CN113291518B - 一种可自动安装保护结构的打包机 - Google Patents

一种可自动安装保护结构的打包机 Download PDF

Info

Publication number
CN113291518B
CN113291518B CN202110540077.8A CN202110540077A CN113291518B CN 113291518 B CN113291518 B CN 113291518B CN 202110540077 A CN202110540077 A CN 202110540077A CN 113291518 B CN113291518 B CN 113291518B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped
plate
fixed
cylinder
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110540077.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113291518A (zh
Inventor
许敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Best Packaging Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Best Packaging Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Best Packaging Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Best Packaging Technology Co ltd
Priority to CN202110540077.8A priority Critical patent/CN113291518B/zh
Publication of CN113291518A publication Critical patent/CN113291518A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113291518B publication Critical patent/CN113291518B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可自动安装保护结构的打包机,涉及打包机技术领域,旨在解决打包机捆扎带挤压打包件导致凹陷、撕裂的技术问题,其技术方案要点是:所述龙门架两侧均设有第一支撑臂,所述第一支撑臂一端连接有第一L型送料轨道,所述第一L型送料轨道下方固定有第一气缸,所述第一气缸连接有可随之移动的L型挡板,所述L型挡板与L型送料轨道之间形成送料凹槽,所述L型挡板上方叠有第一L型推板;所述送料凹槽内固定有第一竖直滑道,所述第一竖直滑道一端呈一定弧度并枴向L型挡板,所述第一竖直滑道包括两个固定于L型送料轨道的侧板,本发明的目的在于提供一种可以更好防止打包件受损的打包机。

Description

一种可自动安装保护结构的打包机
技术领域
本发明涉及打包机技术领域,更具体地说,它涉及一种可自动安装保护结构的打包机。
背景技术
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机,是使用捆扎带捆扎打包件或包装件,然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合,打包机的功能是加固包装物品的,使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。
捆扎带在捆扎打包件时,由于各个物体的体积不同,因此打包机需要通过收紧捆扎带来感受收紧度是否合适,因此捆扎带下落后会对打包件有一定的挤压,从而导致打包件被挤压处出现凹陷、撕裂等情况,不美观的同时对打包件自身造成破坏,因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种可以更好防止打包件受损的打包机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可自动安装保护结构的打包机,包括龙门架、控制装置和轨道机架,龙门架两侧均设有第一支撑臂,第一支撑臂一端连接有第一L型送料轨道,第一L型送料轨道下方固定有第一气缸,第一气缸连接有可随之移动的L型挡板,L型挡板与第一L型送料轨道之间形成送料凹槽,L型挡板上方叠有第一L型推板;送料凹槽内固定有第一竖直滑道,第一竖直滑道一端呈一定弧度并拐向L型挡板,第一竖直滑道包括两个固定于第一L型送料轨道的侧板,L型挡板上方设有U型挡板,U型挡板两端分别固定于两个侧板;U型挡板与L型挡板之间有一定的空隙,第一L型推板插至空隙内;
控制装置和龙门架之间设有支撑柱,支撑柱靠近轨道机架的一侧设有固定板,固定板固定有第二气缸,第二气缸固定有可随之移动的连接板,连接板固定有两个连接杆,连接杆固定有吸料杆,吸料杆分别延伸至轨道机架上端两侧;吸料杆设有吸料孔,吸料杆远离控制装置的一侧还设有吸风机,吸风机的吸风孔与吸料孔对齐;
