CN117773634A - 转盘模组及微型产品连续自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘模组及微型产品连续自动加工设备，其中加工设备包括工作台、设置在工作台上的转盘模组，以及环绕转盘模组周边设置的供料模组、限位模组和加工定位模组。本发明通过在转盘模组的分割器上设置轴承，保证转盘精度并提高了分割器的使用寿命；通过环绕转盘模组设置的供料模组、限位模组、加工定位模组、下料模组以及清扫模组，实现微型产品的全自动化加工，设备整体结构紧凑，且产品在各模组之间转运距离短、加工效率高；通过产品定位模、第一定位机构、第二定位机构以及限位模组之间的配合作用，对物料的周向以及上下端面进行限位固定，从而保证物料加工时不会发生晃动和旋转，确保加工质量。

Description

转盘模组及微型产品连续自动加工设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种转盘模组及具有该转盘模组的微型产品连续自动加工设备。

背景技术

微型产品自动加工的难点在于产品的精准定位，如外径仅有2.15mm的钛合金手机螺母，如说明书附图14所示，因具有抗腐蚀、无磁性、强度高等优点，已被应用于智能手机、手表等领域。但由于其体积较小，因此在自动化加工时很难进行固定，存在生产合格率低、加工生产困难等问题

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种微型产品连续自动加工设备，采用自动供料、错位上料、转盘输送、限位、加工定位、下料等过程，实现微型产品的全自动连续加工，生产过程稳定、效率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的一个技术方案是：提供一种转盘模组，设置在工作台上，所述转盘模组包括分割器、第一驱动机构和转盘，所述分割器和所述第一驱动机构设于所述工作台的下部，所述转盘可转动的设于所述工作台的上部；

所述分割器具有入力轴、以及通过凸轮滚组与所述入力轴传动连接的出力轴；所述分割器的出力轴垂直贯穿所述工作台并延伸至所述工作台的上部，所述转盘与所述分割器的出力轴的端部连接，所述第一驱动机构与所述分割器的入力轴传动连接，用于驱动所述入力轴带动所述出力轴旋转，从而使所述转盘绕其轴线旋转；

所述工作台的上部设有轴承，所述轴承位于所述转盘与工作台之间，且所述轴承的内圈套设于所述分割器的出力轴上。

作为本发明的进一步改进，所述轴承的外圈与所述工作台固定连接，所述第一驱动机构的输出轴上连接有同步带轮A，所述分割器的入力轴上设有同步带轮B，所述同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带传动连接。

本发明提供的另一个技术方案是提供一种微型产品连续自动加工设备，该加工设备包括：

所述的工作台，所述工作台上至少设有上料工位和加工工位；

供料模组，设于所述上料工位的一侧，用于将具有指定朝向的待加工微型产品逐个输送至所述上料工位；

所述的转盘模组，所述上料工位和加工工位环绕所述转盘模组的转盘的周向间隔设置，所述转盘上靠近其边缘设有多个产品定位模，所述转盘转动时带动所述产品定位模依次到达所述上料工位和加工工位，且当有一个产品定位模位于所述上料工位时，则有另一个产品定位模位于所述加工工位；

限位模组，包括环绕所述转盘且设于所述上料工位和加工工位之间的限位流道，所述限位流道用于将置于所述产品定位模上的待加工微型产品限位于所述产品定位模上；

加工定位模组，设于所述加工工位上，用于将到达并停在所述加工工位的待加工微型产品固定后进行加工，所述加工定位模组包括用于对所述微型产品的上端面进行弹性压覆的第一定位机构，以及对该微型产品的孔进行加工的加工机构，所述加工机构包括加工刀具，以及用于驱动所述加工刀具进行升降和旋转的加工驱动单元。

