CN114179210A - 混凝土预制构件生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土预制构件生产线，包括作业系统、摆渡系统和养护系统，物料通过摆渡系统在作业系统和养护系统之间流转；所述作业系统包括输送系统、布料系统、振动系统；所述输送系统包括前端链式输送系统、末端链式输送系统和步进输送系统；所述步进输送系统包括升降机构和传动托架；所述前端链式传输系统和末端链式传输系统上分别设有纠偏装置。有益效果：本发明生产线结构简单、投入小、生产灵活；能够提高生产线生产能力和生产效率，降低人员劳动强度；能够提高浇筑效率和浇筑质量；U型的预制件是保证基坑里平整，提高了作业线的安装精度。纠偏装置及时调整保证模具位置的准确性，保障了模具流水线作业工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线，特别涉及一种混凝土预制构件生产线，属于混凝土预制构件生产技术领域。
背景技术
混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。
混凝土预制构件的生产工艺是在工厂或工地预先加工制作建筑物或构筑物的混凝土部件的工艺。目前现有的生产工艺有现场现浇和工厂批量生产两种方式，但是现场现浇存在手工作业工业化水平低、劳动强度大和生产效率低等问题。而工厂批量生产需要根据生产工艺配备相应的生产线，生产线一般建在厂房内，在模内布筋后，用吊车将模板吊至指定工位，利用浇灌机往模内灌筑混凝土，经振动梁或振动台振动成型后，再用吊车将模具连同成型好的构件送去养护，养护完成后进行脱模，将成型好的构件与模具分离获得成品的混凝土预制构件。工厂批量生产存在生产线占地面积大，投资大，不能迁移，灵活性差，生产产品种类单一等问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、占地面积小、投入小、生产灵活的混凝土预制构件生产线；本发明配套设备齐全、自动化程度高，能够提高生产线生产能力效率，有效降低人员劳动强度。
技术方案：一种混凝土预制构件生产线，包括作业系统、摆渡系统和养护系统，物料通过摆渡系统在作业系统和养护系统之间流转；所述作业系统包括输送系统、布料系统、振动系统；
所述输送系统包括前端链式输送系统、末端链式输送系统和步进输送系统，所述前端链式输送系统和末端链式输送系统结构相同；所述步进输送系统分别与前端链式输送系统和末端链式输送系统在输送方向上交错连接；
所述步进输送系统包括升降机构和传动托架；
所述前端链式传输系统和末端链式传输系统上分别设有纠偏装置。
本发明生产线结构简单、占地面积小、投入小、生产灵活；采用配套设备齐全、自动化程度高，提高生产线生产能力和生产效率，有效降低人员劳动强度；步进输送系统可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送，纠偏装置可以有效地对模具在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了模具流水线作业工序。
优选项，为了实现模具在各工位之间精确输送，所述物料包括构件模具和底托，所述构件模具固定在底托上；所述装有构件模具的底托由前端链式输送系统输送到步进输送系统上，步进输送系统将装有构件模具的底托在各个工位之间依次传递，最终输送至末端链式输送系统。步进输送系统可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送。
优选项，为了确保物料输送的可靠性和精确性，所述纠偏装置包括位置检测装置和纠偏执行装置，所述位置检测装置与纠偏执行装置通信连接。由于输送系统与物料之间无位置限制装置，因此输送过程中物料会发生偏移，为了确保物料输送的可靠性和精确性需要及时纠正物料的位置。使用纠偏装置可以有效地对模具在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了模具流水线作业工序。
优选项，为了实现物料的纠偏，所述前端链式传输系统和末端链式传输系统分别包括两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测装置为位置检测传感器；所述纠偏执行装置为两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测传感器对称安装在所述链条输送机构两侧。根据位置检测传感器检测物料的位置度，分别控制独立运行的链条输送机构，通过两个链条输送机构的差速实现物料位置的纠正。
优选项，为了提高产品的浇筑质量， 所述布料系统和振动系统在步进输送系统的同一个位置处，所述布料系统上方设有浇注机；所述振动系统底部安装有振动机构，两侧安装有模具夹紧装置。在浇筑的同时进行振捣作业能够有效地提高产品质量，避免浇筑过程中存在浇筑不实的情况发生。
