CN109881828B - 一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统及其使用方法，幕墙机构包括内藏式通道、滑动式框架以及设置于建筑内部总控室的服务器，内藏式通道设有监控摄像头、主凹槽、备用凹槽、主框架、备用框架、主旋转轴、玻璃框架、主钢化玻璃、滑动电机、电动轨道、主轨道插销孔、辅助壳体、延展钢化玻璃、备用旋转轴、备用框、备用钢化玻璃、备用电机、备用轨道、备用轨道插销孔、敲击凹槽、敲击旋转轴、破窗器、固定槽以及伸缩式卡扣，服务器与玻璃幕墙系统包含的电子器件无线连接，在玻璃幕墙出现问题情况时能够智能进行应急处理，减少玻璃幕墙玻璃碎裂损伤人员的风险，且避免玻璃幕墙在阳光强烈时反射噪光造成的影响。

Description

一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别涉及一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统及其使用方法。

背景技术

玻璃幕墙（reflection glass curtainwall），是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。玻璃幕墙主要包括：明框玻璃幕墙，明框玻璃幕墙是金属框架构件显露在外表面的玻璃幕墙。隐框玻璃幕墙，隐框玻璃幕墙的金属框隐蔽在玻璃的背面，室外看不见金属框。全玻幕墙，全玻幕墙是由玻璃肋和玻璃面板构成的玻璃幕墙。点支撑，点支撑玻璃幕墙是由玻璃面板、点支承装置和支承结构构成的玻璃幕墙。单元式幕墙，单元式幕墙，是指由各种墙面权与支承框架在工厂制成完整的幕墙结构基本单位，直接安装在主体结构上的建筑幕墙。

然，目前玻璃幕墙在安装后无法自动化移动、翻转，当有玻璃幕墙的钢化玻璃出现问题时无法及时察觉并进行更换，容易造成钢化玻璃破裂且掉入地面砸伤行人、损坏车辆等问题，如何使得玻璃幕墙系统在监控到玻璃幕墙出现问题情况时，自动化进行应急处理，减少玻璃幕墙玻璃碎裂损伤人员以及车辆的风险，且避免玻璃幕墙在阳光强烈时反射噪光造成的影响是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统及其使用方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，包括幕墙机构，所述幕墙机构包括内藏式通道、滑动式框架以及设置于建筑内部总控室的服务器，所述内藏式通道设置于建筑外部位置并于建筑连接位置设置有贯穿的维修通道，所述内藏式通道内壁设置有监控摄像头，所述维修通道与建筑的安全通道连接，所述内藏式通道上内壁位置设置有主凹槽，所述主凹槽内壁设置有若干条水平滑轨，所述水平滑轨两侧设置有贯穿的主插销孔，所述水平滑轨侧方主凹槽内部位置设置有与主插销孔保持同一水平面的主插销，所述主插销连接有主直线驱动器，所述内藏式通道下内壁位置设置有备用凹槽，所述备用凹槽设置有若干条备用滑轨，所述备用滑轨两侧设置有贯穿的备用插销孔，所述备用滑轨侧方备用凹槽内部位置设置有与备用插销孔保持同一水平面的备用插销，所述备用插销连接有备用直线驱动器，所述滑动式框架分为主框架以及备用框架，所述主框架数量与主凹槽数量一致并存储于主凹槽位置，所述主框架面向主凹槽的侧方位置设置有主旋转轴，所述主旋转轴连接有玻璃框架，所述玻璃框架内壁设置有主钢化玻璃，所述主框架与主凹槽临接内部位置设置有滑动电机，所述主框架与主凹槽临接外部位置设置有与水平滑轨连接的电动轨道，所述电动轨道侧方设置有贯穿的主轨道插销孔，所述电动轨道与所述滑动电机电性连接，所述主框架外部位置设置有辅助壳体，所述辅助壳体通过辅助旋转轴与主框架连接，所述辅助壳体设置有延展导轨，所述辅助壳体存储有延展框架，所述延展框架内部设置有驱动电机并在外部设置有分别与驱动电机以及延展导轨连接的延展轨道，所述延展框架连接有延展钢化玻璃，所述备用框架数量与备用凹槽数量一致并存储于备用凹槽位置，所述备用框架面向备用凹槽的侧方位置设置有备用旋转轴，所述备用旋转轴连接有备用框，所述备用框内壁设置有备用钢化玻璃，所述备用框架与备用凹槽临接内壁位置设置有备用电机，所述备用框架与备用凹槽临接外部位置设置有与备用滑轨连接的备用轨道，所述备用轨道侧方设置有贯穿的备用轨道插销孔，所述备用电机与所述备用轨道电性连接，所述内藏式通道上内壁还设置有敲击凹槽，所述敲击凹槽内部设置有敲击旋转轴，所述敲击旋转轴连接有破窗器，所述破窗器侧方设置有固定槽，所述敲击凹槽侧方设置有伸缩式卡扣，所述内藏式通道内部设置有控制器，所述控制器分别与监控摄像头、主直线驱动器、备用直线驱动器、主旋转轴、滑动电机、辅助旋转轴、驱动电机、备用旋转轴、备用电机、敲击旋转轴以及伸缩式卡扣电性连接，所述服务器分别与控制器以及建筑管理部门无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述主钢化玻璃以及备用钢化玻璃为电子变色钢化玻璃，所述玻璃框架内部设置有与主钢化玻璃连接的第一电致变色器件，所述备用框内部设置有与备用钢化玻璃连接的第二电致变色器件，所述第一电致变色器件以及第二电致变色器件均与控制器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述内藏式通道内壁内部设置有备用通道，所述备用通道内部设置有电驱机器人，所述电驱机器人侧方内部设置第一液压泵，所述第一液压泵连接有第一液压杆，所述第一液压杆连接有显示层，所述显示层设置有全息风扇显示屏；所述电驱机器人以及全息风扇显示屏均与服务器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述建筑各层的安全通道顶端内部位置设置有存储通道，所述存储通道连接有存储仓，所述存储仓内部设置有主动清扫无人机以及辅助清扫无人机，所述主动清扫无人机以及辅助清扫无人机通过飞控系统与服务器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述主动清扫无人机下方设置有第二液压泵，所述第二液压泵连接有第二液压杆，所述第二液压杆连接有地面清扫刮片以及地面清洁刷，所述地面清洁刷设置于地面清扫刮片后方位置。

作为本发明的一种优选方式，所述辅助清扫无人机上方设置有清洁仓，所述清洁仓侧方设置有电动伸缩回收口。

作为本发明的一种优选方式，所述辅助清扫无人机下方设置有辅助清洁通道，所述辅助清洁通道内部设置有第三液压泵，所述第三液压泵连接有第三液压杆，所述第三液压杆通过卡扣连接有方形清洁海绵，所述辅助清洁通道前端左侧设置有回收通道，所述辅助清洁通道前端右侧设置有更换通道，所述更换通道内部底端设置有第四液压泵，所述第四液压泵连接有第四液压杆，所述第四液压杆连接有更换推板，所述更换推板前方更换通道内部存储有若干备用清洁海绵，所述回收通道下方辅助清洁通道内部设置有电动伸缩门。

一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙使用方法，使用一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，所述方法包括以下步骤：

若控制器接收到服务器的控制信号则向连接的滑动电机发送拼装准备信号并向第一电致变色器件发送通电信号，滑动电机根据拼装准备信号驱动连接的电动轨道将主框架在水平滑轨位置移动至所在主凹槽前端位置并向控制器反馈准备完成信号，所述第一电致变色器件根据通电信号启动将连接的主钢化玻璃通电；

所述控制器根据准备完成信号向主旋转轴发送第一拼装信号并向主直线驱动器发送固定信号，主旋转轴根据第一拼装信号驱动连接的玻璃框架将主钢化玻璃顺时针旋转90°并向控制器反馈第一拼装完成信号，主直线驱动器根据固定信号驱动连接的主插销伸出插入主插销孔以及主轨道插销孔内部并向控制器反馈固定完成信号；

