CN205674348U - 一种移模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移模机，涉及工程机械的技术领域，包括：移模机本体，移模机本体上设置有至少一根的横梁；横梁上交叉设置有可以沿横梁的长度方向移动的第一伸缩杆；第一伸缩杆的至少一端设置有抓取装置，用于抓住模具；移模机还包括液压驱动装置，为第一伸缩杆在横梁上的移动提供动力。通过本实用新型，缓解了现有技术中存在的模具移除的过程中人工成本大的技术问题。

Description

一种移模机

技术领域

本实用新型涉及工程机械的技术领域，尤其是涉及一种移模机。

背景技术

在日常的交通中，高速公路、高架桥等是现在交通必不可少的选择，为了人们在高速公路或高架桥等行驶的安全，通常在高速公路或高架桥两侧设置石墩护栏。石墩护栏通常采用先向模具中放置钢筋、再向模具中浇灌混凝土的方式建成，在混凝土凝固后，需要将模具移除。

模具通常彼此之间通过螺栓连接，在移除模具时需要人工将模具彼此之间的螺栓拆卸，再将拆卸好的模具放置到下一个施工地点，但是这样只能人工拆卸再人工搬运，人力成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移模机，以缓解现有技术中存在的模具移除的过程中人工成本大的技术问题。

本实用新型提供的一种移模机，包括：移模机本体，

移模机本体上设置有至少一根的横梁；

横梁上交叉设置有可以沿横梁的长度方向移动的第一伸缩杆；

第一伸缩杆的至少一端设置有抓取装置，用于抓住模具；

移模机还包括液压驱动装置，为第一伸缩杆在横梁上的移动提供动力。

进一步的，第一伸缩杆的另一端与液压驱动装置连接，液压驱动装置为第一伸缩杆的伸缩提供动力。

进一步的，横梁远离移模机本体的一侧上交叉设置有可以沿横梁的长度方向移动的第二伸缩杆；

液压驱动装置为第二伸缩杆在横梁上的移动提供动力；

第二伸缩杆的一端设置有人立板，用于操作者站立。

进一步的，第二伸缩杆的另一端与液压驱动装置连接，液压驱动装置为第二伸缩杆的伸缩提供动力。

进一步的，液压驱动装置包括：分别设置于横梁两端的第一液压缸和第二液压缸，以及分别设置于第一伸缩杆和第二伸缩杆内的第三液压缸和第四液压缸；第一液压缸和第二液压缸分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆沿横梁的长度方向移动提供动力；第三液压缸和第四液压缸分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩提供动力。

进一步的，抓取装置包括抓取支架和抓手；

抓取支架和所述抓手连接；

抓取支架与所述第一伸缩杆连接。

进一步的，抓取支架为一字形固定支架或可伸缩支架；可伸缩支架具有臂架伸缩机构；臂架伸缩机构的一端与抓手连接，另一端与液压驱动装置连接，液压驱动装置为臂架伸缩机构的伸缩提供动力。

进一步的，抓手为插销结构，用于抓住模具。

进一步的，横梁为两个，平行的设置于移模机本体的两侧；

移模机本体内设置有移模机底盘，移模机底盘上设置有液压马达、液压泵和方向盘，移模机本体的底部设置有轮子；

液压泵为所述液压马达提供液压能；

液压马达为移模机本体的移动提供动力。

进一步的，移模机本体包括：设置在移模机本体内的配重槽，配重槽用于放置配重物，用于平衡横梁上承受的重量。

本实用新型提供的一种移模机，包括移模机本体、横梁、第一伸缩杆、抓取装置和液压驱动装置，可以通过抓取装置将已拆除的模具自动抓住，在液压驱动装置的驱动下，第一伸缩杆带动抓取装置沿着横梁移动到可以放置模具的位置，在模具的移动过程中，由于采用了移模机的上述结构，进而减少了人力的参与，缓解了人工成本大的技术问题，并且机器作业提升了模具移动的工作效率，节省了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移模机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的具有人立板的移模机的结构示意图；

