CN212020512U - 一种旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转定位装置，包括支撑座、设置在支撑座上的定位座、用于夹紧物料的定位组件、用于驱动定位座相对支撑座转动的驱动装置和用于驱动定位组件相对定位座滑动的顶升装置；定位座设置有与定位座滑动连接的顶升杆，定位座设置有供顶升杆滑动的容置孔；顶升杆的一端与顶升装置活动抵接，另一端设置有用于驱动定位组件相对定位座滑动的推动部；定位组件包括多个滑动件、与滑动件固定连接的多个夹持件、与滑动件的侧壁抵接且用于驱动滑动件相对定位座滑动的弹性圈，以及设置于滑动件且与推动部活动抵接的多个传动组件。本实用新型提供的旋转定位装置，具备对物料进行旋转和定位的功能，减少工位浪费，有效提高作业效率。

Description

一种旋转定位装置

技术领域

本实用新型属于自动化装置技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转定位装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化生产越来越普遍，特别是一些微小的饰品或者零部件，这些产品在生产装配前必须进行按一定的方向要求进行包装，这就需要对产品进行旋转和定位，以确保满足精确的装配要求，提高生产质量。同时，产品的多样化以及产品精度要求的提高，对生产设备有了更高的要求，导致生产设备需要装载更多的机械手来满足多样化和高精度的生产需求。在现有的技术中，大多数生产设备将将旋转和定位功能分开设置，通过设置一个旋转工位和一个定位工位对产品进行旋转和定位校正。采用多工位实现对产品的旋转和定位功能，造成作业效率低下，占据生产设备的作业空间，一定程度加重生产设备台面的复杂程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转定位装置，以解决现有技术中存在的生产设备采用多工位实现对物料进行旋转和定位功能所造成的作业效率低下和工位浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转定位装置，包括支撑座、设置在所述支撑座上的定位座、滑动连接在所述定位座上且用于夹紧物料的定位组件、用于驱动所述定位座相对所述支撑座转动的驱动装置和用于驱动所述定位组件相对所述定位座滑动的所述顶升装置；所述定位座设置有与所述定位座滑动连接的顶升杆，所述定位座具有供所述顶升杆滑动的容置孔，所述容置孔贯穿所述定位座的顶面和底面设置；所述顶升杆的一端与所述顶升装置活动抵接，另一端设置有用于驱动所述定位组件相对所述定位座滑动的推动部；所述定位组件包括与所述定位座滑动连接的多个滑动件、与所述滑动件固定连接的多个夹持件、与所述滑动件的侧壁抵接且用于驱动所述滑动件相对所述定位座滑动的弹性圈，以及设置于所述滑动件且与所述推动部活动抵接的多个传动组件。

进一步地，所述定位座的顶部的表面向内凹陷形成有供所述滑动件滑动连接的多个导向槽，所述导向槽贯穿所述定位座的侧壁设置，所述定位座的周向侧壁套设有所述弹性圈，所述定位座的周向侧壁的表面向内凹陷形成有供所述弹性圈部分置入的置入槽。

进一步地，所述定位组件还包括设置于所述滑动件和所述夹持件之间且与所述定位座固定连接的盖板，所述盖板上设置有供所述夹持件固定连接于所述滑动件的让位槽。

进一步地，所述传动组件包括与所述滑动件固定连接的固定销轴和与所述固定销轴转动连接的传动滚轮，所述滑动件的底部设置有用于安装所述传动组件的安装槽。

进一步地，所述驱动装置包括固定连接于所述支撑座上的驱动电机和与所述驱动电机连接的同步机构，所述同步机构包括与所述驱动电机转动连接的第一同步轮、与所述定位座连接的第二同步轮和用于连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步带。

进一步地，所述支撑座上设置有用于安装所述顶升装置的固定架，所述顶升装置包括与所述固定架固定连接的顶升气缸和与所述顶升气缸固定连接的顶升件，所述顶升件与所述顶升杆活动抵接。

