CN113246909A - 车辆 - Google Patents

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田端淳
奥田弘一
镰田淳史
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Abstract

本发明公开一种车辆。车辆包括控制装置。所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时或者系统停止过程中、或者被指示所述车辆的系统启动且系统停止过程中，通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证。所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动。所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及车辆。
背景技术
作为这种技术，提出了根据车辆与便携设备的双向通信使搭载于车辆的车载装置工作的车辆控制系统(例如，参照日本特开2018-71175)。在该车辆控制系统中，车辆具备：LF发送部，在车室外的规定范围内利用LF频段的电波发送第1信号；RF接收部，利用RF频段的电波从便携设备接收第2信号以及第3信号；检测部，检测RF接收部接收到的信号的电波强度；控制部，根据第3信号的接收使车载装置工作；以及限制部，在第3信号的电波强度与第2信号的电波强度相比超过规定基准地小的情况下，限制或者禁止基于第3信号的车载装置的工作。另外，便携设备具备：LF接收部，接收来自车辆的第1信号；以及RF发送部，在接收到第1信号的情况下将第2信号发送到车辆，之后将第3信号发送到车辆。在第3信号的电波强度与第2信号的电波强度相比超过规定基准地小的情况下，能够判断为便携设备离车辆过远，所以控制部能够适当地限制或者禁止车载装置的工作。
发明内容
在上述车辆控制系统中，对于恶意的第三者能够使用中继器将来自车辆的信号中继到远离某种程度的便携设备(例如，用户的自己家里的便携设备)等而进行车辆的门锁的解除、系统启动等的所谓的中继攻击这样的盗窃手法在某种程度上是有效的，但是，如果车辆对便携设备的认证非法地成功而进行系统启动来开始行驶，则之后难以进行盗窃防止处理。
本发明提供能够更可靠地防止盗窃的车辆。
本发明的一个方式的车辆包括控制装置。所述控制装置构成为在被指示车辆的系统启动时以及/或者系统停止过程中通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证。所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动。所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。
在本发明的一个方式的车辆中，在被指示车辆的系统启动时以及/或者系统停止过程中通过与便携设备的通信来进行便携设备的认证(车辆的系统启动前的认证)，并且在被指示车辆的系统启动时以便携设备的认证成功为条件而进行车辆的系统启动。然后，当在车辆的系统启动后探测到车辆的规定移动时，进行便携设备的重新认证(车辆的系统启动后的认证)，在便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。由此，能够更可靠地防止车辆的盗窃。
在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述车辆的系统启动后，在所述车辆行驶规定距离时或者车速达到规定车速以上时判定为探测到所述车辆的所述规定移动。根据本发明的一个方式的车辆，能够探测车辆的规定移动。
在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，以通过自动驾驶返回到进行了所述车辆的系统启动的地点的方式控制行驶用的驱动装置。根据本发明的一个方式的车辆，能够使车辆返回到进行了系统启动的地点。
在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制所述驱动装置的输出。另外，在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，在车速为规定车速以下时，将挡位变更为停车挡。
在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制行驶用的驱动装置的输出。另外，在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，在车速为规定车速以下时，将挡位变更为停车挡。
