CN113246288A - 一种装配式建筑预制件自动化拼装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，主要涉及建筑工程技术领域。装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备，所述下层板安装设备后侧设置翻转设备，所述翻转设备后侧设置隔温材料安装设备，所述隔温材料安装设备后侧设置浇筑设备，所述浇筑设备后侧设置上层板安装设备，所述下层板安装设备包括传送设备一。本发明的有益效果在于：本发明能够通过下层板安装设备完成预制件下层板与墙体龙骨的传送与安装，翻转装置能够将墙体龙骨及下层板进行翻转，隔温材料安装设备能够将隔温材料安装进墙体龙骨中，浇筑设备能够向墙体龙骨中浇筑浆料，上层板安装设备能够完成上层板的安装，能够有效提高装配式建筑预制件的拼装效率。

Description

一种装配式建筑预制件自动化拼装系统

技术领域

本发明主要涉及建筑工程技术领域，具体是一种装配式建筑预制件自动化拼装系统。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），使用专用车辆运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，制作好的构件和配件称为预制件。

装配式建筑预制件通常由多个部件拼装而成，装配式建筑预制件在生产过程中通常需要人工使用天车等吊装工具来手动完成拼装工作，耗费较多人力成本且拼装工作效率较低，目前现有技术中还没有能够自动完成该项工作的设备，因此本申请提出一种装配式建筑预制件自动化拼装系统来提高装配式建筑预制件的拼装效率，减少人力投入降低生产成本。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，它能够将装配式建筑所需要拼装的预制件采用专用设备进行传送并组装，并通过螺栓连接、焊接、铆接等固定连接方式，拼装设备根据所需要拼装的建筑预制件进行设计，通过控制装置进行系统各个设备的协调控制，完成自动装配式建筑预制件的自动化拼装，提高了装配式建筑的装配效率，同时大幅节省人力资源，长期使用能够显著降低生产成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备，所述下层板安装设备后侧设置翻转设备，所述翻转设备后侧设置隔温材料安装设备，所述隔温材料安装设备后侧设置浇筑设备，所述浇筑设备后侧设置上层板安装设备，所述下层板安装设备包括传送设备一，所述传送设备一两侧分别设置铆接机械手、码垛机械手，所述隔温材料安装设备包括传送设备二，所述传送设备二两侧分别设置码垛机械手，所述上层板安装设备包括传送设备三，所述传送设备三两侧分别设置铆接机械手、码垛机械手，本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置。

所述传送设备一、传送设备二、传送设备三结构相同，所述传送设备一包括传送辊、横梁、支腿、驱动装置一，所述驱动装置一安装在横梁一侧，驱动装置一驱动传送辊转动，所述传送设备一上传送装配式建筑预制件。

所述翻转设备包括底座，所述底座上转动设置翻转框，所述翻转框中设置上层托辊、下层托辊，所述翻转框两侧分别固定安装用于驱动上层托辊和下层托辊的驱动电机一，所述底座一侧固定安装用于驱动翻转框转动的驱动装置二。

所述浇筑设备包括台架，所述台架上固定设置定量给料器，所述台架中固定设置下料斗，所述下料斗底部固定连接浇筑嘴，所述台架下方设置滑动支架，所述滑动支架上活动安装有两个滑动托辊，所述滑动托辊一侧设置驱动电机二，所述滑动托辊底部固定设置螺纹套，所述滑动支架中转动设置螺纹杆，所述滑动支架一侧设置驱动电机三，所述驱动电机三输出轴使用轴联器连接螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在螺纹套中。

所述装配建筑预制件包括墙体龙骨、上层板、下层板、隔温材料、浆料。

本系统中所述下层板安装设备、翻转设备、隔温材料安装设备、上层板安装设备对称设置有两组。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明能够通过下层板安装设备完成预制件下层板与墙体龙骨的传送与安装，翻转装置能够将墙体龙骨及下层板进行翻转，隔温材料安装设备能够准确地将隔温材料安装进墙体龙骨中合适位置，浇筑设备能够向墙体龙骨中浇筑浆料，浇筑设备能够交替完成两个滑动托辊上预制件的浆料浇筑，多组浇筑嘴分别与相应的浇筑区域向匹配，能够准确均匀完成浆料浇筑工作，上层板安装设备能够完成上层板的安装，系统中所有设备通过控制装置协调控制，能够有效提高装配式建筑预制件的拼装效率。