作为本发明的进一步改进，所述供料模组包括振动盘、设于所述振动盘的出口端的输送流道、以及设于所述输送流道的出口端的错位上料机构；

所述错位上料机构包括垂直所述输送流道的输送方向设置的分料单元、以及垂直所述分料单元的输送方向设置且位于所述上料工位旁侧的推料单元；

其中，所述振动盘内的待加工微型产品在震动作用下具有指定朝向的依次排列于所述输送流道内，同时的所述转盘转动使其上的一个产品定位模运行至所述上料工位，位于所述输送流道出口端的一个微型产品通过所述分料单元转运至所述推料单元前侧，接着所述推料单元将该微型产品推送至到达所述上料工位的产品定位模上。

作为本发明的进一步改进，所述错位上料机构还包括错位上料单元，所述错位上料单元包括相互垂直且连通的分料通道和推料通道，所述分料通道与所述输送流道连通且垂直所述输送流道设置，所述推料通道平行所述输送流道设置；

所述分料单元包括与所述分料通道滑动连接的分料杆、以及与所述分料杆传动连接的分料气缸，所述分料杆上设有与所述输送流道和所述推料通道对接的分料槽，所述分料气缸设于所述输送流道的一侧，用于驱动所述分料杆带动所述分料槽在所述输送流道和推料通道两个对接点之间往复移动；

所述推料单元包括与所述推料通道滑动连接的推料杆、以及与所述推料杆传动连接的推料气缸，所述推料气缸设于所述输送流道的另一侧，用于驱动所述推料杆将置于所述分料槽内的微型产品推送至到达所述上料工位的产品定位模上。

作为本发明的进一步改进，所述第一定位机构通过连接架支撑于所述转盘的上部，包括垂直所述转盘设置的定位块、设于所述定位块朝向所述转盘的中心一侧上的抬升气缸、活动设置在所述定位块的另一侧且与所述抬升气缸传动连接的活动块，所述活动块的上端与所述定位块之间设有复位弹簧，所述活动块的下端设有用于对待加工微型产品的上端面外缘进行压覆的压块。

作为本发明的进一步改进，所述加工定位模组还包括设于所述工作台的加工工位上的第二定位机构，所述第二定位机构设于所述限位模组的外侧，所述限位模组还包括沿所述转盘的径向设置且与所述限位流道连通的导向槽；

所述第二定位机构包括与所述导向槽滑动连接的定位销杆、以及与所述定位销杆传动连接的定位气缸，所述定位气缸用于驱动所述定位销杆在所述导向槽内往复移动，使所述定位销杆的端部插入所述产品定位模内对待加工微型产品的周向进行固定，或在所述微型产品完成加工后驱动所述定位销杆的端部远离所述微型产品。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有下料模组，所述下料模组包括围绕所述转盘设置的导料槽、以及设于所述转盘与所述供料模组相对的另一侧的下料机构；

所述下料机构包括垂直所述转盘设置的下料推杆、以及用于驱动所述下料推杆进行升降的升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述下料推杆将到达所述下料推杆正下方的产品定位模上完成加工的微型产品推落至所述导料槽内；

所述导料槽的一端与所述限位模组的限位流道对接，另一端经过下料机构的正下方并延伸至所述工作台的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述工作台的两侧设有第一平台和第二平台，且所述第一平台高于所述第二平台，所述工作台由所述第一平台的一侧向下倾斜并延伸至所述第二平台的一侧；

所述振动盘通过支架支撑于所述第一平台的上方，以使所述输送流道由所述振动盘的出口端向下倾斜并与所述工作台平行；

所述第二平台上设有与所述导料槽对接的收料仓。

作为本发明的进一步改进，所述工作台在所述转盘与所述加工定位模组相对的另一侧上设有清扫模组，所述清扫模组具有对经过所述清扫模组下方的转盘的上端面进行清扫的清扫件。

本发明的有益效果是：

1、通过环绕转盘模组设置的供料模组、限位模组、加工定位模组、下料模组以及清扫模组，实现微型产品的全自动化加工，设备整体结构紧凑、加工效率高；

2、通过在转盘模组的分割器上设置轴承，保证转盘精度并提高了分割器的使用寿命；

3、通过设置错位上料机构，确保转盘与供料机构的动作对接，同时防止物料在上料过程发生拥挤导致卡滞，保证上料过程的稳定性；

4、通过产品定位模、第一定位机构、第二定位机构以及限位模组之间的配合作用，对物料的周向以及上下端面进行限位固定，从而保证物料加工时不会发生晃动和旋转，确保加工质量。

