CN101786336B - 一种玻璃钢管道生产线的工艺流程及连续自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃钢管道生产线的工艺流程及连续自动化生产线，本发明通过将上模装置与缠绕装置之间由输送装置输送连接、缠绕装置与固化装置之间，固化装置与脱模装置之间采用输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动装置的模槽，上模装置包括固定横梁及位于横梁上的可左右移动的模槽，通过各部件的协调运作，将生产玻璃钢管道的各流程集成在一起，降低了工人的劳动强度，减少了人员的投入，同时通过设备集成，统一了产品固化时间，稳定了固化效果，产品的质量得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃钢管道的生产，特别是一种玻璃钢管道生产线的工艺流程及连续自动化生产线。
背景技术
纤维缠绕成型的玻璃钢管是以玻璃纤维为增强材料，不饱和聚酯树脂为基体材料，石英砂为填充材料，添加适量固化剂和促进剂，采用连续缠绕工艺，使高玻璃纤维在微机控制下，以一定的张力和预定线型有规律的进行浸胶和缠绕，形成完整网状结构。在固化剂和促进剂的共同作用下，使不饱和树脂分子链之间交联固化，将石英砂均匀牢固地固定在导管内，形成统一的稳定结构体。最后经脱模、修整、检验后入库。
在具体生产过程中，每根产品缠绕成型后，要经人工手抬或吊装转移到固化区进行固化，固化结束后再经人工手抬或吊装转移到脱模区脱模，最后再经修整、检验入库。整个生产过程自动化程度偏低，生产定员数偏高，劳动强度大，工人受伤机率相对偏高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可提高纤维缠绕成型的玻璃钢管生产效率，降低操作工劳动强度和劳动定员，降低生产过程存在的风险，降低生产成本的玻璃钢管道生产线的工艺流程。
本发明的另一目的还在于提供一种玻璃钢管道连续化动化生产线。
本发明的玻璃钢管道生产线的工艺流程，所述的玻璃钢管道生产线包括上模装置、缠绕装置、固化装置、脱模装置及输送装置，所述的上模装置与缠绕装置之间由输送装置输送连接、缠绕装置与固化装置之间由输送装置输送连接，固化装置与脱模装置之间由输送装置输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动的模槽，上模装置包括固定横梁及位于横梁上的可左右移动的模槽，其工作步骤如下：
1.上模装置将预先放置在其模槽上的空模具从左向右快速移动，到右端点时，上模装置与缠绕装置之间的第一输送装置上的模槽将空模具从上模装置上托起，并从左向右移动，第一输送装置上的固定横梁将由下向上升起，
2.在第一输送装置的作用下，模槽将空模具送到缠绕成型区缠绕连动主轴上方，固定横梁上的模槽保持不动，固定横梁沿着固定立柱下降，将空模具放置在缠绕成型区缠绕连动主轴转轮上，等待缠绕工序，
3.玻璃钢管在缠绕成型区中缠绕成型，
4.玻璃钢管缠绕成型后，启动固化装置工作，固化轮转动，第一输送装置的固定横梁由下向上运动，同时第一输送装置的模槽从左向右运动，当模槽上升到缠绕成型区已缠绕成型的玻璃钢管及模具下部时，将该模具顶起，
5、第一输送装置的模槽将顶起的已缠绕成型的玻璃钢管及模具从右往左运送，送到首级固化轮之间，然后第一输送装置的固定横梁向下运动，将模具放在固化轮之间，做由转运动的固化轮带动已缠绕成型的玻璃钢管及模具不停旋转固化，
6、此时，第一输送装置上的模槽移到固定横梁最左端，固定横梁开始下降到固定立柱底部，等待上模装置新一轮的上料，固定横梁向下运动到底后，上模装置也从右向左运动，回到起始位置，等待新空模具安放，
7、此时，固化装置与脱模装置之间的第二输送装置的固定横梁由下向上运动，同时固化装置与脱模装置之间的第二输送装置固定横梁上模槽从左向右运动，