所述控制器根据第一拼装完成信号以及固定完成信号向辅助旋转轴发送第二拼装信号，辅助旋转轴根据第二拼装信号驱动连接的辅助壳体逆时针旋转90°并向控制器反馈第二拼装完成信号；

所述控制器根据第二拼装完成信号向驱动电机发送拼接延展信号，驱动电机根据拼接延展信号驱动连接的延展轨道将延展框架在延展导轨位置移动将延展钢化玻璃完全伸出与上方位置的主钢化玻璃前端抵触并向控制器反馈延展完成信号；

所述控制器根据延展完成信号向服务器反馈主拼装完成信号，所述服务器根据主拼装完成信号向备用通道内部的电驱机器人发送驱动显示信号，所述电驱机器人根据驱动显示信号移动至内藏式通道前端位置并控制绑定的第一液压泵驱动连接的第一液压杆将显示层外表面与主钢化玻璃层内表面抵触，且控制显示层内部的全息风扇显示屏显示与所述驱动显示信号包含的全息影像一致的影像。

作为本发明的一种优选方式，在控制器接收到延展完成信号后，所述方法还包括以下步骤：

控制器根据延展完成信号向绑定的监控摄像头发送玻璃监控信号，监控摄像头根据玻璃监控信号启动实时摄取主钢化玻璃的监控影像并向控制器实时反馈监控影像；

所述控制器根据监控影像实时分析主钢化玻璃是否有出现问题情况；

若有则所述控制器向绑定的主直线驱动器发送固定解除信号，所述主直线驱动器根据固定解除信号驱动连接的主插销完全收缩并向控制器反馈解除完成信号；

所述控制器向绑定的驱动电机发送解除延展信号以及辅助旋转轴发送第一解除信号，所述驱动电机根据解除延展信号驱动连接的延展轨道将延展框架在延展导轨位置收缩将延展钢化玻璃完全收缩至辅助壳体内部位置，所述辅助旋转轴根据第一解除信号驱动连接的辅助壳体顺时针旋转90°并向控制器反馈第一解除完成信号；

所述控制器根据第一解除完成信号向绑定的主旋转轴发送第二解除信号，所述主旋转轴根据第二解除信号驱动连接的玻璃框架将主钢化玻璃逆时针旋转90°并向控制器反馈第二解除完成信号；

所述控制器根据第二解除完成信号向绑定的滑动电机发送收缩复位信号，所述滑动电机根据收缩复位信号驱动连接的电动轨道将主框架在水平滑轨位置移动至所在主凹槽尾端位置并向控制器反馈复位完成信号；

所述控制器根据复位完成信号向绑定的备用电机发送备用准备信号并向绑定的备用直线驱动器发送备用固定信号，所述备用电机根据所述备用准备信号驱动连接的备用轨道将备用框架在备用滑轨位置移动至所在备用凹槽前端位置，所述备用直线驱动器根据备用固定信号线驱动连接的备用插销伸出插入备用插销孔以及备用轨道插销孔内部并向控制器反馈备用固定完成信号；

所述控制器根据备用固定完成信号向绑定的备用旋转轴发送备用信号，所述备用旋转轴根据备用信号驱动连接的备用框架逆时针旋转90°并控制器反馈备用完成信号。

作为本发明的一种优选方式，在控制器接收到备用完成信号后，所述方法还包括以下步骤：

控制器根据备用完成信号向绑定的伸缩式卡扣发送敲击信号，所述伸缩式卡扣根据敲击信号控制绑定的锁舌弹回将固定的敲击锤快速弹出至主钢化玻璃表面并向所述控制器反馈破碎完成信号；

所述控制器根据破碎完成信号向服务器发送清扫信号，所述服务器根据清扫信号提取包含的编号信息并向与提取的所述编号信息一致编号的存储仓内部的主动清扫无人机发送第一清扫信号以及辅助清扫无人机发送玻璃回收信号，所述主动清扫无人机根据第一清扫信号启动前往绑定的内藏式通道内部前端位置并控制绑定的第二液压泵驱动连接的第二液压杆将地面清扫刮片以及地面清洁刷伸出与内藏式通道地面抵触，所述辅助清扫无人机根据玻璃回收信号启动控制绑定的电动伸缩回收口完全收缩并前往绑定的内藏式通道外部尾端位置将电动伸缩回收口与内藏式通道地面对应；

所述主动清扫无人机利用地面清扫刮片以及地面清洁刷将内藏式通道内部的碎玻璃通过电动伸缩回收口清扫至清洁槽内预设次数并在清扫所述预设次数完成后，向服务器反馈第一清扫完成信号；

所述服务器根据第一清扫完成信号向所述辅助清扫无人机反馈第二清扫信号，所述辅助清扫无人机根据第二清扫信号前往内藏式通道内部位置进入巡逻清扫状态并控制绑定的第三液压泵驱动连接的第三液压杆将方形清洁海绵伸缩与内藏式通道地面抵触预设次数；

在伸缩预设次数完成后，所述辅助清扫无人机控制绑定的电动伸缩门完全伸出并控制绑定的第三液压泵驱动连接的第三液压杆将方形清洁海绵伸出与伸出完成的电动伸缩门表面抵触，且在第三液压杆伸出完成后，所述辅助清扫无人机控制绑定的卡扣解除与所述方形清洁海绵的固定；

在卡扣解除与所述方形清洁海绵的固定后，所述辅助清扫无人机控制绑定的第四液压泵驱动连接的第四液压杆驱动更换推板伸出将更换通道前端存储的备用清洁海绵推入至所述伸出完成的电动伸缩门中心位置，且同时所述备用清洁海绵将所述方形清洁海绵推入至回收通道内部位置；

在第四液压泵驱动连接的第四液压杆完成后，所述辅助清扫无人机控制绑定的卡扣与所述备用清洁海绵固定并控制绑定的电动伸缩门完全收缩，且所述辅助清扫无人机前往内藏式通道内部位置进入巡逻清扫状态并控制绑定的第三液压泵驱动连接的第三液压杆将备用清洁海绵伸缩与内藏式通道地面抵触预设次数。

本发明实现以下有益效果：

1.玻璃幕墙系统能够自动化控制主钢化玻璃移动并翻转伸展形成建筑的玻璃幕墙，同时向各个内藏式通道内部的控制器发送监控信号，控制器通过监控摄像头为所在内藏式通道的主钢化玻璃进行实时监控，若有控制器监控到有主钢化玻璃出现问题情况后，控制所在内藏式通道的主钢化玻璃旋转设定的角度并移动复位，在主钢化玻璃复位完成后，该控制器控制所在内藏式通道的备用钢化玻璃移动并翻转进行替补，从而减少玻璃幕墙玻璃碎裂损伤人员以及车辆的风险；在玻璃幕墙伸展后，控制器根据季节、时间实时为主钢化玻璃或备用钢化玻璃调整角度，以避免玻璃幕墙在阳光强烈时反射噪光造成的影响。

2.在控制器控制所在内藏式通道的主钢化玻璃旋转设定的角度并移动复位后，该控制器控制绑定的伸缩式卡扣解除与固定槽的固定以让破窗器弹出将该出现问题的主钢化玻璃进行击碎，然后向服务器反馈对应的清扫信号，由服务器控制对应位置的主动清扫无人机前往该内藏式通道利用下方伸出完成的地面清扫刮片以及地面清洁刷清扫地面的玻璃碎片，同时由服务器控制对应位置的辅助清扫无人机前往该内藏式通道外部尾端位置利用清洁仓存储主动清扫无人机利用地面清扫刮片以及地面清洁刷清扫的玻璃碎片；当主动清扫无人机清扫完成后，由辅助清扫无人机前往内藏式通道利用伸出完成的方形清洁海绵将内藏式地面的玻璃残渣吸附。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的主凹槽所在内藏式通道的第一局部剖视示意图。

