CN113043447B - 一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水泥机械领域的一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，所述悬辊机包括悬辊机架、驱动系统、悬辊轴及门架；所述喂料机包括送料系统，送料轨道，行走系统；所述升降平台包括平台，顶升油缸，小车行走导轨，所述定位拨叉由拨杆、定位油缸、固定座组成；所述升降翻转机包括底座，交叉平衡叉，起升架，滚轮组，油缸及可伸缩托杆；运输小车由车架、被动行走轮、托架、主动行走轮组成；本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，通过该方法可以减少生产过程中辅助工序时间，使生产过程变得流畅，实现立式竖脱工艺，达到立刻脱模的目的；同时实现了模具再循环利用，提高了生产效率，实现混凝土管道的批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及水泥机械领域，具体而言涉及一种制管设备。
背景技术
目前，国内钢筋混凝土结构排水管道的生产设备主要有立式振捣制管成型管模、悬辊制管机、离心制管机、芯模振动制管机、立式径向挤压制管机、升芯回转制管机几种。其中立式振动制管成型管模、悬辊制管机、离心制管机这几种工艺都存在生产效率低下、劳动强度大、人工成本高等缺陷，不适合大规模批量生产；芯模振动制管机生产效率有所提升，但提升幅度不大，且产品外观质量存在一定的缺陷，需要进行后期修补；立式径向挤压制管机生产效率大大提升，但设备制造成本较高，同时更换产品规格时成本较高，需要根据管内径大小更换动力碾压头，且生产的混凝土管道插口部位不易密实，容易出现破口现象，给后续生产带来麻烦，同时管道生产对混凝土原材料的要求较高，砂、石的粒径大小、细度模数都有较高的要求，造成制造成本增加，此外径向挤压的抗渗性能和外压荷载都不是很好；升芯回转制管机插口成型不易控制，设备制造成本相对较高，外观质量不易控制。目前使用最多的制管设备是悬辊制管机，悬辊制管机生产的产品质量和外观质量都获得广大用户的认可，综合产品质量是所有制管设备中是处于前列的，但由于生产效率较低，自动化程度低，人工成本和模具成本较高，使部分用户选择芯模振动制管机、立式径向挤压制管机、升芯回转制管机这些新设备；同时目前市场上的悬辊制管工艺，只有悬辊制管机主体和配套的模具和喂料机，通常模具的数量根据产量确定，正常生产的情况下需要10多套模具，悬辊成型后，需要将模具和制品一起放置在蒸汽养护坑内一段时间，待混凝土初步凝固后，方可拆模，模具利用率低，生产效率低下；不能达到节约成本的目的，而且传统的生产方法及工艺流程比较复杂，在其中能耗损失大，浪费也大，成本也比较高。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的提供一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，通过该方法可以减少生产过程中辅助工序时间，使生产过程变得流畅，实现立式竖脱工艺，达到立刻脱模的目的；同时实现了模具再循环利用，提高了生产效率，实现混凝土管道的批量生产。
为达到上述目的，本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，包括设备本体，所述设备本体包括喂料机1，配合喂料机1使用的悬辊机2，配合悬辊机2设置并安装在地坑内的升降平台3，所述悬辊机2的出口处配合设置有定位拨叉4，定位拨叉4后端地面上安装有地面导轨7，地面导轨7上对应设置有运输小车5，地面导轨7两侧配合安装有升降翻转机6；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有底托盘10；所述悬辊机2包括悬辊机架21、驱动系统22、悬辊轴23及门架24；所述喂料机1包括送料系统11，送料轨道，行走系统12；所述升降平台3包括平台32，顶升油缸31，小车行走导轨，所述定位拨叉4由拨杆41、定位油缸42、固定座43组成；所述升降翻转机6包括底座61，交叉平衡叉65，起升架66，滚轮组63，油缸64及可伸缩托杆62；运输小车5由车架51、被动行走轮52、托架53、主动行走轮54组成；其特征在于，包括
