CN218476609U - 一种针销装配机构及牙刷刷头的针销装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种针销装配机构及针销装配工装，该针销装配机构包括：基座上设有一容纳空间、供针销进入及装配的进料道与出料道；所述移转结构设于容纳空间内位移；送料件，其用于将针销输送至移转结构；移转结构包括相互连接的驱动件与活动件；该活动件成型供针销置放的取针孔，且通过驱动件施以加载力，以使活动件上的取针孔对应进料道或出料道；所述活动件相对基座轴向位移或周向转动，且针销的长度大于取针孔的长度、小于容纳空间的间距；迫紧件相对出料道装设，并用于将针销从取针孔、出料道顶出；本新型提供的针销装配机构及针销装配工装，解决现有人工手动装配效率低、成本高、安全性差及无法实现自动化或半自动化装配针销的问题。

Description

一种针销装配机构及牙刷刷头的针销装配工装

技术领域

本实用新型涉及口腔清洁产品制造领域，具体涉及一种针销装配机构及牙刷刷头的针销装配工装。

背景技术

当前，随着人们生活水平的提升，电动牙刷已经深入到每个家庭，近乎人手一把电动牙刷；使用时通过电动牙刷主体带动牙刷头往复摆动，以对牙齿表面进行清洁；

然而，电动牙刷所用的牙刷头内部需安装多个用于限位的钢制针销，即长度约为2-5mm，直径约为0.4-0.8mm的针销(短销)，且一个牙刷头需装设3-4枚短销来组装该牙刷头，而现有装配针销的方式采用的是人工手动方式实现，具体如下：人工手动拿取针销，对应至安装的位置，然后再通过压合工具进行装配，此装配方式难度过大、且效率低下，人工手捏着又细表面又光滑的针销，对准孔后用手扶着，而手的尺寸往往大于针销的长度，只能施力扶着或者用镊子用力夹着，通过压机下压进入装配孔里，而针销与装配孔是需要过盈配合的，若针销与装配孔不接近同轴的或者有角度偏差，将导致安装不到位的情形，严重地影响产品质量，更重要的是生产效率极低、容易弄伤手，难以满足生产需求。

综上，如何对上述问题加以改进，也是申请人所欲解决的技术困难点之所在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种针销装配机构及牙刷刷头的针销装配工装，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，其解决现有人工手动装配效率低、成本高、安全性差及无法实现自动化或半自动化装配针销的问题，无法满足批量生产的需求。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种针销装配机构，其用于将针销装配至电动牙刷的刷头内；该针销装配机构包括基座、送料件、移转结构及迫紧件；

基座，其上设有一容纳空间、供针销进入及装配的进料道与出料道；所述送料件导通进料道；所述出料道平行于进料道布置；所述移转结构设于容纳空间内位移；

送料件，其用于将针销输送至移转结构；

移转结构，其包括相互连接的驱动件与活动件；该活动件成型供针销置放的取针孔，且通过驱动件施以加载力，以使活动件上的取针孔对应进料道或出料道；所述活动件相对基座轴向位移或周向转动，且针销的长度大于取针孔的长度、小于容纳空间的间距；

迫紧件，其相对出料道装设，并用于将针销从取针孔、出料道顶出。

进一步地，所述驱动件带动活动件沿容纳空间的长度方向位移，且该活动件朝向进料道的一面与容纳空间之侧壁形成一间隙；其中，相邻两针销接触位置位于该间隙内。

进一步地，所述驱动件带动活动件沿容纳空间的长度方向位移，且该活动件面对进料道的一面形成一引导面及一倾斜面，该倾斜面与容纳空间之侧壁形成一让位空间；其中相邻两针销接触位置位于该让位空间内。

进一步地，所述驱动件为一气压缸，其推动所述活动件于容纳空间内平移，且使所述取针孔对应进料道与出料道切换导通。

进一步地，还包括一定位板，其内置于容纳空间内，且供活动件相抵以限制活动件位移的距离。

进一步地，所述活动件上设有若干个取针孔，各所述取针孔沿活动件周向间隔排布；其中，所述驱动件带动活动件周向转动，并使所所活动件上的取针孔分别对应所述进料道与出料道。