图2为本发明其中一个示例提供的主凹槽所在内藏式通道的第二局部剖视示意图。

图3为本发明其中一个示例提供的主凹槽所在内藏式通道的第三局部剖视示意图。

图4为本发明其中一个示例提供的备用凹槽所在内藏式通道的第一局部剖视示意图。

图5为本发明其中一个示例提供的内藏式通道的局部示意图。

图6为本发明其中一个示例提供的主框架的示意图。

图7为本发明其中一个示例提供的备用框架的示意图。

图8为本发明其中一个示例提供的延展框架的示意图。

图9为本发明其中一个示例提供的电驱机器人的示意图。

图10为本发明其中一个示例提供的主动清扫无人机的示意图。

图11为本发明其中一个示例提供的辅助清扫无人机的示意图。

图12为本发明其中一个示例提供的辅助壳体的剖视示意图。

图13为本发明其中一个示例提供的主直线驱动器所在区域的局部剖视示意图。

图14为本发明其中一个示例提供的内藏式通道与备用通道的局部示意图。

图15为本发明其中一个示例提供的内藏式通道与维修通道的局部示意图。

图16为本发明其中一个示例提供的辅助清洁通道所在区域的局部剖视示意图。

图17为本发明其中一个示例提供的服务器的无线连接关系图。

图18为本发明其中一个示例提供的控制器的电性连接关系图。

其中：1.内藏式通道，2.滑动式框架，3.服务器，4.控制器，5.主动清扫无人机，6.辅助清扫无人机，50.第二液压泵，51.第二液压杆，52.地面清扫刮片，53.地面清洁刷，60.清洁仓，61.电动伸缩回收口，62.辅助清洁通道，63.第三液压泵，64.第三液压杆，65.回收通道，66.更换通道，67.第四液压泵，68.第四液压杆，69.更换推板，70.备用清洁海绵，71.电动伸缩门，100.维修通道，101.监控摄像头，102.主凹槽，103.水平滑轨，104.主插销孔，105.主插销，106.主直线驱动器，107.备用凹槽，108.备用滑轨，109.备用插销孔，110.备用插销，111.备用直线驱动器，200.主框架，201.备用框架，202.主旋转轴，203.玻璃框架，204.滑动电机，205.电动轨道，206.主轨道插销孔，207.辅助壳体，208.辅助旋转轴，209.延展导轨，210.延展框架，211.驱动电机，212.延展轨道，213.备用旋转轴，214.备用框，215.备用电机，216.备用轨道，217.备用轨道插销孔，218.敲击凹槽，219.敲击旋转轴，220.破窗器，221.固定槽，222.伸缩式卡扣，223.第一电致变色器件，224.第二电致变色器件，225.备用通道，226.电驱机器人，227.第一液压泵，228.第一液压杆，229.显示层，230.全息风扇显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

参考图1-8，图12-15，图17-18所示。

具体的，本实施例提供一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，包括幕墙机构，幕墙机构包括内藏式通道1、滑动式框架2以及设置于建筑内部总控室的服务器3，内藏式通道1设置于建筑外部位置并于建筑连接位置设置有贯穿的维修通道100，内藏式通道1内壁设置有监控摄像头101，维修通道100与建筑的安全通道连接，内藏式通道1上内壁位置设置有主凹槽102，主凹槽102内壁设置有若干条水平滑轨103，水平滑轨103两侧设置有贯穿的主插销孔104，水平滑轨103侧方主凹槽102内部位置设置有与主插销孔104保持同一水平面的主插销105，主插销105连接有主直线驱动器106，内藏式通道1下内壁位置设置有备用凹槽107，备用凹槽107设置有若干条备用滑轨108，备用滑轨108两侧设置有贯穿的备用插销孔109，备用滑轨108侧方备用凹槽107内部位置设置有与备用插销孔109保持同一水平面的备用插销110，备用插销110连接有备用直线驱动器111，滑动式框架2分为主框架200以及备用框架201，主框架200数量与主凹槽102数量一致并存储于主凹槽102位置，主框架200面向主凹槽102的侧方位置设置有主旋转轴202，主旋转轴202连接有玻璃框架203，玻璃框架203内壁设置有主钢化玻璃，主框架200与主凹槽102临接内部位置设置有滑动电机204，主框架200与主凹槽102临接外部位置设置有与水平滑轨103连接的电动轨道205，电动轨道205侧方设置有贯穿的主轨道插销孔206，电动轨道205与滑动电机204电性连接，主框架200外部位置设置有辅助壳体207，辅助壳体207通过辅助旋转轴208与主框架200连接，辅助壳体207设置有延展导轨209，辅助壳体207存储有延展框架210，延展框架210内部设置有驱动电机211并在外部设置有分别与驱动电机211以及延展导轨209连接的延展轨道212，延展框架210连接有延展钢化玻璃，备用框架201数量与备用凹槽107数量一致并存储于备用凹槽107位置，备用框架201面向备用凹槽107的侧方位置设置有备用旋转轴213，备用旋转轴213连接有备用框214，备用框214内壁设置有备用钢化玻璃，备用框架201与备用凹槽107临接内壁位置设置有备用电机215，备用框架201与备用凹槽107临接外部位置设置有与备用滑轨108连接的备用轨道216，备用轨道216侧方设置有贯穿的备用轨道插销孔217，备用电机215与备用轨道216电性连接，内藏式通道1上内壁还设置有敲击凹槽218，敲击凹槽218内部设置有敲击旋转轴219，敲击旋转轴219连接有破窗器220，破窗器220侧方设置有固定槽221，敲击凹槽218侧方设置有伸缩式卡扣222，内藏式通道1内部设置有控制器4，控制器4分别与监控摄像头101、主直线驱动器106、备用直线驱动器111、主旋转轴202、滑动电机204、辅助旋转轴208、驱动电机211、备用旋转轴213、备用电机215、敲击旋转轴219以及伸缩式卡扣222电性连接，服务器3分别与控制器4以及建筑管理部门无线连接。

其中，当电动轨道205到达水平滑轨103最前端位置后，电动滑轨的主轨道插销孔206中心与水平滑轨103的主插销孔104中心保持同一水平面，且与主插销105的中心保持同一水平面；主插销105前端内部设置有主电动卡扣，当主插销105完全伸出后，主电动卡扣将自身的锁舌弹出，当需要将主插销105缩回后，主电动卡扣将自身的锁舌收回；当备用轨道216到达备用滑轨108最前端位置后，备用滑轨108的备用轨道插销孔217中心与备用滑轨108的备用插销孔109中心保持同一水平面，且与备用插销110的中心保持同一水平面。

备用插销110前端内部设置有备用电动卡扣，当备用插销110完全伸出后，备用电动卡扣将自身的锁舌弹出，当需要将备用插销110缩回后，备用电动卡扣将自身的锁舌收回；内藏式通道1、控制器4、监控摄像头101、维修通道100、主凹槽102、水平滑轨103、主插销孔104、主插销105、主直线驱动器106、备用凹槽107、备用滑轨108、备用插销孔109、备用插销110、备用直线驱动器111、主框架200、备用框架201、主旋转轴202、玻璃框架203、主钢化玻璃、滑动电机204、电动轨道205、主轨道插销孔206、辅助壳体207、辅助旋转轴208、延展导轨209、延展框架210、驱动电机211、延展轨道212、延展钢化玻璃、备用旋转轴213、备用框214、备用钢化玻璃、备用电机215、备用轨道216、备用轨道插销孔217、敲击凹槽218、敲击旋转轴219、破窗器220、固定槽221以及伸缩式卡扣222均设置有编号，且内藏式通道1内部所有的结构均采用统一的编号。

其中，控制器4数量与内藏式通道1数量一致，且控制器4与所在通道内部的电子器件电性连接，以控制连接的电子器件；延展框架210与延展钢化玻璃之间贴有防爆膜，该膜与延展钢化玻璃表面贴合，当延展钢化玻璃爆碎后，该防爆膜缓冲爆碎的延展钢化玻璃碎片，避免延展钢化玻璃碎片掉落；内藏式通道1内部的电子器件均与建筑的供电系统电性连接。