图3为实用新型实施例提供的移模机的具有插销结构的可伸缩支架的结构示意图；

图4为实用新型实施例提供的移模机的具有插销结构的一字固定支架的结构示意图；

图5为实用新型实施例提供的移模机的液压驱动装置的工作流程图。

附图标记：

100-移模机本体； 110-移模机底盘； 120-液压马达；

130-液压泵； 140-方向盘； 150-轮子；

160-配重槽； 200-横梁； 300-第一伸缩杆；

310-抓取支架； 311-臂架伸缩机构； 320-抓手；

321-插销结构； 400-液压驱动装置； 410-第一液压缸；

420-第二液压缸； 430-第三液压缸； 440-第四液压缸；

450-分流阀； 460-液压缸总成； 470-油箱；

500-第二伸缩杆； 510-人立板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的中心思想是提供一种移模机，该移模机可以应用于高速公路或者公路上护栏模具的转移，也可以根据需要，用于其他模具的转移，在液压驱动装置的驱动下，移模机伸缩杆上的抓取装置对模具进行抓取移动，减少人力的参与，降低人力成本。

下面结合附图对本实用新型实施例移模机进行详细描述。

实施例一

本实施例提供一种移模机，如图1所示，移模机本体100，移模机本体100上设置有一根横梁200；横梁200上交叉设置有可以沿横梁200的长度方向移动的第一伸缩杆300；第一伸缩杆300的一端设置有抓取装置，用于抓住模具；移模机还包括液压驱动装置400，为第一伸缩杆300在横梁200上的移动提供动力。

上述抓取装置可以是位于第一伸缩杆一端用于抓住模具的装置。该抓取装置可以根据具体模具的结构灵活选取，例如，对于护栏类模具，该抓取装置可以是插销类的结构；对于比较小型的模具，该抓取装置还可以是抓手类的结构或者绳套类的结构等，这类不再罗列。

本实施例的移模机包括移模机本体、横梁、第一伸缩杆、抓取装置和液压驱动装置，在实际应用中，可以通过抓取装置将已拆除的模具自动抓住，在液压驱动装置的驱动下，第一伸缩杆带动抓取装置沿着横梁移动到可以放置模具的位置，在模具的移动过程中，由于采用了移模机的上述结构，进而减少了人力的参与，缓解了人工成本大的技术问题，并且机器作业提升了模具移动的工作效率，节省了时间成本。

其中，横梁200可以为多根，多根横梁200可以平行设置，也可以交错设置。

考虑到施工场景中，根据作业所处的环境不同，可能需要不同的横梁的长度，所以可以将横梁200设置成可伸缩式，可以方便地调节横梁的长度，并且在不使用时，可以将横梁调节的更短，进而减小这个移模机的体积，便于携带和运输该移模机。

其中，一根或多根横梁200上可以分别设置有一根或多根第一伸缩杆300。

横梁200上设置有行走滑块，行走滑块能够沿着横梁200行走，行走滑块上设置有贯穿整个行走滑块的孔，第一伸缩杆300穿过行走滑块上孔，当行走滑块在横梁200上移动时，带动第一伸缩杆300沿着横梁200移动。该行走滑块可以是位于横梁上能够沿着横梁的长度方向移动的滑块。

行走滑块和横梁200的关系可以为横梁200穿过行走滑块，即行走滑块全包围横梁200；还可以是行走滑块的一侧上下分别设置有相对的L形的卡爪，将横梁200半包围在行走滑块的一侧面的两个L形构成的凹槽内；还可以是行走滑块的上部设置有可以挂在横梁200上的挂钩，通过挂钩的滑动带动行走滑块的滑动。