进一步地，所述驱动件包括一电机及主动齿轮，所述主动齿轮止转地套装于电机的输出轴上；所述活动件为一从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合；其中，所述电机动作，联动与之配合的主动齿轮转动，并带动与之啮合的从动齿轮转动，以使所述从动齿轮上的取针孔对应与出料道。

进一步地，所述送料件为一送料管，所述针销沿送料管轴向依序排列，并受加载力依序从所述进料道进入取针孔。

一种牙刷刷头的针销装配工装，该装配工装包括一底座、安装位及所述的针销装配机构；所述底座设于工作台且供安装位及针销装配机构置放；所述安装位用于安放牙刷刷头并可拆卸的固定；所述针销装配机构的出料道对应牙刷刷头的孔位布置。

进一步地，还包括一整料盘，其与送料管连通，以用于将针销归整并依序导入送料管内由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种针销装配机构及牙刷刷头的针销装配工装，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，其解决现有人工手动装配效率低、成本高、安全性差及无法实现自动化或半自动化装配针销的问题，无法满足批量生产的需求；本新型通过简单的结构实现运送针销自动化以及精准对位的问题，通过驱动件带动活动件在基座内的容纳空间运动，以将针销精准平移至待安装针销的位置，无需手动拿捏且保证针销与装配孔的同轴度，便于后续的安装，此方式大幅度改善了生产效率低下的问题、降低人工成本，此外，本新型所设计的方式实现自动化不间断运送针销，且在运动过程中不易产生干涉，将针销的长度大于取针孔的长度、小于容纳空间的间距的巧妙设计，避免运送针销时产生干涉等，便于批量安装生产；

(2)本新型在所述活动件朝向进料道的一面与容纳空间之侧壁形成一间隙；其中，相邻两针销接触位置位于该间隙内，此设计避免下一个针销对活动件的位移产生干涉，保证整个机构运转的可靠性；

(3)本新型所述活动件面对进料道的一面形成一引导面及一倾斜面，该倾斜面与容纳空间之侧壁形成一让位空间，利用引导面能够保证活动件在位移过程中的不易产生偏摆，保证活动件运动的顺畅，而倾斜面能够在活动件运动时推动下一针销反向运动，避免阻碍活动件运送上一针销，运送完毕后，下一针销顺着倾斜面再次顺畅的进入活动件的取针孔，以此反复循环，此方式结构设计巧妙且成本低，可靠性非常高，适合高速进行装配时使用；

(4)本新型采用气缸作为驱动件，能够快速将针销在两个位移位置切换运送，实现自动化运送，效率与精准度高；

(5)本新型还设置一可拆卸的定位板，不仅便于加工所述容纳空间，调节气缸的运动位置等，还能限制活动件的运动距离，保证取针孔与进料道、出料道的精准对应；

(6)本新型的活动件采用周向转动的方式将进料道的针销转送至出料道，且多工位设置，运送的速度快；并通过齿轮啮合传动的方式精准对位，实现高效转运的效果；

(7)本新型的送料件为送料管，将针销依序排列且具有一定的加载力，便于推动进入进料道，结构简单的同时，使用更加方便；

(8)本新型将装配机构对应于安装位(即对应于出料道位置)，便于快速的将针销装设至牙刷头内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述实施例一中针销装配机构的立体分解结构示意图。

图2为本实用新型所述实施例一中针销装配机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述实施例一中针销装配机构的剖视图一。

图4为本实用新型所述实施例一中针销装配机构的剖视图二。

图5为本实用新型所述实施例一中装设有针销装配机构的工装的剖图一。

图6为本实用新型所述实施例一中装设有针销装配机构的工装的剖图二。

图7为本实用新型所述实施例二中针销装配机构的剖视图一。

图8为本实用新型所述实施例二中针销装配机构的剖视图二。

图9为本实用新型所述实施例三中针销装配机构的立体分解结构示意图。

图10为本实用新型所述实施例三中针销装配机构的剖视图一。

图11为本实用新型所述实施例三中针销装配机构的剖视图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1-6，本新型所述的一种针销装配机构，其用于将针销H装配至电动牙刷的刷头内，即将针销H通过孔轴过盈配合装设于刷头内，作为刷头摆动的轴体、限制刷头周向旋转的限位柱、驱动刷头摆动的杆体等等；