龙门架两侧均设有第二支撑壁,第二支撑臂一端固定有装卸板,装卸板固定有第三气缸,第三气缸连接有随之移动的第二L型送料轨道,第二L型送料轨道上设有两个L型凹槽和一个第二L型推板,第二L型推板相对L型凹槽距离轨道机架更远;装卸板上设有第二竖直滑道,第二竖直滑道一端呈一定弧度并拐向装卸板与其固定,第二竖直滑道与拆卸板固定的一端设有供第二L型推板通过的L型滑槽;
龙门架下端固定有第四气缸,第四气缸连接有可随之移动的底板,底板两端均固定有截面呈Z形的Z型支撑板,Z型支撑板一端设有L型缺口。
本发明进一步设置为:龙门架一侧还设有送料装置和传送装置,送料装置用于将打包件送入轨道机架内,传送装置用于包装后打包件的运输。
本发明进一步设置为:送料装置包括支撑架,支撑架远离龙门架的一端设有安装板,安装板上设有控制机箱,控制机箱两端开有控制孔,控制机箱两端设有穿过控制孔伸至控制机箱内的松紧臂,松紧臂一端固定有第五气缸,第五气缸伸缩端固定有夹紧臂
本发明进一步设置为:控制机箱上端面内壁设有升降气缸,升降气缸一端连接有升降板,升降板远离升降气缸的一端固定有两个第六气缸,两个第六气缸一端分别与两个松紧臂连接。
本发明进一步设置为:述夹紧臂一端设有橡胶夹紧部。
本发明进一步设置为:传送装置包括传送平台,传送平台上设有推动装置,传送平台远离推动装置的一端设有下料板。
本发明进一步设置为:推动装置包括推动气缸、以及与推动气缸伸缩端固定的推板。
本发明进一步设置为:推板两端固定有限位板。
本发明进一步设置为:下料板和传送平台之间通过铰链接方式连接。
本发明具有以下有益效果:1.通过各气缸之间的配合,在打包件送入龙门架内后,将保护结构紧贴至打包件四个侧边,同时打包带收紧至打包件侧边时会压至保护结构上,通过保护结构来分散打包带给予打包件侧边的压力,从而更好地防止打包件受损。
2.通过送料装置以及橡胶夹紧部的设置,在方便使用者进行打包件打包的同时,避免夹紧部与打包件发生剐蹭,更好的保护了打包件。
3.通过传送装置的设置,使用者可以通过人工以及其他上料装置,将打包件放入传送平台推料板和限位板形成的推料槽中,而后通过推动气缸推动打包件至打包位,更加的省力及效率;同时限位板的设置可以防止打包件滑落传送平台,下料板和传送平台之间通过铰链接方式连接,使用者可以考虑将传送平台设置成升降模式,更加方便上料以及卸料,满足不同客户的需求。
附图说明
图1为本实施例的立体图;
图2为本实施例的G1部结构放大示意图;
图3为本实施例的L型挡板与第一L型推板连接示意图;
图4为本实施例的左视立体图;
图5为本实施例的G2部结构放大示意图;
图6为本实施例的G3部结构放大示意图;
图7为本实施例的G4部结构放大示意图;
图8为本实施例的俯视立体图;
图9为本实施例的控制机箱内部结构示意图;
图10为本实施例的保护结构示意图。
附图说明:1、龙门架;2、控制装置;3、轨道机架;4、第一支撑臂;5、第一L型送料轨道;6、第一气缸;7、L型挡板;8、第一L型推板;9、第一竖直滑道;10、侧板;11、U型挡板;12、支撑柱;13、固定板;14、第二气缸;15、连接板;16、连接杆;17、吸料杆;18、吸料孔;19、吸风机;20、第二支撑臂;21、装卸板;22、第三气缸;23、第二L型送料轨道;24、L型凹槽;25、第二L型推板;26、第二竖直滑道;27、L型滑槽;28、第四气缸;29、底板;30、Z型支撑板;31、L型缺口;32、支撑架;33、安装板;34、控制机箱;35、控制孔;36、松紧臂;37、第五气缸;38、夹紧臂;39、升降气缸;40、升降板;41、第六气缸;42、夹紧部;43、传送平台;44、下料板;45、推动气缸;46、推料板;47、限位板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示,一种可以保护打包件不受凹陷、撕裂的打包机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可自动安装保护结构的打包机,包括龙门架1、控制装置2和轨道机架3,轨道机架3上设有退送带装置和接头连接切断装置,其特征在于:龙门架1两侧均设有第一支撑臂4,第一支撑臂4一端连接有第一L型送料轨道5,第一L型送料轨道5下方固定有第一气缸6,第一气缸6连接有可随之移动的L型挡板7,L型挡板7与第一L型送料轨道5之间形成送料凹槽,L型挡板7上方叠有第一L型推板8;送料凹槽内固定有第一竖直滑道9,第一竖直滑道9一端呈一定弧度并拐向L型挡板7,第一竖直滑道9包括两个固定于第一L型送料轨道5的侧板10,L型挡板7上方设有U型挡板11,U型挡板11两端分别固定于两个侧板10;U型挡板11与L型挡板7之间有一定的空隙,第一L型推板8插至空隙内;
控制装置2和龙门架1之间设有支撑柱12,支撑柱12靠近轨道机架3的一侧设有固定板13,固定板13固定有第二气缸14,第二气缸14固定有可随之移动的连接板15,连接板15固定有两个连接杆16,连接杆16固定有吸料杆17,吸料杆17分别延伸至轨道机架3上端两侧;吸料杆17设有吸料孔18,吸料杆17远离控制装置2的一侧还设有吸风机19,吸风机19的吸风孔与吸料孔18对齐;