其中，辅助壳体207两端均设置有延展导轨209、延展框架210、驱动电机211、延展轨道212以及延展钢化玻璃；当延展钢化玻璃伸出完成后，辅助壳体207上端的延展钢化玻璃与上端的主钢化玻璃抵触，辅助壳体207下端的延展钢化玻璃完全伸出，即将主框架200的结构进行缩小，提高玻璃幕墙的美观度；辅助壳体207外表面贴有透明玻璃层；主框架200与主钢化玻璃的固定采用半隐框设计；备用框架201与备用钢化玻璃的固定采用半隐框设计。

伸缩式卡扣222的锁舌完全收缩时，破窗器220快速弹出将主钢化玻璃击碎，主钢化玻璃破碎后碎玻璃掉入内藏式通道1底面位置；主凹槽102位于内藏式通道1中段位置，备用凹槽107位于内藏式通道1前段位置；在主钢化玻璃破碎前，与备用凹槽107临接位置的电动弹簧板弹出，以将主钢化玻璃破碎后的碎玻璃与备用凹槽107阻隔，在内藏式通道1内部的碎玻璃清理完成后，电动弹簧板完全收缩。

其中，建筑管理部门能够实时通过服务器3控制主旋转轴202将主框架200调整角度，以降低主钢化玻璃的反射眩光，减少光污染；建筑管理部门能够实时通过服务器3控制备用旋转轴213将备用框214调整角度，以降低备用钢化玻璃的反射眩光，减少光污染；也可以设定根据时间、季节自动调整角度，该调整的角度由建筑管理部门管理人员实时调查取得，以达到在当前季节的时间段最大化的降低主钢化玻璃或备用钢化玻璃的反射眩光。

服务器3设置有自动模式、手动模式以及半自动模式，自动模式即由服务器3全盘监控并控制玻璃幕墙，手动模式即由建筑管理部门的管理人员通过服务器3手动控制玻璃幕墙，半自动模式即由服务器3进行监控玻璃幕墙，并在有问题出现后弹出警示信息，再由建筑管理部门的管理人员通过服务器3手动控制玻璃幕墙。

调整的角度如下表所示：

其中，调整的角度为主钢化玻璃垂直时向左调整的角度、备用钢化玻璃玻璃垂直时向右调整的角度，例如主钢化玻璃垂直时为90°，若当前时间为7月的9点，则将主钢化玻璃调整为101°，例如备用钢化玻璃垂直时为90°，若当前时间为8月的8点，则将主钢化玻璃调整为80°；且主旋转轴202将主框架200调整角度时，该主框架200的延展旋转轴同步驱动延展框架210调整一致的角度；若主钢化玻璃或备用钢化玻璃需要进行旋转复位时，主钢化玻璃回复至与内藏式通道地面垂直（即主钢化玻璃与内藏式通道地面角度为90°），然后再旋转复位，备用钢化玻璃回复至与内藏式通道顶部垂直（即备用钢化玻璃与内藏式通道顶部角度为90°），然后再旋转复位。

作为本发明的一种优选方式，主钢化玻璃以及备用钢化玻璃为电子变色钢化玻璃，玻璃框架203内部设置有与主钢化玻璃连接的第一电致变色器件223，备用框214内部设置有与备用钢化玻璃连接的第二电致变色器件224，第一电致变色器件223以及第二电致变色器件224均与控制器4无线连接。

其中，当主钢化玻璃以及备用钢化玻璃未通电时，处于模糊状态，当主钢化玻璃以及备用钢化玻璃通电时，处于透明状态。

作为本发明的一种优选方式，内藏式通道1内壁内部设置有备用通道225，备用通道225内部设置有电驱机器人226，电驱机器人226侧方内部设置第一液压泵227，第一液压泵227连接有第一液压杆228，第一液压杆228连接有显示层229，显示层229设置有全息风扇显示屏230；电驱机器人226以及全息风扇显示屏230均与服务器3无线连接。

其中，电驱机器人226设置有机器人摄像头，该机器人摄像头摄取电驱机器人226周围的环境影像，且当电驱机器人226根据机器人摄像头摄取的影像判断出有主钢化玻璃出现问题后，该电驱机器人226将自身编号以及机器人摄像头摄取的影像传输给服务器3进行二次判断，再由服务器3将判断结果以及损坏主钢化玻璃所在内藏式通道1的编号发送给对应编号的控制器4；电驱机器人226内部设置有供给电力的第一蓄电池。

其中，本实施例还提供一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙使用方法，使用上述玻璃幕墙系统，该方法包括以下步骤：

S1、若控制器4接收到服务器3的控制信号则向连接的滑动电机204发送拼装准备信号并向第一电致变色器件223发送通电信号，滑动电机204根据拼装准备信号驱动连接的电动轨道205将主框架200在水平滑轨103位置移动至所在主凹槽102前端位置并向控制器4反馈准备完成信号，第一电致变色器件223根据通电信号启动将连接的主钢化玻璃通电。

具体的，滑动电机204驱动电动轨道205将主框架200在水平滑轨103位置移动至所在主凹槽102最前端的位置，即为主框架200旋转后形成玻璃幕墙做前期准备，主钢化玻璃通电后，主钢化玻璃变为透明状态。

S2、控制器4根据准备完成信号向主旋转轴202发送第一拼装信号并向主直线驱动器106发送固定信号，主旋转轴202根据第一拼装信号驱动连接的玻璃框架203将主钢化玻璃顺时针旋转90°并向控制器4反馈第一拼装完成信号，主直线驱动器106根据固定信号驱动连接的主插销105伸出插入主插销孔104以及主轨道插销孔206内部并向控制器4反馈固定完成信号。

具体的，当主框架200移动至所在主凹槽102最前端的位置后，该主框架200的电动轨道205的主轨道插销孔206与水平滑轨103的主插销孔104以及主插销105保持同一水平面，以供主插销105将主框架200进行固定，避免主框架200滑动；当主旋转轴202驱动连接的玻璃框架203将主钢化玻璃顺时针旋转90°后在建筑外部形成玻璃幕墙。

S3、控制器4根据第一拼装完成信号以及固定完成信号向辅助旋转轴208发送第二拼装信号，辅助旋转轴208根据第二拼装信号驱动连接的辅助壳体207逆时针旋转90°并向控制器4反馈第二拼装完成信号。

具体的，当辅助壳体207逆时针旋转90°后，延展框架210的延展钢化玻璃与内藏式通道1地面保持垂直。

S4、控制器4根据第二拼装完成信号向驱动电机211发送拼接延展信号，驱动电机211根据拼接延展信号驱动连接的延展轨道212将延展框架210在延展导轨209位置移动将延展钢化玻璃完全伸出与上方位置的主钢化玻璃前端抵触并向控制器4反馈延展完成信号。

具体的，在驱动电机211驱动连接的延展轨道212将延展框架210在延展导轨209位置移动将延展钢化玻璃完全伸出与上方位置的主钢化玻璃前端抵触是指辅助壳体207上端的延展玻璃伸出与上方位置的主钢化玻璃前端抵触，同时，该辅助壳体207下端的驱动电机211驱动连接的延展轨道212将延展框架210在延展导轨209位置移动将延展钢化玻璃完全伸出，以减少主框架200显露的尺寸。

S5、控制器4根据延展完成信号向服务器3反馈主拼装完成信号，服务器3根据主拼装完成信号向备用通道225内部的电驱机器人226发送驱动显示信号，电驱机器人226根据驱动显示信号移动至内藏式通道1前端位置并控制绑定的第一液压泵227驱动连接的第一液压杆228将显示层229外表面与主钢化玻璃层内表面抵触，且控制显示层229内部的全息风扇显示屏230显示与驱动显示信号包含的全息影像一致的影像。

其中，电驱机器人226与自身的机器人摄像头、第一液压泵227以及全息风扇显示屏230相互绑定；全息风扇显示屏230显示的影像既可以单独显示一种影像，也可以与其他的全息风扇显示屏230组合显示影像。

