CN107872508B - 用于车辆共享系统的关系管理 - Google Patents

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Abstract

本文提出了一种车辆共享关系管理系统。车辆共享关系管理系统包括短程无线通信(SRWC)模块、移动计算装置、车辆通信平台(VCP)和远程实体。SRWC模块位于车辆中并且配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统通信。VCP位于车辆内，该VCP配置成与SRWC模块可通信地耦合并且配置成生成一个或多个数据传输。远程实体配置成接收一个或多个VCP数据传输。另外，SRWC模块与车辆系统和移动计算装置协作以生成一个或多个通知，该SRWC模块随后与VCP协作以向远程实体传输一个或多个通知。响应于一个或多个通知，该远程实体向VCP传送一个或多个通知。

Description

用于车辆共享系统的关系管理
背景技术
租赁车辆通常要求向租赁公司预约并且要求用户物理地到达现场租赁机构以便获得对租赁车辆的使用权。在该机构处，租赁公司必须物理地交出车钥匙或被动进入/启动钥匙扣。运用这样的系统，所指定的租赁者在他们已经在租赁机构处登记、选择他们的车辆并且已经发出钥匙之后才被公司承认。这可能是乏味的过程。尤其在未靠近租赁者的地方，去租赁现场可能是耗时的。另外，租赁者可能被强制排队等待、完成书面材料，并应付客户服务代表以获得车辆和各自的钥匙。通常情况下，无论先前是否借助于因特网等手段进行车辆预约，均需要此过程。
通过车辆共享系统租赁车辆可能是更加自主和不太乏味的过程，并且提供典型的车辆租赁系统的可行替代方案。然而，这些车辆共享系统所带来的自主权可能成为车辆租赁者感到焦虑的根源。因此，期望管理车辆租赁者与车辆共享系统之间的关系。
发明内容
本文提出了一种车辆共享关系管理系统。车辆共享关系管理系统包括短程无线通信(SRWC)模块、移动计算装置、车辆通信平台(VCP)和远程实体。SRWC位于车辆中并且配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统通信。VCP位于车辆内，VCP配置成与SRWC模块可通信地耦合并且配置成生成一个或多个数据传输。远程实体配置成接收一个或多个VCP数据传输。另外，SRWC模块与车辆系统和移动计算装置协作以生成一个或多个通知，SRWC模块随后与VCP协作以向远程实体传输一个或多个通知。响应于一个或多个通知，远程实体向VCP传送一个或多个通知。
关系管理系统可以进一步包括具有CarShare App的移动计算装置。因而，通知可以经由移动计算装置和/或CarShare App生成。SRWC模块可以经由车辆总线与车辆系统和VCP进行通信。远程实体可以是位于远程呼叫中心的服务器。通知可以选自包括以下项的组：锁门命令通知、提醒通知、终止通知、行程信息通知、移动装置检测通知或其组合。通知可以选自包括以下项的组：起始通知、完成通知、预约终止通知、出行通知、提醒通知或其组合。SRWC模块可以实施选自包括以下项的组的无线协议：低功率蓝牙协议、蓝牙协议、无线个域网协议，iBeacon协议、Eddystone协议、近场通信协议、Wi-Fi协议或其组合。
本文进一步提出了一种车辆的车辆共享系统中的关系管理方法。该方法包括：(a)提供SRWC模块，其位于车辆中并且配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统通信；(b)提供位于车辆内的VCP，该VCP配置成与SRWC模块可通信地耦合并且配置成生成一个或多个数据传输；(c)提供远程实体，其配置成接收一个或多个VCP数据传输；(d)(在SRWC模块处)从移动计算装置接收一个或多个通信；(e)基于一个或多个通信(经由SRWC模块)生成一个或多个通知；(f)(在VCP处)接收一个或多个通知；(g)(经由VCP)向远程实体传输一个或多个通知；(h)(在远程实体处)接收一个或多个通知；(i)(经由远程实体)发送一个或多个通知；以及(j)(在VCP处)从远程实体接收一个或多个通知。
该方法可以进一步包括：(k)(经由远程实体)实施一个或多个后端功能来检查和分析一个或多个通知。该方法还可以进一步包括：(k)(在SRWC模块处)从一个或多个车辆传感器接收车辆动力学信息的一个或多个部分；以及(l)(经由SRWC模块)编译车辆动力学信息。该方法还可以进一步包括：(k)提供具有CarShare App的移动计算装置；(l)(经由移动计算装置和/或CarShare App)生成一个或多个通知；以及(m)(经由移动计算装置)向远程实体发送一个或多个通知。
附图说明
下文将结合以下附图描述所公开的示例，其中相同的附图标记表示相同的元件，且其中：
图1是说明通信系统的非限制性示例的图；
图2说明用于车辆共享系统的通信实体之间的通信流程图；
图3是对车辆的使用进行预约和授权的概述流程图；
图4是用于SRWC模块的初始设置的流程图；
图5是用于预约车辆的示例性方法的流程图；
图6是用于基于正靠近的移动装置对用户进行检测和授权的流程图；
图7是用于经由移动装置执行车辆功能的流程图；
图8是用于执行车辆的附加车辆功能的流程图；以及
图9是用于示例性车辆共享系统中的关系管理的示例性算法流程图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，且其它实施例可采取各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；某些特征可被放大或缩小以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而是仅仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本公开的示例性方面的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解的是，参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