进一步地，所述顶升杆的上套设有复位组件，所述容置孔的内壁的表面向外凸设形成有限位凸起，所述复位组件包括与所述顶升杆固定连接的复位件和设置于所述复位件和限位凸起之间的弹性件。

进一步地，所述定位座设置有用于限制所述顶升杆滑动方向的限位件，所述限位件固定连接于所述定位座的底部。

进一步地，所述支撑座上设置有用于安装所述定位座的安装孔，所述安装孔内设置有轴承组件。

进一步地，所述旋转定位装置还包括与所述支撑座固定连接的监测组件，所述监测组件包括相向设置的发射部和接收部。

本实用新型提供的旋转定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型旋转定位装置通过在支撑座上设置有定位座，在定位座上设置有用于夹紧物料的定位组件，在支撑座上固定连接有用于驱动定位座相对支撑座转动的驱动装置，带动定位组件旋转，进而驱动物料旋转至指定方向；同时设置有用于驱动定位组件相对定位座滑动的顶升装置，在定位座设置有顶升杆，顶升杆的一端与顶升装置活动抵接，另一端设置有用于驱动定位组件相对定位座滑动的推动部，通过推动部推动定位组件的多个传动组件运动，带动多个滑动件相对定位座滑动，使得与滑动件固定连接的多个夹持件滑动且增大夹持件之间的间距，使物料能够部分置入多个夹持件围合形成的容置槽内，此时顶升装置停止作业，与滑动件的侧壁抵接的弹性圈驱动滑动件相对定位座滑动并缩小夹持件之间的间距，实现对物料进行夹紧定位。旋转定位装置具备对物料进行旋转和定位的功能，减少工位浪费，有效提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转定位装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转定位装置的侧视结构示意图；

图4为图3中沿A-A线的剖视结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转定位装置的定位组件的仰视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑座 11：固定架

12：安装孔 13：轴承组件

2：定位座 21：顶升杆

211：推动部 22：容置孔

221：限位凸起 23：导向槽

24：置入槽 25：限位件

3：定位组件 31：滑动件

311：安装槽 32：夹持件

33：弹性圈 34：传动组件

341：固定销轴 342：传动滚轮

35：盖板 351：让位槽

4：驱动装置 41：驱动电机

42：同步机构 421：第一同步轮

422：第二同步轮 423：同步带

5：顶升装置 51：顶升气缸

52：顶升件 6：复位组件

61：复位件 62：弹性件

7：监测组件

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种旋转定位装置，包括支撑座1、设置在支撑座1上的定位座2、滑动连接在定位座2上且用于夹紧物料的定位组件3、用于驱动定位座2相对支撑座1转动的驱动装置4和用于驱动定位组件3相对定位座2滑动的顶升装置5；定位座2设置有与定位座2滑动连接的顶升杆21，定位座2具有供顶升杆21滑动的容置孔22，容置孔22贯穿定位座2的顶面和底面设置；顶升杆21的一端与顶升装置5活动抵接，另一端设置有用于驱动定位组件3相对定位座2滑动的推动部211；定位组件3包括与定位座2滑动连接的多个滑动件31、与滑动件31固定连接的多个夹持件32、与滑动件31的侧壁抵接且用于驱动滑动件31相对定位座2滑动的弹性圈33，以及设置于滑动件31且与推动部211活动抵接的多个传动组件34。