8、当第二输送装置的模槽上升到固化轮之间已固化成型的玻璃钢管及模具下部时，将该模具顶起，第二输送装置的模槽将顶起的已固化成型的玻璃钢管及模具从右往左运送，运送到最左端时，第二输送装置的固定横梁由上向下运动，将已固化成型的玻璃钢管及模具放置到脱模区脱模架上等待脱模，
9、在卷杨机绳索牵引下，脱模小车将模具从已固化成型的玻璃钢管中脱出，在翻转装置的作用下，将已脱模的玻璃钢管滚离脱模平台，同时在卷扬机作用下，脱模小车将脱出的模具又重新推回脱管架上，
10、第二输送装置上的固定横梁由下向上升起，升到最高处时，模槽将刚脱出的模具重新顶起，模槽沿着固定横梁从左向右运动，同时第二输送装置的固定横梁由上向下降，将空模具送到上模装置的模槽上方，放下，等待下一个循环进行。
所述的固化装置中设置有成排的固化轮，在固化装置上设置有第三输送装置，所述的第三输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动的多个沿固定横梁的轴向排列的模槽，所述的模槽将固化装置中所有固化轮上的固化成型的玻璃钢管及模具托起，模槽移动一个固化轮位置后，第三输送装置的横梁向下移动，将所有待固化成型的玻璃钢管及模具放置在固化轮之间，继续固化。
本发明的玻璃钢管道连续自动化生产线，包括上模装置、缠绕装置、固化装置、脱模装置及输速装置，所述的上模装置与缠绕装置之间由输送装置输送连接、缠绕装置与固化装置之间由输送装置输送连接，固化装置与脱模装置之间由输送装置输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动的模槽。
本发明的玻璃钢管道生产线，通过将玻璃钢管生产线的各步骤流程通过具有左右移动装置与上下移装置的输送装置进行输送连接，从而将原先零散的各步骤集成在一起，从而减少了所需人员的使用，降低了工人的劳动强度，提高工人的工作安全性，使产品质量也得以大幅的提高。
可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁为将横梁活动连接于固定立柱上，并将横梁与做伸缩式往复运动的动力源相传动连接。
在工作时，通过动力源的伸缩带动固定横梁沿着固定立柱做上下往复运动。
可沿着固定横梁做左右移动的模槽为将模槽活动连接于横梁上，且模槽与做伸缩式往复运动的动力源直接连接。
通过伸缩式动力元件的伸缩往复运动，可带动与其相连的横梁做上下往复运动。
所述的传动连接或为直接将横梁或模槽与动力源相连接，或为将横梁或模槽与动力源采用吊绳相连接。
所述的动力源或为液压缸，或为气缸。
所述的吊绳或为绳索，或为链条等绳状物。
所述的固化装置包括一列的固化轮及与其相对排列的一列的支撑轮，所述的固化轮可绕其自身轴线做回转运动，所述的固化装置还包括将模具在不同固化轮之间输送的输送装置，所述的输送装置为成对排列，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动装置的模槽，横梁的轴线平行于固化轮的排列方向。
在实际使用中，模具的一端架与两固化轮之间，另一端架与两支撑轮之间，固化轮转动时，带动模具一起做回转运动，当需要将模具运送到下一工位时，启动输送装置，由输送装置实现模具工位的转换。
所述的成排的固化轮做回转运动是在链条的带动下做绕其自身轴线做回转运动的。
所述的脱模装置包括卷扬机、与卷扬机绳相连接的脱模小车、脱模平台及脱模架，脱模小车在脱模平台上沿其轴线在卷扬机的带动做来回往复运动，在脱模平台上设置有翻转装置。
这种脱模装置，当带有玻璃钢管的模具被放在脱模架上时，利用卷扬机带动卷扬绳，使脱模小车做往复运动，从而使模具与其上成形玻璃钢管的脱离，脱离后的玻璃钢管在翻转装置的作用下，脱离脱模平台，同时模具在卷扬机的作用下，由脱模小车带回脱模架。
所述的翻转装置为在脱模平台上有可摆动一定角度的支撑架，模具支撑于此支撑架上，支撑架的摆动由动力元件带动。
综上所述，本发明相比现有技术具有如下优点：
1、通过利用自动化设备将各步流程集成，大大减少了人员的使用。
2、采用自动化程度较高的机械设备来代替人工，降低的工人的劳动强度。
