CN212474062U - 一种打包机自动加上金属护角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包机自动加上金属护角装置，属于自动打包技术领域，该装置包括送料组件、抓取组件、喷气组件和打包产品，送料组件连接抓取组件，抓取组件将金属护角传递至打包产品的两侧，抓取组件通过喷气管连接喷气组件，送料组件能够将金属护角送到抓取组件的位置，抓取组件能够将金属护角旋转一定的角度之后传送至打包产品侧边，喷气组件能够在金属护角已经放置在打包产品的侧边同时抓取组件已离开金属护角，但是打包带未能完全收紧的情况下，防止金属护角掉落打包失败,本实用新型科学合理，使用安全方便，本实用新型能够针对不同产品在工艺确认安全的位置放置护角包装捆扎，保证每条打包带打在护角的位置统一，受力均匀，节省打包时间。

Description

一种打包机自动加上金属护角装置

技术领域

本实用新型涉及自动打包技术领域，具体是一种打包机自动加上金属护角装置。

背景技术

目前的市场在捆扎运输过程中，针对易碎或者贵重产品的保护都是人工放置护角保护产品边缘然后通过打包带收紧捆扎，这种方式的缺陷是批量产品包装因为人工不稳定因素很难保证包装的稳固性，后期运输会出现护角脱落，产品损坏的情况。

除此之外，人工放置金属护角经常会导致打包产品时两侧的金属护角不处在同一水平线上，进行打包之前还需要调整金属护角的位置，增加了时间成本。

同时针对一些产品棱边易碎，但是需要高强度拉力的产品时，打包时会选择金属护角，因为铁护角厚度都在0.2-0.5毫米以内，所以需要研发一种针对打包机自动加金属护角装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打包机自动加上金属护角装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打包机自动加上金属护角装置，包括送料组件、抓取组件、喷气组件和打包产品，送料组件连接抓取组件，抓取组件将金属护角传递至打包产品的两侧，抓取组件通过喷气管连接喷气组件，送料组件能够将金属护角送到抓取组件的位置，抓取组件能够将金属护角旋转一定的角度之后传送至打包产品侧边，喷气组件能够在金属护角已经放置在打包产品的侧边同时抓取组件已离开金属护角，但是打包带未能完全收紧的情况下，防止金属护角掉落打包失败。

送料组件包括连接板、上下送料气缸、快换料仓、固定座和前后送料气缸，连接板的下方安装有前后送料气缸，前后送料气缸的下方安装有连接板，连接板的一侧安装有上下送料气缸，上下送料气缸的一侧安装有支撑座，前后送料气缸和上下送料气缸能够配合金属护角传送至护角夹爪的下方，支撑座的上表面安装有快换料仓，快换料仓通过定位销固定在支撑座上，定位销能够在快换料仓中的金属护角用完时，快速更换另一个快换料仓。

抓取组件包括安装座、连接桥、护角夹爪和夹爪传送气缸，安装座的内部连接有连接桥两侧的中部，所述安装座安装于夹爪传送气缸的下方，连接桥呈U型能够使得打包带从U型的连接桥中间穿过，连接桥的U型的两端安装有护角夹爪。

护角夹爪的内侧安装有磁铁，护角夹爪能够在快换料仓上升时伸入快换料仓中，护角夹爪通过磁铁吸取金属护角，护角夹爪上设有孔洞，喷气管的一端连接孔洞的内壁，孔洞的位置靠近护角夹爪的折角处。

安装座的两侧下端安装有夹爪旋转气缸，夹爪旋转气缸伸出能够带动护角夹爪旋转度，夹爪旋转气缸通过连接杆连接护角夹爪，连接杆与夹爪旋转气缸之间的角度可调节，安装座后侧安装有打包带导向板，打包带导向板能够确定打包带的移动路线。

安装座的两侧还安装有上限位块，上限位块能够限定护角夹爪的旋转角度，一侧上限位块的下方安装有机械限位块，机械限位块能够限定上金属护角时抓取组件与打包产品之间的距离。

喷器组件包括进气口、单向阀、金属条、波纹管和连接滑动珠，波纹管的一端连接进气口，波纹管能够通过自身的伸缩给喷气管输气，波纹管的另一端连接喷气管，进气口的一侧安装有单向阀，单向阀能够控制气体只由外部向进气口内部流动使得波纹管进行挤压时气体不会从进气口那一端排出去，波纹管的外侧设有金属条，金属条的弯曲弧度能够改变，金属条之间通过连接滑动珠连接，连接滑动珠在水平方向的位置均不在一个平面上，连接滑动珠能够连接多个金属条并且金属条与连接滑动珠之间的角度可进行调节，靠近进气口的连接滑动珠直接固定在进气口的一侧，远离进气口的连接滑动珠直接固定在波纹管的外侧，当做其他连接滑动珠与金属条的固定点。