该针销装配机构包括基座1、送料件2、移转结构3及迫紧件4；

基座1，其上设有一容纳空间11、供针销H进入及装配的进料道12与出料道13；所述送料件2导通进料道12；所述出料道13平行于进料道12布置；所述移转结构3设于容纳空间11内位移；

送料件2，其用于将针销H输送至移转结构3；

移转结构3，其包括相互连接的驱动件31与活动件32；该活动件32成型供针销H置放的取针孔320，且通过驱动件31施以加载力，以使活动件32上的取针孔320对应进料道12或出料道13；所述活动件32相对基座1轴向位移或周向转动，且针销H的长度大于取针孔320的长度、小于容纳空间11的间距；

迫紧件4，其相对出料道13装设，并用于将针销H从取针孔320、出料道13顶出。

实施例一：参见图1-6，本实施例以一种牙刷刷头的针销H装配工装举例，其具体包括以下部件：底座A、安装位B、整料盘C、基座1、送料件2、移转结构3及迫紧件4；

实际安装与使用时：

(1)先装配针销装配机构；本实施例所述的针销装配机构包括基座1、送料件2、移转结构3及迫紧件4；

a.制备基座1，该基座1为金属件，从其底部开设一容纳空间11，并在侧壁上分别开设进料道12、出料道13及供迫紧件4贯穿的通孔14，而在基座1顶部设置一贯穿孔15，以供驱动件31贯穿；

b.将送料件2与基座1上的进料道12对应装设，本新型所述的送料件2为一送料管，针销H沿送料管2轴向依序排列，并受加载力或自重依序至所述进料道12、再进入取针孔320；

c.将活动件32从基座1的底部向内装设，然后将驱动件31从基座1的顶部向下穿过所述贯穿孔15后与活动件32相连，以使所述活动件32件与驱动件31相连，需说明的是，所述的活动件32开设有取针孔320；本实施例中的驱动件31以气压缸为例，其活塞杆与活动件32可拆卸的固定连接；此外，所述驱动件31带动活动件32沿容纳空间11长度方向位移运动，且该活动件32朝向进料道12的一面与容纳空间11之侧壁形成一间隙D；其中，相邻两针销H接触位置位于该间隙D内，即针销H的长度大于取针孔320的长度、小于容纳空间11的间距，如此设置有效防止两相邻的两针销H产生干涉，下一针销H不至于插入活动件32的取针孔320内，导致活动件32卡住不能移动；

d.将定位板5置于容纳空间11内，且与基座1可拆卸的配合，需说明地是，本新型所述的定位板5可用于限制活动件32的运动位置，进而限制活动件32上取针孔320与进料道12或出料道13的对位，即以限制活动件32位移的距离；

(2)将已经装配好的针销装配机构固定于装配工装的底座A上，且将其出料道13与安装位B对于，迫紧件4则装设于出料道13相对的另一侧；需说明的是，本新型所述的安装位B为用于安放牙刷刷头并可拆卸地固定的位置，本新型通过快速夹的方式将牙刷刷头固定在安装位B上，便于使牙刷刷头的孔位与出料道13趋近于同轴；

(3)将整料盘C与送料管2相连，以用于将针销H归整并依序导入送料管2内；需说明的是，本新型所述整料盘C呈漏斗状设置，其内部设置有一振动马达，通过振动规整针销H顺畅进入至送料管2。

使用时，(1)将待装配针销H的牙刷刷头放置于安装位B上，并通过快速夹夹紧固定；(2)整料盘C动作将直径0.4-0.8mm，长度为2-5mm的针销H通过振动的方式引导进入送料管2，随后通过自重及振动的加载力使得针销H顺畅的进入基座1上的进料道12；(3)于此同时，所述驱动件31(气缸)驱使所述活动件32向上运动，并使活动件32上的取针孔320对应进料道12，这样进料道12的针销H便顺畅进入到活动件32的取针孔320内，需说明地是，所述取针孔320的针销H1与进料道12的针销H2相邻且贴合(紧挨着)，本实施例中，活动件32与容纳空间11内壁之间留有间隙D，而相邻两针销H的配合位置位于该间隙D中，以防止活动件32运动时产生干涉现象；(4)随后再次驱动气缸向下运动将取针孔320内的针销H移转至出料道13位置(即所述取针孔320与出料道13相对且同轴设置)；需说明的是，本新型所述定位板5用于所述气缸带动活动件32向下运动时抵挡限位，以提高取针孔320与出料道13的同轴度；(5)通过迫紧件4作用，推顶取针孔320内的针销H(需说明的是，本新型所述的推顶点以快速夹的改性结构作为推动件，将迫紧件推入或退出通孔14)，进入出料道13，再推入所述安装位B内的牙刷刷头的孔位内紧配，即完成一个针销H的安装。