优选项，为了进一步灵活布置生产线，所述摆渡系统为叉车摆渡系统包括摆渡叉车，所述摆渡叉车将物料在作业系统与养护系统之间来回运输。通过摆渡叉车进行物料的输送，可以将蒸养室与作业线分别布置在不同厂房内，同时也可以多个作业线同时共用一个蒸养室，使得生产线的布置更加灵活。
优选项，为了进一步提高生产线的自动化程度，所述摆渡系统为轨道摆渡系统包括摆渡码垛轨道、摆渡出入窑轨道和摆渡拆垛轨道，所述摆渡码垛轨道位于末端链式输送系统尾部与摆渡出入窑轨道起始端之间，所述摆渡出入窑轨道沿养护系统排布方向设置，所述摆渡拆垛轨道位于摆渡出入窑轨道末端与前端链式输送系统前端。通过轨道摆渡系统的设置可以实现生产线的自动化循环，提高了生产线的自动化程度。
优选项，为了节省能源同时提高构件成型质量，所述养护系统包括至少两个独立的子蒸养室。蒸养室包括多个独立的子蒸养室，各子蒸养室开设有独立的门并且各子蒸养室采用独立控制，采用自动温湿度控制系统，各个子蒸养室独立控制养护，室内温差小，构件成型质量好；根据要蒸养的预制混凝土构件的数量确定启用的子蒸养室数量，节省蒸汽，而现有技术中蒸养室为一体通长设置，一体控制，整个蒸养窑都会通气，不利用节能降耗。
优选项，为了提高生产线的安装精度，所述输送系统下方的地表以下埋设有横截面为U形的预制件，所述U形的预制件开口向上，所述输送系统固定安装在预制件内侧U形的底部。U型的预制件是保证基坑里平整，提高了作业线的安装精度。
优选项，为了提高作业线的适应性，所述预制件由横截面相同的预制件单体通过装配式连接而成；通过预制件单体的装配式连接方式可以根据现场场地的情况对作业线的格局进行调整，提高了作业线的安装适应性。
优选项，为了提高预制件单体之间连接的可靠性，所述预制件单体的端部设有U形密封槽，所述U形密封槽位于相邻预制件单体的连接处，U形密封槽内设置有密封条。在预制件单体之间设置密封条能够避免连接处夹杂异物影响预制件单体之间的连接的可靠性。
有益效果：本发明生产线结构简单、占地面积小、投入小、生产灵活；采用配套设备齐全、自动化程度高，提高生产线生产能力和生产效率，有效降低人员劳动强度；步进输送系统可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送，浇筑工位采用专用浇筑机，能够提高浇筑效率；振捣工位采用专用振捣设备，在浇筑的同时进行振捣作业，能够有效地提高产品质量；U型的预制件是保证基坑里平整，提高了作业线的安装精度；能够有效地增加作业线生产产品种类多，规定范围的中小型构件均可生产，提高了作业线的适用性；使用纠偏装置可以有效地对模具在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了模具流水线作业工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明生产线第一实施例的布置图；
图2为本发明生产线第二实施例的布置图；
图3为本发明步进输送系统的结构示意图；
图4为本发明纠偏装置的结构示意图；
图5为本发明步进输送系统安装在U型的预制件内的结构示意图；
图6为本发明U型的预制件连接结构的示意图；
图7为本发明预制件单体端部的结构示意图；
图8为本发明浇筑振捣工位的结构示意图；
图9为本发明振捣工位横截面的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1和3所示，一种混凝土预制构件生产线，包括作业系统1、摆渡系统2和养护系统3，物料通过摆渡系统2在作业系统1和养护系统3之间流转；其特征在于：所述作业系统1包括输送系统11、布料系统12、振动系统13；
所述输送系统11包括前端链式输送系统111、末端链式输送系统112和步进输送系统113，所述前端链式输送系统111和末端链式输送系统112结构相同；所述步进输送系统113分别与前端链式输送系统111和末端链式输送系统112在输送方向上交错连接；
所述步进输送系统113包括升降机构1131和传动托架1132；
所述前端链式传输系统111和末端链式传输系统112上分别设有纠偏装置14。
本发明生产线结构简单、占地面积小、投入小、生产灵活；采用配套设备齐全、自动化程度高，提高生产线生产能力和生产效率，有效降低人员劳动强度；步进输送系统113可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送；纠偏装置14可以有效地对物料在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了物料流水线作业工序。
为了进一步提高生产线的自动化程度，所述摆渡系统2为轨道摆渡系统包括摆渡码垛轨道21、摆渡出入窑轨道22和摆渡拆垛轨道23，所述摆渡码垛轨道21位于末端链式输送系统112尾部与摆渡出入窑轨道22起始端之间，所述摆渡出入窑轨道22沿养护系统3排布方向设置，所述摆渡拆垛轨道23位于摆渡出入窑轨道22末端与前端链式输送系统111前端。通过轨道摆渡系统的设置可以实现生产线的自动化循环，提高了生产线的自动化程度。