连接滑动珠可分为上连接滑动瓣和下连接滑动瓣，下连接滑动瓣置设有螺栓，连接滑动珠能够分开，连接滑动瓣接触与螺栓相对应的位置设有螺纹孔，螺栓与螺纹孔能够使得上连接滑动瓣和下连接滑动瓣简单合并或者拆卸，当波纹管的长度过长时就能够通过连接滑动珠继续延长金属条。

连接滑动珠的内部设有滑动槽，滑动槽的内部设有滑动连接头，滑动连接头方便调节金属条与连接滑动珠之间的角度，滑动槽与滑动连接头相接触的位置设有滚珠。

滑动连接头上设有连接环，金属条与连接滑动珠相连接的位置设有金属条连接环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、现有的技术打包时通过人工放置金属护角时两侧的金属护角位置不能保证一致性，常常导致在进行打包时，还需要重新调整金属护角的位置，本实用新型能够针对不同产品在工艺确认安全的位置放置护角包装捆扎，保证每条打包带打在护角的位置统一，受力均匀，节省打包时间。

2、为了防止在进行打包时，打包带未能及时收紧金属护角容易在护角夹爪的磁铁的吸力下移动位置，本实用新型的喷气组件能够在夹爪传送气缸向后移动时挤压波纹管，并且在金属条的支撑下波纹管的中间段不会下垂，防止波纹管无法被完全挤压喷气管喷出的气体不够，金属护角依旧掉落的情况发生，这样的话能够最大程度地保证打包过程的顺利，不会浪费打包时间。

附图说明

图1为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置的送料组件的主视结构示意图；

图4为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置的送料组件的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置的抓取组件的主视结构示意图；

图6为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置的抓取组件的侧视结构示意图；

图7为图5中A部分放大的结构示意图；

图8为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置喷气组件的主视结构示意图；

图9为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置喷气组件的连接滑动珠结构示意图；

图10为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置喷气组件的滑动连接头与连接滑动珠连接处的结构示意图；

图11为本实用新型一种打包机自动加上金属护角装置喷气组件的连接滑动珠的分离结构示意图。

图中标号：11、连接板；12、上下送料气缸；13、支撑座； 14、快换气仓；15、定位销；16、固定座；21、安装座；22、连接桥；23、护角夹爪；24、夹爪旋转气缸；25、上限位块； 26、机械限位块；3、打包带导向板；4、连接杆；51、喷气管； 52、进气口；53、单向阀；54、金属条；55、波纹管；56、连接滑动珠；5601、滑动槽；5602、滑动连接头；5603、滚珠； 5604、螺栓；5605、连接环；5606、金属条连接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种打包机自动加上金属护角装置，本装置安装在打包机的下方，为了能够同时对产品的两侧进行打包，在打包机的两侧都安装有本装置。

如图1～11所示，本装置包括送料组件、抓取组件、喷气组件和打包产品6，送料组件连接抓取组件，抓取组件将金属护角传递至打包产品6的两侧，抓取组件通过喷气管51连接喷气组件，送料组件能够将金属护角送到抓取组件的位置，抓取组件能够将金属护角旋转90度之后传送至打包产品侧边，喷气组件能够在金属护角已经放置在打包产品的侧边同时抓取组件已离开金属护角，但是打包带未能完全收紧的情况下，防止金属护角掉落打包失败。

送料组件包括连接板11、上下送料气缸12、快换料仓14、固定座16和前后送料气缸17，连接板11的下方安装有前后送料气缸17，前后送料气缸17的下方安装有连接板11，连接板 11的一侧安装有上下送料气缸12，上下送料气缸12的一侧安装有支撑座13，前后送料气缸17和上下送料气缸12能够配合金属护角传送至护角夹爪23的下方，支撑座13的上表面安装有快换料仓14，快换料仓14通过定位销15固定在支撑座13 上，定位销15能够在快换料仓14中的金属护角用完时，快速更换另一个快换料仓14，当对金属护角进行传递时，快换料仓14在前后送料气缸17的移动下将快换料仓14送至护角夹爪23 的下方位置，然后在上下送料气缸12的带动下向上移动，然后护角夹爪23能够伸入快换料仓14中利用磁铁将金属护角吸起来。

抓取组件包括安装座21、连接桥22和护角夹爪23和夹爪传送气缸29，安装座21的内部连接有连接桥22两侧的中部，所述安装座21安装于夹爪传送气缸29的下方，连接桥呈U型能够使得打包带从U型的连接桥中间穿过，连接桥22的U型的两端安装有护角夹爪23。