步骤一：利用运输小车5将悬辊模具运送到悬辊机2中并配合悬辊轴23设置，通过定位拨叉4对悬辊模具进行定位，启动悬辊机2，空载启动喂料机1；
步骤二：利用喂料机1送料，混凝土物料在离心力的作用下，依附在悬辊模具的内壁上并通过悬辊轴23对混凝土物料的挤压，使混凝土制品密实，达到制品成型的目的；
步骤三：制品成型后逐步降低悬辊轴23转速，在悬辊转速快要停止时，定位拨叉4动作，使悬辊模具和制品处于升降翻转预备位置；
步骤四：升降平台3顶升，运输小车5与悬辊模具接触，并使悬辊模具和制品脱离悬辊轴23，同时悬辊机2的门架24自动打开；
步骤五：运输小车 5启动并将悬辊模具A8和制品运输到升降翻转机6位置，升降翻转机6上升将悬辊模具和制品顶升；
步骤六：运输小车5复位，回到悬辊机2位置，行车将事先准备好的另一套悬辊模具放置在悬辊轴23上，关上门架24，继续生产下一个制品；
步骤七：升降翻转机6上的悬辊模具和制品在自重的作用下，实现翻转并由卧式状态转变成立式状态；升降翻转机6下降，将悬辊模具和制品放置于地面，行车将悬辊模具和制品运送到指定的位置；
步骤八：打开放到指定位置的悬辊模具和制品，松开悬辊模具与底托盘10的连接螺栓，用行车将该悬辊模具与混凝土制品分离，行车将该悬辊模具吊到新的放有钢筋骨架的底托盘10上组合，组合后用行车将组合后的悬辊模具由立式放置变成卧式放置；
步骤九：用行车将卧式放置的组合而成的悬辊模具运送到悬辊机2附近，待之前的悬辊模具生产完成后，用行车将该悬辊模具装入悬辊机2的悬辊轴23上，然后继续下一轮生产。
本发明工作时，包括利用运输小车5将悬辊模具运送到悬辊机2中并配合悬辊轴23设置，通过定位拨叉4对悬辊模具进行定位，启动悬辊机2，空载启动喂料机1；利用喂料机1送料，混凝土物料在离心力的作用下，依附在悬辊模具的内壁上并通过悬辊轴23对混凝土物料的挤压，使混凝土制品密实，达到制品成型的目的；制品成型后逐步降低悬辊轴23转速，在悬辊转速快要停止时，定位拨叉4动作，使悬辊模具和制品处于升降翻转预备位置；升降平台3顶升，运输小车5与悬辊模具接触，并使悬辊模具和制品脱离悬辊轴23，同时悬辊机2的门架24自动打开；运输小车 5启动并将悬辊模具A8和制品运输到升降翻转机6位置，升降翻转机6上升将悬辊模具和制品顶升；运输小车5复位，回到悬辊机2位置，行车将事先准备好的另一套悬辊模具放置在悬辊轴23上，关上门架24，继续生产下一个制品；升降翻转机6上的悬辊模具和制品在自重的作用下，实现翻转并由卧式状态转变成立式状态；升降翻转机6下降，将悬辊模具和制品放置于地面，行车将悬辊模具和制品运送到指定的位置；打开放到指定位置的悬辊模具和制品，松开悬辊模具与底托盘10的连接螺栓，用行车将该悬辊模具与混凝土制品分离，行车将该悬辊模具吊到新的放有钢筋骨架的底托盘10上组合，组合后用行车将组合后的悬辊模具由立式放置变成卧式放置；用行车将卧式放置的组合而成的悬辊模具运送到悬辊机2附近，待之前的悬辊模具生产完成后，用行车将该悬辊模具装入悬辊机2的悬辊轴23上，然后继续下一轮生产。
本发明的有益效果是，本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，通过该方法可以减少生产过程中辅助工序时间，使生产过程变得流畅，实现立式竖脱工艺，达到立刻脱模的目的；同时实现了模具再循环利用，提高了生产效率，实现混凝土管道的批量生产。
作为本发明的进一步改进，为了保证悬辊轴23在工作的时候支撑可靠，工作稳定，避免在制品成型过程中发生断裂的危险；所述悬辊轴23一头装在悬辊机架21上，悬辊轴23另一头呈锥度设置并配合装在门架24上。
作为本发明的进一步改进，为了保证便于对悬辊模具进行定位，确保制品成型可靠，工作稳定；定位油缸42收缩时，拨杆41与底托盘10处于分离状态，定位油缸42伸出时，拨杆41与底托盘10接触并通过定位底托盘10间接定位悬辊模具；所述悬辊模具上设置有偏心的顶升轴。
作为本发明的进一步改进，为了保证升降翻转机6能够进行正常稳定的工作，同时能够便于翻转不同规格的混合凝土制品；所述滚轮组63共计四组，其中两组位于交叉平衡叉65的上部，另外两组位于交叉平衡叉65下部；所述交叉平衡叉65一头与底座61用销轴连接，交叉平衡叉65另一头与起升架66用销轴连接；油缸64一头与底座61用销轴连接，油缸64另一头与交叉平衡叉65还用销轴连接，所述可伸缩托杆62安装在起升架66上对应生产不同规格的混凝土制品进行伸缩调节。