上述的一种旋转定位装置，通过在支撑座1上设置有定位座2，在定位座2上设置有用于夹紧物料的定位组件3，在支撑座1上固定连接有用于驱动定位座2相对支撑座1转动的驱动装置4，带动定位组件3旋转，进而驱动物料旋转至指定方向；同时设置有用于驱动定位组件3相对定位座2滑动的顶升装置5，在定位座2设置有顶升杆21，顶升杆21的一端与顶升装置5活动抵接，另一端设置有用于驱动定位组件3相对定位座2滑动的推动部211，通过推动部211推动定位组件3的多个传动组件34运动，带动多个滑动件31相对定位座2滑动，使得与滑动件31固定连接的多个夹持件32滑动且增大夹持件32之间的间距，使物料能够部分置入多个夹持件32围合形成的容置槽内，此时顶升装置5停止作业，与滑动件31的侧壁抵接的弹性圈33驱动滑动件31相对定位座2滑动并缩小夹持件32之间的间距，实现对物料进行夹紧定位。旋转定位装置具备对物料进行旋转和定位的功能，减少工位浪费，有效提高作业效率。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的旋转定位装置的一种具体实施方式，旋转定位装置包括固定连接于作业台上的支撑座1，在支撑座1上设置有能够相对支撑座1转动的定位座2，并在定位座2的顶部滑动连接有用于夹紧物料的定位组件3；此处对支撑座1与定位座2的具体结构和连接方式不作限定，优选地，支撑座1上设置有用于安装定位座2的安装孔12，并在安装孔12内设置有轴承组件13，定位座2穿透支撑座1的安装孔12设置且穿过轴承组件13的内孔，当定位座2相对支撑座1转动时，通过设置轴承组件13可减少支撑座1与定位座2之间的摩擦，减少动能的损耗。

进一步地，支撑座1上设置有用于驱动定位座2相对支撑座1转动的驱动装置4，此处对支撑座1与驱动装置4之间的连接方式不作限定。驱动装置4包括固定连接于支撑座1上的驱动电机41和与驱动电机41连接的同步机构42，同步机构42包括与驱动电机41转动连接的第一同步轮421、与定位座2连接的第二同步轮422和用于连接第一同步轮421和第二同步轮422的同步带423，通过驱动电机41驱动第一同步轮421转动，同步带423传动至第二同步轮422，使第二同步轮422转动并带动定位座2相对支撑座1转动，进而带动定位组件3旋转，进而驱动物料旋转至指定方向。此处对同步机构42与驱动电机41和定位座2之间的连接方式不作限定。

请一并参阅图3至图5，在本实施例中，支撑座1上设置有用于驱动定位组件3相对定位座2滑动的顶升装置5，此处对顶升装置5与支撑座1的连接方式不作限定，优选地，支撑座1上设置有用于安装顶升装置5的固定架11，顶升装置5包括与固定架11固定连接的顶升气缸51和与顶升气缸51固定连接的顶升件52，通过顶升气缸51驱动顶升件52相对固定架11上下移动，使得定位组件3相对定位座2滑动，实现对物料进行夹紧定位；此处对顶升件52的具体结构不作限定，优选地，顶升件52包括与所述顶升气缸51固定连接的顶升座和凸设于顶升座上的顶升凸起。定位座2设置有与定位座2滑动连接的顶升杆21，定位座2具有供顶升杆21滑动的容置孔22，容置孔22贯穿定位座2的顶面和底面设置，顶升杆21在容置孔22内相对定位座2滑动；顶升杆21的一端与顶升装置5活动抵接，另一端设置有用于驱动定位组件3相对定位座2滑动的推动部211；进一步地，顶升杆21与顶升件52的顶升凸起活动抵接。优选地，定位座2设置有用于限制顶升杆21滑动方向的限位件25，提高顶升杆21的传动效率，此处对限位件25的具体结构和连接方式不作限定，优选地，限位件25为中空的圆筒状挡圈，顶升杆21的一端穿透限位件25中空的内孔与顶升件52活动抵接，限位件25固定连接于定位座2的底部。