在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为当在规定地点处的所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在除了所述规定地点以外的地点处的所述车辆的系统启动后，之后不进行所述便携设备的重新认证。
在本发明的一个方式的车辆中，所述控制装置既可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，报告使所述便携设备接近所述车辆的规定部，也可以构成为当探测到所述便携设备接近所述规定部时，将所述便携设备的重新认证从失败变更为成功。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是示出作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。
图2是示出由认证ECU80执行的启动后认证处理例程的一个例子的流程图。
图3是示出由HVECU70执行的盗窃防止处理例程的一个例子的流程图。
图4是示出混合动力汽车20的系统启动后的情形的一个例子的说明图。
具体实施方式
接下来，使用实施例，说明本发明的具体实施方式。
图1是示出作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。如图所示，实施例的混合动力汽车20具备引擎22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、逆变器41、42、蓄电池50、系统主继电器(SMR)56、变速器60、导航装置64、混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU”)70以及认证用电子控制单元(以下，称为“认证ECU”)80。
引擎22构成为以汽油、轻油等为燃料而输出动力的内燃机，引擎22的曲轴23经由减震器28连接于行星齿轮30的齿轮架。该引擎22由引擎用电子控制单元(以下，称为“引擎ECU”)24运转控制。
引擎ECU24具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、通信端口。来自为了对引擎22进行运转控制而所需的各种传感器的信号从输入端口输入到引擎ECU24。作为输入到引擎ECU24的信号，例如能够举出来自检测引擎22的曲轴23的旋转位置的曲柄位置传感器23a的曲柄角θcr。从引擎ECU24经由输出端口输出用于对引擎22进行运转控制的各种控制信号。引擎ECU24经由通信端口而与HVECU70连接。引擎ECU24根据来自曲柄位置传感器23a的曲柄角θcr，运算出引擎22的转速Ne。
行星齿轮30构成为单小齿轮类型的行星齿轮机构。马达MG1的转子连接于行星齿轮30的太阳齿轮。马达MG2的转子以及变速器60的输入轴经由传递构件32连接于行星齿轮30的齿圈。如上所述，引擎22的曲轴23经由减震器28连接于行星齿轮30的齿轮架。
马达MG1例如构成为同步发电电动机，马达MG1的转子如上所述连接于行星齿轮30的太阳齿轮。马达MG2例如构成为同步发电电动机，马达MG2的转子如上所述经由传递构件32连接于行星齿轮30的齿圈以及变速器60的输入轴。逆变器41、42用于驱动马达MG1、MG2，并且经由电力线54连接于蓄电池50。通过由马达用电子控制单元(以下，称为“马达ECU”)40对逆变器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，从而对马达MG1、MG2进行旋转驱动。
马达ECU40具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、通信端口。来自为了对马达MG1、MG2进行驱动控制而所需的各种传感器的信号经由输入端口输入到马达ECU40。作为输入到马达ECU40的信号，例如，能够举出来自检测马达MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置传感器43、44的马达MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2、来自检测在马达MG1、MG2的各相中流过的相电流的电流传感器的马达MG1、MG2的各相的相电流Iu1、Iv1、Iu2、Iv2。从马达ECU40经由输出端口输出向逆变器41、42的未图示的多个开关元件的开关控制信号等。马达ECU40经由通信端口而与HVECU70连接。马达ECU40根据来自旋转位置传感器43、44的马达MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2，运算出马达MG1、MG2的电角度θe1、θe2、转速Nm1、Nm2。