为了节省能源同时提高构件成型质量，所述养护系统3包括至少两个独立的子蒸养室。养护系统3包括多个独立的子蒸养室，各子蒸养室开设有独立的门并且各子蒸养室采用独立控制，采用自动温湿度控制系统，各个子蒸养室独立控制养护，室内温差小，构件成型质量好；根据要蒸养的预制混凝土构件的数量确定启用的子蒸养室数量，节省蒸汽，而现有技术中蒸养室为一体通长设置，一体控制，整个蒸养窑都会通气，不利用节能降耗。
如图3所示，为了实现模具在各工位之间精确输送，所述物料包括构件模具6和底托5，所述构件模具6固定在底托5上；所述装有构件模具6的底托5由前端链式输送系统111输送到步进输送系统113上，步进输送系统113将装有构件模具6的底托5在各个工位之间依次传递，最终输送至末端链式输送系统112。步进输送系统113可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送。
如图4所示，为了确保物料输送的可靠性和精确性，所述纠偏装置14包括位置检测装置141和纠偏执行装置142，所述位置检测装置141与纠偏执行装置142通信连接。由于输送系统与物料之间无位置限制装置，因此输送过程中物料会发生偏移，为了确保物料输送的可靠性和精确性需要及时纠正物料的位置。使用纠偏装置14可以有效地对模具在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了模具流水线作业工序。
为了实现物料的纠偏，所述前端链式传输系统111和末端链式传输系统112分别包括两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测装置141为位置检测传感器；所述纠偏执行装置142为两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测传感器对称安装在所述链条输送机构两侧。根据位置检测传感器检测物料的位置度，分别控制独立运行的链条输送机构，通过两个链条输送机构的差速实现物料位置的纠正。
纠偏装置14的纠偏原理：物料进入传输系统的输入侧，步进输送系统113的升降机构1131驱动传动托架1132下降，物料落到前端链式传输系统111或末端链式传输系统112的两条平行并且独立运行的链条输送机构上方，此时独立运行的链条输送机构同时运行，将物料向前端链式传输系统111或末端链式传输系统112的输出侧方向输送。当两侧的位置检测装置141任何一个检测到物料时。对应一侧的链条输送机构停止运行，另一侧链条输送机构继续运行，驱动物料继续向前输送，直到另一侧的位置检测装置141检测到物料时，该侧链条输送机构停止运行；从而达到了物料自动校正的目的。然后前端链式传输系统111或末端链式传输系统112将校正好的物料继续向前输送，到前端链式传输系统111或末端链式传输系统112的输出端进入下一工位作业。
如图5所示，为了提高了作业线的安装精度，所述输送系统11下方的地表以下埋设有横截面为U形的预制件4，所述U形的预制件4开口向上，所述步进输送系统113固定安装在预制件4内侧U形的底部。U型的预制件4是保证基坑内平整，提高了作业线的安装精度。
如图6所示，为了提高作业线1的适应性，所述预制件4由横截面相同的预制件单体41通过装配式连接而成。通过预制件单体41的装配式连接方式可以根据现场场地的情况对作业线1的格局进行调整，提高了作业线1的安装适应性。
如图7所示，为了提高预制件单体之间连接的可靠性，所述预制件单体41的端部设有U形密封槽42，所述U形密封槽42位于相邻预制件单体41的连接处，U形密封槽42内设置有密封条。在预制件单体41之间设置密封条能够避免连接处夹杂异物影响预制件单体41之间的连接的可靠性。
如图8和9所示，为了提高产品的浇筑质量，所述浇筑工位17和振捣工位18在步进输送系统113的同一个位置处，所述浇筑工位17上方设有浇注机7；所述振捣工位18两侧设有振动机构8。在浇筑的同时进行振捣作业能够有效地提高产品质量，避免浇筑过程中存在浇筑不实的情况发生。
实施例二
如图2和3所示，一种混凝土预制构件生产线，包括作业系统1、摆渡系统2和养护系统3，物料通过摆渡系统2在作业系统1和养护系统3之间流转；其特征在于：所述作业系统1包括输送系统11、布料系统12、振动系统13；
所述输送系统11包括前端链式输送系统111、末端链式输送系统112和步进输送系统113，所述前端链式输送系统111和末端链式输送系统112结构相同；所述步进输送系统113分别与前端链式输送系统111和末端链式输送系统112在输送方向上交错连接；
所述步进输送系统113包括升降机构1131和传动托架1132；
所述前端链式传输系统111和末端链式传输系统112上分别设有纠偏装置14。