龙门架1两侧均设有第二支撑壁,第二支撑臂20一端固定有装卸板21,装卸板21固定有第三气缸22,第三气缸22连接有随之移动的第二L型送料轨道23,第二L型送料轨道23上设有两个L型凹槽24和一个第二L型推板25,第二L型推板25相对L型凹槽24距离轨道机架3更远;装卸板21上设有第二竖直滑道26,第二竖直滑道26一端呈一定弧度并拐向装卸板21与其固定,第二竖直滑道26与拆卸板固定的一端设有供第二L型推板25通过的L型滑槽27;
龙门架1下端固定有第四气缸28,第四气缸28连接有可随之移动的底板29,底板29两端均固定有截面呈Z形的Z型支撑板30,Z型支撑板30一端设有L型缺口31。
龙门架1一侧还设有送料装置和传送装置,送料装置用于将打包件送入轨道机架3内,传送装置用于包装后打包件的运输。
送料装置包括支撑架32,支撑架32远离龙门架1的一端设有安装板33,安装板33上设有控制机箱34,控制机箱34两端开有控制孔35,控制机箱34两端设有穿过控制孔35伸至控制机箱34内的松紧臂36,松紧臂36一端固定有第五气缸37,第五气缸37伸缩端固定有夹紧臂38
控制机箱34上端面内壁设有升降气缸39,升降气缸39一端连接有升降板40,升降板40远离升降气缸39的一端固定有两个第六气缸41,两个第六气缸41一端分别与两个松紧臂36连接。
述夹紧臂38一端设有橡胶夹紧部42。
传送装置包括传送平台43,传送平台43上设有推动装置,传送平台43远离推动装置的一端设有下料板44。
推动装置包括推动气缸45、以及与推动气缸45伸缩端固定的推板。
推板两端固定有限位板47。
下料板44和传送平台43之间通过铰链接方式连接
工作原理:
送料及传送方面:使用者需要打包打包件时,先将打包件放置于传送平台43上的推料板46与限位板47形成的推料槽内,推动气缸45推动推料板46,推料板46推动打包件至打包位后,推动气缸45收回推料板46,紧接着升降气缸39下落升降板40,因为控制孔35的设计,使得松紧臂36可在此处上下升降,松紧臂36带动夹紧臂38升降,待夹紧臂38落至打包件两侧时,通过螺丝固定至升降板40下端面的两个第六气缸41收紧夹紧臂38,使得夹紧臂38夹紧打包件,而后升降气缸39拉升升降板40,打包件也被拉升,待打包件拉升至合适位置,第五气缸37将夹紧臂38向打包处推进。
打包方面:本发明自动打包的保护结构为L型,可嵌至打包件的四个边,同时设置于第一支撑臂4和第二支撑臂20处的打包结构分别打包打包件的上两侧和下两侧,二者的打包结构不同;打包件上两侧的打包结构,使用者需要将保护结构放置于第一竖直滑道9内,使其嵌合至L型挡板7,使用者可在第一竖直滑道9处叠加多个保护结构,而后控制启动第一气缸6,第一气缸6推动L型挡板7向U型挡板11处移动,同时第一L型推板8将保护结构从U型挡板11和L型挡板7形成的空隙内将随L型挡板7推出,待保护装置推至吸料杆17处盖过吸料孔18,启动吸风机19,吸料杆17便能吸附保护装置;
打包件下两侧的打包结构,使用者需要将保护结构放置于第二竖直滑道26内,朝向与第二L型推板25一致,使用者可在第一竖直滑道9处叠加多个保护结构,启动第三气缸22,第三气缸22推动第二型送料轨道前进,同时第二L型推板25将一个保护装置从L型滑槽27处推出,待第二L型滑轨的L型凹槽24处推至Z型支撑板30的L型缺口31处时,第三气缸22停止运作;
此时打包件送入龙门架1至打包处时,第二气缸14启动并向打包件推进连接板15,连接板15推进连接杆16,连接杆16推进吸料杆17,吸料杆17将保护装置推进并嵌合至打包件上侧边缘;在第二气缸14启动的同时,第四气缸28启动,第四气推进底板29,底板29带动Z型支撑板30推进,Z型支撑板30L型缺口31穿过第二L型送料轨道23上的L型凹槽24并接过保护装置,将其推至打包件并嵌合打包件下侧边缘;
待四个打包件均嵌合至打包件四个侧边时,控制装置2启动,其内的打包带环绕轨道机架3后弹出,同时因为吸料杆17之间以及Z型支撑板30之间均有供打包带穿过的空隙,因此打包带弹出后将保护结构紧紧固定至打包件,而后控制装置2完成切带、热熔等工作,此内的结构为行业同用结构,打包机必备,因此不过多阐述。
通过各气缸之间的配合,在打包件送入龙门架1内后,将保护结构紧贴至打包件四个侧边,同时打包带收紧至打包件侧边时会压至保护结构上,通过保护结构来分散打包带给予打包件侧边的压力,从而更好地防止打包件受损。
通过送料装置以及橡胶夹紧部42的设置,在方便使用者进行打包件打包的同时,避免夹紧部42与打包件发生剐蹭,更好的保护了打包件。
通过传送装置的设置,使用者可以通过人工以及其他上料装置,将打包件放入传送平台43推料板46和限位板47形成的推料槽中,而后通过推动气缸45推动打包件至打包位,更加的省力及效率;同时限位板47的设置可以防止打包件滑落传送平台43,下料板44和传送平台43之间通过铰链接方式连接,使用者可以考虑将传送平台43设置成升降模式,更加方便上料以及卸料,满足不同客户的需求。
具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可自动安装保护结构的打包机,包括龙门架(1)、控制装置(2)和轨道机架(3),其特征在于:所述龙门架(1)两侧均设有第一支撑臂(4),所述第一支撑臂(4)一端连接有第一L型送料轨道(5),所述第一L型送料轨道(5)下方固定有第一气缸(6),所述第一气缸(6)连接有可随之移动的L型挡板(7),所述L型挡板(7)与第一L型送料轨道(5)之间形成送料凹槽,所述L型挡板(7)上方叠有第一L型推板(8);所述送料凹槽内固定有第一竖直滑道(9),所述第一竖直滑道(9)一端呈一定弧度并拐向L型挡板(7),所述第一竖直滑道(9)包括两个固定于第一L型送料轨道(5)的侧板(10),所述L型挡板(7)上方设有U型挡板(11),所述U型挡板(11)两端分别固定于两个侧板(10);所述U型挡板(11)与L型挡板(7)之间有一定的空隙,所述第一L型推板(8)插至空隙内;