蓄电池50例如由锂离子二次电池、镍氢二次电池构成。该蓄电池50如上所述经由电力线54而与逆变器41、42连接。蓄电池50由蓄电池用电子控制单元(以下，称为“蓄电池ECU”)52管理。
蓄电池ECU52具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、通信端口。来自为了管理蓄电池50而所需的各种传感器的信号经由输入端口输入到蓄电池ECU52。作为输入到蓄电池ECU52的信号，例如，能够举出来自安装于蓄电池50的端子间的电压传感器(省略图示)的蓄电池50的电压Vb、来自安装于蓄电池50的输出端子的电流传感器(省略图示)的蓄电池50的电流Ib、来自安装于蓄电池50的温度传感器(省略图示)的蓄电池50的温度Tb。蓄电池ECU52经由通信端口而与HVECU70连接。蓄电池ECU52根据来自电流传感器的蓄电池50的电流Ib的累计值，运算出蓄电池50的蓄电比例SOC。蓄电比例SOC为能够从蓄电池50放电的电力的容量相对于蓄电池50的整个容量的比例。
系统主继电器56设置于电力线54，进行逆变器41、42与蓄电池50的连接及其解除。变速器60例如构成为4级变速、6级变速、8级变速、10级变速等自动变速器，具备输入轴、输出轴、多个行星齿轮、液压驱动的多个摩擦卡合元件(离合器、制动器)。变速器60的输入轴如上所述经由传递构件32连接于行星齿轮30的齿圈以及马达MG2。变速器60的输出轴连接于驱动轴36，该驱动轴36经由差动齿轮38连结于驱动轮39a、39b。该变速器60在挡位(shiftposition)SP为行驶用挡(前进挡、后退挡)时使传递构件32的动力变速而传递给驱动轴36，或者在挡位SP为非行驶用挡(停车挡、空挡)时切断传递构件32与驱动轴36的动力的传递。
导航装置64具备装置主体65、GPS天线66以及显示器67。虽然未图示，但装置主体65具备CPU、ROM、RAM、存储介质(例如，HDD、SSD等)、输入输出端口、通信端口。在装置主体65的存储介质中存储有地图信息等。在地图信息中，作为数据库而存储有服务信息(例如，旅游信息、停车场等)、各行驶区间(例如，信号灯间、路口间等)的道路信息等。在道路信息中，包含距离信息、宽度信息，车道数信息、地域信息(市区、郊外)、类别信息(普通道路、高速道路)、坡度信息、法定速度、信号灯的数量等。GPS天线66接收与混合动力汽车20的当前地有关的信息。显示器67构成为触摸面板类型的显示器，该显示器显示与混合动力汽车20的当前地有关的信息、直至目的地为止的行驶预定路线等各种信息，并且用户能够输入各种指示。导航装置64经由通信端口而与HVECU70连接。
当通过由用户进行的显示器67的操作而设定目的地时，该导航装置64的装置主体65根据存储于装置主体65的存储介质的地图信息、来自GPS天线66的混合动力汽车20的当前地以及所设定的目的地，设定从混合动力汽车20的当前地至目的地为止的行驶预定路线，将所设定的行驶预定路线显示于显示器67，进行路线引导。
HVECU70具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、通信端口。来自各种传感器的信号经由输入端口输入到HVECU70。作为输入到HVECU70的信号，例如，能够举出来自检测驱动轴36的转速的转速传感器36a的驱动轴36的转速Nd、来自检测变速杆71的操作位置的挡位传感器72的挡位SP。还能够举出来自检测加速踏板73的踩入量的加速踏板位置传感器74的加速器开度Acc、来自检测制动踏板75的踩入量的制动踏板位置传感器76的制动踏板位置BP。还能够举出来自车速传感器77的车速V、来自周边识别装置78的混合动力汽车20的周边的信息。在此，作为挡位SP，准备有停车挡(P挡)、后退挡(R挡)、空挡(N挡)、前进挡(D挡)等。周边识别装置78由摄像机、毫米波雷达、准毫米波雷达、红外线激光雷达、声纳等中的至少一部分构成。作为来自周边识别装置78的混合动力汽车20的周边的信息，例如能够举出混合动力汽车20的周边的道路形状(直线前进道路、拐角等)、混合动力汽车20与周边的其它车辆的距离等。
从HVECU70经由输出端口输出向系统主继电器56的控制信号、向变速器60的控制信号等。HVECU70经由通信端口而与引擎ECU24、马达ECU40、蓄电池ECU52、导航装置64、认证ECU80连接。
