CN217020889U - 混凝土输送设备及混凝土布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土输送设备，用于具有模台的混凝土布料系统，其特征在于，包括：输送装置，形成用于输送物料的输送面；以及称重装置，形成与输送面平行设置的承载面，承载面可相对输送面升降以处于第一位置或第二位置；当承载面处于第一位置时，承载面位于输送面的下方以远离物料；当承载面处于第二位置时，承载面位于输送面的上方以顶升物料，且称重装置可获取位于承载面上的物料的重量。上述混凝土输送设备，通过输送装置形成用于输送物料的输送面，通过称重装置形成用于承载物料的承载面，并且当称重装置处于第二位置时，称重装置位于输送面的上方以顶升物料并获取物料的重量，这样便可以精准地控制物料的重量，避免浪费物料。

Description

混凝土输送设备及混凝土布料系统

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑行业混凝土预制构件生产领域，特别是涉及一种混凝土输送设备及混凝土布料系统。

背景技术

随着建筑行业的发展，我国的建筑行业由以前的现场施工方式逐渐转变成“工厂生产-现场安装”的预制装配式施工方式。现场施工是由大量的人工在工地现场上完成的，劳动强度大，工作环境恶劣，而在工厂生产需要的预制件，再到现场安装的预制件的预制装配式建筑则是一种快速低成本的施工方式，受到了越来越多的关注。

工厂在混凝土预制件的生产过程中，需要精准地控制混凝土方量，进而实现混凝土的精准布料。目前在混凝土预制件生产过程中，布料的方式具体如下：模台经钢轨轮流水线运送至布料工位，布料工位上方安装有布料机，布料机布料时打开卸料口，由人工操作布料机，并通过判断卸料口的关闭时机来控制布料的方量。这种布料方式往往会导致布料的误差比较大，造成混凝土的浪费，并且还不能保证混凝土预制件的质量，给后续的混凝土预构件装配带来不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对在生产混凝土预构件时无法精准控制混凝土布料方量的问题，提供一种能够精准控制混凝土布料方量的混凝土输送设备及混凝土布料系统。

根据本申请的一个方面，提供一种混凝土输送设备，包括：

输送装置，形成用于输送物料的输送面；以及

称重装置，形成与所述输送面平行设置的承载面，所述承载面可相对所述输送面升降以处于第一位置或第二位置；

当所述承载面处于所述第一位置时，所述承载面位于所述输送面的下方以远离所述物料；当所述承载面处于所述第二位置时，所述承载面位于所述输送面的上方以顶升所述物料，且所述称重装置可获取位于所述承载面上的物料的重量。

在其中一个实施例中，所述称重装置包括围绕部分所述输送装置的升降架，所述升降架的一侧表面形成所述承载面，所述升降架可受控地相对所述输送面升降。

在其中一个实施例中，所述称重装置还包括多个升降驱动单元，所述多个升降驱动单元支撑于所述升降架的下方，多个所述升降驱动单元同步驱动所述升降架升降。

在其中一个实施例中，所述称重装置还包括多个称重单元，每个所述称重单元安装于一个所述升降驱动单元并与所述升降架连接，所述称重单元用于获取位于所述承载面上的所述物料的重量。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括多个输送驱动单元，所述多个输送驱动单元沿所述物料的输送方向间隔排布，每个所述输送驱动单元包括第一支撑件及驱动轮，所述驱动轮可转动地安装于所述第一支撑件，多个所述驱动轮界定形成所述输送面。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括多组输送组件，所述多组输送组件沿所述物料的输送方向间隔排布，每组所述输送组件包括两个沿垂直于所述物料的输送方向间隔设置的输送单元，每个所述输送单元包括第二支撑件及输送轮，所述输送轮可转动地安装于所述第二支撑件，多个所述输送轮与多个所述驱动轮共同界定形成所述输送面。

根据本申请的另一个方面，提供一种混凝土布料系统，包括上述所述的混凝土输送设备。

在其中一个实施例中，所述混凝土布料系统还包括模台，所述模台支撑于所述混凝土输送设备上。

在其中一个实施例中，当所述承载面处于所述第一位置时，所述模台支撑于所述输送面上；当所述承载面处于所述第二位置时，所述模台支撑于所述承载面上，所述称重装置可获取所述模台的重量。

在其中一个实施例中，所述混凝土布料系统还包括布料机，所述布料机位于所述模台远离所述混凝土输送设备一侧的上方。

上述混凝土输送设备，通过输送装置形成用于输送物料的输送面，通过称重装置形成用于承载物料的承载面，并且当称重装置处于第二位置时，称重装置位于输送面的上方以顶升物料并获取物料的重量，这样便可以精准地控制物料的重量，避免浪费物料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中混凝土输送设备处于第一位置的结构示意图；

图2为图1中输送驱动单元的结构示意图；

图3为图1中输送单元的结构示意图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例中混凝土输送设备及模台的装配结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中混凝土布料系统的装配结构示意图。

