔针装配机还包括第二供料机构6，所述第二供料机构6用于向第二容料腔25供料；所述第二供料机构6向第二容料腔25所供应的物料为爪簧01。在第一供料机构4向第一容料腔22内供应圆孔针套02的同时，第二供料机构6向第二容料腔25内供应爪簧01，实现了爪簧01的自动化上料，自动化程度高，上料稳定性好，且圆孔针套02与爪簧01同步上料，提高了生产圆孔针的效率。
具体地，所述第一供料机构4的输出端和第二供料机构6的输出端均与转轮2切线连接，有利于第一供料机构4能够准确而稳定地向第一容料腔22内供应圆孔针套02或半成品圆孔针，有利于第二供料机构6能够准确而稳定地向第二容料腔25内供应爪簧01。
本实施例中，所述转轮2的下方设置有导料板7；装配好的圆孔针跟随转轮2转动至预设的角度后，圆孔针会在重力作用下自由下落，下落的圆孔针掉落至导料板7上，导料板7将圆孔针导向至预设的位置，实现了圆孔针的定向输出，以便于对圆孔针进行收集或输送至下一工位。
本实施例中，所述导料板7的输出端设置有称重计量器8；导料板7将圆孔针导向至称重计量器8上，称重计量器8对圆孔针进行称重计量，以便于对圆孔针进行定量打包。
本实施例中，所述第一供料机构4或/和第二供料机构6包括振动盘41及振动盘41的出料口连通的导料轨道42，所述导料轨道42与转轮2切线连接，所述第一供料机构4的导料轨道42的出料口用于与第一容料腔22连通，所述第二供料机构6的导料轨道42的出料口用于与第二容料腔25连通。在实际应用中，将大量物料放置在振动盘41内，振动盘41将物料有序地输送至导料轨道42内，物料沿着导料轨道42移动，导料轨道42将物料供应至第一容料腔22或第二容料腔25内，以实现物料的自动化供应。
本实施例中，所述转动驱动机构3包括固定座31、减速器32、联轴器33及电机34，所述固定座31装设于基座1，所述减速器32装设于固定座31，所述转轮2经由联轴器33与减速器32的输出轴连接，所述电机34的输出轴与减速器32的输入轴连接。在实际应用中，电机34经由减速器32和联轴器33带动转轮2转动。
具体地，所述基座1的正面或/和背面设置有缺口9，所述缺口9与转动环槽12连通。通过设置缺口9，操作人员能够通过缺口9观察压合装配机构5的工作情况，便于对压合装配机构5进行拆装和维护，且减轻了基座1的重量。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动圆孔针装配机，其特征在于：包括基座、转轮、转动驱动机构、第一供料机构及多个压合装配机构，所述基座设置有转动空间，所述转轮转动设置于转动空间内，所述转动驱动机构的输出端与转轮连接，所述转轮的周向设置有多个压合容腔和多个第一容料腔，多个压合容腔和多个第一容料腔均围绕转轮的中心轴线呈环形阵列分布，所述压合容腔和第一容料腔沿着转轮的径向排列设置，多个压合容腔和多个第一容料腔一一对应连通设置，所述转动空间的一侧壁凹设有转动环槽，所述转动环槽用于与压合容腔连通，所述转动环槽的顶部设置有压合驱动面，多个压合装配机构分别容设于多个压合容腔内，所述转动环槽供压合装配机构复位，所述第一供料机构用于向转轮的第一容料腔供料，所述压合驱动面用于驱动压合装配机构对第一容料腔内的物料进行压合装配；所述压合驱动面与转动空间的侧壁平齐，所述转动环槽与压合驱动面形成闭合的压合转动轨道，多个压合装配机构跟随转轮沿着压合转动轨道转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述压合装配机构包括压合件及弹性件，所述压合件滑动设置于压合容腔内，所述弹性件用于驱动压合件复位。
3.根据权利要求2所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述转轮的周向呈环形阵列设置有多个滑孔，每个压合容腔远离转动环槽的一端均经由一个滑孔与一个第一容料腔连通，所述压合件的压合端与滑孔滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述压合件包括帽体及顶针，所述顶针的一端与帽体连接，所述顶针的另一端与滑孔滑动连接，所述弹性件的一端与帽体抵触，所述弹性件的另一端与压合容腔的底壁抵触，所述帽体与压合容腔滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述转轮的周向设置有环形槽，每个滑孔均经由环形槽与一个第一容料腔连通。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述转轮的周向设置有多个第二容料腔，多个第二容料腔围绕转轮的中心轴线呈环形阵列分布，所述第二容料腔位于压合容腔与第一容料腔之间，多个压合容腔、多个第二容料腔和多个第一容料腔一一对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述自动圆孔针装配机还包括第二供料机构，所述第二供料机构用于向第二容料腔供料。
8.根据权利要求1所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述转轮的下方设置有导料板。
9.根据权利要求8所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述导料板的输出端设置有称重计量器。
10.根据权利要求7所述的一种自动圆孔针装配机，其特征在于：所述第一供料机构或/和第二供料机构包括振动盘及振动盘的出料口连通的导料轨道，所述第一供料机构的导料轨道的出料口用于与第一容料腔连通，所述第二供料机构的导料轨道的出料口用于与第二容料腔连通；所述转动驱动机构包括固定座、减速器、联轴器及电机，所述固定座装设于基座，所述减速器装设于固定座，所述转轮经由联轴器与减速器的输出轴连接，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接。
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