进一步地，滑动设置于定位座2的容置孔22内的顶升杆21的上套设有复位组件6，容置孔22的内壁的表面向外凸设形成有限位凸起221，复位组件6包括与顶升杆21固定连接的复位件61和设置于复位件61和限位凸起221之间的弹性件62；此处对复位件61的具体结构和连接方式不作限定，优选地，复位件61为固定连接于顶升杆21外侧壁上的限位挡块；此处对设置于复位件61和限位凸起221之间的弹性件62的具体结构不作限定，优选地，弹性件62为套设于顶升杆21外侧壁上的弹簧。当顶升装置5抵接顶升杆21的端部且推动顶升杆21朝向定位座2的顶部滑动时，设置于复位件61和限位凸起221之间的弹性件62被压缩，当顶升装置5停止作业并复位时，弹性件62提供给顶升杆21复位的作用力，使得顶升杆21复位至初始状态，等待下一次的顶升作业。

请一并参阅图2和图6，在本实施例中，设置于定位座2上的定位组件3包括与定位座2滑动连接的多个滑动件31、与滑动件31固定连接的多个夹持件32、与滑动件31的侧壁抵接且用于驱动滑动件31相对定位座2滑动的弹性圈33，以及设置于滑动件31且与推动部211活动抵接的多个传动组件34；此处对滑动件31、夹持件32、弹性圈33、传动组件34的具体结构不作限定；定位座2的顶部的表面向内凹陷形成有供滑动件31滑动连接的多个导向槽23，导向槽23贯穿定位座2的侧壁设置，使得多个滑动件31滑动连接于导向槽23，限制了滑动件31相对定位座2的滑动方向，此处对滑动件31的数量不作限定。在每个滑动件31上设置有与滑动件31固定连接的夹持件32，夹持件32的数量与滑动件31的数量相对应，此处对夹持件32和滑动件31之间的连接方式不作限定，优选地，夹持件32与滑动件31之间通过螺纹连接的方式固定连接，便于后期的检修和更换部件。在定位座2的周侧设置有与滑动件31的侧壁抵接且用于驱动滑动件31相对定位座2滑动的弹性圈33，当顶升杆21在复位组件6的作用下复位时，弹性圈33作用于滑动件31，使滑动件31之间的间距缩小，从而使夹持件32起到对物料夹紧定位的作用；此处对弹性圈33的具体结构不作限定，优选地，弹性圈33为相互连接的多个拉簧。

进一步地，定位座2的周向侧壁的表面向内凹陷形成有供弹性圈33部分置入的置入槽24，定位座2的周向侧壁套设有弹性圈33，置入槽24限制了弹性圈33相对定位座2的移动范围，使得弹性圈33更有效地作用于滑动件31，使其相对定位座2滑动至初始位置。

进一步地，传动组件34包括与滑动件31固定连接的固定销轴341和与固定销轴341转动连接的传动滚轮342，滑动件31的底部设置有用于安装传动组件34的安装槽311，在安装槽311的内壁设置有用于固定安装固定销轴341的安装孔12；传动滚轮342与顶升杆21的推动部211活动抵接，当顶升杆21向上运动时，推动传动滚轮342滚动并推动滑动件31相对定位座2滑动，从而使与滑动件31固定连接的多个夹持件32滑动且增大夹持件32之间的间距，使物料能够部分置入多个夹持件32围合形成的容置槽内；当顶升装置5停止顶升并复位时，顶升杆21在复位组件6的作用下复位至初始位置时，弹性圈33作用于滑动件31，使滑动件31之间的间距缩小，从而使夹持件32起到对物料夹紧定位的作用，同时传动滚轮342提供一定的推力至顶升杆21，辅助顶升杆21复位至初始位置。优选地，定位座2位于传动滚轮342的对应位置设置有导向斜槽，当弹性圈33作用于滑动件31，传动滚轮342延导向斜槽复位至初始位置。

进一步地，定位组件3还包括设置于滑动件31和夹持件32之间且与定位座2固定连接的盖板35，盖板35上设置有供夹持件32固定连接于滑动件31的让位槽351，通过在滑动件31和夹持件32之间设置有盖板35，进一步限制了滑动件31相对定位座2滑动的滑动方向，同时使得滑动件31稳固的设置于定位座2的导向槽23内。