具体的，在电驱机器人226接收到驱动显示信号后，该电驱机器人226的机器人摄像头启动实时摄取该电驱机器人226周围的环境影像；电驱机器人226根据驱动显示信号移动至内藏式通道1前端位置并控制绑定的第一液压泵227驱动连接的第一液压杆228将显示层229外表面与主钢化玻璃层内表面抵触是指电驱机器人226根据绑定的机器人摄像头摄取的影像前往所在内藏式通道1的前端位置，在移动完成后，电驱机器人226根据绑定的机器人摄像头摄取的影像控制绑定的第一液压泵227驱动连接的第一液压杆228将显示层229外表面与主钢化玻璃层内表面抵触，以为全息风扇屏显示影像进行准备工作；电驱机器人226移动至所在内藏式通道1的前端位置是指电驱机器人226移动至备用凹槽107的尾端位置，且电驱机器人226的侧方表面与备用凹槽107的尾端保持同一水平面，避免电驱机器人226移动至备用凹槽107内部损伤备用钢化玻璃造成安全隐患。

作为本发明的一种优选方式，在控制器4接收到延展完成信号后，方法还包括以下步骤：

S40、控制器4根据延展完成信号向绑定的监控摄像头101发送玻璃监控信号，监控摄像头101根据玻璃监控信号启动实时摄取主钢化玻璃的监控影像并向控制器4实时反馈监控影像。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的监控摄像头101相互绑定。

具体的，监控摄像头101为4k超高清摄像头，且监控摄像头101只与绑定的控制器4电性连接，且监控摄像头101摄取的影像只传输给绑定的控制器4，避免监控摄像头101被不法分子获取权限改变摄取的影像，绕开监控从该内藏式通道1进入建筑内部，提高玻璃幕墙的安全性。

S41、控制器4根据监控影像实时分析主钢化玻璃是否有出现问题情况。

具体的，问题情况包括但不仅限于主钢化玻璃出现裂纹、结石、砂粒、气泡、夹杂物、缺口、划伤、爆边等至少一种情况；若控制器4根据监控影像检测到该内藏式通道1前端存在有电驱机器人226则控制该电驱机器人226复位至备用通道225内部，进行待机，当该内藏式通道1的备用钢化玻璃旋转完成且该主钢化玻璃被敲击破碎清理完成后，控制器4控制该电驱机器人226重新移动至内藏式通道1前端位置并将显示层229抵触于备用钢化玻璃表面进行显示影像。

S42、若有则控制器4向绑定的主直线驱动器106发送固定解除信号，主直线驱动器106根据固定解除信号驱动连接的主插销105完全收缩并向控制器4反馈解除完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的主直线驱动器106相互绑定。

具体的，控制主插销105完全收缩解除与主框架200的固定为更换备用钢化玻璃进行准备工作。

S43、控制器4向绑定的驱动电机211发送解除延展信号以及辅助旋转轴208发送第一解除信号，驱动电机211根据解除延展信号驱动连接的延展轨道212将延展框架210在延展导轨209位置收缩将延展钢化玻璃完全收缩至辅助壳体207内部位置，辅助旋转轴208根据第一解除信号驱动连接的辅助壳体207顺时针旋转90°并向控制器4反馈第一解除完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的驱动电机211以及辅助旋转轴208相互绑定。

具体的，即辅助壳体207上方以及下方的驱动电机211驱动连接的延展轨道212将延展框架210在延展导轨209位置完全收缩将延展钢化玻璃完全收缩至辅助壳体207内部位置，以解除框架的延展；在延展钢化玻璃完全收缩至辅助壳体207内部完成后，辅助旋转轴208根据第一解除信号驱动连接的辅助壳体207顺时针旋转90°进行复位，为更换备用钢化玻璃进行准备工作。

S44、控制器4根据第一解除完成信号向绑定的主旋转轴202发送第二解除信号，主旋转轴202根据第二解除信号驱动连接的玻璃框架203将主钢化玻璃逆时针旋转90°并向控制器4反馈第二解除完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的主旋转轴202相互绑定。

具体的，当辅助壳体207旋转复位后，主旋转轴202驱动连接的玻璃框架203将主钢化玻璃逆时针旋转90°，即将玻璃框架203旋转复位至主凹槽102内部位置。

S45、控制器4根据第二解除完成信号向绑定的滑动电机204发送收缩复位信号，滑动电机204根据收缩复位信号驱动连接的电动轨道205将主框架200在水平滑轨103位置移动至所在主凹槽102尾端位置并向控制器4反馈复位完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的滑动电机204相互绑定。

具体的，在玻璃框架203旋转复位至主凹槽102内部位置后，滑动电机204驱动连接的电动轨道205将主框架200在水平滑轨103位置移动至所在主凹槽102尾端位置，即将主钢化玻璃前端与主凹槽102的尾端相距2厘米。

S46、控制器4根据复位完成信号向绑定的备用电机215发送备用准备信号并向绑定的备用直线驱动器111发送备用固定信号，备用电机215根据备用准备信号驱动连接的备用轨道216将备用框架201在备用滑轨108位置移动至所在备用凹槽107前端位置，备用直线驱动器111根据备用固定信号线驱动连接的备用插销110伸出插入备用插销孔109以及备用轨道插销孔217内部并向控制器4反馈备用固定完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的备用电机215以及备用直线驱动器111相互绑定；在在备用框架201移动完成后，备用轨道插销孔217的中心与备用插销孔109以及备用插销110的中心保持同一水平面。

具体的，在主钢化玻璃复位完成后，备用电机215驱动连接的备用轨道216将备用框架201在备用滑轨108位置移动至所在备用凹槽107前端位置，在备用框架201移动完成后，备用直线驱动器111驱动连接的备用插销110伸出插入备用插销孔109以及备用轨道插销孔217内部以将备用框架201进行固定，避免备用框架201滑动。

其中，在主钢化玻璃复位完成后，控制器4向绑定第二电致变色器件224发送通电信号，第二电致变色器件224根据通电信号控制连接的备用钢化玻璃通电。

S47、控制器4根据备用固定完成信号向绑定的备用旋转轴213发送备用信号，备用旋转轴213根据备用信号驱动连接的备用框214逆时针旋转90°并控制器4反馈备用完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的备用旋转轴213相互绑定。

具体的，在将备用框架201固定完成后，备用旋转轴213驱动连接的备用框214逆时针旋转90°以将备用框214的备用钢化玻璃替代主钢化玻璃，直至建筑的维修人员前往维修完成，当维修人员将玻璃框架203安装新主钢化玻璃后，服务器3通过控制对应的控制器4将内藏式通道1的备用钢化玻璃复位并将新主钢化玻璃替换备用钢化玻璃，且控制辅助壳体207的延展钢化玻璃重新进行延展。

实施例二

参考图9-11，图15-18所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，建筑各层的安全通道顶端内部位置设置有存储通道，存储通道连接有存储仓，存储仓内部设置有主动清扫无人机5以及辅助清扫无人机6，主动清扫无人机5以及辅助清扫无人机6通过飞控系统与服务器3无线连接。

其中，主动清扫无人机5设置有主动清扫无人机5摄像头，主动清扫无人机5摄像头摄取主动清扫无人机5周围的环境影像；辅助清扫无人机6设置有辅助清扫无人机6摄像头，辅助清扫无人机6摄像头摄取辅助清扫无人机6周围的环境影像；主动清扫无人机5根据主动清扫无人机5摄像头摄取的影像包含的空间坐标数据进行飞行、控制自身的电子器件；辅助清扫无人机6根据辅助清扫无人机6摄像头摄取的影像包含的空间坐标数据进行飞行、控制自身的电子器件；主动清扫无人机5与自身包含的电子器件相互绑定；辅助清扫无人机6与自身包含的电子器件相互绑定；主动清扫无人机5内部设置有供给电力的第二蓄电池；辅助清扫无人机6内部设置有供给电力的第三蓄电池。