认证ECU80具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、非易失性存储器(例如，闪存存储器等)、输入输出端口、通信端口。来自点火开关84的点火信号等经由输入端口输入到认证ECU80。认证ECU80能够经由配置于任意的位置的通信部81、内置于点火开关84或者配置于其附近的通信部85，通过无线方式与作为便携设备的智能钥匙90进行通信。具体而言，认证ECU80能够在智能钥匙90存在于车外的规定距离L1(例如，几十cm～几m左右)内或者车内时，经由通信部81，通过无线方式与智能钥匙90的智能钥匙用电子控制单元(以下，称为“钥匙ECU”)91进行通信。另外，认证ECU80能够在智能钥匙90存在于从点火开关84起的规定距离L2(例如，接触或者几cm左右)内时，经由通信部85，通过无线方式与钥匙ECU91进行通信。从认证ECU80经由输出端口输出向警示灯86的控制信号等。
智能钥匙90具备钥匙ECU91和与钥匙ECU91连接的通信部92。钥匙ECU91具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、通信端口。钥匙ECU91如上所述能够经由通信部92或者通信部85，通过无线方式与认证ECU80进行通信。
在这样构成的实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80当在混合动力汽车20的系统停止过程中智能钥匙90(携带该智能钥匙90的用户)进入到从混合动力汽车20起的规定距离L1内时，通过与智能钥匙90的钥匙ECU91的通信，进行智能钥匙90的认证(混合动力汽车20的系统启动前的认证)。然后，在智能钥匙90的认证成功时，解除门锁。另一方面，在智能钥匙90的认证失败时，保持门锁。
在此，智能钥匙90的认证例如以如下方式进行。认证ECU80经由通信部81发送请求信号。智能钥匙90的钥匙ECU91当经由通信部92接收到请求信号时，经由通信部92发送智能钥匙90的ID代码(标识符)。认证ECU80当经由通信部81接收到ID代码时，将接收到的ID代码(以下，称为“接收代码”)与存储于认证ECU80的非易失性存储器的ID代码(合法的智能钥匙90的ID代码，以下，称为“合法代码”)进行核对，在接收代码与合法代码一致时，判定为智能钥匙90的认证成功。另一方面，当在从请求信号的发送起规定时间以内未接收到ID代码时、或者接收代码与合法代码不一致时，判定为智能钥匙90的认证失败。此外，也可以考虑认证ECU80与钥匙ECU91之间的通信障碍等来多次地进行智能钥匙90的认证。
另外，在实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80当在混合动力汽车20的系统停止过程中由用户携带智能钥匙90而对点火开关84进行操作时(当被指示混合动力汽车20的系统启动时)，通过与智能钥匙90的钥匙ECU91的通信，进行智能钥匙90的认证(混合动力汽车20的系统启动前的认证)。然后，认证ECU80在智能钥匙90的认证成功时，将启动许可信号发送到HVECU70。HVECU70当接收到启动许可信号时，进行混合动力汽车20的系统启动，当完成系统启动时，将启动完成信号发送到认证ECU80。在混合动力汽车20的系统启动中，例如将系统主继电器56进行连接等来成为可行驶状态。另一方面，认证ECU80在智能钥匙90的认证失败时，将启动禁止信号发送到HVECU70，并且进行警示灯86的点亮等。HVECU70当接收到启动禁止信号时，不进行混合动力汽车20的系统启动。
进而，在实施例的混合动力汽车20中，在混合动力汽车20的系统启动后，通过HVECU70、引擎ECU24以及马达ECU40的协调控制，以根据加速器开度Acc、车速V来行驶的方式控制引擎22、马达MG1、MG2以及变速器60。
接下来，说明实施例的混合动力汽车20的动作，特别是混合动力汽车20的系统启动后的动作。图2是示出由认证ECU80执行的启动后认证处理例程的一个例子的流程图。在从HVECU70接收到混合动力汽车20的启动完成信号时，开始执行该例程。此外，作为混合动力汽车20的系统启动前的智能钥匙90的认证成功时，存在是适当的认证的情况和是恶意的第三者所致的中继攻击等不适当的认证的情况。
当执行图2的启动后认证处理例程时，认证ECU80最初判定是否在规定地点进行了混合动力汽车20的系统启动(步骤S100)。在此，作为规定地点，使用预先设定的地点，例如自己家、工作单位的停车场等。步骤S100的处理例如是通过利用经由HVECU70的与导航装置64的通信来判定混合动力汽车20的出发地(进行了系统启动的地点)是否为规定地点来进行的。
