CN113305084B - 一种高压线路清洗无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压线路清洗无人机，包括无人机主体和遥控手柄，无人机主体顶端的中部固定设置蓄水箱，蓄水箱内腔的底端设置有一清洗水泵，清洗水泵通过三通管连通清洗管，连接机构的底端连接承接底座，蓄水箱顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒，循环水管的底端伸入承接底座内。本发明通过设有的蓄水箱和清洗水管，可以实现对高空的高压线实现遥控清洗，避免高压线长时间工作，堆积过多的灰尘等有害物质，造成高压线受损，通过设有的循环水泵和承载底座，可以将承载底座内的污水循环入蓄水箱内，并利用过滤筒实现过滤，从而实现循环，避免蓄水箱内的水使用完后，需要无人机主体返回加水，浪费时间。

Description

一种高压线路清洗无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体为一种高压线路清洗无人机。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路。根据 GB/T2900.50-2008，定义2.1中规定，高压通常不含1000V。中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV 等，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，具体内容包括飞机与大气的一般知识、飞行中的空气动力、飞行性能、飞机的平衡性稳定性与操纵性、螺旋桨与旋翼及飞艇的基本知识等内容。包括固定翼、多旋翼和飞艇的一般介绍；大气参数、分层及参数与飞行高度的关系等介绍；空气动力主要介绍相关定义、连续性原理与伯努利定理，升力的产生及影响因素、阻力的产生及影响因素、升力公式与阻力公式、高速气流中大气参数的变化及流速与流管切面之间的关系；平飞性能、起飞与着陆性能、机动性能；平衡性、稳定性、操纵性的定义与条件；螺旋桨拉力的产生、旋翼参数及产生力的原理，地面效应、直升机的运动与无人旋翼机的操纵；飞艇的静力性能与操控等基本知识。

但，在使用的过程中，平时堆积较多灰尘或对线路损害的物质，可能造成高压线损坏，由于高压线处于的位置较高，难于清洗。因此我们对此做出改进，提出一种高压线路清洗无人机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种高压线路清洗无人机，包括内含有电源、信号发射器、信号接收器、CPU、驱动模块、摄像头结构的无人机主体和与无人机主体通过信号连接的遥控手柄，所述无人机主体顶端的中部固定设置用于存储水的蓄水箱，所述蓄水箱内腔的底端设置有一清洗水泵，所述清洗水泵通过三通管连通一用于对高压线清洗的清洗管，所述清洗管通过连接机构与无人机主体的底端固定连接，所述连接机构的底端固定连接一用于收集污水的承接底座，所述蓄水箱顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒，所述过滤筒通过循环水泵与循环水管连通，所述循环水管的底端伸入承接底座内，所述蓄水箱内腔的一侧设置有用于感知蓄水箱内水含量的液位传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗管包括内部中空的清洗右管、内部中空的清洗左管、若干清洗孔和两个进水孔，两个所述进水孔分别开设在清洗右管和清洗左管一侧的顶端，两个所述进水孔均通过软管与三通管连通，若干所述清洗孔开设在清洗右管和清洗左管的内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗右管和清洗左管闭合形成一用于清洗高压线避免水飞溅，方便回收污水的容纳腔，若干所述清洗孔均匀分布在清洗右管和清洗左管内侧的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括电动伸缩杆、滑杆、两个第一支杆和两个第二支杆，两个所述第一支杆和两个第二支杆均与无人机主体的底端固定连接，两个所述第二支杆与清洗右管固定连接，两个所述第一支杆分别通过滑杆与电动伸缩杆和清洗左管连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支杆的长度小于第二支杆的长度，所述第二支杆的底端与承接底座固定连接，所述第一支杆与承接底座形成用于高压线通过的间隙。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤筒包括筒体、过滤网、顶盖和连接口，所述筒体通过过滤网与蓄水箱连通，所述顶盖螺纹连接在筒体的顶端，所述顶盖通过连接口与循环水管连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤筒还包括活性炭包，所述活性炭包设置在筒体，且所述活性炭包位于过滤网的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄水箱的顶端开设有进水口，所述进水口内塞有橡胶塞。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承接底座的中部形成蓄水腔，所述蓄水腔向中部倾斜，所述循环水管与蓄水腔的中心位置相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄水箱内侧的底部设置有用于监测水位的液位传感器。