附图说明

附图1是本发明第一视角结构示意图；

附图2是本发明第二视角结构示意图；

附图3是本发明传送设备一结构示意图；

附图4是本发明翻转设备结构示意图；

附图5是本发明A部局部放大结构示意图；

附图6是本发明浇筑设备底部结构示意图；

附图7是本发明B部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、下层板安装设备；10、传送设备一；11、传送辊；12、横梁；13、支腿；14、驱动装置一；2、翻转设备；21、底座；22、翻转框；23、上层托辊；24、下层托辊；25、驱动电机一；26、驱动装置二；3、隔温材料安装设备；30、传送设备二；4、浇筑设备；41、台架；42、定量给料器；43、下料斗；44、浇筑嘴；45、滑动支架；46、滑动托辊；47、驱动电机二；48、螺纹套；49、螺纹杆；5、上层板安装设备；50、传送设备三；51、驱动电机三；6、控制装置；7、铆接机械手；8、码垛机械手；101、墙体龙骨；102、上层板；103、下层板；104、隔温材料；105、浆料。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：

结合附图1-7，一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备1，所述下层板安装设备1后侧设置翻转设备2，所述翻转设备2后侧设置隔温材料安装设备3，所述隔温材料安装设备3后侧设置浇筑设备4，所述浇筑设备4后侧设置上层板安装设备5，所述下层板安装设备1包括传送设备一10，所述传送设备一10两侧分别设置铆接机械手7、码垛机械手8，所述隔温材料安装设备3包括传送设备二30，所述传送设备二30两侧分别设置码垛机械手8，所述上层板安装设备5包括传送设备三50，所述传送设备三50两侧分别设置铆接机械手7、码垛机械手8，本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置6，所述控制装置6为基于单片机微处理器控制设备，能够协调控制系统中各部件的工作。

所述传送设备一10、传送设备二30、传送设备三50结构相同，所述传送设备一10包括传送辊11、横梁12、支腿13、驱动装置一14，所述驱动装置一14安装在横梁12一侧，驱动装置一14驱动传送辊11转动，所述传送设备一10上传送装配式建筑预制件，所述传送设备一10、传送设备二30、传送设备三50作用相同，均用于传送装配式建筑预制件和为预制件的拼装提供支撑，所述装配式建筑预制件包括墙体龙骨101、上层板102、下层板103、隔温材料104、浆料105。

所述翻转设备2包括底座21，所述底座21上转动设置翻转框22，所述翻转框22中设置上层托辊23、下层托辊24，所述翻转框22两侧分别固定安装用于驱动上层托辊23和下层托辊24的驱动电机一25，所述底座21一侧固定安装用于驱动翻转框22转动的驱动装置二26，所述翻转设备2用于翻转完成下层板103安装的墙体龙骨101，所述上层托辊23、下层托辊24分别在两侧驱动电机一25的驱动下能够传送位于其上部的预制件，翻转框22能够在驱动装置二26的驱动作用下进行翻转，预制件由上层托辊23落到下层托辊24上或者由下层托辊24落到上层托辊23上即完成翻转工作。

本系统中所述下层板安装设备1、翻转设备2、隔温材料安装设备3、上层板安装设备5对称设置有两组，所述浇筑设备4包括台架41，所述台架41上固定设置定量给料器42，所述台架41中固定设置下料斗43，所述下料斗43底部固定连接浇筑嘴44，所述台架41下方设置滑动支架45，所述滑动支架45上活动安装有两个滑动托辊46，所述滑动托辊46一侧设置驱动电机二47，所述滑动托辊46底部固定设置螺纹套48，所述滑动支架45中转动设置螺纹杆49，所述滑动支架45一侧设置驱动电机三51，所述驱动电机三51输出轴使用轴联器连接螺纹杆49，所述螺纹杆49转动连接在螺纹套48中，驱动电机二47带动螺纹杆49转动即可驱动与螺纹套48固定连接的滑动托辊46在滑动支架45上滑动，所述驱动电机二47、螺纹杆49设置有两组，分别连接和驱动两个滑动托辊46，两个驱动电机二47在控制装置6的协调控制下工作，保证两个滑动托辊46有序工作不会发生碰撞，定量给料器42连接有进料管进入浆料，滑动托辊46将预制件滑动到台架41下方后，定量给料器42将适量的浆料排入下料斗43中，进而进入浇筑嘴44中，浇筑嘴下方出口呈长条状，在浆料浇筑过程中滑动托辊46缓慢移动，使浆料能够均匀浇筑到预制件中合适位置，对于有开口的建筑墙体预制件，浇筑为分步进行，开口两侧区域浇筑时开口上方的浇筑嘴44对应的定量给料器42不会排出浆料，一组浇筑设备4交替浇筑两个滑动托辊46上的装配式建筑预制件，能够提高设备利用率，降低生产成本。