实施例二：

本实施例二与实施例一相同的部分不再重复赘述，区别在于所述活动件32与容纳空间11配合的位置；具体如下：参见图5-8，

所述驱动件31带动活动件32沿容纳空间11的长度方向位移，且该活动件32面对进料道12的一面形成一引导面321及一倾斜面322，该倾斜面322与容纳空间11之侧壁形成一让位空间123；其中相邻两针销H接触位置位于该让位空间123内；如此设置，有效避免活动件32与针销H产生卡顿现象，即在运动过程中，驱动件31带动活动件32上下位移时，由于导向面的作用使得整个活动件32顺畅运动，不易产生偏摆，有效防止撞针卡住；而所述的倾斜面322设置，即形成的让位空间123供两相邻两针销H的连接部分放置，且通过倾斜面322的推导使得下一针销H往回退；反之，活动件32向上运动复位时，下一针销H受自重或加载力向活动件32方向运动，顶抵于倾斜面322，直至进入活动件32的取针孔320，以此循环装配针销H。

实施例三：

本实施例三与实施例一、二相同部分不再重复赘述，区别在于：

参见图5、6、9-11，所述活动件32的运动方式为转动式，即该活动件32通过轴体安装于基座1，且于所述容纳空间11内转动，通过旋转运动使得取针孔320与进料道12或出料道13切换相对；需说明的是，本实施例的活动件32上可以设置若干个取针孔320，且各取针孔320沿活动件32周向间隔排布；通过所述驱动件31带动活动件32周向转动，并使所所活动件32上的取针孔320分别对应所述进料道12与出料道13；需说明地是，本实施例三的驱动件31包括一电机311及主动齿轮312，所述主动齿轮312止转地套装于电机311的输出轴上；所述活动件32为一从动齿轮，其与所述主动齿轮312啮合；其中，所述电机311通电动作，联动与之止转套接配合的主动齿轮312随之转动，并带动与之啮合的从动齿轮313转动，以使所述从动齿轮313上的取针孔320对应与出料道13，而其他取针孔320则对于上进料道12；此方式根据取针孔320的数量大幅度提升效率，缩短取针销H与退出针销H这个过程的时间，在装设针销H于牙刷刷头的同时，进料道12的针销H也同时进入到活动件32内其他取针孔320。

本实用新型提供一种针销装配机构及牙刷刷头的针销装配工装，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，其解决现有人工手动装配效率低、成本高、安全性差及无法实现自动化或半自动化装配针销的问题，无法满足批量生产的需求；本新型通过简单的结构实现运送针销自动化以及精准对位的问题，通过驱动件带动活动件在基座内的容纳空间运动，以将针销精准平移至待安装针销的位置，无需手动拿捏且保证针销与装配孔的同轴度，便于后续的安装，此方式大幅度改善了生产效率低下的问题、降低人工成本，此外，本新型所设计的方式实现自动化不间断运送针销，且在运动过程中不易产生干涉，将针销的长度大于取针孔的长度、小于容纳空间的间距的巧妙设计，避免运送针销时产生干涉等，便于批量安装生产；本新型在所述活动件朝向进料道的一面与容纳空间之侧壁形成一间隙；其中，相邻两针销接触位置位于该间隙内，此设计避免下一个针销对活动件的位移产生干涉，保证整个机构运转的可靠性；本新型所述活动件面对进料道的一面形成一引导面及一倾斜面，该倾斜面与容纳空间之侧壁形成一让位空间，利用引导面能够保证活动件在位移过程中的不易产生偏摆，保证活动件运动的顺畅，而倾斜面能够在活动件运动时推动下一针销反向运动，避免阻碍活动件运送上一针销，运送完毕后，下一针销顺着倾斜面再次顺畅的进入活动件的取针孔，以此反复循环，此方式结构设计巧妙且成本低，可靠性非常高，适合高速进行装配时使用；本新型采用气缸作为驱动件，能够快速将针销在两个位移位置切换运送，实现自动化运送，效率与精准度高；本新型还设置一可拆卸的定位板，不仅便于加工所述容纳空间，调节气缸的运动位置等，还能限制活动件的运动距离，保证取针孔与进料道、出料道的精准对应；本新型的活动件采用周向转动的方式将进料道的针销转送至出料道，且多工位设置，运送的速度快；并通过齿轮啮合传动的方式精准对位，实现高效转运的效果；本新型的送料件为送料管，将针销依序排列且具有一定的加载力，便于推动进入进料道，结构简单的同时，使用更加方便；本新型将装配机构对应于安装位(即对应于出料道位置)，便于快速的将针销装设至牙刷头内。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种针销装配机构，其用于将针销装配至电动牙刷的刷头内；其特征在于：该针销装配机构包括基座、送料件、移转结构及迫紧件；