本文公开的附图不一定按比例绘制；某些特征可被放大或缩小以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而是仅仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本公开的示例性方面的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解的是，参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
特别是在城市环境中，车辆乘坐共享服务和自助租赁服务允许消费者预约基于车站的车辆往返使用。这些租赁车辆通常位于以永久安装的标志或标记识别的已预约的停车位中。理想地，用户从预约的停车位获取车辆和使车辆返回同一个停车位或其它类似标记的停车位。还可能期望提供用于监视停车位的系统；例如，架设智能标志，其可检测已授权或未经授权的车辆何时停放在停车位中以及通知用户或租赁公司。
参考图1，示出了通信系统10的非限制性示例，该通信系统10可以与本文公开的车辆共享系统的示例一起使用或实施本文公开的方法的示例。通信系统10通常包括车辆12、无线载波系统50、陆地网络16和呼叫中心18。应当明白的是，整体架构、设置和操作以及所说明系统的单独部件仅仅是示例性的，并且也可以利用不同配置的通信系统来实施本文公开的方法的示例。因此，提供所说明通信系统10的简要概述的以下段落不旨在是限制性的。
车辆12可以是任何类型的移动车辆，诸如摩托车、汽车、卡车、休闲车辆(RV)、船、飞机等，并且配备有使得其能够通过通信系统10进行通信的合适的硬件和软件。某些车辆硬件20在图1中总体上被示为包括远程信息处理单元24、麦克风26、扬声器28、连接至远程信息处理单元24的按钮和/或控制件30，以及各种车辆系统，诸如但不限于车辆撞击和/或碰撞检测传感器接口66和传感器接口模块44。网络连接或车辆总线32可操作地耦合至远程信息处理单元24。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网以及其它适当的连接，诸如符合已知的ISO(国际标准组织)、SAE(汽车工程师协会)和/或IEEE(电气和电子工程师协会)标准和规范的其它连接，仅举几例。
远程信息处理单元24是通过其与远程呼叫中心18的通信来提供各种服务的车载装置，并且通常包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片集/部件34、无线调制解调器36、双模天线70和含有GNSS芯片集/部件42的导航单元。在一个示例中，无线调制解调器36包括适于在电子处理装置38内执行的计算机程序和/或软件例程集合。
远程信息处理单元24可以提供各种服务，包括：逐向导航、车载语音消息发送(IVVM)以及结合GNSS芯片集/部件42提供的其它导航相关服务；安全气囊展开通知和结合位于整个车辆中的各种撞击和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68提供的紧急或路旁援助相关服务；和/或信息娱乐相关服务，其中音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容由经由车辆总线32和音频总线22可操作地连接至远程信息处理单元24的信息娱乐中心46来下载。在一个示例中，存储下载的内容以用于当前或稍后回放。上文列举的服务绝不是远程信息处理单元24的所有能力的详尽列表，而仅仅是远程信息处理单元可能能够提供的某些服务的说明。预期远程信息处理单元24可以包括除了上文列举的部件之外和/或不同于上文列举的部件的多个附加部件，并且可以与通信系统10的一个或多个附加特征协作以实现其能力。
车辆通信可以使用无线电传输来与无线载波系统14确立语音信道，使得可通过语音信道发送和接收语音和数据传输。经由用于语音通信的蜂窝芯片集/部件34和用于数据传输的无线调制解调器36来启用车辆通信。当前实例可以使用任何合适的编码或调制技术，包括数字传输技术，诸如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)，OFDMA(正交频分多址)等。
双模天线70服务于GNSS芯片集/部件42和蜂窝芯片集/部件34。
可视显示器39优选地是图形显示器，诸如仪表板上的触摸屏、从挡风玻璃反射的平视显示器，或作为信息娱乐中心46的控制台的一部分，并且可用于提供多种输入和输出功能(即，能够实施GUI)。
麦克风26向驾驶员或其它车辆乘员提供用于输入口头或其它听觉命令的装置，并且可配备有利用本领域中已知的人机界面(HMI)技术的嵌入式语音处理单元。相反，扬声器28向车辆乘员提供可听输出，并且可为具体专门结合远程信息处理单元24使用的独立扬声器(例如，IVVM)，或可为车辆音频部件64的一部分。在任一情况下，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和呼叫中心18能够通过可听语音与乘员通信。车辆硬件还包括一个或多个按钮和/或控制件30用于使得车辆乘员能够启动或接合车辆硬件部件20中的一个或多个。例如，按钮和/或控制件30中的一个可为用于起始与呼叫中心18(无论其是人，诸如顾问58，还是自动呼叫响应系统)的语音通信的电子按钮。在另一个示例中，按钮和/或控制件30中的一个可用于起始紧急服务。