附图说明

图1为本发明微型产品连续自动加工设备的结构示意图；

图2为本发明微型产品连续自动加工设备未设置加工机构的结构示意图；

图3为本发明的供料模组、限位模组、转盘和导料槽结构示意图；

图4为本发明的图3的A处放大结构示意图；

图5为本发明的错位上料单元结构示意图；

图6为本发明转盘模组的结构示意图；

图7为本发明图6的剖面示意图；

图8为本发明的第一定位机构、限位模组、第二定位机构的结构示意图；

图9为本发明的图2的B处放大结构示意图；

图10为本发明的第一定位机构结构示意图；

图11为本发明的图8的C处放大结构示意图；

图12为本发明的定位销杆、连接件配合结构示意图；

图13为本发明的下料模组结构示意图；

图14为本发明的提供的现有一款钛合金手机螺母结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、工作台；11、第一平台；12、第二平台；2、转盘模组；21、分割器；211、同步带轮B；22、第一驱动机构；221、同步带轮A；23、转盘；231、产品定位模；24、轴承；25、同步带；3、供料模组；31、振动盘；32、输送流道；321、传感器；33、分料单元；331、分料杆；3311、分料槽；332、分料气缸；34、推料单元；341、推料杆；342、推料气缸；35、错位上料单元；351、分料通道；352、推料通道；36、支架；37、直线振动器；4、限位模组；41、限位流道；42、导向槽；5、加工定位模组；51、第一定位机构；511、连接架；512、定位块；513、抬升气缸；5131、连接头；514、活动块；515、复位弹簧；516、压块；517、复位间隙；52、加工机构；521、加工刀具；522、加工驱动单元；53、第二定位机构；531、定位销杆；532、定位气缸；533、连接件；6、下料模组；61、导料槽；62、下料机构；621、下料推杆；622、升降气缸；63、收料仓；7、清扫模组；8、控制模组；100、微型产品；101、上部；102、下部；103、连接部。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至13，本发明提供的微型产品连续自动加工设备，包括工作台1、设置在工作台1上的转盘模组2、供料模组3、限位模组4、加工定位模组5、下料模组6、清扫模组7以及控制模组8，控制模组8采用现有PLC或西门子等控制系统用于控制以上模组之间的协同动作，从而使得上述模组配合实现微型产品的自动供料、定位加工以及自动下料等过程进行持续不间断自动加工。

其中，转盘模组2具有相对于工作台1转动的转盘23，供料模组3、限位模组4、加工定位模组5、下料模组6和清扫模组7环绕转盘23的旋转轴线呈中心对称分布，此种布局基于转盘23的转运方式，缩短微型产品在各模组之间的转运时间，提高加工效率，同时在空间上设备结构紧凑。

参阅图14，本发明提供的一种微型产品100的结构实施例，即现有的钛合金手机螺母，该微型产品100整体外型呈“工”字型，其中心部开设有贯穿孔，本发明提供的加工设备实施例可用于对该贯穿孔的端面进行倒边或者孔内进行螺纹加工。该微型产品100具有上部101、下部102以及连接在上部101和下部102之间的连接部103。当然，提供此种结构的微型产品便于后续描述，对于常用的“T”字形微型产品本发明的加工设备也是适用的，不难理解不同结构的微型产品更换不同的产品定位模和加工刀具即可。

参阅图1，本发明的工作台1采用倾斜设置，其两侧设置水平的第一平台11和第二平台12，且第一平台11高于第二平台12，工作台1由第一平台11的一侧向下倾斜并延伸至第二平台12的一侧；也就是说工作台1的高端高于第一平台11，工作台1采用倾斜设置一方面便于供料模组3的输送流道32内的微型产品倚靠其重力作用滑送至分料单元33的分料槽3311内。