本发明生产线结构简单、占地面积小、投入小、生产灵活；采用配套设备齐全、自动化程度高，提高生产线生产能力和生产效率，有效降低人员劳动强度；步进输送系统113可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送；纠偏装置14可以有效地对物料在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了物料流水线作业工序。
为了进一步灵活布置生产线，所述摆渡系统2为叉车摆渡系统包括摆渡叉车24，所述摆渡叉车24将物料在作业系统1与养护系统3之间来回运输。通过摆渡叉车进行物料的输送，可以将蒸养室与作业线分别布置在不同厂房内，同时也可以多个作业线同时共用一个蒸养室，使得生产线的布置更加灵活。
为了节省能源同时提高构件成型质量，所述养护系统3包括至少两个独立的子蒸养室。养护系统3包括多个独立的子蒸养室，各子蒸养室开设有独立的门并且各子蒸养室采用独立控制，采用自动温湿度控制系统，各个子蒸养室独立控制养护，室内温差小，构件成型质量好；根据要蒸养的预制混凝土构件的数量确定启用的子蒸养室数量，节省蒸汽，而现有技术中蒸养室为一体通长设置，一体控制，整个蒸养窑都会通气，不利用节能降耗。
如图3所示，为了实现模具在各工位之间精确输送，所述物料包括构件模具6和底托5，所述构件模具6固定在底托5上；所述装有构件模具6的底托5由前端链式输送系统111输送到步进输送系统113上，步进输送系统113将装有构件模具6的底托5在各个工位之间依次传递，最终输送至末端链式输送系统112。步进输送系统113可以精准地将物料在各工位之间按照生产节拍进行自动输送。
如图4所示，为了确保物料输送的可靠性和精确性，所述纠偏装置14包括位置检测装置141和纠偏执行装置142，所述位置检测装置141与纠偏执行装置142通信连接。由于输送系统与物料之间无位置限制装置，因此输送过程中物料会发生偏移，为了确保物料输送的可靠性和精确性需要及时纠正物料的位置。使用纠偏装置14可以有效地对模具在输送线上位置、状态监控，并及时调整保证模具位置的准确性，保障了模具流水线作业工序。
为了实现物料的纠偏，所述前端链式传输系统111和末端链式传输系统112分别包括两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测装置141为位置检测传感器；所述纠偏执行装置142为两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测传感器对称安装在所述链条输送机构两侧。根据位置检测传感器检测物料的位置度，分别控制独立运行的链条输送机构，通过两个链条输送机构的差速实现物料位置的纠正。
如图5所示，为了提高了作业线的安装精度，所述输送系统11下方的地表以下埋设有横截面为U形的预制件4，所述U形的预制件4开口向上，所述步进输送系统113固定安装在预制件4内侧U形的底部。U型的预制件4是保证基坑里平整，提高了作业线的安装精度。
如图6所示，为了提高作业线1的适应性，所述预制件4由横截面相同的预制件单体41通过装配式连接而成。通过预制件单体41的装配式连接方式可以根据现场场地的情况对作业线1的格局进行调整，提高了作业线1的安装适应性。
如图7所示，为了提高预制件单体之间连接的可靠性，所述预制件单体41的端部设有U形密封槽42，所述U形密封槽42位于相邻预制件单体41的连接处，U形密封槽42内设置有密封条。在预制件单体41之间设置密封条能够避免连接处夹杂异物影响预制件单体41之间的连接的可靠性。
如图8和9所示，为了提高产品的浇筑质量，所述浇筑工位17和振捣工位18在步进输送系统113的同一个位置处，所述浇筑工位17上方设有浇注机7；所述振捣工位18两侧设有振动机构8。在浇筑的同时进行振捣作业能够有效地提高产品质量，避免浇筑过程中存在浇筑不实的情况发生。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种混凝土预制构件生产线，包括作业系统（1）、摆渡系统（2）和养护系统（3），物料通过摆渡系统（2）在作业系统（1）和养护系统（3）之间流转；其特征在于：所述作业系统（1）包括输送系统（11）、布料系统（12）、振动系统（13）；
所述输送系统（11）包括前端链式输送系统（111）、末端链式输送系统（112）和步进输送系统（113），所述前端链式输送系统（111）和末端链式输送系统（112）结构相同；所述步进输送系统（113）分别与前端链式输送系统（111）和末端链式输送系统（112）在输送方向上交错连接；
所述步进输送系统（113）包括升降机构（1131）和传动托架（1132）；
所述前端链式传输系统（111）和末端链式传输系统（112）上分别设有纠偏装置（14）。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述物料包括构件模具（6）和底托（5），所述构件模具（6）固定在底托（5）上；