音频部件64可操作地连接至车辆总线32和音频总线22。音频部件64经由音频总线22接收模拟信息，将其呈现为声音。经由车辆总线32接收数字信息。音频部件64提供独立于信息娱乐中心46的调幅(AM)和调频(FM)无线电、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)和多媒体功能。音频部件64可以含有扬声器系统，或可以经由车辆总线32和/或音频总线22上的仲裁来利用扬声器28。
车辆撞击和/或碰撞检测传感器接口66可操作地连接至车辆总线32。碰撞传感器68经由撞击和/或碰撞检测传感器接口66向远程信息处理单元提供关于车辆碰撞的严重性的信息，诸如冲击角度和持续的力的大小。
连接至各种传感器接口模块44的车辆传感器72可操作地连接至车辆总线32并且监视各种车辆动力学。示例性车辆传感器包括但不限于陀螺仪、加速度计、磁力计、燃料箱监视器、排放检测和/或控制传感器等。传感器接口模块44包括动力系控制、气候控制和车身控制，仅举几个示例。例如，车身控制模块(BCM)在与RKE或被动系统的典型通信期间可提供各种车辆功能，包括但不限于锁定和解锁功能、行李箱或尾板释放、鸣笛、开灯/关灯、远程启动和发动机启动/停止功能。
无线载波系统14可以是蜂窝电话系统或在车辆硬件20与陆地网络16之间传输信号的任何其它合适的无线系统。根据一个示例，无线载波系统14包括一个或多个手机信号塔48。
陆地网络16可为连接至一个或多个陆线电话并且将无线载波系统14连接至呼叫中心18的常规陆基电信网络。例如，如本领域技术人员所明白，陆地网络16可包括公共交换电话网(PSTN)和/或因特网协议(IP)网络。当然，一段或多段陆地网络16可以标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、其它无线网络(诸如无线局域网(WLAN))或提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合的形式来实施。
可与远程信息处理单元24通信的一个联网装置是诸如智能电话等移动计算装置57、诸如具有双向通信能力的智能手表等可穿戴式计算装置、具有双向通信能力的个人膝上型计算机或平板计算机、上网本或其任何合适的组合。移动计算装置57可包括计算机处理能力、能够与无线载波系统14通信的收发机和/或能够接收GPS卫星信号并基于这些信号生成GPS坐标的GPS模块。在某些实施方案中，显示器59还包括触摸屏图形用户界面。
移动装置57可以在车辆12的内部或外部使用，并且可以无线地耦合至车辆。移动装置还可以配置成根据与第三方机构或无线/电话服务提供商的订阅协议来提供服务。
短程无线连接(SRWC)模块74允许移动计算装置57和远程信息处理单元24在无线范围内(例如，在经历与无线网络断开连接之前)彼此配对(或彼此链接)。SRWC配对(例如，低功耗蓝牙)是技术人员所熟知的。呼叫中心20可以参与移动计算装置57和远程信息处理单元30的配对。例如，为了增加安全性，呼叫中心20可以起始远程信息处理单元24与移动计算装置57之间的查询过程。
移动计算装置57可以接收与车辆12相关联的一个或多个软件应用程序。例如，移动装置57的用户可以访问在线软件应用程序商店或网络服务，并且从其下载汽车共享软件应用程序(以下称为“CarShare App”)。另外，移动计算装置57可以将此CarShare App安装至存储器61上。一旦实施，CarShare App另外可以包括一个或多个图形用户界面(GUI)，以包括指令用户提供信息和/或提供一个或多个命令的一个或多个提示。
呼叫中心18设计成向车辆硬件20提供多个不同的系统后端功能，并且根据这里示出的示例，通常包括一个或多个交换机52、服务器54(远程实体)、数据库56、顾问58，以及各种其它电信/计算机设备60。这些不同的呼叫中心部件经由诸如先前结合车辆硬件20所描述的网络连接或总线62适当地彼此耦合。交换机52(其可为专用交换分机(PBX)交换机)路由输入信号，使得语音传输通常被发送至顾问58或自动响应系统，且数据传输被传递至调制解调器或其它电信/计算机设备60用于解调和进一步信号处理。调制解调器或其它电信/计算机设备60可以包括如先前解释的编码器，且可连接至诸如服务器54和数据库56等各种装置。例如，数据库56可设计成存储用户简档记录、用户行为模式或任何其它相关的用户信息。虽然所说明的示例已经被描述为其将结合人工呼叫中心18使用，但是应当明白的是，呼叫中心18可为希望交换语音和数据的任何中心或远程机构，该中心或远程机构为人工或非人工的、移动的或固定的。
图2说明用于车辆共享系统的通信实体之间的通信流程图。车辆共享系统利用SRWC模块74来帮助向车辆认证移动装置57以实现车辆操作。车辆共享系统允许用户通过它们的移动计算装置57预约相应的未预约的车辆。车辆共享系统将用户的移动装置57与车辆的SRWC模块74配对，使得车辆12的功能(例如，车辆接入和操作)可以由移动计算装置57执行。
图2说明了车辆12、移动装置57和远程实体54。移动装置57能够与车辆12和远程实体54(呼叫中心服务器)进行通信。车辆12配备有SRWC模块74，其包括但不限于低功耗蓝牙(BLE)协议、蓝牙协议、无线个域网协议、iBeacon协议、Eddystone协议、近场通信协议和/或Wi-Fi协议。SRWC模块74将包括SRWC芯片集76和一个或多个天线70。车辆12进一步包括传感器接口模块(BCM)78、车辆通信平台(VCP)24。BCM78在与远程无钥匙进入(RKE)或被动系统的典型通信期间包括各种车辆功能，包括但不限于锁定和解锁功能、行李箱或尾板释放、鸣笛、车灯闪烁配置、远程启动和发动机启动/停止功能。