3、本发明无需吊装或人工手抬转移管道及产品，降低了员工受伤的风险。
4、通过设备集成，统一了产品固化时间，稳定了固化效果，产品的质量得到提高。
附图说明
图1为本发明的玻璃钢管道连续自动化生产线结构示意图
图2为第三输送装置的结构示意图
图3为图2的A-A剖视图
图4为第一、二输送装置的结构示意图
图5为图4的B-B剖视图
标号说明1上模装置2缠绕装置3固化装置31固化轮32支撑轮4脱模装置41卷扬机42脱模小车43脱模平台44脱模架45翻转装置5输送装置51固定横梁52模槽53链条54油缸55第一输送装置56第二输送装置
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例1
一种玻璃钢管道生产线的工艺流程，所述的玻璃钢管道生产线包括上模装置、缠绕装置、固化装置、脱模装置及输送装置，所述的上模装置与缠绕装置之间由输送装置输送连接、缠绕装置与固化装置之间由输送装置输送连接，固化装置与脱模装置之间由输送装置输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动的模槽，上模装置包括固定横梁及位于横梁上的可左右移动的模槽，其工作步骤如下：
1.上模装置将预先放置在其模槽上的空模具从左向右快速移动，到右端点时，上模装置与缠绕装置之间的第一输送装置上的模槽将空模具从上模装置上托起，并从左向右移动，第一输送装置上的固定横梁将由下向上升起，
2.在第一输送装置的作用下，模槽将空模具送到缠绕成型区缠绕连动主轴上方，固定横梁上的模槽保持不动，固定横梁沿着固定立柱下降，将空模具放置在缠绕成型区缠绕连动主轴转轮上，等待缠绕工序，
3.玻璃钢管在缠绕成型区中缠绕成型，
4、玻璃钢管缠绕成型后，启动固化装置工作，固化轮转动，第一输送装置的固定横梁由下向上运动，同时第一输送装置的模槽从左向右运动，当模槽上升到缠绕成型区已缠绕成型的玻璃钢管及模具下部时，将该模具顶起，
5、第一输送装置的模槽将顶起的已缠绕成型的玻璃钢管及模具从右往左运送，送到首级固化轮之间，然后第一输送装置的固定横梁向下运动，将模具放在固化轮之间，做回转运动的固化轮带动已缠绕成型的玻璃钢管及模具不停旋转固化，
6、此时，第一输送装置上的模槽移到固定横梁最左端，固定横梁开始下降到固定立柱底部，等待上模装置新一轮的上料，固定横梁向下运动到底后，上模装置也从右向左运动，回到起始位置，等待新空模具安放，
7、此时，固化装置与脱模装置之间的第二输送装置的固定横梁由下向上运动，同时固化装置与脱模装置之间的第二输送装置固定横梁上模槽从左向右运动，
8、当第二输送装置的模槽上升到固化轮之间已固化成型的玻璃钢管及模具下部时，将该模具顶起，第二输送装置的模槽将顶起的已固化成型的玻璃钢管及模具从右往左运送，运送到最左端时，第二输送装置的固定横梁由上向下运动，将已固化成型的玻璃钢管及模具放置到脱模区脱模架上等待脱模，
9、在卷杨机绳索牵引下，脱模小车将模具从已固化成型的玻璃钢管中脱出，在翻转装置的作用下，将已脱模的玻璃钢管滚离脱模平台，同时在卷扬机作用下，脱模小车将脱出的模具又重新推回脱管架上，
10、第二输送装置上的固定横梁由下向上升起，升到最高处时，模槽将刚脱出的模具重新顶起，模槽沿着固定横梁从左向右运动，同时第二输送装置的固定横梁由上向下降，将空模具送到上模装置的模槽上方，放下，等待下一个循环进行。
所述的固化装置中设置有成排的固化轮，在固化装置上设置有第三输送装置，所述的第三输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动装置的多个沿固定排列的模槽，所述的模槽将固化装置中所有固化轮上的固化成型的玻璃钢管及模具托起，模槽移动一个固化轮位置后，第三输送装置的横梁向下移动，将所有待固化成型的玻璃钢管及模具放置在固化轮之间，继续固化。
本实施例未述部分与现有技术相同。
实施例2