基座，其上设有一容纳空间、供针销进入及装配的进料道与出料道；所述送料件导通进料道；所述出料道平行于进料道布置；所述移转结构设于容纳空间内位移；

送料件，其用于将针销输送至移转结构；

移转结构，其包括相互连接的驱动件与活动件；该活动件成型供针销置放的取针孔，且通过驱动件施以加载力，以使活动件上的取针孔对应进料道或出料道；所述活动件相对基座轴向位移或周向转动，且针销的长度大于取针孔的长度、小于容纳空间的间距；

迫紧件，其相对出料道装设，并用于将针销从取针孔、出料道顶出。

2.如权利要求1所述的一种针销装配机构，其特征在于：所述驱动件带动活动件沿容纳空间的长度方向位移，且该活动件朝向进料道的一面与容纳空间之侧壁形成一间隙；其中，相邻两针销接触位置位于该间隙内。

3.如权利要求1所述的一种针销装配机构，其特征在于：所述驱动件带动活动件沿容纳空间的长度方向位移，且该活动件面对进料道的一面形成一引导面及一倾斜面，该倾斜面与容纳空间之侧壁形成一让位空间；其中，相邻两针销接触位置位于该让位空间内。

4.如权利要求2或3所述的一种针销装配机构，其特征在于：所述驱动件为一气压缸，其推动所述活动件于容纳空间内平移，且使所述取针孔对应进料道与出料道切换导通。

5.如权利要求2或3所述的一种针销装配机构，其特征在于：还包括一定位板，其内置于容纳空间内，且供活动件相抵以限制活动件位移的距离。

6.如权利要求1所述的一种针销装配机构，其特征在于：所述活动件上设有若干个取针孔，各所述取针孔沿活动件周向间隔排布；其中，所述驱动件带动活动件周向转动，并使所所活动件上的取针孔分别对应所述进料道与出料道。

7.如权利要求6所述的一种针销装配机构，其特征在于：所述驱动件包括一电机及主动齿轮，所述主动齿轮止转地套装于电机的输出轴上；所述活动件为一从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合；其中，所述电机动作，联动与之配合的主动齿轮转动，并带动与之啮合的从动齿轮转动，以使所述从动齿轮上的取针孔对应与出料道。

8.如权利要求1所述的一种针销装配机构，其特征在于：所述送料件为一送料管，所述针销沿送料管轴向依序排列，并受加载力依序从所述进料道进入取针孔。

9.一种牙刷刷头的针销装配工装，其特征在于：该装配工装包括一底座、安装位及如权利要求1至8任一项所述的针销装配机构；所述底座设于工作台且供安装位及针销装配机构置放；

所述安装位用于安放牙刷刷头并可拆卸的固定；所述针销装配机构的出料道对应牙刷刷头的孔位布置。

10.如权利要求9所述的一种牙刷刷头的针销装配工装，其特征在于：还包括一整料盘，其与送料管连通，以用于将针销归整并依序导入送料管内。

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