作为本发明的一种优选方式，主动清扫无人机5下方设置有第二液压泵50，第二液压泵50连接有第二液压杆51，第二液压杆51连接有地面清扫刮片52以及地面清洁刷53，地面清洁刷53设置于地面清扫刮片52后方位置。

作为本发明的一种优选方式，辅助清扫无人机6上方设置有清洁仓60，清洁仓60侧方设置有电动伸缩回收口61。

其中，清洁仓60的材料为铝合金。

作为本发明的一种优选方式，辅助清扫无人机6下方设置有辅助清洁通道62，辅助清洁通道62内部设置有第三液压泵63，第三液压泵63连接有第三液压杆64，第三液压杆64通过卡扣连接有方形清洁海绵，辅助清洁通道62前端左侧设置有回收通道65，辅助清洁通道62前端右侧设置有更换通道66，更换通道66内部底端设置有第四液压泵67，第四液压泵67连接有第四液压杆68，第四液压杆68连接有更换推板69，更换推板69前方更换通道66内部存储有若干备用清洁海绵70，回收通道65下方辅助清洁通道62内部设置有电动伸缩门71。

其中，维修通道100与内藏式通道1临接位置下方设置有辅助清扫无人机6停机坪，当辅助清扫无人机6停置于辅助清扫无人机6停机坪后，该辅助清扫无人机6的电动伸缩回收口61中间与内藏式通道1地面保持同一水平面。

作为本发明的一种优选方式，在控制器4接收到备用完成信号后，方法还包括以下步骤：

S48、控制器4根据备用完成信号向绑定的伸缩式卡扣222发送敲击信号，伸缩式卡扣222根据敲击信号控制绑定的锁舌弹回将固定的敲击锤快速弹出至主钢化玻璃表面并向控制器4反馈破碎完成信号。

其中，控制器4与所在内藏式通道1内部的伸缩式卡扣222相互绑定。

具体的，当控制器4接收到备用完成信号且该内藏式通道1未存在有电驱机器人226后，伸缩式卡扣222根据敲击信号控制绑定的锁舌弹回解除与敲击锤的固定凹槽的固定，以将固定的敲击锤快速弹出至主钢化玻璃表面从而将主钢化玻璃敲击破裂，破裂的主钢化玻璃碎片掉落至内藏式通道1内部。

S49、控制器4根据破碎完成信号向服务器3发送清扫信号，服务器3根据清扫信号提取包含的编号信息并向与提取的编号信息一致编号的存储仓内部的主动清扫无人机5发送第一清扫信号以及辅助清扫无人机6发送玻璃回收信号，主动清扫无人机5根据第一清扫信号启动前往绑定的内藏式通道1内部前端位置并控制绑定的第二液压泵50驱动连接的第二液压杆51将地面清扫刮片52以及地面清洁刷53伸出与内藏式通道1地面抵触，辅助清扫无人机6根据玻璃回收信号启动控制绑定的电动伸缩回收口61完全收缩并前往绑定的内藏式通道1外部尾端位置将电动伸缩回收口61与内藏式通道1地面对应。

其中，内藏式通道1分别与备用通道225、维修通道100以及安全通道相互绑定；内藏式通道1分别与主动清扫无人机5以及辅助清扫无人机6相互绑定；存储仓编号与所在安全通道绑定的内藏式通道1编号一致，存储仓可以设有若干编号，例如安全通道绑定有10个编号的内藏式通道1则存储仓绑定的编号分别对应该10个编号的内藏式通道1。

具体的，在敲击锤快速弹出将主钢化玻璃敲击破裂后，对应位置的主动清扫无人机5启动前往绑定的内藏式通道1内部前端位置进行停置，在主动清扫无人机5停置完成后，该主动清扫无人机5根据绑定的主动清扫无人机5摄像头摄取的影像控制绑定的第二液压泵50驱动连接的第二液压杆51将地面清扫刮片52以及地面清洁刷53伸出前端与内藏式通道1地面抵触，即将地面清扫刮片52以及地面清洁刷53前端的空间坐标数据与内藏式通道1地面的空间坐标数据重叠，同时对应位置的辅助清扫无人机6启动控制绑定的电动伸缩回收口61完全收缩以将清洁仓60开启，且辅助清扫无人机6根据绑定的辅助清扫无人机6摄像头摄取的影像前往绑定的内藏式通道1外部尾端连接的维修通道100的辅助清扫无人机6停机坪位置进行停置，以将电动伸缩回收口61与内藏式通道1地面对应。

S50、主动清扫无人机5利用地面清扫刮片52以及地面清洁刷53将内藏式通道1内部的碎玻璃通过电动伸缩回收口61清扫至清洁槽内预设次数并在清扫预设次数完成后，向服务器3反馈第一清扫完成信号。

其中，预设次数可以是1-100次，在本实施例中优选为10次。

具体的，在主动清扫无人机5的地面清扫刮片52以及地面清洁刷53伸出完成且辅助清扫无人机6停置于辅助清扫无人机6停机坪完成后，该主动清扫无人机5根据绑定的主动清扫无人机5摄像头摄取的影像利用地面清扫刮片52以及地面清洁刷53将内藏式通道1内部的碎玻璃通过电动伸缩回收口61清扫至清洁槽内预设次数，即主动清扫无人机5利用地面清扫刮片52以及地面清洁刷53将内藏式通道1内部的碎玻璃通过电动伸缩回收口61清扫至清洁槽内10次；主动清扫无人机5前往内藏式通道1内部的电动弹簧板后方位置，然后从该位置匀速飞行至内藏式通道1与维修通道100临接位置，即为一次清扫。

S51、服务器3根据第一清扫完成信号向辅助清扫无人机6反馈第二清扫信号，辅助清扫无人机6根据第二清扫信号前往内藏式通道1内部位置进入巡逻清扫状态并控制绑定的第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵伸缩与内藏式通道1地面抵触预设次数。

具体的，当主动清扫无人机5清扫预设次数完成后，辅助清扫无人机6根据绑定的主动清扫无人机5摄像头摄取的影像前往内藏式通道1内部位置进入巡逻清扫状态，巡逻是指辅助清扫无人机6从电动弹簧包后方位置前往内藏式通道1与维修通道100临接位置，循环往复。

在辅助清扫无人机6巡逻时，辅助清扫无人机6根据绑定的辅助清扫无人机6摄像头摄取的影像控制绑定的第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵底面的空间坐标数据与内藏式通道1地面的空间坐标数据重叠预设次数；第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵伸出与内藏式通道1地面抵触，第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵完全收缩，即为一次；利用海绵将地面残留的玻璃残渣抵触吸附。

S52、在伸缩预设次数完成后，辅助清扫无人机6控制绑定的电动伸缩门71完全伸出并控制绑定的第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵伸出与伸出完成的电动伸缩门71表面抵触，且在第三液压杆64伸出完成后，辅助清扫无人机6控制绑定的卡扣解除与方形清洁海绵的固定。

具体的，在第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵伸缩预设次数后，辅助清扫无人机6控制绑定的电动伸缩门71完全伸出将辅助清洁通道62封闭，以提供进行更换方形清洁海绵，在电动伸缩门71完全伸出后，该辅助清扫无人机6控制绑定的第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将方形清洁海绵伸出与伸出完成的电动伸缩门71表面抵触，且在第三液压杆64伸出完成后，该辅助清扫无人机6控制绑定的卡扣解除与方形清洁海绵的固定。

S53、在卡扣解除与方形清洁海绵的固定后，辅助清扫无人机6控制绑定的第四液压泵67驱动连接的第四液压杆68驱动更换推板69伸出将更换通道66前端存储的备用清洁海绵70推入至伸出完成的电动伸缩门71中心位置，且同时备用清洁海绵70将方形清洁海绵推入至回收通道65内部位置。