参阅图1至图5，本发明提供的供料模组3，设于上料工位的一侧，用于将具有指定朝向(即微型产品的下部102朝下)的待加工微型产品逐个输送至到达上料工位的产品定位模231上。

实施例一：采用振动盘31供料，振动盘31的出口端设置输送流道32。

其中，振动盘31通过支架36支撑于第一平台11的上方，以使输送流道32由振动盘31的出口端向下倾斜并与工作台1平行；输送流道32的结构与微型产品的外形相适配，从而使微型产品成排码放于输送流道32内，同时输送流道32的下方设置有直线振动器37，为输送流道32内微型产品的移动提供动力，输送流道32的入口端和出口端均设置有传感器321，用于实时监测振动盘31的上、下料情况；输送流道32的出口端直接与转盘23上的产品定位模231对接，实现微型产品的自动上料。

实施例二：与实施例一的区别在于输送流道32的出口端设置错位上料机构，采用错位上料机构与转盘23上的产品定位模231对接，此种方式能够保证微型产品逐一转运，且在输送流道32下料过程中不会发生卡滞，保证上料过程的顺畅性，以防止微型产品在产品定位模231前发生拥挤。

具体的，错位上料机构包括垂直输送流道32的输送方向设置的分料单元33、垂直分料单元33的输送方向设置且位于上料工位旁侧的推料单元34、以及错位上料单元35。

其中，错位上料单元35包括相互垂直且连通的分料通道351和推料通道352，分料通道351与输送流道32连通且垂直输送流道32设置，推料通道352平行输送流道32设置；分料单元33包括与分料通道351滑动连接的分料杆331、以及与分料杆331传动连接的分料气缸332，分料杆331上设有与输送流道32和推料通道352对接的分料槽3311，分料气缸332设于输送流道32的一侧，用于驱动分料杆331带动分料槽3311在输送流道32和推料通道352两个对接点之间往复移动；推料单元34包括与推料通道352滑动连接的推料杆341、以及与推料杆341传动连接的推料气缸342，推料气缸342设于输送流道32的另一侧，用于驱动推料杆341将置于分料槽3311内的微型产品推送至到达上料工位的产品定位模231上。

即分料通道351和推料通道352呈十字交叉设置。为分料杆331和推料杆341提供导向支持，同时也防止分料杆331和推料杆341之间发生运动干涉。在此设计中使微型产品呈“Z”字形路径在输送流道32和产品定位模231之间被转运。另外，由于分料杆331上设置仅允许单个微型产品进入的分料槽3311，因此当分料杆331的分料槽3311在输送流道32的出口端接到一个微型产品后随即朝向推料杆341的一侧运动，而分料杆331在运动过程中其侧边对输送流道32出口进行止挡，从而保证分料杆331往复一次仅转运一个微型产品，确保微型产品逐一输送的同时，防止微型产品在上料工位发生拥挤。

参阅图6至7，本发明提供的转盘模组2，包括设于工作台1的下部的分割器21和第一驱动机构22，以及转动设置在工作台1上部的转盘23。

其中，分割器21采用凸轮分割器，其具有与第一驱动机构22传动连接的入力轴以及通过凸轮滚阻与入力轴传动连接的出力轴。分割器21的出力轴垂直贯穿工作台1并延伸至工作台1的上部，出力轴的端部连接转盘23，第一驱动机构22的输出轴上连接有同步带轮A221，分割器21的入力轴上设有同步带轮B211，同步带轮A221与同步带轮B211之间通过同步带25传动连接，从而驱动分割器21的入力轴带动出力轴旋转，进而使转盘23绕其轴线旋转，对于转盘23每转动一次的角度则通过凸轮分割器的凸轮滚阻的凸轮滚子和出力转塔的结构设计实现，其中凸轮分割器为现有技术，本发明不做赘述。