装有构件模具（6）的底托（5）由前端链式输送系统（111）输送到步进输送系统（113）上，步进输送系统（113）将装有构件模具（6）的底托（5）在各个工位之间依次传递，最终输送至末端链式输送系统（112）。
3.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述纠偏装置（14）包括位置检测装置（141）和纠偏执行装置（142），所述位置检测装置（141）与纠偏执行装置（142）通信连接。
4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述前端链式传输系统（111）和末端链式传输系统（112）分别包括两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测装置（141）为位置检测传感器；所述纠偏执行装置（142）为两条平行并且独立运行的链条输送机构；所述位置检测传感器对称安装在所述链条输送机构两侧。
5.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述布料系统（12）和振动系统（13）在步进输送系统（113）的同一个位置处，所述布料系统（12）上方设有浇注机（7）；所述振动系统（13）底部安装有振动机构（8）。
6.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述摆渡系统（2）为叉车摆渡系统包括摆渡叉车（24），所述摆渡叉车（24）将物料在作业系统（1）与养护系统（3）之间来回运输。
7.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述摆渡系统（2）为轨道摆渡系统包括摆渡码垛轨道（21）、摆渡出入窑轨道（22）和摆渡拆垛轨道（23），所述摆渡码垛轨道（21）位于末端链式输送系统（112）尾部与摆渡出入窑轨道（22）起始端之间，所述摆渡出入窑轨道（22）沿养护系统（3）排布方向设置，所述摆渡拆垛轨道（23）位于摆渡出入窑轨道（22）末端与前端链式输送系统（111）前端。
8.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述养护系统（3）包括至少两个独立的子蒸养室。
9.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述输送系统（11）下方的地表以下埋设有横截面为U形的预制件（4），所述U形的预制件（4）开口向上，所述输送系统（11）固定安装在预制件（4）内侧U形的底部。
10.根据权利要求9所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述预制件（4）由横截面相同的预制件单体（41）通过装配式连接而成；所述预制件单体的端部设有U形密封槽（42），所述U形密封槽（42）位于相邻预制件单体（41）的连接处，U形密封槽（42）内设置有密封条。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115027954A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-09 | 山东建筑大学 | 一种加气混凝土复合保温墙板养护架运输系统及方法 |
| CN116001080A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-04-25 | 连云港先至远大建筑工业有限公司 | 一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法 |
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2022
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| CN115027954B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-11-17 | 山东建筑大学 | 一种加气混凝土复合保温墙板养护架运输系统及方法 |
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| CN116001080B (zh) * | 2023-02-20 | 2023-09-08 | 连云港先至远大建筑工业有限公司 | 一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法 |
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