车辆通信平台(VCP)24实现从SRWC模块74和OBD至远程实体54的长距离数据传输。可以被实施为车辆远程信息处理单元(参见图1)的VCP24可以提供可由SRWC模块74作为可用于向SRWC模块提供附加认证机制的通信介质接入的无线热点(即，SRWC模块可以检查由移动计算装置57提供的内容与由远程实体提供的内容之间的认证协议)。SRWC模块74可以替代地包括其自己的远程通信能力。
SRWC模块76可被实施为可释放地耦合至车载诊断(OBD)端口80的自适应附件装置。OBD端口80(也称为ALDL端口)是连接至车辆总线32并且最终连接至车载诊断系统(例如，OBD II)的部件。OBD系统可以提供各种车辆系统(例如，车辆动力系、悬架、发动机等)的内部检查和诊断，以确保车辆性能符合某些标准。为了实现此效果，OBD系统80可以直接耦合至一个或多个车辆传感器72和/或一个或多个传感器接口模块44(例如，BCM)。OBD系统还可以经由车辆总线32与车辆传感器72和/或传感器接口模块44通信。SRWC模块76还可被实施为安装在车辆12内并且与车辆总线32直接连接，以便与各种车辆系统(诸如一个或多个车辆传感器72和/或一个或多个传感器接口模块44)通信。应当明白的是，这种安装可以在车辆制造期间安装或作为售后市场安装的一部分。
SRWC模块概念使得车队操作者或车辆共享操作者能够又快速又轻松地为大量现有车辆装备车辆共享能力。SRWC模块74可以包括安全机制，其通过禁用远程无钥匙功能的机制保护车辆免受未经授权的使用或被盗，除非接收到授权(即，硬件的远程无钥匙电子器件不被供电，除非已从连接电话和/或远程服务器实体接收到有效令牌)。SRWC模块76取代了对将授权密钥存储在单独的钥匙扣中的需要以允许被动进入、被动锁定和被动发动机启动操作。可利用SRWC模块76来执行生成被动命令，该SRWC模块将本文所述般获取用于启用和执行车辆操作的必要密钥。为了获得授权密钥，远程实体54向便携式装置12和可选地向SRWC模块76发出公共密钥27和29。
除了公共密钥密码学之外，还可以利用其它方案。当用户带着移动计算装置57靠近车辆12时，移动装置可以向SRWC模块74发送安全包，其可被验证为源自远程实体和移动装置(即，对密钥和命令请求信息进行数字签名)。以这种利用公共密钥的方式，源自移动装置57的接入令牌包括两层封装信息。接入令牌的外层是“命令请求”(例如，锁定、解锁等)，并且由移动装置的公共密钥进行签名。接入令牌的内层是“数字密钥”，并且包括未修改的服务器签名对象，其提供允许操作的明文包、约束(允许的时间帧等)以及移动装置57的公共证书\密钥和其它服务器信息。可使用所安装的公共密钥，使得可验证整个包(例如，来自远程服务器的数字密钥和来自电话的命令请求)，使得每个包均源自真正的一方。SRWC模块76和移动装置57可彼此认证用于车辆接入和操作。
(即，经由车辆总线32或经由OBD80)将SRWC模块76耦合至车辆系统允许移动装置57与BCM44以及各种其它车辆模块之间的间接通信。如上文所讨论，在授权请求已经被SRWC模块76接收到并且被传输给远程实体54之后，BCM44可以操作来控制车门的锁定和解锁功能(包括行李箱或尾板释放)、发动机点火启动、发动机断电以及其它车辆功能。因此，任何人均可以通过利用他们的移动装置57(例如，智能电话)的登记和授权过程来提供对共享车辆的使用权。应当理解的是，SRWC模块76可以被引入至多个车辆品牌和型号中，并且可以在车辆不再在车辆共享系统中利用时被移除或停用。
图3是用于对针对车辆共享配备的车辆的使用进行预约和授权300的方法的概述。在步骤310中，作为初始设置，将SRWC模块添加至车辆中，安装至OBD80或作为其插入式装置。SRWC模块包括可以用于执行诸如车辆接入和发动机点火等被动功能的无钥匙部件。在步骤320中，利用移动装置57上的CarShare App，用户生成登记以便预约可以位于CarShareApp上显示的具体停车位置(例如，在用户位置附近)的车辆。因此，车辆可以停放在任何位置处，并且可以由用户通过移动计算装置57的GPS/导航功能定位。然后，用户通过提供各种细节(即，直接或间接地经由CarShare App)来生成车辆登记，该细节包括针对移动装置标识(即，序列号)、用户名和预约细节(例如，开始和结束时间)的信息。然后将所生成的登记传输至远程实体54并且将其存储在对应的存储器56中。作为其后端功能的一部分，远程实体54可以针对各种目的(例如，向移动计算装置57上的CarShare App传输登记开始时间通知)来检查和分析所生成的登记细节。
在步骤330中，在移动计算装置57与SRWC模块76之间执行用户的授权。在步骤340中，在成功授权之后，基于在登记细节中确立的参数以及移动装置57和SRWC模块74的物理限制来启用诸如但不限于锁定、解锁和被动启动等钥匙扣功能。
在步骤350中，基于移动装置57和SRWC模块74的成功感测和配对来启用被动启动(即，发动机点火)。当移动计算装置57在车辆12的所需距离之内时，CarShare App现在可以基于一个或多个命令执行远程启动。在步骤360中，在登记完成时，车辆12被断电并且随后通过完全擦除授权密钥(即，抹除密钥代码)来保护，且车辆在没有重新发布授权密钥的情况下不能被移动装置57重新利用。
图4表示用于车辆12内的SRWC模块74的初始设置410的流程图(如先前在图3的步骤310中所描述)。在车辆12中安装SRWC模块74之后，所有移动装置均需要与作为远程无钥匙装置与车辆12配对和相关联。在步骤420中，起始车辆设置，且将SRWC模块74连接至OBD80、车辆总线32、装配线诊断链路(ALDL)或某个其它类似特征。在步骤430中，OBD80或车辆总线32向SRWC模块74供电。在步骤440中，确立车辆点火(即，发动机被供电)。
在步骤450中，如果SRWC模块74利用由车载无线连接(例如，WiFi热点、蓝牙配对)提供的通信，那么通信链路因此被耦合在车辆12与SRWC模块74之间。