另外，由于加工工位位于转盘23的一侧，微型产品在加工工位进行加工时，会在转盘23的边缘产生向下的力，从而对分割器21的出力轴产生一偏心力，长时间使用导致分割器精度降低的同时削减分割器的使用寿命。

因此，本发明在工作台1的上部设有轴承24，轴承24的内圈套设于出力轴上，且位于转盘23与工作台1之间。轴承24的外圈直径略小于转盘23直径，从而微型产品在加工时的力将被作用于轴承上，而分割器21仅为转盘23提供旋转的分割精度，从而在保证分割精度的同时提高分割器的使用寿命，另外在一定程度上降低分割器的使用成本。

另外，转盘23上设置多个定位槽，定位槽绕转盘23的旋转轴线呈中心对称分布，每个定位槽上可拆卸连接产品定位模231，产品定位模231远离转盘23中心的一侧设置与微型产品外形适配的定位孔部。产品定位模231与转盘23的可拆卸连接，可根据不同结构的微型产品选用具有不同定位孔部的产品定位模，提高加工的通用性。并且转盘上的定位槽被设置为转盘每转动一次，上料工位、加工工位、下料工位上分别对应有产品定位模231。

参阅图5，靠近转盘的转动路径并在上料工位和加工工位之间设置限位模组4，限位模组4的限位流道41具有平行工作台1的水平面和环绕转盘外周面的限位面，且限位流道41的进口端与推料通道352的出口端对接；限位流道41的出口端与导料槽61对接。从而当产品定位模231从推料通道352的出口端承接微型产品后，通过转盘23转动由上料工位到达加工工位过程中，微型产品的下部被限位流道41的水平面支撑，连接部的一侧被限位流道41的限位面限制，从而保证微型产品被持续限制于产品定位模231的定位孔部内。

参阅图1、图8至12，加工工位上设置有加工定位模组5，用于将到达并停在加工工位的待加工微型产品固定并进行加工，加工定位模组5包括用于对微型产品的上端面进行弹性压覆的第一定位机构51、对微型产品的连接部侧边进行定位的第二定位机构53，以及对该微型产品的孔进行加工的加工机构52。

其中，加工机构52包括加工刀具521，以及用于驱动加工刀具521进行升降和旋转的加工驱动单元522，加工刀具根据生产需求进行更换，如铣刀、螺纹刀、倒角刀等。

进一步的，第一定位机构51通过连接架511支撑于转盘23的上部，连接架511的一端固定在限位模组4上，另一端跨过限位流道41延伸至转盘23的上方，并且与转盘的上表面具有一定的距离，避免第一定位机构51与转盘发生运动干涉。第一定位机构51采用复位弹簧515对活动块514产生弹性压力，从而使压块516对微型产品的上端面产生弹性压力，防止压伤微型产品表面。

具体的，活动块514的一端通过连接头5131与抬升气缸513的活塞杆连接，另一端穿过定位块512连接压块516，同时活动块514相对于定位块512具有上下移动复位间隙517，该复位间隙517为复位弹簧515提供复位空间。

即在抬升气缸513的初始行程时，复位弹簧515对活动块514产生弹力(此时抬升气缸513对压块516没有作用力，也可理解为若此处未设置复位弹簧515则压块516与微型产品不接触)，使压块516在该弹力的作用下压覆在微型产品上；然后设置抬升气缸513的抬升行程，转盘23带着产品定位模231上的微型产品到达加工工位一次，抬升气缸513驱动活动块514抬升一次。

进一步的，第二定位机构53设于限位模组4的外侧，限位模组4还包括沿转盘23的径向设置且与限位流道41连通的导向槽42；

第二定位机构53包括与导向槽42滑动连接的定位销杆531、以及与定位销杆531传动连接的定位气缸532，定位气缸532用于驱动定位销杆531在导向槽42内往复移动，使定位销杆531的端部插入产品定位模231内对待加工微型产品的周向进行固定，或在微型产品完成加工后驱动定位销杆531的端部远离微型产品。定位销杆531的端部与微型产品的连接部103相适配，定位销杆531的端部插入产品定位模231的定位孔部时，转盘23处于停止状态，并等待加工机构52的加工作业。另外参见图1，在加工工位的第二定位机构53的旁侧设置气压吹扫管，用于对加工时产生的碎屑进行吹扫清理。