本发明的有益效果是：

1、该种高压线路清洗无人机，通过设有的蓄水箱和清洗水管，可以实现对高空的高压线实现遥控清洗，避免高压线长时间工作，堆积过多的灰尘等有害物质，造成高压线受损，通过设有的循环水泵和承载底座，可以将承载底座内的污水循环入蓄水箱内，并利用过滤筒实现过滤，从而实现循环，避免蓄水箱内的水使用完后，需要无人机主体返回加水，浪费时间。

2、该种高压线路清洗无人机，通过通过将清洗管分成清洗右管和清洗左管，使得清洗管能够实现分离，进而方便高压线进入清洗管内进行清洗，清洗水泵将蓄水箱内的水增压通过三通管流入中空的清洗右管和清洗左管内，并利用若干清洗孔对高压线实现度无死角清洗。

3、该种高压线路清洗无人机，通过通过设有的两个第二支杆对清洗右管进行固定，电动伸缩杆工作带动清洗左管移动，从而使得清洗右管和清洗左管分离和闭合，方便高压线进入清洗管内进行清洗，通过设有的滑杆，使得清洗左管移动的更加稳定。

4、该种高压线路清洗无人机，通过通过设有的活性炭包和过滤网，使得循环水泵将承接底座内的污水抽入筒体内实现过滤，避免循环水再对高压线清洗时，对高压线造成清洗不干净，通过设有的顶盖,和连接口，连接口与循环水管连接，顶盖螺纹连接在筒体的顶端，使得工作人员可以随时打开筒体，进而对活性炭包进行更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种高压线路清洗无人机的结构示意图；

图2是本发明一种高压线路清洗无人机的清洗管结构示意图；

图3是本发明一种高压线路清洗无人机的连接机构结构示意图；

图4是本发明一种高压线路清洗无人机的蓄水箱结构示意图；

图5是本发明一种高压线路清洗无人机的承接底座结构示意图；

图6是本发明一种高压线路清洗无人机的过滤筒结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、遥控手柄；3、蓄水箱；4、清洗管；401、清洗右管；402、清洗左管；403、清洗孔；404、进水孔；5、连接机构； 501、电动伸缩杆；502、第一支杆；503、滑杆；504、第二支杆；6、三通管；7、清洗水泵；8、过滤筒；801、筒体；802、过滤网；803、活性炭包；804、顶盖；805、连接口；9、循环水泵；10、循环水管；11、承接底座； 12、液位传感器；13、进水口；14、橡胶塞。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明一种高压线路清洗无人机，包括内含有电源、信号发射器、信号接收器、CPU、驱动模块、摄像头结构的无人机主体1和与无人机主体1通过信号连接的遥控手柄2，无人机主体1顶端的中部固定设置用于存储水的蓄水箱3，蓄水箱 3内腔的底端设置有一清洗水泵7，清洗水泵7通过三通管6连通一用于对高压线清洗的清洗管4，清洗管4通过连接机构5与无人机主体1的底端固定连接，连接机构5的底端固定连接一用于收集污水的承接底座11，蓄水箱3顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒8，过滤筒8 通过循环水泵9与循环水管10连通，循环水管10的底端伸入承接底座11 内，蓄水箱3内腔的一侧设置有用于感知蓄水箱3内水含量的液位传感器 12。

其中，清洗管4包括内部中空的清洗右管401、内部中空的清洗左管 402、若干清洗孔403和两个进水孔404，两个进水孔404分别开设在清洗右管401和清洗左管402一侧的顶端，两个进水孔404均通过软管与三通管6连通，若干清洗孔403开设在清洗右管401和清洗左管402的内侧，清洗右管401和清洗左管402闭合形成一用于清洗高压线避免水飞溅，方便回收污水的容纳腔，若干清洗孔403均匀分布在清洗右管401和清洗左管402内侧的中部，通过将清洗管4分成清洗右管401和清洗左管402，使得清洗管4能够实现分离，进而方便高压线进入清洗管4内进行清洗，清洗水泵7将蓄水箱3内的水增压通过三通管6流入中空的清洗右管401 和清洗左管402内，并利用若干清洗孔403对高压线实现360度无死角清洗。