所述控制装置(2)和龙门架(1)之间设有支撑柱(12),所述支撑柱(12)靠近轨道机架的一侧设有固定板(13),所述固定板(13)固定有第二气缸(14),所述第二气缸(14)固定有可随之移动的连接板(15),所述连接板(15)固定有两个连接杆(16),所述连接杆(16)固定有吸料杆(17),所述吸料杆(17)分别延伸至轨道机架(3)上端两侧;所述吸料杆(17)设有吸料孔(18),所述吸料杆(17)远离控制装置(2)的一侧还设有吸风机(19),所述吸风机(19)的吸风孔与吸料孔(18)对齐;
所述龙门架(1)两侧均设有第二支撑臂(20),所述第二支撑臂(20)一端固定有装卸板(21),所述装卸板(21)固定有第三气缸(22),所述第三气缸(22)连接有随之移动的第二L型送料轨道(23),所述第二L型送料轨道(23)上设有两个L型凹槽(24)和一个第二L型推板(25),所述第二L型推板(25)相对L型凹槽(24)距离轨道机架(3)更远;所述装卸板(21)上设有第二竖直滑道(26),所述第二竖直滑道(26)一端呈一定弧度并拐向装卸板(21)与其固定,所述第二竖直滑道(26)与装卸板(21)固定的一端设有供第二L型推板(25)通过的L型滑槽(27);
所述龙门架(1)下端固定有第四气缸(28),所述第四气缸(28)连接有可随之移动的底板(29),所述底板(29)两端均固定有截面呈Z形的Z型支撑板(30),所述Z型支撑板(30)一端设有L型缺口(31)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述龙门架(1)一侧还设有送料装置和传送装置,所述送料装置用于将打包件送入轨道机架内,所述传送装置用于包装后打包件的运输。
3.根据权利要求2所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述送料装置包括支撑架(32),所述支撑架(32)远离龙门架(1)的一端设有安装板(33),所述安装板(33)上设有控制机箱(34),所述控制机箱(34)两端开有控制孔(35),所述控制机箱(34)两端设有穿过控制孔(35)伸至控制机箱(34)内的松紧臂(36),所述松紧臂(36)一端固定有第五气缸(37),所述第五气缸(37)伸缩端固定有夹紧臂(38)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述控制机箱(34)上端面内壁设有升降气缸(39),所述升降气缸(39)一端连接有升降板(40),所述升降板(40)远离升降气缸(39)的一端固定有两个第六气缸(41),两个第六气缸(41)一端分别与两个松紧臂(36)连接。
5.根据权利要求3所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述夹紧臂(38)一端设有橡胶夹紧部(42)。
6.根据权利要求2所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述传送装置包括传送平台(43),所述传送平台(43)上设有推动装置,所述传送平台(43)远离推动装置的一端设有下料板(44)。
7.根据权利要求6所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述推动装置包括推动气缸(45)以及与推动气缸(45)伸缩端固定的推料板(46)。
8.根据权利要求7所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述推料板(46)两端固定有限位板(47)。
9.根据权利要求6所述的一种可自动安装保护结构的打包机,其特征在于:所述下料板(44)和传送平台(43)之间通过铰链接方式连接。
CN202110540077.8A 2021-05-18 2021-05-18 一种可自动安装保护结构的打包机 Active CN113291518B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110540077.8A CN113291518B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种可自动安装保护结构的打包机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110540077.8A CN113291518B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种可自动安装保护结构的打包机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113291518A CN113291518A (zh) 2021-08-24
CN113291518B true CN113291518B (zh) 2022-10-28

Family