在步骤460中，可以将无线通信标识符(即，SSID)输入至SRWC模块74中以便为装置提供因特网接入。在步骤470中，SRWC模块74与VCP配对，且与无线热点的连接被确认为安装过程的一部分。
在步骤480中，将至少一个SRWC模块天线连接至车辆12中的多个被动进入/被动启动(PEPS)位置中的一个。在步骤490中，将PEPS耦合至SRWC模块74。在此步骤中，SRWC模块74被认为是附加车辆被动进入/启动钥匙扣。
在步骤500中，与远程计算装置进行有效的PEPS连接，以进一步验证被认为是被动进入/启动钥匙扣的SRWC模块74的成功配对和功能。在步骤510中，从SRWC模块74收集附加的SRWC模块信息(诸如但不限于BLE节点ID)，并且另外将该信息提供给计算装置，且可以针对车队管理目的来使用该信息。在步骤520中，联系远程实体54以提供授权密钥来通过车辆12与SRWC模块74之间的配对来执行密码学验证。在步骤530中，验证从远程实体54至SRWC模块74的端对端密码学密钥传递。结果，SRWC模块74成功地与车辆12配对，以便接入PEPS和与其通信。
图5表示用于通过移动计算装置57进行车辆预约的方法540的流程图(如先前在图3的步骤320中所描述)。在步骤550中，当利用CarShareApp时，用户登记预约。登记包括但不限于装置ID(例如，智能电话标识符)、用户名和预约细节(例如，预约开始时间、预约结束时间、预算里程等)和操作者许可信息。
在步骤560中，远程实体54(或预约服务)生成用于登记的经签名加密的接入令牌。在从登记请求以来的预定时间段(例如，20秒)内，经由CarShare App将接入令牌传输至移动计算装置57。经签名的接入令牌可以包括SRWC通用唯一标识符(UUID)、时间范围和时间戳。在步骤570中，启动移动装置57上的CarShare App，且用户经由CarShare App命令开始预约。在步骤580中，经由CarShare App向移动计算装置57发送确认和接入令牌，且经由CarShare App向用户发送确认。
图6表示基于正靠近的移动装置对用户进行的检测和授权610。在步骤620中，响应于用户命令或驾驶员带着已登记的移动装置正靠近车辆，CarShare App通过实施一个或多个无线广播来检测车辆SRWC节点。SRWC模块74周期性地唤醒和广播用于监听装置的质询信号，包括对应的UUID。例如，为了尝试节省车辆电池电量，SRWC模块可以每30秒发送一次质询信号。
在步骤630中，CarShare App将接收到的UUID识别为汽车的有效标识。然后，CarShare App将移动装置57与车辆12配对。在步骤640中，CarShare App向SRWC模块74通知用户正靠近车辆12。
在步骤650中，响应于CarShare App向SRWC模块74通知用户靠近，如果无线连接也将用作此认证的一部分，那么SRWC模块74可以向BUS上的部件传输BUS唤醒信号(呼叫)。在步骤660中，OBD向VCP24硬件(远程信息处理单元30)传输唤醒命令(即，基于BUS唤醒信号)。在步骤670中，VCP硬件唤醒并且启动SRWC节点。
在步骤680中，SRWC模块74可使用无线通信模式(即，Wi-Fi)传输一个或多个通信。对确保令牌尚未被撤销的请求经由无线载波系统50从VCP24传输至远程实体54。当此通信路径不可用时，替代地，可由CarShare App经由移动计算装置57执行检查。在步骤690中，VCP24经由无线载波系统50传输对验证密钥或网络令牌的请求。在步骤700中，在远程实体54接收到对密钥验证的请求之后，测试密钥\令牌以确保它们不会被某种方式撤销。
在步骤710中，向移动计算装置57以及CarShare App和/或SRWC模块74传输验证响应。在步骤720中，VCP24接收授权密钥验证并将其提供给SRWC模块74。另外，在步骤730中，移动计算装置57接收授权密钥验证。在步骤740中，经由移动计算装置57将授权密钥传送给SRWC模块74。
在步骤750中，SRWC模块74使用远程实体54的数字签名和公开密钥来验证授权密钥。在步骤760中，将通信发送至移动计算装置57，以向用户通知CarShare App与SRWC模块74之间的配对的认证。
图7是用于在SRWC模块74与移动计算装置57之间已经确立认证之后执行车辆的操作功能的方法800的流程图。
在步骤810中，将CarShare App授权用于驾驶车辆12，上文所讨论。一旦用户在车辆12内部，SRWC模块74(即，经由SRWC内部天线)检测到移动计算装置57在车辆内部。
在步骤820处，SRWC模块74将(经由车辆总线32或OBD80)与VCP24协作以向远程实体54传输移动装置检测通知。响应于此检测通知，远程实体54可以向VCP24传输一个或多个起始通知。VCP24然后可以实施显示器39(图1)，以允许用户(例如，经由信息娱乐中心控制台、仪表板、IVVM等)查看起始通知。应当明白的是，显示器39可以被实施为在车辆发动机通电之前的某个时刻显示起始通知(步骤814)。还应当理解的是，移动计算装置57可以直接向至远程实体54传输移动装置检测通知。
起始通知可以包括欢迎用户到达车辆12的“欢迎消息”。起始通知另外可以包括指令用户如何使用车辆12的指令、车辆规格和车辆共享系统协议(例如，停车位置、保险信息、燃料信息、车辆里程信息、发生的费用信息等)。应当明白的是，起始通知可以被标准化以向车辆用户提供通用的欢迎消息，或可以(即，经由在登记过程期间和/或在移动装置上创建CarShare App帐户时提供的信息)向具体用户或某些车型定制通知。所传输的移动装置检测通知可以进一步包括将在后端功能中使用的时间戳，例如，该时间戳可以与初始用户登记的预约细节进行比较。因而，传输至远程信息处理单元24的起始通知可以包括预约提醒，其规定预约被设置为结束的具体时间以及在预约结束之前剩余多少时间。