同时，定位销杆531与定位气缸532的活塞杆之间通过连接件533进行传动连接，而连接件533上开设安装槽，定位销杆531可拆装的安装在安装槽内，因此能够根据微型产品的型号更换对应的定位销杆。

参与图11，产品定位模231的定位孔部、第一定位机构51的压块516、第二定位机构53的定位销杆531的端部以及限位模组4的限位流道41对微型产品的周向以及上下端面进行限位固定，从而保证微型产品加工时不会发生晃动和旋转，确保加工质量。

参阅图13，工作台1上围绕转盘的上料工位的相对一侧设置下料工位，下料工位上设有的下料机构62；下料机构62包括垂直转盘23设置的下料推杆621、以及用于驱动下料推杆621进行升降的升降气缸622，升降气缸622用于驱动下料推杆621将到达下料推杆621正下方的产品定位模231上完成加工的微型产品推落至导料槽61内；导料槽61的一端与限位模组4的限位流道41对接，另一端经过下料机构62的正下方并延伸至工作台1的外侧。第二平台12上设有与导料槽61对接的收料仓63，对完成加工的微型产品进行收集。

综上，本发明的作业过程为：

初始状态：待加工的微型产品放置于振动盘31内，选择适用的加工刀具521装载于加工驱动单元522上，分料杆331的分料槽3311与输送流道32对接，收料仓63放置于第二平台12上，转盘23上其中一个产品定位模231的定位孔部与推料通道352对接，压块516远离限位流道41；

步骤一，开启控制模组8的电源以及气源，振动盘31振动使其内的微型产品依次进入并排列于输送流道32内，输送流道32出口端的一个微型产品进入分料槽3311内，分料气缸332驱动分料杆331向推料通道352一侧移动并在分料槽3311运行至推料杆341正前方时停止，接着推料气缸342驱动推料杆341将该微型产品推送至等候在上料工位的产品定位模231的定位孔部内，推料杆341复位，分料杆331复位，重复上述动作完成微型产品的逐个上料；

步骤2，转盘转动带动步骤一的微型产品到达并停止在加工工位，抬升气缸513驱动活动块514带动压块516下移，使压块516的下端面压覆于微型产品的上端面上，定位气缸532驱动定位销杆531的端部插入产品定位模231的定位孔部内；

步骤3，加工驱动单元522驱动加工刀具521靠近步骤2的微型产品并对其进行加工，且在完成加工后驱动加工刀具复位，接着压块516复位，定位销杆531；

步骤4，转盘转动带动步骤3的完成加工的微型产品到达并停止在下料工位，升降气缸622驱动下料推杆621下移将卡滞于产品定位模23上的微型产品推落至导料槽61上，并滑落至收料仓63内；

步骤5，转盘转动使空载的产品定位模23在经过清扫组件7时，通过清扫件对其表面进行清理；

重复以上步骤，转盘每转动一次，即有上料、加工、下料、清扫同时进行作业，实现微型产品的全自动化加工。

综上所述，本发明提供的微型产品连续自动加工设备，通过环绕转盘模组设置的供料模组、限位模组、加工定位模组、下料模组以及清扫模组，实现微型产品的全自动化加工，设备整体结构紧凑、且产品在各模组之间转运距离短、加工效率高加工效率高；通过在转盘模组的分割器上设置轴承，保证转盘精度并提高了分割器的使用寿命；通过设置错位上料机构，确保转盘与供料机构的动作对接，同时防止物料在上料过程发生拥挤导致卡滞，保证上料过程的稳定性；通过产品定位模、第一定位机构、第二定位机构以及限位模组之间的配合作用，对物料的周向以及上下端面进行限位固定，从而保证物料加工时不会发生晃动和旋转，确保加工质量。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种转盘模组，设置在工作台(1)上，其特征在于：所述转盘模组(2)包括分割器(21)、第一驱动机构(22)和转盘(23)，所述分割器(21)和所述第一驱动机构(22)设于所述工作台(1)的下部，所述转盘(23)可转动的设于所述工作台(1)的上部；