当认证ECU80在步骤S100中判定为在规定地点以外的地点进行了混合动力汽车20的系统启动时，结束本例程。这是因为考虑在混合动力汽车20的保管场所(长时间地停车的场所)进行混合动力汽车20的系统启动前的智能钥匙90的不适当的认证的情形较多这一点，避免当在规定地点以外的地点进行了混合动力汽车20的系统启动时进行不需要的处理(步骤S110以后的处理)。
当认证ECU80在步骤S100中判定为在规定地点进行了混合动力汽车20的系统启动时，等待探测混合动力汽车20的规定移动(步骤S110)。在此，混合动力汽车20的规定移动的探测例如是在认证ECU80通过经由HVECU70的与导航装置64的通信而判定为混合动力汽车20从出发地(进行了系统启动的地点)起移动了规定距离L3时进行的。规定距离L3被决定为在混合动力汽车20的系统启动前的智能钥匙90的认证为不适当的认证(基于中继攻击等的认证)的情况下无法进行不适当的认证的距离(无法进行中继攻击等的距离)，例如，使用几十m～几百m左右。
当在步骤S110中探测到混合动力汽车20的规定移动时，认证ECU80通过与智能钥匙90的钥匙ECU91的通信来进行智能钥匙90的重新认证(混合动力汽车20的系统启动后的认证)(步骤S120)，判定该认证是否成功(步骤S130)。步骤S120的处理是为了判定混合动力汽车20的系统启动前的智能钥匙90的认证是否为适当的认证而进行的处理，与混合动力汽车20的系统启动前的智能钥匙90的认证同样地进行。在判定为智能钥匙90的重新认证成功时，认证ECU80判断为混合动力汽车20的系统启动前的智能钥匙90的认证为适当的认证，结束本例程。
当在步骤S130中判定为智能钥匙90的重新认证失败时，认证ECU80判断为智能钥匙90的重新认证有可能是不适当的认证，经由HVECU70将钥匙接近指令发送到导航装置64(步骤S140)。导航装置64当接收到钥匙接近指令时，在规定时间T1中将催促使智能钥匙90接近到从点火开关84起的规定距离L2内的钥匙接近消息(例如，“请使智能钥匙与点火开关足够接近。”等)显示于显示器67。作为规定时间T1，例如使用几十秒～几分钟左右。该处理为用于确认智能钥匙90存在于车内的处理。
然后，认证ECU80判定在从钥匙接近指令的发送起的规定时间T2以内智能钥匙90是否接近到从点火开关84起的规定距离L2内(步骤S150)。在此，作为规定时间T2，例如使用与规定时间T1相同的时间等。步骤S150的处理例如是通过判定在从钥匙接近指令的发送起的规定时间T2以内智能钥匙90的钥匙ECU91与认证ECU80能否经由通信部92和通信部85进行通信而进行的。
当在步骤S150中判定为在从钥匙接近指令的发送起的规定时间T2以内智能钥匙90接近到从点火开关84起的规定距离L2内时，认证ECU80将智能钥匙90的重新认证(混合动力汽车20的系统启动后的认证)从失败变更为成功(步骤S160)，结束本例程。
当在步骤S150中判定为在从钥匙接近指令的发送起的规定时间T2以内智能钥匙90未接近到从点火开关84起的规定距离L2内时，认证ECU80确定智能钥匙90的重新认证的失败，将盗窃防止指令发送到HVECU70(步骤S170)，结束本例程。HVECU70当接收到盗窃防止指令时，执行图3的盗窃防止处理例程。
当执行图3的盗窃防止处理例程时，HVECU70判定能否进行混合动力汽车20的自动驾驶(步骤S200)。该处理例如是通过判定能否通过与导航装置64的通信来确认混合动力汽车20的当前地、或者判定能否利用周边识别装置78来识别混合动力汽车20的周边的信息、或者判定能否从数据中心(省略图示)接收到拥堵信息、限制信息、灾害信息等信息而进行的。
当在步骤S200中判定为能够进行混合动力汽车20的自动驾驶时，HVECU70不论由用户进行的方向盘操作、加速器操作如何，都通过引擎ECU24、马达ECU40与导航装置64的协调控制(以及来自数据中心的信息)，以通过自动驾驶返回到混合动力汽车20的出发地(进行了混合动力汽车20的系统启动的地点)的方式控制引擎22、马达MG1、MG2、变速器60(步骤S210)，结束本例程。通过这样返回到混合动力汽车20的出发地，能够防止混合动力汽车20的盗窃。
当在步骤S200中判定为无法进行混合动力汽车20的自动驾驶时，HVECU70限制行驶用输出(步骤S220)。在该处理中，例如将挡位SP变更为空挡(由变速器60切断传递构件32与驱动轴36之间的动力的传递)，或者限制针对加速器开度Acc的行驶用输出(例如，不论加速器开度Acc如何，都将行驶用输出设为值0)。
接着，HVECU70判定混合动力汽车20是否大致停止(步骤S230)。该处理例如是通过将车速V与足够低的阈值Vref进行比较而进行的。作为阈值Vref，使用几km/h左右。在HVECU70判定为混合动力汽车20未大致停止时，返回到步骤S220。