一种如图1-5所示的本发明的玻璃钢管道连续自动化生产线，包括上模装置1、缠绕装置2、固化装置3、脱模装置4及输送装置5，所述的上模装置与缠绕装置之间由第一输送装置55输送连接、缠绕装置与固化装置之间由第二输送装置56输送连接，固化装置与脱模装置之间由输送装置输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁51及可在横梁上做左右移动装置的模槽52。可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁为将横梁悬挂于吊绳上，再将吊绳与伸缩式动力元件相连接。可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁为将横梁悬挂于吊绳上，再将吊绳与伸缩式动力元件相连接。所述的动力源为油缸54。所述的吊绳为链条53，所述的固化装置包括一列的固化轮及与其相对排列的一列的支撑轮32，所述的固化轮可绕其自身轴线做回转运动，所述的固化装置3还包括将模具在不同固化轮31之间输送的输送装置，所述的输送装置为成对排列，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动装置的模槽52，横梁的轴线平行于固化轮的排列方向。所述的成排的固化轮做回转运动是在链条的带动下做绕其自身轴线做回转运动的。所述的脱模装置4包括卷扬机41、与卷扬机绳相连接的脱模小车42、脱模平台43及脱模架44，脱模小车在脱模平台上沿其轴线在卷扬机的带动做来回往复运动，在脱模平台上设置有翻转装置45。所述的翻转装置为在脱模平台上沿其轴向成对设置有可摆动一定角度的支撑架，模具支撑于此支撑架上。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (10)
1.一种玻璃钢管道生产线的工艺流程，其特征在于：所述的玻璃钢管道生产线包括上模装置、缠绕装置、固化装置、脱模装置及输送装置，所述的上模装置与缠绕装置之间由输送装置输送连接、缠绕装置与固化装置之间由输送装置输送连接，固化装置与脱模装置之间由输送装置输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动的模槽，上模装置包括固定横梁及位于横梁上的可左右移动的模槽，其工作步骤如下：
(1)上模装置将预先放置在其模槽上的空模具从左向右快速移动，到右端点时，上模装置与缠绕装置之间的第一输送装置上的模槽将空模具从上模装置上托起，并从左向右移动，第一输送装置上的固定横梁将由下向上升起，
(2)在第一输送装置的作用下，模槽将空模具送到缠绕成型区缠绕连动主轴上方，固定横梁上的模槽保持不动，固定横梁沿着固定立柱下降，将空模具放置在缠绕成型区缠绕连动主轴转轮上，等待缠绕工序，
(3)玻璃钢管在缠绕成型区中缠绕成型，
(4)玻璃钢管缠绕成型后，启动固化装置工作，固化轮转动，第一输送装置的固定横梁由下向上运动，同时第一输送装置的模槽从左向右运动，当模槽上升到缠绕成型区已缠绕成型的玻璃钢管及模具下部时，将该模具顶起，
(5)、第一输送装置的模槽将顶起的已缠绕成型的玻璃钢管及模具从右往左运送，送到首级固化轮之间，然后第一输送装置的固定横梁向下运动，将模具放在固化轮之向，做回转运动的固化轮带动已缠绕成型的玻璃钢管及模具不停旋转固化，
(6)、此时，第一输送装置上的模槽移到固定横梁最左端，固定横梁开始下降到固定立柱底部，等待上模装置新一轮的上料，固定横梁向下运动到底后，上模装置也从右向左运动，回到起始位置，等待新空模具安放，
(7)、此时，固化装置与脱模装置之间的第二输送装置的固定横梁由下向上运动，同时固化装置与脱模装置之间的第二输送装置固定横梁上模槽从左向右运动，
(8)、当第二输送装置的模槽上升到固化轮之间已固化成型的玻璃钢管及模具下部时，将该模具顶起，第二输送装置的模槽将顶起的已固化成型的玻璃钢管及模具从右往左运送，运送到最左端时，第二输送装置的固定横梁由上向下运动，将已固化成型的玻璃钢管及模具放置到脱模区脱模架上等待脱模，