实施例2：

本装置在使用时，墙体龙骨101在传送设备一10上传送到预定位置后停止，码垛机械手8将下层板103准确的放置到墙体龙骨101上，铆接机械手7将下层板103与墙体龙骨101铆接固定，下层板103固定完成后传送设备一10继续传送将其送入翻转设备2中进行翻转，墙体龙骨101及下层板103反转后在翻转设备2的传送下进入隔温材料安装设备3，在传送设备二30上传送到预设位置后停止，传送设备二30两侧的码垛机械手8分别将不同的隔温材料104码垛安放到墙体龙骨101中合适位置，隔温材料104安装完成后传送设备二30继续传送将装配式建筑预制件送入浇筑设备4中，所述装配式建筑预制件在滑动托辊46上传送到预设位置后停止，滑动托辊46在驱动电机三51的驱动下在滑动支架45上滑动到台架41下方，所述定量给料器42定量给出浆料，浆料经下料斗43进入浇筑嘴44后均匀的落入墙体龙骨101中，浇筑完成后滑动托辊46在驱动电机三51的驱动下回到初始位置，装配式建筑预制件再经滑动托辊46的传送作用进入上层板安装设备5，在传送设备三50上传送到预设位置后停止，码垛机械手8将上层板102安放到墙体龙骨101上，铆接机械手7将上层板102铆接到墙体龙骨101上完成该装配式建筑预制件的拼装工作。

实施例3：

本申请中示出为一种具有窗户开口的装配式隔温墙体预制件，通过修改设备控制参数后可进行其他类型装配式建筑预制件的拼装工作，能够大幅节省人力资源，提高装配式建筑预制件拼装的工作效率。

Claims (6)

1.一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，包括下层板安装设备（1），其特征在于：所述下层板安装设备（1）后侧设置翻转设备（2），所述翻转设备（2）后侧设置隔温材料安装设备（3），所述隔温材料安装设备（3）后侧设置浇筑设备（4），所述浇筑设备（4）后侧设置上层板安装设备（5），所述下层板安装设备（1）包括传送设备一（10），所述传送设备一（10）两侧分别设置铆接机械手（7）、码垛机械手（8），所述隔温材料安装设备（3）包括传送设备二（30），所述传送设备二（30）两侧分别设置码垛机械手（8），所述上层板安装设备（5）包括传送设备三（50），所述传送设备三（50）两侧分别设置铆接机械手（7）、码垛机械手（8），本系统中所有驱动部件通过有线方式连接控制装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：所述传送设备一（10）、传送设备二（30）、传送设备三（50）结构相同，所述传送设备一（10）包括传送辊（11）、横梁（12）、支腿（13）、驱动装置一（14），所述驱动装置一（14）安装在横梁（12）一侧，驱动装置一（14）驱动传送辊（11）转动，所述传送设备一（10）上传送装配式建筑预制件。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：所述翻转设备（2）包括底座（21），所述底座（21）上转动设置翻转框（22），所述翻转框（22）中设置上层托辊（23）、下层托辊（24），所述翻转框（22）两侧分别固定安装用于驱动上层托辊（23）和下层托辊（24）的驱动电机一（25），所述底座（21）一侧固定安装用于驱动翻转框（22）转动的驱动装置二（26）。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：所述浇筑设备（4）包括台架（41），所述台架（41）上固定设置定量给料器（42），所述台架（41）中固定设置下料斗（43），所述下料斗（43）底部固定连接浇筑嘴（44），所述台架（41）下方设置滑动支架（45），所述滑动支架（45）上活动安装有两个滑动托辊（46），所述滑动托辊（46）一侧设置驱动电机二（47），所述滑动托辊（46）底部固定设置螺纹套（48），所述滑动支架（45）中转动设置螺纹杆（49），所述滑动支架（45）一侧设置驱动电机三（51），所述驱动电机三（51）输出轴使用轴联器连接螺纹杆（49），所述螺纹杆（49）转动连接在螺纹套（48）中。

5.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：所述装配建筑预制件包括墙体龙骨（101）、上层板（102）、下层板（103）、隔温材料（104）、浆料（105）。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动化拼装系统，其特征在于：本系统中所述下层板安装设备（1）、翻转设备（2）、隔温材料安装设备（3）、上层板安装设备（5）对称设置有两组。

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