附图标号说明：

100、混凝土布料系统；10、混凝土输送设备；20、模台；30、布料机；11、输送装置；111、输送面；112、输送驱动单元；1121、第一支撑件；1121a、第一安装槽；1122、驱动轮；1123、驱动电机；113、输送组件；1131、输送单元； 1131a、第二支撑件；1131a1、第二安装槽；1131b、输送轮；12、称重装置； 121、承载面；122、升降架；1221、长架；1222、短架；123、升降驱动单元； 124、称重单元。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图6，图1示出了本实用新型一实施例中的混凝土输送设备处于第一位置的结构示意图，图2示出了图1中输送驱动单元的结构示意图，图3 示出了图1中输送单元的结构示意图，图4示出了图1中A的局部放大图；图5 示出了本实用新型一实施例中的混凝土输送设备及模台的装配结构示意图，图6 示出了本实用新型一实施例中的混凝土布料系统的装配结构示意图。

本申请提供了一种混凝土布料系统100，包括混凝土输送设备10、模台20 和布料机30。混凝土输送设备10包括输送装置11和称重装置12，输送装置11 形成用于输送模台20的输送面111，称重装置12形成与输送面111平行设置的承载面121，承载面121用于承载模台20，并且称重装置12可以获取位于承载面121上的混凝土的重量。模台20用于承载混凝土。可以理解，混凝土输送设备10的功能不限于此，还可用于输送其他物料。

为了便于描述，在下列实施例中，以混凝土输送设备10的长度方向为第一方向(如图1中X方向所示)，以混凝土输送设备10的宽度方向为第二方向(如图1中Y方向所示)，以混凝土输送设备10的高度方向为第三方向(如图1中 Z方向所示)。

具体地，参阅图1、图2、图3和图4，输送装置11包括多个输送驱动单元 112和多组输送组件113。多个输送驱动单元112和多组输送组件113共同界定形成输送面111，用于承载并沿第一方向输送模台20。

多个输送驱动单元112间隔均匀地沿第一方向分布于混凝土输送设备10在第二方向上的一侧，每个输送驱动单元112包括第一支撑件1121、驱动电机1123 以及驱动轮1122。第一支撑件1121开设有沿第二方向贯穿第一支撑件1121的第一安装槽11211，驱动电机1123部分安装于第一安装槽11211内，驱动轮1122 传动连接于驱动电机1123的一端，驱动轮1122的轴线沿第二方向延伸。如此，模台20可承载于驱动轮1122上，驱动轮1122可在驱动电机1123的驱动下转动以带动模台20沿第一方向移动。

多组输送组件113在第一方向上间隔排布，每组输送组件113包括两个在第二方向上间隔排布的输送单元1131，每个输送驱动单元112位于在第一方向上相邻两个输送单元1131之间。每个输送单元1131包括第二支撑件1131a和输送轮1131b。第二支撑件1131a开设有沿第三方向延伸的第二支撑件1131a1，输送轮1131b可转动地安装于第二支撑件1131a1内，并且输送轮1131b的轴线沿第二方向延伸。如此，输送轮1131b可对模台20起到承载作用，并可在模台 20的带动下转动以提高模台20输送的顺畅性。

在一较佳实施方式中，每两个输送驱动单元112之间设有四个输送组件113。可以理解，输送驱动单元112和输送组件113的排布方式不限于此，可以根据需要设置以满足不同要求。

称重装置12包括升降架122、多个升降驱动单元123以及多个称重单元124。升降架122整体呈矩形的中空框架结构，围绕于部分输送装置11的外侧，即，在第一方向上间隔排布的多个输送驱动单元112和多组输送组件113均位于升降架122内侧。升降架122包括沿第一方向间隔分布的两个长架1221和沿第二方向间隔均匀地分布的四个短架1222，每个短架1222沿第二方向的长度尺寸均与两个长架1221之间的间隔相同，并且每个短架1222沿第二方向的两端通过螺栓等紧固件与长架1221固定连接。其中，升降架122沿第三方向的一侧形成承载面121，用于承载模台20，并且升降架122可受控地相对输送装置11沿第三方向升降，如此便可顶升模台20脱离输送装置11。

多个升降驱动单元123位于升降架122的短架1222下方以支撑升降架122 在第三方向上远离承载面121的一侧，并且多个升降驱动单元123可同步伸缩以驱动升降架122沿第三方向升降以使承载面121处于第一位置和第二位置，在第一方向上，第一位置低于第二位置。

当升降驱动单元123处于全缩状态时，承载面121处于第一位置，此时承载面121位于输送面111的下方，因此模台20支撑于输送装置11上。当升降驱动单元123处于全升状态时，承载面121处于第二位置，此时承载面121位于输送面111的上方，因此模台20支撑于承载面121上，称重装置12可获取模台20的重量。

在一较佳实施方式中，升降驱动单元123有八个，每个短架1222下方间隔分布两个升降驱动单元123，升降驱动单元123为升降油缸，可受控地沿第三方向升降。可以理解，升降驱动单元123的数量、排布方式以及类型均不限于此，可以根据需要设置以满足不同要求。

