CN218193586U - 一种双转台式装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双转台式装配机构，第一旋转台上设置有取料盘，取料盘上开设有吸料孔，吸料孔吸取金属环；第二旋转台上设置有压头；压装组件包括可上下平移的压块以及连接压块的驱动装置；压块位于第一旋转台和第二转台中间的装配区域；同时，放置产品的治具台位于装配区域，当取料盘和压头移动至装配区域时，压块、压头、取料盘以及治具台依次上下对应设置，本机构可自动完成产品安装金属环的工作，吸料盘和压头分别通过对应的转台移动至上下对应的装配区域，压头通过压块带动下压穿过治具盘上开设的吸料孔，并将吸料孔内的金属环压装至产品上。

Description

一种双转台式装配机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种双转台式装配机构。

背景技术

产品的金属环压装由于是将环状的金属片套装在产品的柱体上，所以传统的压装设备无法进行自动化作业，人工作业工作效率低，压装的稳固性也很差，影响产品质量和生产进程。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种双转台式装配机构，解决传统的压装设备无法对产品进行金属环自动压装的技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双转台式装配机构，包括机架，所述机架上设置有：

第一转台组件，包括第一旋转台，所述第一旋转台上设置有取料盘，所述取料盘上开设有吸料孔，所述吸料孔吸取金属环；

第二转台组件，包括第二旋转台，所述第二旋转台上设置有压头；

压装组件，所述压装组件包括可上下平移的压块以及连接压块的驱动装置；

所述压块位于所述第一旋转台和所述第二转台中间的装配区域；同时，放置产品的治具台位于所述装配区域，当所述取料盘和所述压头移动至所述装配区域时，所述压块、压头、取料盘以及治具台依次上下对应设置，所述压头通过压块带动下压穿过所述治具盘上开设的吸料孔，并将所述吸料孔内的金属环压装至产品上。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的双转台式装配机构，可自动完成产品安装金属环的工作，吸料盘和压头分别通过对应的转台移动至上下对应的装配区域，压头通过压块带动下压穿过治具盘上开设的吸料孔，并将吸料孔内的金属环压装至产品上，解决传统的压装设备无法对产品进行金属环自动压装的技术问题，无需人工作业，压装效率高，精度高。

进一步地，所述压头的外部套设有取料管，所述取料管上开设有卡槽，所述卡槽用于套设安装在产品上的卡环，所述取料管的外部还套设有套管；对于内环带齿状的金属环可以直接套装在产品上，而针对一些内环光滑的金属环，直接套装在产品上后会出现脱落的情况，所以需要在套装金属环后再在产品上套装一个C型卡环，通过C型卡环卡住金属环防止其脱落，而C型卡环则通过下料机构套在取料管的卡槽内，当压头下压时，取料管和压头同步移动，则套管和取料管产生相对位移，套管可以将卡槽内的卡环推下并套装在产品上。

进一步地，所述第一旋转台上设置有第一安装板，所述第二旋转台上设置有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均为L型板，所述取料盘、所述压头分别设置在所述第一安装板、所述第二安装板的底部。

进一步地，所述第一旋转台上设置有第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一直线轨道，所述第一直线轨道上可移动地设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一安装板连接；第一安装板在受到压力后会带着其底部的取料盘下移，由于取料盘上开设有吸料孔，所以取料盘在下移时可以套在产品上，然后压头下移，将吸料孔内的金属环下压并套装在产品上。

进一步地，所述第一支撑座上还设置有弹簧，所述弹簧与所述第一安装板连接；当产品套装金属环完成后，弹簧的弹簧作用在第一安装板上，可以使第一安装板复位脱离产品。

进一步地，所述第二旋转台上设置有第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第二直线轨道，所述第二直线轨道上可移动地设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二安装板连接，同时所述第二安装板上设置有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆与所述压头对应设置；第二安装板受到压力后下移，当下移到一定位置后，压块压到伸缩传动杆，伸缩传动杆带着压头下行穿过吸料盘上的吸料孔，并将金属环下压并套装在产品上。

进一步地，所述机架上设置有第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机和所述第二转动电机都通过转轴分别与所述第一旋转台、第二旋转台连接；第一旋转台和第二旋转台的转动分别通过第一转动电机、第二转动电机驱动实现。