具体的，在卡扣解除与方形清洁海绵的固定后，辅助清扫无人机6控制绑定的第四液压泵67驱动连接的第四液压杆68驱动更换推板69伸出将更换通道66前端存储的备用清洁海绵70推入至伸出完成的电动伸缩门71中心位置该第四液压杆68伸出的距离由建筑管理部门的管理人员调试，同时备用清洁海绵70将方形清洁海绵推入至回收通道65内部位置，以达到更换清洁海绵的目的，备用清洁海绵70与方形清洁海绵材料、形状一致。

S54、在第四液压泵67驱动连接的第四液压杆68完成后，辅助清扫无人机6控制绑定的卡扣与备用清洁海绵70固定并控制绑定的电动伸缩门71完全收缩，且辅助清扫无人机6前往内藏式通道1内部位置进入巡逻清扫状态并控制绑定的第三液压泵63驱动连接的第三液压杆64将备用清洁海绵70伸缩与内藏式通道1地面抵触预设次数。

具体的，在第四液压泵67驱动连接的第四液压杆68完成后，辅助清扫无人机6控制绑定的卡扣与备用清洁海绵70进行固定，在该卡扣与备用清洁海绵70固定完成后，辅助清扫无人机6控制绑定的电动伸缩门71完全收缩，然后继续在内藏式通道1内部位置进入巡逻清扫状态，依次类推，重复步骤S51-S54预设次数，然后控制该主动清扫无人机5以及该辅助清扫无人机6停置于安全通道内部位置等待管理人员回收清理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，包括幕墙机构，其特征在于，所述幕墙机构包括内藏式通道（1）、滑动式框架（2）以及设置于建筑内部总控室的服务器（3），所述内藏式通道（1）设置于建筑外部位置并于建筑连接位置设置有贯穿的维修通道（100），所述内藏式通道（1）内壁设置有监控摄像头（101），所述维修通道（100）与建筑的安全通道连接，所述内藏式通道（1）上内壁位置设置有主凹槽（102），所述主凹槽（102）内壁设置有若干条水平滑轨（103），所述水平滑轨（103）两侧设置有贯穿的主插销孔（104），所述水平滑轨（103）侧方主凹槽（102）内部位置设置有与主插销孔（104）保持同一水平面的主插销（105），所述主插销（105）连接有主直线驱动器（106），所述内藏式通道（1）下内壁位置设置有备用凹槽（107），所述备用凹槽（107）设置有若干条备用滑轨（108），所述备用滑轨（108）两侧设置有贯穿的备用插销孔（109），所述备用滑轨（108）侧方备用凹槽（107）内部位置设置有与备用插销孔（109）保持同一水平面的备用插销（110），所述备用插销（110）连接有备用直线驱动器（111），所述滑动式框架（2）分为主框架（200）以及备用框架（201），所述主框架（200）数量与主凹槽（102）数量一致并存储于主凹槽（102）位置，所述主框架（200）面向主凹槽（102）的侧方位置设置有主旋转轴（202），所述主旋转轴（202）连接有玻璃框架（203），所述玻璃框架（203）内壁设置有主钢化玻璃，所述主框架（200）与主凹槽（102）临接内部位置设置有滑动电机（204），所述主框架（200）与主凹槽（102）临接外部位置设置有与水平滑轨（103）连接的电动轨道（205），所述电动轨道（205）侧方设置有贯穿的主轨道插销孔（206），所述电动轨道（205）与所述滑动电机（204）电性连接，所述主框架（200）外部位置设置有辅助壳体（207），所述辅助壳体（207）通过辅助旋转轴（208）与主框架（200）连接，所述辅助壳体（207）设置有延展导轨（209），所述辅助壳体（207）存储有延展框架（210），所述延展框架（210）内部设置有驱动电机（211）并在外部设置有分别与驱动电机（211）以及延展导轨（209）连接的延展轨道（212），所述延展框架（210）连接有延展钢化玻璃，所述备用框架（201）数量与备用凹槽（107）数量一致并存储于备用凹槽（107）位置，所述备用框架（201）面向备用凹槽（107）的侧方位置设置有备用旋转轴（213），所述备用旋转轴（213）连接有备用框（214），所述备用框（214）内壁设置有备用钢化玻璃，所述备用框架（201）与备用凹槽（107）临接内壁位置设置有备用电机（215），所述备用框架（201）与备用凹槽（107）临接外部位置设置有与备用滑轨（108）连接的备用轨道（216），所述备用轨道（216）侧方设置有贯穿的备用轨道插销孔（217），所述备用电机（215）与所述备用轨道（216）电性连接，所述内藏式通道（1）上内壁还设置有敲击凹槽（218），所述敲击凹槽（218）内部设置有敲击旋转轴（219），所述敲击旋转轴（219）连接有破窗器（220），所述破窗器（220）侧方设置有固定槽（221），所述敲击凹槽（218）侧方设置有伸缩式卡扣（222），所述内藏式通道（1）内部设置有控制器（4），所述控制器（4）分别与监控摄像头（101）、主直线驱动器（106）、备用直线驱动器（111）、主旋转轴（202）、滑动电机（204）、辅助旋转轴（208）、驱动电机（211）、备用旋转轴（213）、备用电机（215）、敲击旋转轴（219）以及伸缩式卡扣（222）电性连接，所述服务器（3）分别与控制器（4）以及建筑管理部门无线连接。

2.根据权利要求1所述一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述主钢化玻璃以及备用钢化玻璃为电子变色钢化玻璃，所述玻璃框架（203）内部设置有与主钢化玻璃连接的第一电致变色器件（223），所述备用框（214）内部设置有与备用钢化玻璃连接的第二电致变色器件（224），所述第一电致变色器件（223）以及第二电致变色器件（224）均与控制器（4）无线连接。

3.根据权利要求1所述一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述内藏式通道（1）内壁内部设置有备用通道（225），所述备用通道（225）内部设置有电驱机器人（226），所述电驱机器人（226）侧方内部设置第一液压泵（227），所述第一液压泵（227）连接有第一液压杆（228），所述第一液压杆（228）连接有显示层（229），所述显示层（229）设置有全息风扇显示屏（230）；所述电驱机器人（226）以及全息风扇显示屏（230）均与服务器（3）无线连接。

4.根据权利要求1所述一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述建筑各层的安全通道顶端内部位置设置有存储通道，所述存储通道连接有存储仓，所述存储仓内部设置有主动清扫无人机（5）以及辅助清扫无人机（6），所述主动清扫无人机（5）以及辅助清扫无人机（6）通过飞控系统与服务器（3）无线连接。

5.根据权利要求4所述一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述主动清扫无人机（5）下方设置有第二液压泵（50），所述第二液压泵（50）连接有第二液压杆（51），所述第二液压杆（51）连接有地面清扫刮片（52）以及地面清洁刷（53），所述地面清洁刷（53）设置于地面清扫刮片（52）后方位置。

6.根据权利要求4所述一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述辅助清扫无人机（6）上方设置有清洁仓（60），所述清洁仓（60）侧方设置有电动伸缩回收口(61）。

7.根据权利要求6所述一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述辅助清扫无人机（6）下方设置有辅助清洁通道(62），所述辅助清洁通道(62）内部设置有第三液压泵(63），所述第三液压泵(63）连接有第三液压杆(64），所述第三液压杆(64）通过卡扣连接有方形清洁海绵，所述辅助清洁通道(62）前端左侧设置有回收通道(65），所述辅助清洁通道(62）前端右侧设置有更换通道(66），所述更换通道(66）内部底端设置有第四液压泵(67），所述第四液压泵(67）连接有第四液压杆(68），所述第四液压杆(68）连接有更换推板(69），所述更换推板(69）前方更换通道(66）内部存储有若干备用清洁海绵(70），所述回收通道(65）下方辅助清洁通道(62）内部设置有电动伸缩门(71）。

8.一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙使用方法，使用权利要求1-7任一项所述的一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