护角夹爪23的内侧安装有磁铁，护角夹爪23能够在快换料仓14上升时伸入快换料仓14中，护角夹爪23通过磁铁吸取金属护角，护角夹爪23上设有孔洞，喷气管51的一端连接孔洞的内壁，孔洞的位置靠近护角夹爪23的折角处，当金属护角被吸起来时，抓取组件在夹爪传送气缸29的运作下将金属护角向打包产品的上表面的两侧折角处传送，当传递两侧折角处时，打包带在打包机的运作下抽出，进行打包。

安装座21的两侧下端安装有夹爪旋转气缸24，夹爪旋转气缸24伸出能够带动护角夹爪23旋转90度，夹爪旋转气缸24 通过连接杆4连接护角夹爪23，连接杆4与夹爪旋转气缸24 之间的角度可调节，安装座21后侧安装有打包带导向板3，打包带导向板3能够确定打包带的移动路线，当将金属护角向打包产品的上表面的两侧折角处传送时，需要先使得夹爪旋转气缸24伸出，夹爪旋转气缸24伸出之后带动连接杆4的一端移动，连接杆4的另一端固定在护角夹爪23的下方，连接杆4就会同时带着护角夹爪23移动，护角夹爪23就会带着连接桥22 一起移动，连接桥22的中间位置与安装座21固定并且可绕着固定点旋转，连接桥22的下端安装的护角夹爪23会被抬高，使得护角夹爪23会与产品边保持平行。

安装座21的两侧还安装有上限位块25，上限位块25能够限定护角夹爪23的旋转角度，一侧上限位块25的下方安装有机械限位块26，机械限位块26能够限定上金属护角时抓取组件与打包产品之间的距离。

喷气组件包括进气口52、单向阀53、金属条54、波纹管 55和连接滑动珠56，波纹管55的一端连接进气口52，进气口52固定在打包机上，波纹管55能够通过自身的伸缩给喷气管 51输气，波纹管55的另一端连接喷气管51，进气口52的一侧安装有单向阀53，单向阀53能够控制气体只由外部向进气口 52内部流动使得波纹管55进行挤压时气体不会从进气口52那一端排出去，波纹管55的外侧设有金属条54，金属条54的弯曲弧度能够改变，金属条54之间通过连接滑动珠56连接，连接滑动珠56在水平方向的位置均不在一个平面上，连接滑动珠 56能够连接多个金属条54并且金属条54与连接滑动珠56之间的角度可进行调节，靠近进气口52的连接滑动珠56直接固定在进气口52的一侧，远离进气口52的连接滑动珠56直接固定在波纹管55的外侧，作为其他连接滑动珠56与金属条54的固定点，当金属护角已经传递至产品折角处，打包带会进行打包，之后，护角夹爪23会离开金属护角，为了预防打包带没能及时收紧导致金属护角掉下或者位置在磁铁的影响下移动的情况，喷气管31会在夹爪传送气缸29退回原位时进行向波纹管55进行挤压，而进气口52一端的单向阀53会让气体只能从喷气管 51的那端出去，喷气管51同时就会对着金属护角喷气，利用气体使得金属护角紧紧地贴在产品上，不会因为打包带未能及时收紧而掉落。

在对波纹管55进行挤压时为了防止波纹管55因为自身的柔软性而在挤压过程中波纹管55的中部下垂，导致未能对波纹管55完全挤压喷气管51喷出的气体不够，波纹管55外侧的金属条54能够支撑起波纹管55，并且随着波纹管55被拉扯或者挤压，滑动连接头5602能够在滑动槽5601滑动，同时调节金属条54与连接滑动珠56之间的角度。

连接滑动珠56可分为上连接滑动瓣和下连接滑动瓣，下连接滑动瓣置设有螺栓5604，连接滑动珠56能够分开，上连接滑动瓣接触与螺栓5604相对应的位置设有螺纹孔，螺栓5604与螺纹孔能够使得上连接滑动瓣和下连接滑动瓣简单合并或者拆卸，当波纹管55的长度过长时金属条54就能够通过连接滑动珠56继续延长金属条54。

连接滑动珠56的内部设有滑动槽5601，滑动槽5601的内部设有滑动连接头5602，滑动连接头5602方便调节金属条54 与连接滑动珠56之间的角度，滑动槽5601与滑动连接头5602 相接触的位置设有滚珠5603。

滑动连接头5602上设有连接环5605，金属条54与连接滑动珠56相连接的位置设有金属条连接环5605。

工作原理：

当对金属护角进行传递时，快换料仓14在前后送料气缸17 的移动下将快换料仓14送至护角夹爪23的下方位置，然后在上下送料气缸12的带动下向上移动，然后护角夹爪23能够伸入快换料仓14中利用磁铁将金属护角吸起来，当金属护角被吸起来时，抓取组件在夹爪传送气缸29的运作下将金属护角向打包产品的上表面的两侧折角处传送。