进一步地，旋转定位装置还包括与支撑座1固定连接的监测组件7，监测组件7包括相向设置的发射部和接收部，通过监测组件7的发射部发射监测信号，接收部接收发射部发射的监测信号，从而判断旋转定位装置是否夹持有物料，进一步提高旋转定位装置的可靠性。

旋转定位装置在作用过程中，吸嘴将物料运输至旋转定位装置的上方，顶升装置5作用于顶升杆21，顶升杆21的推动部211作用于传动组件34，多个滑动件31相对定位座2滑动，使得与滑动件31固定连接的多个夹持件32滑动且增大夹持件32之间的间距，使物料能够部分置入多个夹持件32围合形成的容置槽内，同时驱动装置4驱动定位组件3旋转，带动物料旋转至指定方向；此时顶升装置5停止作业，顶升杆21在传动组件34和复位组件6的共同作用下复位至初始位置，与滑动件31的侧壁抵接的弹性圈33驱动滑动件31相对定位座2滑动并缩小夹持件32之间的间距，实现对物料进行夹紧定位。或者，可通过定位组件3对物料进行夹紧定位，再由驱动装置4驱动定位组件3旋转，带动物料旋转至指定方向。旋转定位装置具备对物料进行旋转和定位的功能，减少工位浪费，有效提高作业效率，简化了作业台的设备布设，为后续设备的功能设置提供更大的设置空间。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括支撑座、设置在所述支撑座上的定位座、滑动连接在所述定位座上且用于夹紧物料的定位组件、用于驱动所述定位座相对所述支撑座转动的驱动装置和用于驱动所述定位组件相对所述定位座滑动的顶升装置；所述定位座设置有与所述定位座滑动连接的顶升杆，所述定位座具有供所述顶升杆滑动的容置孔，所述容置孔贯穿所述定位座的顶面和底面设置；所述顶升杆的一端与所述顶升装置活动抵接，另一端设置有用于驱动所述定位组件相对所述定位座滑动的推动部；所述定位组件包括与所述定位座滑动连接的多个滑动件、与所述滑动件固定连接的多个夹持件、与所述滑动件的侧壁抵接且用于驱动所述滑动件相对所述定位座滑动的弹性圈，以及设置于所述滑动件且与所述推动部活动抵接的多个传动组件。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位座的顶部的表面向内凹陷形成有供所述滑动件滑动连接的多个导向槽，所述导向槽贯穿所述定位座的侧壁设置，所述定位座的周向侧壁套设有所述弹性圈，所述定位座的周向侧壁的表面向内凹陷形成有供所述弹性圈部分置入的置入槽。

3.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括设置于所述滑动件和所述夹持件之间且与所述定位座固定连接的盖板，所述盖板上设置有供所述夹持件固定连接于所述滑动件的让位槽。

4.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述传动组件包括与所述滑动件固定连接的固定销轴和与所述固定销轴转动连接的传动滚轮，所述滑动件的底部设置有用于安装所述传动组件的安装槽。

5.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接于所述支撑座上的驱动电机和与所述驱动电机连接的同步机构，所述同步机构包括与所述驱动电机转动连接的第一同步轮、与所述定位座连接的第二同步轮和用于连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步带。

6.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述顶升装置的固定架，所述顶升装置包括与所述固定架固定连接的顶升气缸和与所述顶升气缸固定连接的顶升件，所述顶升件与所述顶升杆活动抵接。

7.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述顶升杆的上套设有复位组件，所述容置孔的内壁的表面向外凸设形成有限位凸起，所述复位组件包括与所述顶升杆固定连接的复位件和设置于所述复位件和限位凸起之间的弹性件。

8.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位座设置有用于限制所述顶升杆滑动方向的限位件，所述限位件固定连接于所述定位座的底部。

9.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述定位座的安装孔，所述安装孔内设置有轴承组件。

10.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述旋转定位装置还包括与所述支撑座固定连接的监测组件，所述监测组件包括相向设置的发射部和接收部。

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