若控制器（4）接收到服务器（3）的控制信号则向连接的滑动电机（204）发送拼装准备信号并向第一电致变色器件（223）发送通电信号，滑动电机（204）根据拼装准备信号驱动连接的电动轨道（205）将主框架（200）在水平滑轨（103）位置移动至所在主凹槽（102）前端位置并向控制器（4）反馈准备完成信号，所述第一电致变色器件（223）根据通电信号启动将连接的主钢化玻璃通电；

所述控制器（4）根据准备完成信号向主旋转轴（202）发送第一拼装信号并向主直线驱动器（106）发送固定信号，主旋转轴（202）根据第一拼装信号驱动连接的玻璃框架（203）将主钢化玻璃顺时针旋转90°并向控制器（4）反馈第一拼装完成信号，主直线驱动器（106）根据固定信号驱动连接的主插销（105）伸出插入主插销孔（104）以及主轨道插销孔（206）内部并向控制器（4）反馈固定完成信号；

所述控制器（4）根据第一拼装完成信号以及固定完成信号向辅助旋转轴（208）发送第二拼装信号，辅助旋转轴（208）根据第二拼装信号驱动连接的辅助壳体（207）逆时针旋转90°并向控制器（4）反馈第二拼装完成信号；

所述控制器（4）根据第二拼装完成信号向驱动电机（211）发送拼接延展信号，驱动电机（211）根据拼接延展信号驱动连接的延展轨道（212）将延展框架（210）在延展导轨（209）位置移动将延展钢化玻璃完全伸出与上方位置的主钢化玻璃前端抵触并向控制器（4）反馈延展完成信号；

所述控制器（4）根据延展完成信号向服务器（3）反馈主拼装完成信号，所述服务器（3）根据主拼装完成信号向备用通道（225）内部的电驱机器人（226）发送驱动显示信号，所述电驱机器人（226）根据驱动显示信号移动至内藏式通道（1）前端位置并控制绑定的第一液压泵（227）驱动连接的第一液压杆（228）将显示层（229）外表面与主钢化玻璃层内表面抵触，且控制显示层（229）内部的全息风扇显示屏（230）显示与所述驱动显示信号包含的全息影像一致的影像。

9.根据权利要求8所述的一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙使用方法，其特征在于，在控制器（4）接收到延展完成信号后，所述方法还包括以下步骤：

控制器（4）根据延展完成信号向绑定的监控摄像头（101）发送玻璃监控信号，监控摄像头（101）根据玻璃监控信号启动实时摄取主钢化玻璃的监控影像并向控制器（4）实时反馈监控影像；

所述控制器（4）根据监控影像实时分析主钢化玻璃是否有出现问题情况；

若有则所述控制器（4）向绑定的主直线驱动器（106）发送固定解除信号，所述主直线驱动器（106）根据固定解除信号驱动连接的主插销（105）完全收缩并向控制器（4）反馈解除完成信号；

所述控制器（4）向绑定的驱动电机（211）发送解除延展信号以及辅助旋转轴（208）发送第一解除信号，所述驱动电机（211）根据解除延展信号驱动连接的延展轨道（212）将延展框架（210）在延展导轨（209）位置收缩将延展钢化玻璃完全收缩至辅助壳体（207）内部位置，所述辅助旋转轴（208）根据第一解除信号驱动连接的辅助壳体（207）顺时针旋转90°并向控制器（4）反馈第一解除完成信号；

所述控制器（4）根据第一解除完成信号向绑定的主旋转轴（202）发送第二解除信号，所述主旋转轴（202）根据第二解除信号驱动连接的玻璃框架（203）将主钢化玻璃逆时针旋转90°并向控制器（4）反馈第二解除完成信号；

所述控制器（4）根据第二解除完成信号向绑定的滑动电机（204）发送收缩复位信号，所述滑动电机（204）根据收缩复位信号驱动连接的电动轨道（205）将主框架（200）在水平滑轨（103）位置移动至所在主凹槽（102）尾端位置并向控制器（4）反馈复位完成信号；

所述控制器（4）根据复位完成信号向绑定的备用电机（215）发送备用准备信号并向绑定的备用直线驱动器（111）发送备用固定信号，所述备用电机（215）根据所述备用准备信号驱动连接的备用轨道（216）将备用框架（201）在备用滑轨（108）位置移动至所在备用凹槽（107）前端位置，所述备用直线驱动器（111）根据备用固定信号线驱动连接的备用插销（110）伸出插入备用插销孔（109）以及备用轨道插销孔（217）内部并向控制器（4）反馈备用固定完成信号；

所述控制器（4）根据备用固定完成信号向绑定的备用旋转轴（213）发送备用信号，所述备用旋转轴（213）根据备用信号驱动连接的备用框架（201）逆时针旋转90°并控制器（4）反馈备用完成信号。

10.根据权利要求9所述的一种钢铝单元滑轨式玻璃幕墙使用方法，其特征在于，在控制器（4）接收到备用完成信号后，所述方法还包括以下步骤：

控制器（4）根据备用完成信号向绑定的伸缩式卡扣（222）发送敲击信号，所述伸缩式卡扣（222）根据敲击信号控制绑定的锁舌弹回将固定的敲击锤快速弹出至主钢化玻璃表面并向所述控制器（4）反馈破碎完成信号；

所述控制器（4）根据破碎完成信号向服务器（3）发送清扫信号，所述服务器（3）根据清扫信号提取包含的编号信息并向与提取的所述编号信息一致编号的存储仓内部的主动清扫无人机（5）发送第一清扫信号以及辅助清扫无人机（6）发送玻璃回收信号，所述主动清扫无人机（5）根据第一清扫信号启动前往绑定的内藏式通道（1）内部前端位置并控制绑定的第二液压泵（50）驱动连接的第二液压杆（51）将地面清扫刮片（52）以及地面清洁刷（53）伸出与内藏式通道（1）地面抵触，所述辅助清扫无人机（6）根据玻璃回收信号启动控制绑定的电动伸缩回收口(61）完全收缩并前往绑定的内藏式通道（1）外部尾端位置将电动伸缩回收口(61）与内藏式通道（1）地面对应；

所述主动清扫无人机（5）利用地面清扫刮片（52）以及地面清洁刷（53）将内藏式通道（1）内部的碎玻璃通过电动伸缩回收口(61）清扫至清洁槽内预设次数并在清扫所述预设次数完成后，向服务器（3）反馈第一清扫完成信号；

所述服务器（3）根据第一清扫完成信号向所述辅助清扫无人机（6）反馈第二清扫信号，所述辅助清扫无人机（6）根据第二清扫信号前往内藏式通道（1）内部位置进入巡逻清扫状态并控制绑定的第三液压泵(63）驱动连接的第三液压杆(64）将方形清洁海绵伸缩与内藏式通道（1）地面抵触预设次数；

在伸缩预设次数完成后，所述辅助清扫无人机（6）控制绑定的电动伸缩门(71）完全伸出并控制绑定的第三液压泵(63）驱动连接的第三液压杆(64）将方形清洁海绵伸出与伸出完成的电动伸缩门(71）表面抵触，且在第三液压杆(64）伸出完成后，所述辅助清扫无人机（6）控制绑定的卡扣解除与所述方形清洁海绵的固定；

在卡扣解除与所述方形清洁海绵的固定后，所述辅助清扫无人机（6）控制绑定的第四液压泵(67）驱动连接的第四液压杆(68）驱动更换推板(69）伸出将更换通道(66）前端存储的备用清洁海绵(70）推入至所述伸出完成的电动伸缩门(71）中心位置，且同时所述备用清洁海绵(70）将所述方形清洁海绵推入至回收通道(65）内部位置；

在第四液压泵(67）驱动连接的第四液压杆(68）完成后，所述辅助清扫无人机（6）控制绑定的卡扣与所述备用清洁海绵(70）固定并控制绑定的电动伸缩门(71）完全收缩，且所述辅助清扫无人机（6）前往内藏式通道（1）内部位置进入巡逻清扫状态并控制绑定的第三液压泵(63）驱动连接的第三液压杆(64）将备用清洁海绵(70）伸缩与内藏式通道（1）地面抵触预设次数。

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