SRWC模块74还可以经由车辆总线32(或间接经由OBD80)与各种车辆系统72通信以检索各种车辆动力学信息。因此，移动装置检测通知可以进一步包括在远程实体处分析的动力学信息。燃料箱信息可以例如包括在移动装置检测通知中，以在移动装置检测通知的时刻规定燃料箱的状态。然后可在起始通知中规定此燃料箱信息，以确保用户意识到在要求加油之前他们还有多少时间可操作车辆12。
在步骤830中，SRWC模块74与移动装置57通信以接收授权密钥，并且将该授权密钥与该SRWC模块已存储在其存储器数据库(例如，单元芯片集34)中的唯一授权密钥耦合。如上文所讨论，这些授权密钥使得能够起始车辆发动机和与其相关联的车辆系统功能。授权密钥随后(即，经由OBD80和VCP24)被传输至远程实体。
在步骤840中，客户(例如，通过按下起始按钮、语音命令等)起始车辆发动机点火。应当理解的是，可以通过授权车辆发动机接入来执行PEPS功能，如在典型的PEPS操作期间将执行的那样。在步骤850中，发动机断电且允许用户驾驶车辆。
在步骤860中，当车辆12正操作时，SRWC模块74可以与移动装置57和BCM44(或其它车辆系统)通信，以编译从移动装置和BCM接收的信息并且生成一个或多个行程信息通知。SRWC模块74例如从移动装置57接收电池寿命信息。通过BCM44和其它车辆系统72，SRWC模块74可以接收车辆动力学信息，诸如(例如)燃料液位和行程距离信息(例如，里程表信息)。在已经编译适当的信息之后，SRWC模块74可以向VCP24传输行程信息通知。在某些情况下，VCP24可以接入GNSS芯片集/部件42以进一步将导航坐标(例如，GPS坐标)引入至已编译的信息中。SRWC模块74可以连续地接收和编译信息以生成正进行和连续的行程信息通知(即，流数据)，或SRWC模块74可以在选择时间间隔期间接收和编译信息以生成多个行程信息通知(即，推送数据包)。应当明白的是，步骤860的一个或多个方面可以通过OBD80而不是SRWC模块74来完成。
在步骤870中，经由VCP24向远程实体54传输行程信息通知。在接收到编译的信息时，远程实体24可以采用一个或多个后端功能来查看和分析行程信息通知。一旦已经进行了适当的检查和分析，远程实体54可以向远程信息处理单元24(VCP)传输一个或多个出行通知以辅助车辆驾驶员。远程信息处理单元24还可以实施显示器39，以允许用户(例如，经由信息娱乐中心控制台、仪表板、IVVM等)查看每个出行通知。远程实体54可以配置成连续传输信息(即，流数据)或在选择时间间隔期间传输信息(即，推送数据)。
例如，一个或多个出行通知可以向车辆用户提供关于燃料箱何时达到某个状态的警告，诸如但不限于当燃料箱还剩1/4(四分之一)时的情况。出行通知可以进一步提供信息以帮助用户进行加油过程。例如，当燃料箱达到某个状态时，出行通知可以提供帮助用户进行加油过程的步骤(例如，如何使用车辆的加油卡、油箱盖位置等)。出行通知甚至进一步(即，经由引入导航坐标)提供通往最接近的加油站的方向。在另一个示例中，出行通知可以向车辆用户提供关于车辆何时超过行程的预算里程的警告。
图8表示用于结束车辆使用并且随后固定车辆的方法900的流程图。
在步骤910中，作为远程实体24的后端功能的一部分，基于登记信息，远程实体24将识别登记中还剩余某个时间(例如，15分钟)，且然后向VCP24传输一个或多个完成通知。完成通知可以进一步提供信息以帮助用户完成他们的行程。例如，出行通知可以(即，经由引入被提供在一个或多个行程信息通知中的导航坐标)提供通往原始车辆的车辆共享系统停车位置或最接近的系统授权的停车位置的方向(例如，逐向导航)。VCP24还可以实施显示器39，以允许用户(例如，经由信息娱乐中心控制台、仪表板、IVVM等)查看每个完成通知。
在步骤920中，在完成车辆登记之后并且响应于用户完成他们的预约，用户可以接入CarShare App。然后，用户将一个或多个行程完成命令输入至CarShare App中以确立登记终止。否则，CarShare App可能由于登记在指定的预约结束时间自动超时而终止登记。然后，移动装置57将此终止通知传送给SRWC模块74，以随后作为终止通知发送至远程实体54。否则，SRWC模块74可以在其认识到短程无线通信已经被切断和/或移动装置57在某个时间量内变为不可由SRWC模块74检测时传送终止通知。应当明白的是，移动装置57还可以将终止通知直接发送至远程实体54。
在接收到终止通知时，远程实体24可以向VCP24传输一个或多个预约终止通知，这可以帮助驾驶员离开车辆。例如，预约终止通知可以显示用户从车辆中带走他们个人物品的提醒(例如，“不要忘记您的电话”、“请带走所有垃圾”等)。预约终止通知可以进一步请求用户经由显示器39交互地提供反馈。然后，可以经由上文讨论的方法的方面将反馈传回远程实体54。
如果行驶完成命令被输入至CarShare App中或确立自动超时，那么当车辆在除了授权系统停车位置之外的位置时(即，经由导航坐标)，远程实体24可以向VCP24传输一个或多个完成通知。例如，完成通知可以提供使用户理解违反登记协议条款可能引起额外的费用的警告。在某些情况下，完成通知可以进一步警告用户：如果车辆开始没有在返回至原始车辆共享系统停车位置或最接近的授权停车位置(即，经由引入导航坐标)的路径上，那么车辆发动机将被远程停用。这种远程停用可以通过已知方法完成，并且可以通过远程实体54和/或呼叫中心18的其它特征进行。
在步骤930中，在离开车辆时，SRWC模块74可以传输锁门命令通知以请求锁门命令。在此步骤中，可以实施SRWC模块74以检测移动装置57是否仍然在车辆内。如果确定移动装置57仍然在移动装置57内，那么可以实施BCM44和/或VCP24以向远程实体生成提醒通知。进而，远程实体54可以生成并向VCP24传回提醒通知，以便让驾驶员知道移动装置57仍然在车辆中。提醒通知可以例如使车辆鸣笛和/或使灯闪烁。VCP24还可以实施显示器39以(例如，经由信息娱乐中心控制台、仪表板、IVVM等)生成提醒通知。