液压驱动装置400位于横梁200上与行走滑块连接，液压驱动装置400通过驱动行走滑块的运动来驱动第一伸缩杆300在横梁200上的移动。

为了降低行走滑块和横梁200之间的摩擦力，可以将行走滑块和横梁200均打磨光滑，或者在行走滑块和横梁200上涂抹润滑油。

第一伸缩杆300和横梁200的位置关系可以为第一伸缩杆300垂直于地面并且垂直于横梁200；还可以是第一伸缩杆300平行于地面并且垂直于横梁200。

其中，第一伸缩杆300的一端设置有抓取装置，抓取装置位于接近地面的一端。

在上述结构中，第一伸缩杆300远离地面的一端上连接有液压驱动装置400，用于为第一伸缩杆300的伸缩提供动力，即第一伸缩杆300通过伸缩运动来将模具抬起或放下。

第一伸缩杆300的两端均设置有抓取装置，此时第一伸缩杆300平行于地面。

考虑到在模具应用的施工现场，模具的形状是不同的，所以，上述的抓取装置包括抓取支架310和抓手320；抓取支架310和抓手320连接；抓取支架310与第一伸缩杆300连接。

其中，抓取装置和第一伸缩杆300的一端一体固定连接；抓取装置和第一伸缩杆300的一端可拆卸的连接。

在具体的实践中，可以将抓取支架的形状进行优化，如图4所示，抓取支架310为一字形，一字的中间和第一伸缩杆300连接，一字的抓取支架310的两端分别设置有L形的固定架，两个L形的固定架分别一端和抓取支架310的一字的两端连接，L形的固定架的另一端设置有抓手320，抓手320为具有绳状结构的捆绑带，捆绑带的一端具有挂钩，用于固定在模具上。

在上述的结构里，L形的两边的连接处具有旋转结构，即L形的一条边可以沿着另一条边转动，这样设置的作用为当每一个L形上设置的挂钩不仅可以和同一个第一伸缩杆300上的另一个L形上的挂钩同时钩住同一个模具，还可以和其他的伸缩杆上的L形上挂钩钩住同一个模具，增加抓手的工作效率。

在具体的施工现场，模具的长度会不同或者每次需要移动的模具组的个数不同，为了满足模具长度的变化或模具组数量的不同所带来的模具组的长度的变化，上述的抓取支架之间的距离需要的变化，如图3所示，抓取支架310为可伸缩支架；可伸缩支架具有臂架伸缩机构311；臂架伸缩机构311的一端与抓手320连接，另一端与液压驱动装置400连接，液压驱动装置400为臂架伸缩机构311的伸缩提供动力。

在上述的可伸缩支架中，可伸缩支架为一字形的臂架伸缩机构311，臂架伸缩机构311具有多个伸缩臂，依次直径缩小，非工作状态时每个伸缩臂按照直径由小变大的情况依次缩在最大的伸缩臂内，工作状态时，伸缩臂依次伸展，在直径最小的伸缩臂上设置有抓手。

对于可伸缩的支架，液压驱动机构与臂架伸缩机构311的远离可伸缩机构的一端连接，液压驱动机构发出力量，臂架伸缩机构311依次伸展。

对于臂架伸缩机构311还可以位于上述的L形的固定架上，能够缩短两个L形的端部的距离。

对于抓手，除了上述的捆绑带外，还可以为插销结构321，模具在经过人工拆除螺栓后，会在表面留下孔，插销结构321的插栓插入到孔上，当第一伸缩杆300移动时，带动抓取支架310移动，抓取支架310带动插销结构321移动，从而带动模具移动。

当模具为多组同时移动时，模具组的中间部分会由于重力的作用向下沉，为了解决这一问题，在横梁200上还设置有支撑带，支撑带的一端系于横梁200上，另一端系于模具组的中间，防止模具组的中间塌陷。

在上述实施例中，在人工拆除模具上的螺栓后，第一伸缩杆上的抓取装置对模具进行抓取，液压驱动装置通过驱动第一伸缩杆的移动从而带动模具移动，来减少人力的参与，从而降低人力成本。

实施例二

通常情况下，模具一般设置在高速公路、立交桥等处得两边，拆除模具上的螺栓通常为工人操作，工人在作业时如果站在路面上，会带来模具远离路面一侧的螺栓拆卸不方便的问题，但是站在模具远离路面的一侧操作又比较危险，本实施例旨在解决这一技术问题。