作为本发明的进一步改进，为了保证工作效率高，而且成本处于最低的状态；所述悬辊模具包括悬辊模具A8或悬辊模具B9，所述悬辊模具A8或悬辊模具B9分别与底托盘10组合后形成组合模具并放置在悬辊机2的悬辊轴23上。
作为本发明的进一步改进，为了保证升降翻转机6上的悬辊模具和制品便于快速的稳定的翻转，同时便于支撑稳定可靠；所述升降翻转机6上可伸缩托杆62的中心位置设置有顶升轴放置部，位于地面导轨7上两侧的顶升轴对称设置。
作为本发明的进一步改进，为了保证步骤七悬辊模具翻转可靠稳定，而且工作效率高；所述步骤七中，升降翻转机6上的悬辊模具和制品在自重的作用下，实现翻转90°角度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的三维图。
图2为本发明的主视图。
图3为喂料机主视图。
图4为悬辊机的主视图。
图5为脱模状态悬辊模具A立式放置图。
图6为成型状态悬辊模具B卧式放置图。
图7为定位拨叉的结构图。
图8为运输小车的结构图。
图9为升降平台的结构图。
图10为升降翻转机的结构图。
图11为制品立式放置养护状态示意图。
图12为本发明喂料成型状态示意图。
其中，1喂料机、2悬辊机、3升降平台、4定位拨叉、5运输小车、6升降翻转机、7地面导轨、8悬辊模具A、9悬辊模具B、10底托盘；
11送料系统、12行走系统；
21悬辊机架、22驱动系统、23悬辊轴、24门架；
31顶升油缸、32平台；
41拨杆、42定位油缸、43固定座；
51车架、52被动行走轮、53托架、54主动行走轮；
61底座、62可伸缩托杆、63滚轮组、64油缸、65交叉平衡叉、66起升架。
具体实施方式
如图1-12所示，为达到上述目的，本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，包括设备本体，所述设备本体包括喂料机1，配合喂料机1使用的悬辊机2，配合悬辊机2设置并安装在地坑内的升降平台3，所述悬辊机2的出口处配合设置有定位拨叉4，定位拨叉4后端地面上安装有地面导轨7，地面导轨7上对应设置有运输小车5，地面导轨7两侧配合安装有升降翻转机6；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有底托盘10；所述悬辊机2包括悬辊机架21、驱动系统22、悬辊轴23及门架24；所述喂料机1包括送料系统11，送料轨道，行走系统12；所述升降平台3包括平台32，顶升油缸31，小车行走导轨，所述定位拨叉4由拨杆41、定位油缸42、固定座43组成；所述升降翻转机6包括底座61，交叉平衡叉65，起升架66，滚轮组63，油缸64及可伸缩托杆62；运输小车5由车架51、被动行走轮52、托架53、主动行走轮54组成；其特征在于，包括
步骤一：利用运输小车5将悬辊模具运送到悬辊机2中并配合悬辊轴23设置，通过定位拨叉4对悬辊模具进行定位，启动悬辊机2，空载启动喂料机1；
步骤二：利用喂料机1送料，混凝土物料在离心力的作用下，依附在悬辊模具的内壁上并通过悬辊轴23对混凝土物料的挤压，使混凝土制品密实，达到制品成型的目的；
步骤三：制品成型后逐步降低悬辊轴23转速，在悬辊转速快要停止时，定位拨叉4动作，使悬辊模具和制品处于升降翻转预备位置；
步骤四：升降平台3顶升，运输小车5与悬辊模具接触，并使悬辊模具和制品脱离悬辊轴23，同时悬辊机2的门架24自动打开；
步骤五：运输小车 5启动并将悬辊模具A8和制品运输到升降翻转机6位置，升降翻转机6上升将悬辊模具和制品顶升；
步骤六：运输小车5复位，回到悬辊机2位置，行车将事先准备好的另一套悬辊模具放置在悬辊轴23上，关上门架24，继续生产下一个制品；
步骤七：升降翻转机6上的悬辊模具和制品在自重的作用下，实现翻转并由卧式状态转变成立式状态；升降翻转机6下降，将悬辊模具和制品放置于地面，行车将悬辊模具和制品运送到指定的位置；
步骤八：打开放到指定位置的悬辊模具和制品，松开悬辊模具与底托盘10的连接螺栓，用行车将该悬辊模具与混凝土制品分离，行车将该悬辊模具吊到新的放有钢筋骨架的底托盘10上组合，组合后用行车将组合后的悬辊模具由立式放置变成卧式放置；