(9)、在卷扬机绳索牵引下，脱模小车将模具从已固化成型的玻璃钢管中脱出，在翻转装置的作用下，将已脱模的玻璃钢管滚离脱模平台，同时在卷扬机作用下，脱模小车将脱出的模具又重新推回脱管架上，
(10)、第二输送装置上的固定横梁由下向上升起，升到最高处时，模槽将刚脱出的模具重新顶起，模槽沿着固定横梁从左向右运动，同时第二输送装置的固定横梁由上向下降，将空模具送到上模装置的模槽上方，放下，等待下一个循环进行。
2.根据权利要求1所述的玻璃钢管道生产线的工艺流程，其特征在于：所述的固化装置中设置有成排的固化轮，在固化装置上设置有第三输送装置，所述的第三输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横 梁上做左右移动的多个沿固定横梁的轴向排列的模槽，所述的模槽将固化装置中所有固化轮上的固化成型的玻璃钢管及模具托起，模槽移动一个固化轮位置后，第三输送装置的横梁向下移动，将所有待固化成型的玻璃钢管及模具放置在固化轮之间，继续固化。
3.一种玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：包括上模装置(1)、缠绕装置(2)、固化装置(3)、脱模装置(4)及输送装置(5)，所述的上模装置与缠绕装置之间由输送装置输送连接、缠绕装置与固化装置之间由输送装置输送连接，固化装置与脱模装置之间由输送装置输送连接，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁(51)及可在横梁上做左右移动装置的模槽(52)。
4.根据权利要求3所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁为将横梁活动连接于固定立柱上，并将横梁与做伸缩式往复运动的动力源相传动连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：可沿着固定横梁做左右移动的模槽为将模槽活动连接于横梁上，且模槽与做伸缩式往复运动的动力源直接连接。
6.根据权利要求4或5所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：所述的传动连接或为直接将横梁或模槽与动力源相连接，或为将横梁或模槽与动力源采用吊绳相连接。
7.根据权利要求6所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：所述的动力源或为油缸(54)，或为气缸。
8.根据权利要求7所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：所述的吊绳或为绳索，或为链条(53)。
9.根据权利要求8所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：所述的固化装置(3)包括一列的固化轮(31)及与其相对排列的一列的支撑轮(32)，所述的固化轮可绕其自身轴线做回转运动，所述的固化装置还包括将模具在不同固化轮之间输送的输送装置，所述的输送装置为成对排列，所述的输送装置包括可沿着固定立柱做上下移动的固定横梁及可在横梁上做左右移动装置的模槽，横梁的轴线平行于固化轮的排列方向。
10.根据权利要求7所述的玻璃钢管道连续自动化生产线，其特征在于：所述的脱模装置(4)包括卷扬机(41)、与卷扬机绳相连接的脱模小车(42)、脱模平台(43)及脱模架(44)，脱模小车在脱模平台上沿其轴线在卷扬机的带动做来回往复运动，在脱模平台上设置有翻转装置(45)。
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- 2009-12-31 CN CN200910266632A patent/CN101786336B/zh not_active Expired - Fee Related
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