进一步地，所述取料盘上设置有磁铁，所述磁铁与所述吸料孔对应设置；吸料盘的吸料孔部位预留安装磁铁的安装槽，通过在槽内安装磁铁将金属环吸附在安装槽内，而当金属环套装在产品上时，由于金属环与产品之间为过盈配合，所以磁铁的吸力无法将金属环从产品上吸取。

进一步地，所述第二安装板底部设置有垫板，所述垫板上开设有过孔，所述压头位于所述过孔内；压块带着第二安装板下行，当第二安装板的垫板接触到第一安装板时，会带着第一安装板一起下行，当移动至一定位置后，第一安装板和第二安装板都停止移动，此时压块继续将压力作用于伸缩传动杆，使伸缩传动杆带着压头继续下行，压头与第二安装板产生相对位移，压头穿过垫板上的过孔后再穿过吸料盘上的吸料孔，并将金属环下压并套装在产品上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的机构整体示意图。

图2为本实用新型一实施例的第一安装板、吸料盘结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的第二安装板、压头结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的吸料盘、压头配合压装示意图。

图中：1、第一旋转台；2、取料盘；3、吸料孔；4、第二旋转台；5、压头；6、压块；7、驱动装置；8、取料管；9、卡槽；10、套管；11、第一安装板；12、第一支撑座；13、第一直线轨道；14、第一滑块；15、弹簧；16、第二支撑座；17、第二安装板；18、第二直线轨道；19、第二滑块；20、伸缩传动杆；21、第一转动电机；22、第二转动电机；23、垫板；24、过孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1～3所示，本实用新型一实施例公开一种双转台式装配机构，包括机架，所述机架上设置有第一转台组件，第一转台组件包括第一旋转台1，所述第一旋转台1上设置有取料盘2，所述取料盘2上开设有吸料孔3，所述吸料孔3吸取金属环；还设置有第二转台组件，第二转台组件包括第二旋转台4，所述第二旋转台4上设置有压头5；还包括压装组件，所述压装组件包括可上下平移的压块6以及连接压块6的驱动装置7；所述压块6位于所述第一旋转台1和所述第二转台中间的装配区域；放置产品的治具台位于所述装配区域，当所述取料盘2和所述压头5移动至所述装配区域时，所述压块6、压头5、取料盘2以及治具台依次上下对应设置，所述压头5通过压块6带动下压穿过所述治具盘上开设的吸料孔3，并将所述吸料孔3内的金属环压装至产品上；本方案设计的双转台式装配机构，可自动完成产品安装金属环的工作，吸料盘和压头5分别通过对应的转台移动至上下对应的装配区域，压头5通过压块6带动下压穿过治具盘上开设的吸料孔3，并将吸料孔3内的金属环压装至产品上，解决传统的压装设备无法对产品进行金属环自动压装的技术问题，无需人工作业，压装效率高，精度高。

在上述实施例的基础上，优选地，所述压头5的外部套设有取料管8，所述取料管8上开设有卡槽9，所述卡槽9用于套设安装在产品上的卡环，所述取料管8的外部还套设有套管10。

对于内环带齿状的金属环可以直接套装在产品上，而针对一些内环光滑的金属环，直接套装在产品上后会出现脱落的情况，所以需要在套装金属环后再在产品上套装一个C型卡环，通过C型卡环卡住金属环防止其脱落，而C型卡环则通过下料机构套在取料管8的卡槽9内，当压头5下压时，取料管8和压头5同步移动，则套管10和取料管8产生相对位移，套管10可以将卡槽9内的卡环推下并套装在产品上。

在上述实施例的基础上，具体地，所述第一旋转台1上设置有第一安装板11，所述第二旋转台4上设置有第二安装板17，所述第一安装板11和所述第二安装板17均为L型板，所述取料盘2、所述压头5分别设置在所述第一安装板11、所述第二安装板17的底部。

在上述实施例的基础上，具体地，所述第一旋转台1上设置有第一支撑座12，所述第一支撑座12上设置有第一直线轨道13，所述第一直线轨道13上可移动地设置有第一滑块14，所述第一滑块14与所述第一安装板11连接。

第一安装板11在受到压力后会带着其底部的取料盘2下移，由于取料盘2上开设有吸料孔3，所以取料盘2在下移时可以套在产品上，然后压头5下移，将吸料孔3内的金属环下压并套装在产品上。