步骤九：用行车将卧式放置的组合而成的悬辊模具运送到悬辊机2附近，待之前的悬辊模具生产完成后，用行车将该悬辊模具装入悬辊机2的悬辊轴23上，然后继续下一轮生产。
所述悬辊轴23一头装在悬辊机架21上，悬辊轴23另一头呈锥度设置并配合装在门架24上。
所述定位油缸42收缩时，拨杆41与底托盘10处于分离状态，定位油缸42伸出时，拨杆41与底托盘10接触并通过定位底托盘10间接定位悬辊模具；所述悬辊模具上设置有偏心的顶升轴。
所述滚轮组63共计四组，其中两组位于交叉平衡叉65的上部，另外两组位于交叉平衡叉65下部；所述交叉平衡叉65一头与底座61用销轴连接，交叉平衡叉65另一头与起升架66用销轴连接；油缸64一头与底座61用销轴连接，油缸64另一头与交叉平衡叉65还用销轴连接，所述可伸缩托杆62安装在起升架66上对应生产不同规格的混凝土制品进行伸缩调节。
所述悬辊模具包括悬辊模具A8或悬辊模具B9，所述悬辊模具A8或悬辊模具B9分别与底托盘10组合后形成组合模具并放置在悬辊机2的悬辊轴23上。
所述升降翻转机6上可伸缩托杆62的中心位置设置有顶升轴放置部，位于地面导轨7上两侧的顶升轴对称设置。
所述步骤七中，升降翻转机6上的悬辊模具和制品在自重的作用下，实现翻转90°角度。
本发明工作时，包括利用运输小车5将悬辊模具运送到悬辊机2中并配合悬辊轴23设置，通过定位拨叉4对悬辊模具进行定位，启动悬辊机2，空载启动喂料机1，底托盘10根据产量需求配置多个，将悬辊模具A8和底托盘10组合后，由行车将其呈卧式放置在悬辊轴23上，关上门架24，驱动系统22驱动悬辊轴23转动，悬辊轴23带动组合后的悬辊模具A8转动，喂料机1对旋转的组合模具进行布料，当混凝土物料布满模腔后，悬辊轴23继续转动1.5-3min并利用模具和制品的重量使混凝土物料进一步密实，达到混凝土制品成型的目的；用于驱动悬辊轴23的驱动系统22逐步减速，当组合后的悬辊模具A8快要停止时，定位拨叉4动作，将组合后的悬辊模具A8定位在升降预备位置，驱动系统22同时停止工作；升降平台3顶升，将运输小车5顶升，当平台32上的导轨与地面导轨7平齐时，停止顶升，运输小车5顶升时，运输小车5上的托架53将组合后的悬辊模具A8和成型后的制品一起顶升，同时制品脱离悬辊轴23；定位拨叉4复位，打开门架24，运输小车5启动，运输小车5与组合后的悬辊模具A8和制品行走至升降翻转机6位置，升降翻转机6上升，托住组合后的悬辊模具A8和制品，运输小车5往回复位至升降平台3位置；升降翻转机6继续上升，悬辊模具A8和制品在自重及偏心的顶升轴的作用下进行自动翻转，当组合后的悬辊模具A8和制品旋转约90°时，升降翻转机6下降，将悬辊模具A8和制品放置与地面上，同时升降平台3下降并将运输小车5复位至地坑内；行车将组合后的悬辊模具B9和底托盘10卧式放置在悬辊轴23上，关上门架24；行车与悬辊模具B9分离，驱动系统22再次启动，进行下一个制品的生产，同时行车移动至组合后的悬辊模具B9位置，将组合后的悬辊模具B9和底托盘10以及制品移动至指定位置；打开悬辊模具B9和底托盘10的锁紧螺栓，同时对悬辊模具B9进行开模，开模后用行车将立式的悬辊模具B9与底托盘10和制品分离，底托盘10和制品停留在指定位置，对制品进行养护处理；行车将立式的悬辊模具B9起吊至新的底托盘10附近，在底托盘10上放置钢筋骨架，将立式的悬辊模具B9与新的底托盘10进行组合，组合后将立式的组合悬辊模具B9进行卧式放倒，行车将卧式放置的组合悬辊模具B9移动至悬辊机2附近并准备下一个制品的生产。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，包括设备本体，所述设备本体包括喂料机（1），配合喂料机（1）使用的悬辊机（2），配合悬辊机（2）设置并安装在地坑内的升降平台（3），所述悬辊机（2）的出口处配合设置有定位拨叉（4），定位拨叉（4）后端地面上安装有地面导轨（7），地面导轨（7）上对应设置有运输小车（5），地面导轨（7）两侧配合安装有升降翻转机（6）；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有底托盘（10）；所述悬辊机（2）包括悬辊机架（21）、驱动系统（22）、悬辊轴（23）及门架（24）；所述喂料机（1）包括送料系统（11），送料轨道，行走系统（12）；所述升降平台（3）包括平台（32），顶升油缸（31），小车行走导轨，所述定位拨叉（4）由拨杆（41）、定位油缸（42）、固定座（43）组成；固定座（43）固定在门架（24）上，拨杆（41）、定位油缸（42）、固定座（43）通过销轴连接；所述升降翻转机（6）包括底座（61），交叉平衡叉（65），起升架（66），滚轮组（63），油缸（64）及可伸缩托杆（62）；运输小车（5）由车架（51）、被动行走轮（52）、托架（53）、主动行走轮（54）组成；其特征在于，包括