在步骤940中，经由VCP24、通过上文讨论的方法传输锁门命令通知。在步骤950中，经由诸如BCM44(上文讨论)等车辆系统锁定车门。在步骤960中，响应于所传输的锁门命令通知，由移动装置57发送并且由SRWC模块74生成的当前授权密钥从SRWC模块存储器中完全擦除(即，抹除)，并且可以进一步被指定为用完。在步骤970中，可以在移动计算装置的CarShare App上显示行程结束消息。
应当理解的是，上文讨论的起始通知、完成通知、预约终止通知、出行通知、提醒通知中的任一个或任何其它通知可以包括广告信息。应当明白的是，实施显示器39以提供任何上文讨论的通知可以减少驾驶员分心并且用作提供这种通知的更安全的替代/补充媒介。
现在转向图9，示出了车辆的车辆共享系统中的关系管理的方法M100的示例。可以通过实施远程实体54来完成方法M100的一个或多个步骤，该步骤可以包括引入至存储器数据库56中并且由远程实体54执行的一个或多个可执行指令(软件算法)。方法M100的一个或多个方面另外可以由SRWC模块74、OBD80和/或车辆12的VCP24来实施，该方面可以包括可被引入至车辆12中的数据库中并且由SRWC模块74、OBD80和/或车辆12的VCP24执行的可执行指令(软件算法)。
步骤M110包括提供位于车辆中的短程无线通信(SRWC)模块。SRWC模块可以配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统进行通信。步骤M120包括提供位于车辆内的车辆通信平台(VCP)。VCP可以可通信地耦合至SRWC模块74，并且可以生成一个或多个数据传输。步骤M125包括提供可接收一个或多个VCP数据传输的远程实体54。步骤M130包括对移动计算装置提供安装至移动装置57上的CarShare App。
步骤M135包括在SRWC模块处从移动计算装置接收一个或多个通信。步骤M145：由SRWC模块和/或通过移动计算装置上的CarShare App生成通知。这些通知可以基于一个或多个通信。步骤M150包括在VCP24处接收通知。步骤M155包括VCP24向远程实体传输通知。步骤M160包括由远程实体接收通知。可选步骤M165包括实施远程实体的后端功能以查看和分析通知数据。步骤M170包括由远程实体向VCP发送通知。步骤M180包括由VCP从远程实体接收通知。在可选步骤M185中，移动计算装置可以直接向远程实体发送通知。在可选步骤M190中，SRWC模块可以从一个或多个车辆传感器接收车辆动力学信息。在可选步骤M195中，SRWC模块可以编译车辆动力学信息。
本文所公开的过程、方法或算法可交付给处理装置、控制器或计算机(可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元)/由其实施。类似地，该过程、方法或算法可存储为可由控制器或计算机执行的呈许多形式的数据和指令，该形式包括(但不限于)永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储媒介上的信息以及可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学媒介的可写存储媒介上的信息。该过程、方法或算法还可在软件可执行对象中实施。替代地，该过程、方法或算法可全部或部分使用合适的硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置)或硬件、软件和固件部件的组合来实施。这样的示例性装置作为车辆计算系统的部分可以是车载的或可以是远程非车载的，并且与一个或多个车辆上的装置进行远程通信。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不希望这些实施例描述由权利要求书所含的所有可能形式。用在说明书中的词汇是描述性词汇，而不是限制性的词汇，且应当理解的是，可以进行各种变化而并不脱离本公开的精神和范围。如先前所述，各个实施例的特征可组合成形成可以不明确描述或说明的本公开的进一步示例性方面。虽然各个实施例就一个或多个期望特性而言可能已经描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术实施方案，但是本领域一般技术人员认识到，可牺牲一个或多个特征或特性以实现取决于具体应用和实施方案的期望整体系统属性。这些属性可包括(但不限于)成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因而，就一个或多个特性而言，描述为期望性不及其它实施例或现有技术实施方案的实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可为期望的。

Claims (9)

1.一种车辆共享关系管理系统，包括：
短程无线通信模块，其位于车辆中并且配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统进行通信，所述短程无线通信模块包括短程无线通信模块存储器；
位于所述车辆内的车辆通信平台，所述车辆通信平台配置成与所述短程无线通信模块可通信地耦合并且配置成生成一个或多个数据传输；
远程实体，其配置成接收所述一个或多个数据传输；
其中所述短程无线通信模块与所述车辆系统和所述移动计算装置协作以生成一个或多个通知，所述短程无线通信模块随后与所述车辆通信平台协作以向所述远程实体传输所述一个或多个通知，其中所述一个或多个通知是选自由以下项组成的组：锁门命令通知、提醒通知、终止通知、行程信息通知、移动装置检测通知或其组合；