在上述实施例的基础上，优选地，所述第一支撑座12上还设置有弹簧15，所述弹簧15与所述第一安装板11连接。

当产品套装金属环完成后，弹簧15的作用在第一安装板11上，可以使第一安装板11复位脱离产品。

在上述实施例的基础上，具体地，所述第二旋转台4上设置有第二支撑座16，所述第二支撑座16上设置有第二直线轨道18，所述第二直线轨道18上可移动地设置有第二滑块19，所述第二滑块19与所述第二安装板17连接，同时所述第二安装板17上设置有伸缩传动杆20，所述伸缩传动杆20与所述压头5对应设置。

第二安装板17受到压力后下移，当下移到一定位置后，压块6压到伸缩传动杆20，伸缩传动杆20带着压头5下行穿过吸料盘上的吸料孔3，并将金属环下压并套装在产品上。

在上述实施例的基础上，具体地，所述机架上设置有第一转动电机21和第二转动电机22，所述第一转动电机21和所述第二转动电机22都通过转轴分别与所述第一旋转台1、第二旋转台4连接。

第一旋转台1和第二旋转台4的转动分别通过第一转动电机21、第二转动电机22驱动实现。

在上述实施例的基础上，具体地，所述取料盘2上设置有磁铁，所述磁铁与所述吸料孔3对应设置。

吸料盘的吸料孔3部位预留安装磁铁的安装槽，通过在槽内安装磁铁将金属环吸附在安装槽内，而当金属环套装在产品上时，由于金属环与产品之间为过盈配合，所以磁铁的吸力无法将金属环从产品上吸取。

在上述实施例的基础上，优选地，所述第二安装板17底部设置有垫板23，所述垫板23上开设有过孔24，所述压头5位于所述过孔24内。

压块6带着第二安装板17下行，当第二安装板17的垫板23接触到第一安装板11时，会带着第一安装板11一起下行，当移动至一定位置后，第一安装板11和第二安装板17都停止移动，此时压块6继续将压力作用于伸缩传动杆20，使伸缩传动杆20带着压头5继续下行，压头5与第二安装板17产生相对位移，压头5穿过垫板23上的过孔24后再穿过吸料盘上的吸料孔3，并将金属环下压并套装在产品上。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双转台式装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有：

第一转台组件，包括第一旋转台，所述第一旋转台上设置有取料盘，所述取料盘上开设有吸料孔，所述吸料孔吸取金属环；

第二转台组件，包括第二旋转台，所述第二旋转台上设置有压头；

压装组件，所述压装组件包括可上下平移的压块以及连接压块的驱动装置；

所述压块位于所述第一旋转台和所述第二转台中间的装配区域；放置产品的治具台位于所述装配区域，当所述取料盘和所述压头移动至所述装配区域时，所述压块、压头、取料盘以及治具台依次上下对应设置，所述压头通过压块带动下压穿过所述治具盘上开设的吸料孔，并将所述吸料孔内的金属环压装至产品上。

2.根据权利要求1所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述压头的外部套设有取料管，所述取料管上开设有卡槽，所述卡槽用于套设安装在产品上的卡环，所述取料管的外部还套设有套管。

3.根据权利要求1所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述第一旋转台上设置有第一安装板，所述第二旋转台上设置有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均为L型板，所述取料盘、所述压头分别设置在所述第一安装板、所述第二安装板的底部。

4.根据权利要求3所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述第一旋转台上设置有第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一直线轨道，所述第一直线轨道上可移动地设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一安装板连接。

5.根据权利要求4所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述第一支撑座上还设置有弹簧，所述弹簧与所述第一安装板连接。

6.根据权利要求3所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述第二旋转台上设置有第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第二直线轨道，所述第二直线轨道上可移动地设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二安装板连接，同时所述第二安装板上设置有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆与所述压头对应设置。

7.根据权利要求1所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述机架上设置有第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机和所述第二转动电机都通过转轴分别与所述第一旋转台、第二旋转台连接。

8.根据权利要求1所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述取料盘上设置有磁铁，所述磁铁与所述吸料孔对应设置。

9.根据权利要求3所述的双转台式装配机构，其特征在于：所述第二安装板底部设置有垫板，所述垫板上开设有过孔，所述压头位于所述过孔内。

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