步骤一：利用运输小车（5）将悬辊模具运送到悬辊机（2）中并配合悬辊轴（23）设置，通过定位拨叉（4）对悬辊模具进行定位，启动悬辊机（2），空载启动喂料机（1）；
步骤二：利用喂料机（1）送料，混凝土物料在离心力的作用下，依附在悬辊模具的内壁上并通过悬辊轴（23）对混凝土物料的挤压，使混凝土制品密实，达到制品成型的目的；
步骤三：制品成型后逐步降低悬辊轴（23）转速，在悬辊转速快要停止时，定位拨叉（4）动作，使悬辊模具和制品处于升降翻转预备位置；
步骤四：升降平台（3）顶升，运输小车（5）与悬辊模具接触，并使悬辊模具和制品脱离悬辊轴（23），同时悬辊机（2）的门架（24）自动打开；
步骤五：运输小车 （5）启动并将悬辊模具A（8）和制品运输到升降翻转机（6）位置，升降翻转机（6）上升将悬辊模具和制品顶升；
步骤六：运输小车（5）复位，回到悬辊机（2）位置，行车将事先准备好的另一套悬辊模具放置在悬辊轴（23）上，关上门架（24），继续生产下一个制品；
步骤七：升降翻转机（6）上的悬辊模具和制品在自重及偏心的顶升轴的作用下，实现翻转并由卧式状态转变成立式状态；升降翻转机（6）下降，将悬辊模具和制品放置于地面，行车将悬辊模具和制品运送到指定的位置；所述定位油缸（42）收缩时，拨杆（41）与底托盘（10）处于分离状态，定位油缸（42）伸出时，拨杆（41）与底托盘（10）接触并通过定位底托盘（10）间接定位悬辊模具；所述悬辊模具上设置有偏心的顶升轴；
步骤八：打开放到指定位置的悬辊模具和制品，松开悬辊模具与底托盘（10）的连接螺栓，用行车将该悬辊模具与混凝土制品分离，行车将该悬辊模具吊到新的放有钢筋骨架的底托盘（10）上组合，组合后用行车将组合后的悬辊模具由立式放置变成卧式放置；
步骤九：用行车将卧式放置的组合而成的悬辊模具运送到悬辊机（2）附近，待之前的悬辊模具生产完成后，用行车将该悬辊模具装入悬辊机（2）的悬辊轴（23）上，然后继续下一轮生产。
2.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，其特征在于，所述悬辊轴（23）一头装在悬辊机架（21）上，悬辊轴（23）另一头呈锥度设置并配合装在门架（24）上。
3.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，其特征在于，所述滚轮组（63）共计四组，其中两组位于交叉平衡叉（65）的上部，另外两组位于交叉平衡叉（65）下部；所述交叉平衡叉（65）一头与底座（61）用销轴连接，交叉平衡叉（65）另一头与起升架（66）用销轴连接；油缸（64）一头与底座（61）用销轴连接，油缸（64）另一头与交叉平衡叉（65）还用销轴连接，所述可伸缩托杆（62）安装在起升架（66）上对应生产不同规格的混凝土制品进行伸缩调节。
4.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，其特征在于，所述悬辊模具包括悬辊模具A（8）或悬辊模具B（9），所述悬辊模具A（8）或悬辊模具B（9）分别与底托盘（10）组合后形成组合模具并放置在悬辊机（2）的悬辊轴（23）上。
5.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，其特征在于，所述升降翻转机（6）上可伸缩托杆（62）的中心位置设置有顶升轴放置部，位于地面导轨（7）上两侧的顶升轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备的工作方法，其特征在于，所述步骤七中，升降翻转机（6）上的悬辊模具和制品在自重的作用下，实现翻转90°角度。
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