当在步骤S230中判定为混合动力汽车20大致停止时，HVECU70将挡位SP变更为停车挡(步骤S240)，禁止挡位SP从停车挡向除此以外的挡位变更(步骤S250)，结束本例程。通过这样禁止混合动力汽车20的行驶，能够防止混合动力汽车20的盗窃。此外，也可以将挡位SP变更为空挡，禁止向除了停车挡以外的挡位的变更。
图4是示出混合动力汽车20的系统启动后的情形的一个例子的说明图。如图所示，混合动力汽车20在自己家的停车场等智能钥匙90的认证(混合动力汽车20的系统启动前的认证)成功而进行了混合动力汽车20的系统启动之后，当开始行驶而探测到混合动力汽车20的规定移动时，进行智能钥匙90的重新认证(混合动力汽车20的系统启动后的认证)。然后，当智能钥匙90的重新认证失败时，将钥匙接近消息显示于导航装置64的显示器67，在智能钥匙90与点火开关84未接近时，通过自动驾驶返回到混合动力汽车20的出发地。这样，能够防止混合动力汽车20的盗窃。
在以上说明的实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80当由用户携带智能钥匙90而对点火开关84进行操作时(当被指示混合动力汽车20的系统启动时)，进行智能钥匙90的认证(混合动力汽车20的系统启动前的认证)，当智能钥匙90的认证成功时，进行混合动力汽车20的系统启动。然后，认证ECU80当在混合动力汽车20的系统启动后探测到混合动力汽车20的规定移动时，进行智能钥匙90的重新认证(混合动力汽车20的系统启动后的认证)，在智能钥匙90的认证失败的情况下，将盗窃防止指令发送到HVECU70。HVECU70当接收到盗窃防止指令时，执行盗窃防止处理。作为盗窃防止处理，通过自动驾驶返回到混合动力汽车20的出发地(进行了系统启动的地点)，或者限制行驶用输出，或者在混合动力汽车20大致停止时将挡位SP变更为停车挡。能够通过这样的处理，更可靠地防止混合动力汽车20的盗窃。
在实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80当由用户携带智能钥匙90而对点火开关84进行操作时(当被指示混合动力汽车20的系统启动时)，进行智能钥匙90的认证，当智能钥匙90的认证成功时，进行混合动力汽车20的系统启动。但是，也可以在当在混合动力汽车20的系统停止过程中智能钥匙90(携带该智能钥匙90的用户)进入到从混合动力汽车20起的规定距离L1内时进行智能钥匙90的认证而成功时，之后在由用户携带智能钥匙90而对点火开关84进行操作时，不进行智能钥匙90的认证(判断为智能钥匙90的认证已经成功)，而进行混合动力汽车20的系统启动。在该情况下，也只要在混合动力汽车20的系统启动后执行图2的启动后认证处理例程即可。
在实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80当在规定地点进行了混合动力汽车20的系统启动时，当探测到混合动力汽车20的规定移动时，进行智能钥匙90的重新认证，当在除了规定地点以外的地点进行了混合动力汽车20的系统启动时，之后不进行智能钥匙90的重新认证。但是，也可以设为当在除了规定地点以外的地点进行了混合动力汽车20的系统启动时，也在探测到混合动力汽车20的规定移动时进行智能钥匙90的重新认证。
在实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80当在混合动力汽车20的系统启动后混合动力汽车20从出发地(进行了混合动力汽车20的系统启动的地点)移动了规定距离L3时，探测混合动力汽车20的规定移动。但是，也可以在车速V达到规定车速V1以上时，探测混合动力汽车20的规定移动。在此，作为规定车速V1，例如使用10km/h～20km/h左右。
在实施例的混合动力汽车20中，认证ECU80在智能钥匙90的重新认证(混合动力汽车20的系统启动后的认证)失败时，使钥匙接近消息显示于导航装置64的显示器67。但是，也可以除了使钥匙接近消息显示于显示器67之外，或者代替其而从扬声器(省略图示)输出声音。另外，也可以不将钥匙接近消息报告给用户。在后者的情况下，也可以不具备通信部85。
在实施例的混合动力汽车20中，作为盗窃防止处理，在能够进行混合动力汽车20的自动驾驶时，以通过自动驾驶返回到混合动力汽车20的出发地的方式控制引擎22、马达MG1、MG2、变速器60，在无法进行混合动力汽车20的自动驾驶时，限制行驶用输出，或者在混合动力汽车20大致停止时将挡位SP变更为停车挡。但是，也可以不论能否进行混合动力汽车20的自动驾驶，都不进行混合动力汽车20的自动驾驶，而执行行驶用输出的限制、以及混合动力汽车20大致停止时的挡位SP的停车挡变更中的至少一个。