其中，当生成所述锁门命令通知时，所述短程无线通信模块检测所述移动计算装置是否仍然位于所述车辆内；
其中，响应于传输的所述锁门命令通知，所述短程无线通信模块从所述短程无线通信模块存储器完全擦除授权密钥，并且所述短程无线通信模块指定所述授权密钥为用完；
其中响应于所述一个或多个通知，所述远程实体向所述车辆通信平台传送一个或多个远程实体通知，其中，所述一个或多个远程实体通知是选自由以下项组成的组：起始通知、完成通知、预约终止通知、出行通知、提醒通知或其组合；并且
其中，当传输所述预约终止通知时，所述车辆通信平台在所述车辆通信平台的显示器上显示提醒以从所述车辆带走个人物品，并且其中所述预约终止通知进一步通过所述车辆通信平台的显示器请求交互反馈。
2.根据权利要求1所述的关系管理系统，所述系统进一步包括：
包括CarShare App的所述移动计算装置；并且
其中所述一个或多个通知可以经由所述移动计算装置和/或所述CarShare App生成。
3.根据权利要求1所述的关系管理系统，其中所述短程无线通信模块经由车辆总线与所述至少一个车辆系统和所述车辆通信平台通信。
4.一种车辆的车辆共享系统中的关系管理方法，所述方法包括：
(a)提供短程无线通信模块，其位于车辆中并且配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统通信，所述短程无线通信模块包括短程无线通信模块存储器；
(b)提供位于所述车辆内的车辆通信平台，所述车辆通信平台配置成与所述短程无线通信模块可通信地耦合并且配置成生成一个或多个数据传输；
(c)提供远程实体，其配置成接收所述一个或多个数据传输；
(d)在所述短程无线通信模块处从所述移动计算装置接收一个或多个通信；
(e)基于所述一个或多个通信经由所述短程无线通信模块生成一个或多个通知，其中所述一个或多个通知是选自由以下项组成的组：锁门命令通知、提醒通知、终止通知、行程信息通知、移动装置检测通知或其组合；
(f)当生成所述锁门命令通知时，经由所述短程无线通信模块检测所述移动计算装置是否仍然位于所述车辆内；
(g)在所述车辆通信平台处接收所述一个或多个通知；
(h)经由所述车辆通信平台向所述远程实体传输所述一个或多个通知；
(i)响应于被传输的所述锁门命令通知，经由所述短程无线通信模块从所述短程无线通信模块存储器完全擦除授权密钥，并且进一步指定所述授权密钥为用完；
(j)在所述远程实体处接收所述一个或多个通知；
(k)经由所述远程实体发送一个或多个远程实体通知，其中，所述一个或多个远程实体通知是选自由以下项组成的组：起始通知、完成通知、预约终止通知、出行通知、提醒通知或其组合；以及
(l)在所述车辆通信平台处从所述远程实体接收所述一个或多个远程实体通知，其中，当通信所述预约终止通知时，所述车辆通信平台显示提醒以从所述车辆带走个人物品，并且其中所述预约终止通知进一步通过所述车辆通信平台的显示器请求交互反馈。
5.根据权利要求4所述的关系管理方法，所述方法进一步包括：
(m)经由所述远程实体实施一个或多个后端功能来检查和分析所述一个或多个通知。
6.根据权利要求4所述的关系管理方法，所述方法进一步包括：
(m)提供包括CarShare App的所述移动计算装置；
(n)经由所述移动计算装置和/或所述CarShare App生成一个或多个通知；以及
(o)经由所述移动计算装置向所述远程实体发送所述一个或多个通知。
7.一种车辆的车辆共享系统中的关系管理方法，所述方法包括：
(a)提供短程无线通信模块，其位于车辆中并且配置成与移动计算装置和至少一个车辆系统通信，所述短程无线通信模块包括短程无线通信模块存储器；
(b)提供位于所述车辆内的车辆通信平台，所述车辆通信平台配置成与所述短程无线通信模块可通信地耦合并且配置成生成一个或多个数据传输；
(c)提供远程实体，其配置成接收所述一个或多个数据传输；
(d)提供包括CarShare App的所述移动计算装置；
(e)在所述短程无线通信模块处从所述移动计算装置接收一个或多个通信；
(f)基于所述一个或多个通信经由所述短程无线通信模块和/或所述移动计算装置和/或所述CarShare App生成一个或多个通知，其中所述一个或多个通知是选自由以下项组成的组：锁门命令通知、提醒通知、终止通知、行程信息通知、移动装置检测通知或其组合；
(g)当生成所述锁门命令通知时，经由所述短程无线通信模块检测所述移动计算装置是否仍然位于所述车辆内；
(h)在所述车辆通信平台处接收所述一个或多个通知；
(i)经由所述车辆通信平台向所述远程实体传输所述一个或多个通知；
(j)响应于被传输的所述锁门命令通知，经由所述短程无线通信模块从所述短程无线通信模块存储器完全擦除授权密钥，并且进一步指定所述授权密钥为用完；
(k)在所述远程实体处接收所述一个或多个通知；
(l)经由所述远程实体实施一个或多个后端功能来检查和分析所述一个或多个通知；
(m)经由所述远程实体向所述车辆通信平台发送一个或多个远程实体通知，其中，所述一个或多个远程实体通知是选自由以下项组成的组：起始通知、完成通知、预约终止通知、出行通知、提醒通知或其组合；以及
(n)在所述车辆通信平台处从所述远程实体接收所述一个或多个远程实体通知，其中，当通信所述预约终止通知时，所述车辆通信平台显示提醒以从所述车辆带走个人物品，并且其中所述预约终止通知进一步经由所述车辆通信平台的显示器请求交互反馈。
8.根据权利要求7所述的关系管理方法，所述方法进一步包括：
(o)经由所述移动计算装置向所述远程实体发送所述一个或多个通知。
9.根据权利要求7所述的关系管理方法，所述方法进一步包括：
(o)在所述短程无线通信模块处从一个或多个车辆传感器接收车辆动力学信息的一个或多个部分；以及
(p)经由所述短程无线通信模块编译所述车辆动力学信息。
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