其中，连接机构5包括电动伸缩杆501、滑杆503、两个第一支杆502 和两个第二支杆504，两个第一支杆502和两个第二支杆504均与无人机主体1的底端固定连接，两个第二支杆504与清洗右管401固定连接，两个第一支杆502分别通过滑杆503与电动伸缩杆501和清洗左管402连接，第一支杆502的长度小于第二支杆504的长度，第二支杆504的底端与承接底座11固定连接，第一支杆502与承接底座11形成用于高压线通过的间隙，通过设有的两个第二支杆504对清洗右管401进行固定，电动伸缩杆501工作带动清洗左管402移动，从而使得清洗右管401和清洗左管402 分离和闭合，方便高压线进入清洗管4内进行清洗，通过设有的滑杆503，使得清洗左管402移动的更加稳定。

其中，过滤筒8包括筒体801、过滤网802、顶盖804和连接口805，筒体801通过过滤网802与蓄水箱3连通，顶盖804螺纹连接在筒体801 的顶端，顶盖804通过连接口805与循环水管10连通，过滤筒8还包括活性炭包803，活性炭包803设置在筒体801，且活性炭包803位于过滤网 802的顶端，通过设有的活性炭包803和过滤网802，使得循环水泵9将承接底座11内的污水抽入筒体801内实现过滤，避免循环水再对高压线清洗时，对高压线造成清洗不干净，通过设有的顶盖804,和连接口805，连接口805与循环水管10连接，顶盖804螺纹连接在筒体801的顶端，使得工作人员可以随时打开筒体801，进而对活性炭包803进行更换。

其中，蓄水箱3的顶端开设有进水口13，进水口13内塞有橡胶塞14，通过设有的进水口13，使得工作人员可以在蓄水箱3内的水用完时，及时的补充水，通过设有的橡胶塞14，使得工作人员可以对进水口13进行堵塞，避免蓄水箱3内的水溢出。

其中，承接底座11的中部形成蓄水腔，蓄水腔向中部倾斜，循环水管 10与蓄水腔的中心位置相接触，通过设有的蓄水腔，可以将经过清洗管4 流出的污水进行收集，从而利用循环水管10和循环水泵9将水抽进蓄水箱 3内，实现循环。

其中，蓄水箱3内侧的底部设置有用于监测水位的液位传感器12，通过设有的液位传感器12，使得工作人员可是及时监控蓄水箱3内水的含量，避免蓄水箱3内水用完，无人机主体1仍 然工作。

其中，电动伸缩杆501、清洗水泵7和循环水泵9均通过无人机主体1内的CPU与电源电性连接，液位传感器12、电动伸缩杆501、清洗水泵7和循环水泵9均通过无人机主体1内的信号发射器、信号接收器与遥控手柄2信号连接。

工作时，首先，通过通过设有的进水口13，使得工作人员可以在蓄水箱3内的水用完时，及时的补充水，通过设有的橡胶塞14，使得工作人员可以对进水口13进行堵塞，避免蓄水箱3内的水溢出，工作人员通过遥控手柄2控制无人机主体1飞到待清洗的高压线边，高压线透过第一支杆502 与承接底座11之间的间隙进入清洗管4的底部，通过遥控手柄2控制电动伸缩杆501工作，控制高压线进入清洗右管401和清洗左管402之间，闭合清洗右管401和清洗左管402，通过将清洗管4分成清洗右管401和清洗左管402，使得清洗管4能够实现分离，进而方便高压线进入清洗管4内进行清洗，遥控手柄2控制清洗水泵7工作，清洗水泵7将蓄水箱3内的水增压通过三通管6流入中空的清洗右管401和清洗左管402内，并利用若干清洗孔403对高压线实现360度无死角清洗，通过设有的两个第二支杆504对清洗右管401进行固定，电动伸缩杆501工作带动清洗左管402 移动，从而使得清洗右管401和清洗左管402分离和闭合，方便高压线进入清洗管4内进行清洗，通过设有的滑杆503，使得清洗左管402移动的更加稳定，通过设有的活性炭包803和过滤网802，使得循环水泵9将承接底座11内的污水抽入筒体801内实现过滤，避免循环水再对高压线清洗时，对高压线造成清洗不干净，通过设有的顶盖804和连接口805，连接口805与循环水管10连接，顶盖804螺纹连接在筒体801的顶端，使得工作人员可以随时打开筒体801，进而对活性炭包803进行更换，通过设有的蓄水腔，可以将经过清洗管4流出的污水进行收集，从而利用循环水管 10和循环水泵9将水抽进蓄水箱3内，实现循环，通过设有的液位传感器 12，使得工作人员可以及时监控蓄水箱3内水的含量，避免蓄水箱3内水用完，无人机主体1仍然工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高压线路清洗无人机，包括内含有电源、信号发射器、信号接收器、CPU、驱动模块、摄像头结构的无人机主体（1）和与无人机主体（1）通过信号连接的遥控手柄（2），其特征在于，所述无人机主体（1）顶端的中部固定设置用于存储水的蓄水箱（3），所述蓄水箱（3）内腔的底端设置有一清洗水泵（7），所述清洗水泵（7）通过三通管（6）连通一用于对高压线清洗的清洗管（4），所述清洗管（4）通过连接机构（5）与无人机主体（1）的底端固定连接，所述连接机构（5）的底端固定连接一用于收集污水的承接底座（11），所述蓄水箱（3）顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒（8），所述过滤筒（8）通过循环水泵（9）与循环水管（10）连通，所述循环水管（10）的底端伸入承接底座（11）内，所述蓄水箱（3）内腔的一侧设置有用于感知蓄水箱（3）内水含量的液位传感器（12），所述连接机构（5）包括电动伸缩杆（501）、滑杆（503）、两个第一支杆（502）和两个第二支杆（504），两个所述第一支杆（502）和两个第二支杆（504）均与无人机主体（1）的底端固定连接，两个所述第二支杆（504）与清洗右管（401）固定连接，两个所述第一支杆（502）分别通过滑杆（503）与电动伸缩杆（501）和清洗左管（402）连接，所述第一支杆（502）的长度小于第二支杆（504）的长度，所述第二支杆（504）的底端与承接底座（11）固定连接，所述第一支杆（502）与承接底座（11）形成用于高压线通过的间隙，所述清洗管（4）包括内部中空的清洗右管（401）、内部中空的清洗左管（402）、若干清洗孔（403）和两个进水孔（404），两个所述进水孔（404）分别开设在清洗右管（401）和清洗左管（402）一侧的顶端，两个所述进水孔（404）均通过软管与三通管（6）连通，若干所述清洗孔（403）开设在清洗右管（401）和清洗左管（402）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述清洗右管（401）和清洗左管（402）闭合形成一用于清洗高压线避免水飞溅，方便回收污水的容纳腔，若干所述清洗孔（403）均匀分布在清洗右管（401）和清洗左管（402）内侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述过滤筒（8）包括筒体（801）、过滤网（802）、顶盖（804）和连接口（805），所述筒体（801）通过过滤网（802）与蓄水箱（3）连通，所述顶盖（804）螺纹连接在筒体（801）的顶端，所述顶盖（804）通过连接口（805）与循环水管（10）连通。

4.根据权利要求3所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述过滤筒（8）还包括活性炭包（803），所述活性炭包（803）设置在筒体（801），且所述活性炭包（803）位于过滤网（802）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述蓄水箱（3）的顶端开设有进水口（13），所述进水口（13）内塞有橡胶塞（14）。

6.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述承接底座（11）的中部形成蓄水腔，所述蓄水腔向中部倾斜，所述循环水管（10）与蓄水腔的中心位置相接触。

7.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述蓄水箱（3）内侧的底部设置有用于监测水位的液位传感器（12）。

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