当将金属护角向打包产品的上表面的两侧折角处传送时，需要先使得夹爪旋转气缸24伸出，夹爪旋转气缸24伸出之后带动连接杆4的一端移动，连接杆4的另一端固定在护角夹爪 23的下方，连接杆4就会同时带着护角夹爪23移动，护角夹爪 23就会带着连接桥22一起移动，连接桥22的中间位置固定并且可绕着固定点旋转，连接桥22的下端安装的护角夹爪23会被抬高，使得护角夹爪23会被抬高至与产品边保持平行，然后才可以对金属护角进行传递。

当传递两侧折角处时，打包带在打包机的运作下抽出，进行打包，然后护角夹爪23会离开金属护角，为了预防打包带没能及时收紧导致金属护角掉下或者位置在磁铁的影响下移动的情况，喷气管31会在夹爪传送气缸29退回原位时进行向波纹管55进行挤压，而进气口52一端的单向阀53会让气体只能从喷气管51的那端出去，喷气管51同时就会对着金属护角喷气，利用气体使得金属护角紧紧地贴在产品上，不会因为打包带未能及时收紧而掉落。

在对波纹管55进行挤压时为了防止波纹管55因为自身的柔软性而在挤压过程中波纹管55的中部下垂，导致未能对波纹管55完全挤压喷气管51喷出的气体不够，波纹管55外侧的金属条54能够支撑起波纹管55，并且随着波纹管55被拉扯或者挤压，滑动连接头5602能够在滑动槽5601滑动，同时调节金属条54与连接滑动珠56之间的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：包括送料组件、抓取组件、喷气组件和打包产品(6)，所述送料组件连接抓取组件，所述送料组件安装在抓取组件的下方，所述抓取组件将金属护角传递至打包产品(6)的两侧，所述抓取组件通过喷气管(51)连接用于喷气顶住金属护角的喷气组件。

2.根据权利要求1所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述送料组件包括连接板(11)、上下送料气缸(12)、快换料仓(14)、固定座(16)和前后送料气缸(17)，所述连接板(11)的下方安装有前后送料气缸(17)，所述前后送料气缸(17)的下方安装有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧安装有上下送料气缸(12)，所述上下送料气缸(12)的一侧安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)的上表面安装有快换料仓(14)，所述快换料仓(14)通过定位销(15)固定在支撑座(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述抓取组件包括安装座(21)、连接桥(22)和护角夹爪(23)和夹爪传送气缸(29)，所述安装座(21)的内部连接连接桥(22)两侧的中部，所述安装座(21)安装于夹爪传送气缸(29)的下方，所述连接桥(22)呈U型，所述连接桥(22)的U型的两端安装有护角夹爪(23)。

4.根据权利要求3所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述护角夹爪(23)的内侧安装有磁铁，所述护角夹爪(23)通过磁铁吸取金属护角，所述护角夹爪(23)上设有孔洞，所述喷气管(51)的一端连接孔洞的内壁。

5.根据权利要求3所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述安装座(21)的两侧下端安装有夹爪旋转气缸(24)，所述夹爪旋转气缸(24)通过连接杆(4)连接护角夹爪(23)，所述连接杆(4)与夹爪旋转气缸(24)之间的角度可调节，所述安装座(21)后侧安装有打包带导向板(3)。

6.根据权利要求5所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述安装座(21)的两侧还安装有上限位块(25)，一侧所述上限位块(25)的下方安装有机械限位块(26)。

7.根据权利要求1所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述喷气组件包括进气口(52)、单向阀(53)、金属条(54)、波纹管(55)和连接滑动珠(56)，所述波纹管(55)的一端连接进气口(52)，所述波纹管(55)的另一端连接喷气管(51)，所述进气口(52)的一侧安装有单向阀(53)，所述波纹管(55)的外侧设有金属条(54)，所述金属条(54)之间通过连接滑动珠(56)连接，靠近所述进气口(52)的连接滑动珠(56)固定在进气口(52)的一侧，远离所述进气口(52)的连接滑动珠(56)固定在波纹管(55)的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述连接滑动珠(56)可分为上连接滑动瓣和下连接滑动瓣，所述下连接滑动瓣置设有螺栓(5604)，所述上连接滑动瓣与螺栓(5604)相对应接触的位置设有螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述连接滑动珠(56)的内部设有滑动槽(5601)，所述滑动槽(5601)的内部设有滑动连接头(5602)，所述滑动槽(5601)与滑动连接头(5602)相接触的位置设有滚珠(5603)。

10.根据权利要求9所述的一种打包机自动加上金属护角装置，其特征在于：所述滑动连接头(5602)上设有连接环(5605)，所述金属条(54)与连接滑动珠(56)相连接的位置设有金属条连接环(5606)。

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