所述分割器(21)具有入力轴、以及通过凸轮滚组与所述入力轴传动连接的出力轴；所述分割器(21)的出力轴垂直贯穿所述工作台(1)并延伸至所述工作台(1)的上部，所述转盘(23)与所述分割器(21)的出力轴的端部连接，所述第一驱动机构(22)与所述分割器(21)的入力轴传动连接，用于驱动所述入力轴带动所述出力轴旋转，从而使所述转盘(23)绕其轴线旋转；

所述工作台(1)的上部设有轴承(24)，所述轴承(24)位于所述转盘(23)与工作台(1)之间，且所述轴承(24)的内圈套设于所述分割器(21)的出力轴上。

2.根据权利要求1所述的转盘模组，其特征在于：所述轴承(24)的外圈与所述工作台(1)固定连接，所述第一驱动机构(22)的输出轴上连接有同步带轮A(221)，所述分割器(21)的入力轴上设有同步带轮B(211)，所述同步带轮A(221)与同步带轮B(211)之间通过同步带(25)传动连接。

3.一种微型产品连续自动加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的工作台(1)，所述工作台(1)上至少设有上料工位和加工工位；

供料模组(3)，设于所述上料工位的一侧，用于将具有指定朝向的待加工微型产品逐个输送至所述上料工位；

如权利要求1所述的转盘模组(2)，所述上料工位和加工工位环绕所述转盘模组(2)的转盘(23)的周向间隔设置，所述转盘(23)上靠近其边缘设有多个产品定位模(231)，所述转盘(23)转动时带动所述产品定位模(231)依次到达所述上料工位和加工工位，且当有一个产品定位模(231)位于所述上料工位时，则有另一个产品定位模(231)位于所述加工工位；

限位模组(4)，包括环绕所述转盘(23)且设于所述上料工位和加工工位之间的限位流道(41)，所述限位流道(41)用于将置于所述产品定位模(231)上的待加工微型产品限位于所述产品定位模(231)上；

加工定位模组(5)，设于所述加工工位上，用于将到达并停在所述加工工位的待加工微型产品固定后进行加工，所述加工定位模组(5)包括用于对所述微型产品的上端面进行弹性压覆的第一定位机构(51)，以及对该微型产品的孔进行加工的加工机构(52)，所述加工机构(52)包括加工刀具(521)，以及用于驱动所述加工刀具(521)进行升降和旋转的加工驱动单元(522)。

4.根据权利要求3所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述供料模组(3)包括振动盘(31)、设于所述振动盘(31)的出口端的输送流道(32)、以及设于所述输送流道(32)的出口端的错位上料机构；

所述错位上料机构包括垂直所述输送流道(32)的输送方向设置的分料单元(33)、以及垂直所述分料单元(33)的输送方向设置且位于所述上料工位旁侧的推料单元(34)；

其中，所述振动盘(31)内的待加工微型产品在震动作用下具有指定朝向的依次排列于所述输送流道(32)内，同时的所述转盘(23)转动使其上的一个产品定位模(231)运行至所述上料工位，位于所述输送流道(32)出口端的一个微型产品通过所述分料单元(33)转运至所述推料单元(34)前侧，接着所述推料单元(34)将该微型产品推送至到达所述上料工位的产品定位模(231)上。

5.根据权利要求4所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述错位上料机构还包括错位上料单元(35)，所述错位上料单元(35)包括相互垂直且连通的分料通道(351)和推料通道(352)，所述分料通道(351)与所述输送流道(32)连通且垂直所述输送流道(32)设置，所述推料通道(352)平行所述输送流道(32)设置；