多个称重单元124与多个升降驱动单元123对应设置，每个称重单元124 沿第三方向安装于一个升降驱动单元123的上方，并且升降架122、称重单元 124和升降驱动单元123依次通过螺栓等紧固件连接，称重单元124用于获取模台20的重量。在一较佳实施方式中，称重单元124有八个，称重单元124为称重传感器。可以理解，称重单元124的数量和类型均不限于此，可以根据需要设置以满足不同要求。

参阅图5和图6，模台20整体呈长方体的板状结构，模台20支撑于混凝土输送设备10上。当承载面121处于第一位置时，承载面121低于输送面111，模台20支撑于输送面111上，此时模台20可以在输送装置11上沿第一方向自由流转；当承载面121处于第二位置时，承载面121高于输送面111，模台20 支撑于承载面121上，承载面121将模台20向上顶升一定的高度使模台20完全脱离输送装置11，此时称重装置12即可通过称重单元124对模台20进行实时称重以获取模台20的重量，如此便可精准地控制混凝土布料方量，从而避免浪费混凝土。

布料机30位于模台20远离混凝土输送设备10一侧的上方，包括卸料口(图中未示出)，用于将混凝土送到带浇筑构件的模板内，以形成混凝土预构件。

优选地，布料机30设有控制系统(图中未示出)，称重单元124获取的信号可以传回到控制系统，通过判断信号与待生产的混凝土预构件所需混凝土方量进行对比，从而对布料机30的卸料口进行控制，如此便可以精准布料，节约成本，同时也可以保证混凝土预构件的质量，降低工人操作设备的劳动强度。

因此，本申请提供了一种混凝土输送设备10，用于具有模台20的混凝土布料系统100，混凝土输送设备10通过输送装置11形成输送面111，通过称重装置12形成承载面121。当承载面121处于低于输送面111的第一位置时，模台 20支撑于输送面111上并可沿输送装置11自由流转，当承载面121处于高于输送面111的第二位置时，模台20支撑于承载面121上并可通过多个升降驱动单元123同步驱动升降架122以顶升模台20脱离输送装置11，进而通过称重单元 124获取模台20的重量。如此即可对模台20进行实时称重，便于控制卸料口的开关，进而实现精准布料，避免混凝土的浪费，也能减轻操作人员的工作强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种混凝土输送设备，其特征在于，包括：

输送装置，形成用于输送物料的输送面；以及

称重装置，形成与所述输送面平行设置的承载面，所述承载面可相对所述输送面升降以处于第一位置或第二位置；

当所述承载面处于所述第一位置时，所述承载面位于所述输送面的下方以远离所述物料；当所述承载面处于所述第二位置时，所述承载面位于所述输送面的上方以顶升所述物料，且所述称重装置可获取位于所述承载面上的物料的重量。

2.根据权利要求1所述的混凝土输送设备，其特征在于，所述称重装置包括围绕部分所述输送装置的升降架，所述升降架的一侧表面形成所述承载面，所述升降架可受控地相对所述输送面升降。

3.根据权利要求2所述的混凝土输送设备，其特征在于，所述称重装置还包括多个升降驱动单元，所述多个升降驱动单元支撑于所述升降架的下方，多个所述升降驱动单元同步驱动所述升降架升降。

4.根据权利要求3所述的混凝土输送设备，其特征在于，所述称重装置还包括多个称重单元，每个所述称重单元安装于一个所述升降驱动单元并与所述升降架连接，所述称重单元用于获取位于所述承载面上的所述物料的重量。

5.根据权利要求1所述的混凝土输送设备，其特征在于，所述输送装置包括多个输送驱动单元，所述多个输送驱动单元沿所述物料的输送方向间隔排布，每个所述输送驱动单元包括第一支撑件及驱动轮，所述驱动轮可转动地安装于所述第一支撑件，多个所述驱动轮界定形成所述输送面。

6.根据权利要求5所述的混凝土输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括多组输送组件，所述多组输送组件沿所述物料的输送方向间隔排布，每组所述输送组件包括两个沿垂直于所述物料的输送方向间隔设置的输送单元，每个所述输送单元包括第二支撑件及输送轮，所述输送轮可转动地安装于所述第二支撑件，多个所述输送轮与多个所述驱动轮共同界定形成所述输送面。

7.一种混凝土布料系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的混凝土输送设备。

8.根据权利要求7所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述混凝土布料系统还包括模台，所述模台支撑于所述混凝土输送设备上。

9.根据权利要求8所述的混凝土布料系统，其特征在于，当所述承载面处于所述第一位置时，所述模台支撑于所述输送面上；当所述承载面处于所述第二位置时，所述模台支撑于所述承载面上，所述称重装置可获取所述模台的重量。

10.根据权利要求8所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述混凝土布料系统还包括布料机，所述布料机位于所述模台远离所述混凝土输送设备一侧的上方。

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