ID=77322597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110540077.8A Active CN113291518B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种可自动安装保护结构的打包机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113291518B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117533571B (zh) * 2024-01-10 2024-03-22 佛山市新博包装有限公司 一种包装纸箱自动化包装设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5226280A (en) * 1992-03-23 1993-07-13 Mima Inc. Apparatus for placing corner protectors onto palletized loads
US5596863A (en) * 1995-06-12 1997-01-28 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for applying edge protectors
DE102013004449A1 (de) * 2013-03-15 2014-09-18 Itw Packaging Systems Group Gmbh Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken
CN109515883B (zh) * 2018-11-27 2024-05-10 南京光扬企业咨询服务有限公司 一种栈板护角自动放置机
CN111776285A (zh) * 2020-07-04 2020-10-16 珠海赛克科技有限公司 一种打包机自动加上塑料或者纸护角装置
CN212474062U (zh) * 2020-07-04 2021-02-05 珠海赛克科技有限公司 一种打包机自动加上金属护角装置
CN213109907U (zh) * 2020-08-06 2021-05-04 浙江旭派克智能科技有限公司 一种顶部护角全自动抓取固定设备
CN111824480A (zh) * 2020-08-18 2020-10-27 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 自动上护角专机装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113291518A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2172099C (en) Method and apparatus for applying edge protectors
CN113291518B (zh) 一种可自动安装保护结构的打包机
US7555874B2 (en) Case sealing apparatus with multiple operational modes
US7594375B2 (en) Apparatus for bagging material
CN102658877A (zh) 一种自动加护角的打包机
CN216887503U (zh) 一种吸塑盒的封口装置
CN215754852U (zh) 一种自动送料机构
KR102296427B1 (ko) 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치
CN116873287A (zh) 一种短护角自动上料和捆扎一体机
CN215884356U (zh) 自动加护角的打包机
CN207588191U (zh) 一种microusb全自动组装机
CN209776965U (zh) 安装在全自动捆扎机上的自动加护角装置
CN210882921U (zh) 一种自动护角供给设备
JPH08113210A (ja) 結束装置
CN207373784U (zh) 包装印刷纸带切边的收集装置
CN215043952U (zh) 一种用于印刷成品完成后的自动打包装置
CN109606836B (zh) 便于送装卷烟的定型装置
CA2135584C (en) Apparatus for placing corner protectors and top protectors on palletized loads
CN221024629U (zh) 一种包装盒封膜机
CN111762397B (zh) 一种配合打包机自动水平加纸护条装置
CN220809941U (zh) 一种鲜食玉米真空包装设备
CN217805433U (zh) 一种侧打束带机
CN211544033U (zh) 一种型材端部封装板的自动上料封装装置
CN220164273U (zh) 包装机出料装置
CN115352706B (zh) 一种侧卧式铝箔袋侧卧封口装置及包装生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant