CN211437182U

CN211437182U - 一种城市道路隔音板清洗无人机及清洗系统

Info

Publication number: CN211437182U
Application number: CN201922077253.XU
Authority: CN
Inventors: 浦敩筱; 熊和金
Original assignee: Wuhan University of Technology WUT
Current assignee: Wuhan University of Technology WUT
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2029-11-27

Abstract

本实用新型属于清洗装置技术领域，公开了一种城市道路隔音板清洗无人机及清洗系统，清洗无人机包括无人机本体，无人机本体的上方安装有测距传感器、摄像头；无人机本体的内部安装有储水罐、水泵、水泵驱动电机；无人机本体的下端面与机械手臂连接，机械手臂的第一侧端面安装有侧旋翼，机械手臂的第二侧端面安装有支架板，支架板上设置有吸水盒，伸缩型水管支架安装在机械手臂的第二侧端面上，导水管位于伸缩型水管支架上，储水罐与水泵连接，水泵由水泵驱动电机驱动，导水管的两端分别与水泵的出水口、雾化喷头连通；系统包括地面装置、清洗无人机。本实用新型解决了现有技术中清洗城市道路隔音板效率较低、清洁人员的安全得不到保障的问题。

Description

一种城市道路隔音板清洗无人机及清洗系统

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种城市道路隔音板清洗无人机及清洗系统。

背景技术

目前来说，城市道路隔音板的清洗基本是由清洁人员手工来完成。当遇到隔音板较高的情况时，清洁人员只能清洗低处，既不干净也不便捷，此外，当对堵塞路况的道路隔音板进行清洗时，还容易造成公共安全隐患，清洁人员的安全也得不到相应的保障。另外，即使是高度较低的隔音板，靠人手拿着工具进行刷洗，也是相当的费时费力。因此，有必要提供一种省时省力且可以保证人员安全的隔音板清洗设备。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种城市道路隔音板清洗无人机及清洗系统，解决了现有技术中清洗城市道路隔音板效率较低、清洁人员的安全得不到保障的问题。

本申请实施例提供一种城市道路隔音板清洗无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的上方安装有测距传感器、摄像头；所述无人机本体的内部安装有储水罐、水泵、水泵驱动电机；所述无人机本体的下端面与机械手臂连接，所述机械手臂的第一侧端面安装有侧旋翼，所述机械手臂的第二侧端面安装有支架板，所述支架板上设置有吸水盒，伸缩型水管支架安装在所述机械手臂的第二侧端面上，导水管位于所述伸缩型水管支架上，所述储水罐与所述水泵连接，所述水泵由所述水泵驱动电机驱动，所述导水管的一端与所述水泵的出水口连通，所述导水管的另一端与雾化喷头连通。

优选的，所述城市道路隔音板清洗无人机还包括：摄像头转动架、摄像头转动电机；所述摄像头转动架安装在所述无人机本体的上方，所述摄像头转动架上装有所述摄像头，所述摄像头转动电机与所述摄像头转动架连接。

优选的，所述无人机本体的内部设置有操作控制单元；所述操作控制单元包括遥控信号接收模块、飞行控制模块；所述测距传感器、所述摄像头分别与所述飞行控制模块连接。

优选的，所述操作控制单元还包括蓄电池模块。

优选的，所述机械手臂的下端设有缓冲装置。

优选的，所述吸水盒内设置有循环腔室。

另一方面，本申请实施例还提供一种城市道路隔音板清洗系统，包括：地面装置、上述城市道路隔音板清洗无人机；

所述地面装置包括无线遥控器、计算机；所述无线遥控器用于操控所述无人机本体动作；所述计算机用于显示所述摄像头的拍摄画面、所述测距传感器的检测数据。

优选的，所述地面装置还包括蓄水车；所述蓄水车通过水管与所述储水罐连接。

优选的，所述地面装置还包括电源；所述电源通过电源线与所述无人机本体的电源接口连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，雾化喷头对准隔音板，通过喷出的水雾对隔音板进行清洗工作，无人机另一侧的侧旋翼此时会与雾化喷头一起工作，给雾化喷头一个反向推力，使得雾化喷头工作时始终保持对准隔音板的状态。此外，还可通过吸水盒回收雾化喷头在隔音板上形成的水滴，用于水的循环利用。本实用新型结构简单、清洗效率高，且不受隔音板形状的限制，灵活性强，能对各种隔音板进行有效清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的右视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的仰视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机的剖视图。

其中，1-无人机本体、2-雾化喷头、3-支架板、4-机械手臂、5-侧旋翼、6-导水管、7-吸水盒、8-储水罐、9-摄像头、10-测距传感器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实施例提供了一种城市道路隔音板清洗无人机，参看图1-图7，包括：无人机本体1，所述无人机本体1的上方安装有测距传感器10、摄像头9；所述摄像头9的镜头指向为所述无人机本体1的前进方向。所述无人机本体1的内部安装有储水罐8、水泵、水泵驱动电机。所述无人机本体1的下端面与机械手臂4连接，所述机械手臂4的第一侧端面安装有侧旋翼5，用于抵消雾化喷头2工作时的反作用力。所述机械手臂4的第二侧端面安装有支架板3，所述支架板3上设置有吸水盒7，伸缩型水管支架安装在所述机械手臂4的第二侧端面上，导水管6位于所述伸缩型水管支架上，所述储水罐8与所述水泵连接，所述水泵由所述水泵驱动电机驱动，所述导水管6的一端与所述水泵的出水口连通，所述导水管6的另一端与雾化喷头8连通。

使用时，通过所述雾化喷头2喷出的水雾对目标物进行汽化、分解，尤其针对高空粉尘、雾霾等非常有效，此外，高温水雾还可以加快污垢分子的运动速度，通过破坏它们之间的结合力，来达到消除各种污渍的目的。所述吸水盒7在所述雾化喷头2工作时，是紧贴隔音板的，所述雾化喷头2在隔音板上形成的水滴会滴落在所述吸水盒7里。

上述的清洗装置均与所述无人机本体1可拆卸连接。

所述无人机本体1的内部设置有操作控制单元；所述操作控制单元包括遥控信号接收模块、飞行控制模块、蓄电池模块。所述测距传感器10、所述摄像头9分别与所述飞行控制模块连接。

优选的方案中，所述城市道路隔音板清洗无人机还包括：摄像头转动架、摄像头转动电机；所述摄像头转动架安装在所述无人机本体1的上方，所述摄像头转动架上装有所述摄像头9，所述摄像头转动电机与所述摄像头转动架连接，使得所述摄像头9可获得更大的视野范围。

优选的方案中，所述吸水盒7内还设置有循环腔室。所述吸水盒7将污水吸回，通过循环腔室进行过滤后可用于继续清洗，实现循环供水。一种具体的结构中，所述循环腔室包括储水层、过滤层、输送层。储水层包括储水箱和管道；储水层与过滤层通过管道相连通，一级过滤层包括第一滤网及明矾等过滤装置，二级过滤层包括第二过滤网及碳酸钠等净化装置；输送层包括输送管道与储水箱；过滤层与输送层通过管道相连通。污水进入所述吸水盒时先到达储水层，汇集到一定多的水后，过滤层的阀门打开，污水进入过滤层，经过两层过滤后，污水储存在输送层中，通过输送管道经导水管送回水泵中。除了上述循环腔室的结构外，也可以采用其他具体结构实现水循环使用功能。所述循环腔室与所述无人机本体1可拆卸连接。水循环结构保证了水资源充足，环保无污染，无需回收，非常方便。

此外，所述机械手臂4的下端还可设置缓冲装置。

一种具体的方案中，所述无人机本体1为六旋翼无人机，可采用大疆m600；所述测距传感器10可采用邦纳cs18，实现无线通信时可采用4G传输。

利用上述城市道路隔音板清洗无人机，本实施例还提供一种城市道路隔音板清洗系统，主要包括两个部分：清洗无人机、地面装置。

优选的方案中，所述地面装置还包括蓄水车、电源；所述蓄水车通过水管与所述储水罐连接；所述电源通过电源线与所述无人机本体的电源接口连接。

使用时，通过无线遥控器操控清洗无人机起飞至工作地点，然后调整无人机主体的位置，使得雾化喷头对准隔音板；此时打开水泵，然后通过雾化喷头喷出水雾，对隔音板进行清洗工作，无人机另一侧的侧旋翼此时会与雾化喷头一起工作，目的就是给雾化喷头一个反向推力，使得雾化喷头工作时始终保持对准隔音板的状态。可通过无线遥控器操控无人机本体上下左右移动以完成对整个隔音板的清洁工作，地面操作人员操作时可以通过计算机同步了解工作地点的实时状态，也可通过清洗无人机上的所述测距传感器感知障碍物与所述无人机本体的距离，通过所述计算机的分析，由所述无线遥控器发出指令，对车辆与行人进行避让，不会阻塞交通，也保证了地面操作人员的安全。

下面提供一种具体的操作方法，以便更好地理解本实用新型提供的城市道路隔音板清洗系统。

步骤S1、通过地面站的计算机设置清洗无人机的飞行路径；

步骤S2、通过摄像头获取清洗无人机前方的道路图像，通过无线遥控器控制清洗无人机起飞并接近待清洗区域；

步骤S3、通过摄像头实时采集待清洗区域图像，并传输至计算机，通过计算机辨别隔音板洁净程度(采用现有的图像判别技术即可)，地面人员可以实时调整清洗方案；

步骤S4、根据清洗方案，通过无线遥控器控制清洗无人机进行清洗作业；

步骤S5、地面人员可以根据清洗程度选择是否进行二次清洗；

步骤S6、当待清洗区域出现车辆时，测距传感器传输信号至计算机，地面人员可控制清洗无人机向上高空飞行，待车辆离开后，经测距传感器传输新信号后，清洗无人机返回原始高度，继续清洗工作；

步骤S7、当待清洗区域清洁结束，控制清洗无人机返回地面，完成清洗。

在使用过程中，清洗无人机的飞行路径包括从地面基站检查并起飞、匀速飞抵待清洗区域、临近壁面时减速准备清洗作业、清洗途中发现车辆进行避让。无人机的飞行控制采用现有技术即可。

综上，本实用新型实施例提供的一种城市道路隔音板清洗无人机及清洗系统具有结构简单、设计合理、清洗效率高，不受隔音板形状的限制，灵活性强，能适应各种隔音板，且无安全隐患的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种城市道路隔音板清洗无人机，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体的上方安装有测距传感器、摄像头；所述无人机本体的内部安装有储水罐、水泵、水泵驱动电机；所述无人机本体的下端面与机械手臂连接，所述机械手臂的第一侧端面安装有侧旋翼，所述机械手臂的第二侧端面安装有支架板，所述支架板上设置有吸水盒，伸缩型水管支架安装在所述机械手臂的第二侧端面上，导水管位于所述伸缩型水管支架上，所述储水罐与所述水泵连接，所述水泵由所述水泵驱动电机驱动，所述导水管的一端与所述水泵的出水口连通，所述导水管的另一端与雾化喷头连通。

2.根据权利要求1所述的城市道路隔音板清洗无人机，其特征在于，还包括：摄像头转动架、摄像头转动电机；所述摄像头转动架安装在所述无人机本体的上方，所述摄像头转动架上装有所述摄像头，所述摄像头转动电机与所述摄像头转动架连接。

3.根据权利要求1所述的城市道路隔音板清洗无人机，其特征在于，所述无人机本体的内部设置有操作控制单元；所述操作控制单元包括遥控信号接收模块、飞行控制模块；所述测距传感器、所述摄像头分别与所述飞行控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的城市道路隔音板清洗无人机，其特征在于，所述操作控制单元还包括蓄电池模块。

5.根据权利要求1所述的城市道路隔音板清洗无人机，其特征在于，所述机械手臂的下端设有缓冲装置。

6.根据权利要求1所述的城市道路隔音板清洗无人机，其特征在于，所述吸水盒内设置有循环腔室。

7.一种城市道路隔音板清洗系统，其特征在于，包括：地面装置、如权利要求1-6中任一所述的城市道路隔音板清洗无人机；

8.根据权利要求7所述的城市道路隔音板清洗系统，其特征在于，所述地面装置还包括蓄水车；所述蓄水车通过水管与所述储水罐连接。

9.根据权利要求7所述的城市道路隔音板清洗系统，其特征在于，所述地面装置还包括电源；所述电源通过电源线与所述无人机本体的电源接口连接。