在实施例的混合动力汽车20中，作为盗窃防止处理，通过自动驾驶返回到混合动力汽车20的出发地(进行了系统启动的地点)，或者限制行驶用输出，或者在混合动力汽车20大致停止时将挡位SP变更为停车挡。但是，也可以执行除了这些以外的处理，例如使盗窃防止警报器鸣叫，或者通报给保安公司。
在实施例的混合动力汽车20中，具备引擎ECU24、马达ECU40、蓄电池ECU52、HVECU70以及认证ECU80。但是，它们中的至少两个也可以作为单一的电子控制单元而构成。
在实施例的混合动力汽车20中，作为便携设备而使用智能钥匙90，但并不限定于此，也可以使用智能手机、平板终端等。
在实施例中，做成经由变速器60将马达MG2连接于与驱动轮39a、39b连结的驱动轴36，并且经由行星齿轮30将引擎22以及马达MG1相互进行连接的混合动力汽车20的结构。但是，也可以做成从混合动力汽车20除掉变速器60后的混合动力汽车的结构。也可以做成将马达连接于与驱动轮连结的驱动轴，并且经由离合器将引擎与马达连接的所谓的1马达混合动力汽车的结构。也可以做成将行驶用的马达连接于与驱动轮连结的驱动轴，并且将与该马达交换电力的发电机与引擎连接的所谓的串联式混合动力汽车的结构。也可以做成不具备引擎而仅使用来自马达的动力来行驶的电动汽车的结构。也可以做成不具备马达而仅使用来自引擎的动力来行驶的汽车的结构。另外，并不限定于自动四轮车，也可以做成自动双轮车、自动三轮车的结构。
说明实施例的主要要素与发明内容这栏所记载的发明的主要要素的对应关系。在实施例中，HVECU70、引擎ECU24、马达ECU40以及认证ECU80相当于“控制装置”。
此外，实施例为用于具体地说明发明内容这栏所记载的发明的方式的一个例子，所以实施例的主要要素与发明内容这栏所记载的发明的主要要素的对应关系并不限定发明内容这栏所记载的发明的要素。即，关于发明内容这栏所记载的发明的解释应根据该栏的记载来进行，实施例仅仅是发明内容这栏所记载的发明的具体的一个例子。
以上，使用实施例，说明了本发明的具体实施方式，但本发明并不被这样的实施例任何限定，当然能够在不脱离本发明的要旨的范围内，以各种方式实施。
本发明能够用于车辆的制造工业等。

Claims (9)

1.一种车辆，其特征在于，
所述车辆具备控制装置，
所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时或者系统停止过程中、或者被指示所述车辆的系统启动且系统停止过程中，通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证，
所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动，
所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述车辆的系统启动后，在所述车辆行驶了规定距离时或者车速达到规定车速以上时判定为探测到所述车辆的所述规定移动。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，以通过自动驾驶返回到进行了所述车辆的系统启动的地点的方式控制行驶用的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制所述驱动装置的输出。
5.根据权利要求3或者4所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，在车速为规定车速以下时，将挡位变更为停车挡。
6.根据权利要求1或者2所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制行驶用的驱动装置的输出。
7.根据权利要求1、2、6中的任意一项所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，在车速为规定车速以下时，将挡位变更为停车挡。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置(24、40、70、80)构成为当在规定地点处的所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在除了所述规定地点以外的地点处的所述车辆的系统启动后，之后不进行所述便携设备的重新认证。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，报告使所述便携设备接近所述车辆的规定部，构成为当探测到所述便携设备接近所述规定部时，将所述便携设备的重新认证从失败变更为成功。
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