所述分料单元(33)包括与所述分料通道(351)滑动连接的分料杆(331)、以及与所述分料杆(331)传动连接的分料气缸(332)，所述分料杆(331)上设有与所述输送流道(32)和所述推料通道(352)对接的分料槽(3311)，所述分料气缸(332)设于所述输送流道(32)的一侧，用于驱动所述分料杆(331)带动所述分料槽(3311)在所述输送流道(32)和推料通道(352)两个对接点之间往复移动；

所述推料单元(34)包括与所述推料通道(352)滑动连接的推料杆(341)、以及与所述推料杆(341)传动连接的推料气缸(342)，所述推料气缸(342)设于所述输送流道(32)的另一侧，用于驱动所述推料杆(341)将置于所述分料槽(3311)内的微型产品推送至到达所述上料工位的产品定位模(231)上。

6.根据权利要求5所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述第一定位机构(51)通过连接架(511)支撑于所述转盘(23)的上部，包括垂直所述转盘(23)设置的定位块(512)、设于所述定位块(512)朝向所述转盘(23)的中心一侧上的抬升气缸(513)、活动设置在所述定位块(512)的另一侧且与所述抬升气缸(513)传动连接的活动块(514)，所述活动块(514)的上端与所述定位块(512)之间设有复位弹簧(515)，所述活动块(514)的下端设有用于对待加工微型产品的上端面外缘进行压覆的压块(516)。

7.根据权利要求6所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述加工定位模组(5)还包括设于所述工作台(1)的加工工位上的第二定位机构(53)，所述第二定位机构(53)设于所述限位模组(4)的外侧，所述限位模组(4)还包括沿所述转盘(23)的径向设置且与所述限位流道(41)连通的导向槽(42)；

所述第二定位机构(53)包括与所述导向槽(42)滑动连接的定位销杆(531)、以及与所述定位销杆(531)传动连接的定位气缸(532)，所述定位气缸(532)用于驱动所述定位销杆(531)在所述导向槽(42)内往复移动，使所述定位销杆(531)的端部插入所述产品定位模(231)内对待加工微型产品的周向进行固定，或在所述微型产品完成加工后驱动所述定位销杆(531)的端部远离所述微型产品。

8.根据权利要求6所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设有下料模组(6)，所述下料模组(6)包括围绕所述转盘(23)设置的导料槽(61)、以及设于所述转盘(23)与所述供料模组(3)相对的另一侧的下料机构(62)；

所述下料机构(62)包括垂直所述转盘(23)设置的下料推杆(621)、以及用于驱动所述下料推杆(621)进行升降的升降气缸(622)，所述升降气缸(622)用于驱动所述下料推杆(621)将到达所述下料推杆(621)正下方的产品定位模(231)上完成加工的微型产品推落至所述导料槽(61)内；

所述导料槽(61)的一端与所述限位模组(4)的限位流道(41)对接，另一端经过下料机构(62)的正下方并延伸至所述工作台(1)的外侧。

9.根据权利要求8所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述工作台(1)的两侧设有第一平台(11)和第二平台(12)，且所述第一平台(11)高于所述第二平台(12)，所述工作台(1)由所述第一平台(11)的一侧向下倾斜并延伸至所述第二平台(12)的一侧；

所述振动盘(31)通过支架(36)支撑于所述第一平台(11)的上方，以使所述输送流道(32)由所述振动盘(31)的出口端向下倾斜并与所述工作台(1)平行；

所述第二平台(12)上设有与所述导料槽(61)对接的收料仓(63)。

10.根据权利要求3所述的微型产品连续自动加工设备，其特征在于：所述工作台(1)在所述转盘(23)与所述加工定位模组(5)相对的另一侧上设有清扫模组(7)，所述清扫模组(7)具有对经过所述清扫模组下方的转盘(23)的上端面进行清扫的清扫件。