本实施例提供的一种模具，如图2所示，具有上述实施例中的结构，横梁200远离移模机本体100的一侧上交叉设置有可以沿横梁200的长度方向移动的第二伸缩杆500；液压驱动装置400为第二伸缩杆500在横梁200上的移动提供动力；第二伸缩杆500的一端设置有人立板510，用于操作者站立。

其中，第二伸缩杆500和横梁200的连接也是通过行走滑块连接，液压驱动装置400为行走滑块在横梁200上沿着横梁200行走提供动力，通过第二伸缩杆500在横梁200上的移动来调整人立板和模具之间的距离。

第二伸缩杆500远离人立板510的一端与液压驱动装置400连接，第二伸缩杆500通过伸缩来调整人立板的高度。

人立板510的形状为L形，L形的一端与第二伸缩杆500连接，另一端用于工人的站立；为了进一步的增加工人工作的安全性，人立板510为空的上端开口的矩形，工人可以站在矩形内拆除模具上的螺栓。

实施例三

本实施例提供一种移模机，如图2、图4所示，包括上述实施例中的机构，横梁200为两个，平行的设置于移模机本体100的两侧；移模机本体100内设置有移模机底盘110，移模机底盘110上设置有液压马达120、液压泵130、方向盘140，移模机本体100的底部设置有轮子150；液压泵130为液压马达120提供液压能；液压马达120为移模机本体100的移动提供动力。移模机本体包括：设置在所述移模机本体100内的配重槽160，配重槽160用于放置配重物，用于平衡横梁200上承受的重量。

其中，如图2、图5所示，液压驱动装置400包括：分别设置于横梁两端的第一液压缸410和第二液压缸420，以及分别设置于第一伸缩杆300和第二伸缩杆500内的第三液压缸430和第四液压缸440；第一液压缸410和第二液压缸420分别为第一伸缩杆300和第二伸缩杆500沿横梁200的长度方向移动提供动力；第三液压缸430和第四液压缸440分别为第一伸缩杆300和第二伸缩杆500的伸缩提供动力。

在本实施例中，液压驱动装置400不仅包括上述内容，还包括油箱470、分流阀450和液压缸总成460，液压缸总成460包括第一液压缸410、第二液压缸420、第三液压缸430和第四液压缸440。

其中，液压驱动装置400的工作流程为：油箱在液压泵130的作用下进入分流阀450，分流阀450将油分为两条线，第一条线将油输送到控制方向盘140的液压缸，第二条线将油输送到第一、二、三和四液压缸和液压马达，为第一伸缩杆300、第二伸缩杆500和整个移模机本体100的运动提供动力。

其中，为了更好的实现配重物平衡横梁200上物体的重量，配重槽160设置在移模机本体100远离横梁200的一侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移模机，其特征在于，包括：移模机本体(100)，

所述移模机本体(100)上设置有至少一根的横梁(200)；

所述横梁(200)上交叉设置有可以沿所述横梁(200)的长度方向移动的第一伸缩杆(300)；

所述第一伸缩杆(300)的至少一端设置有抓取装置，用于抓住模具；

所述移模机还包括液压驱动装置(400)，为所述第一伸缩杆(300)在所述横梁(200)上的移动提供动力。

2.根据权利要求1所述的移模机，其特征在于，所述第一伸缩杆(300)的另一端与所述液压驱动装置(400)连接，所述液压驱动装置(400)为所述第一伸缩杆(300)的伸缩提供动力。

3.根据权利要求1或2所述的移模机，其特征在于，所述横梁(200)远离所述移模机本体(100)的一侧上交叉设置有可以沿所述横梁(200)的长度方向移动的第二伸缩杆(500)；

所述液压驱动装置(400)为所述第二伸缩杆(500)在所述横梁(200)上的移动提供动力；

所述第二伸缩杆(500)的一端设置有人立板(510)，用于操作者站立。

4.根据权利要求3所述的移模机，其特征在于，所述第二伸缩杆(500)的另一端与所述液压驱动装置(400)连接，所述液压驱动装置(400)为所述第二伸缩杆(500)的伸缩提供动力。

5.根据权利要求4所述的移模机，其特征在于，所述液压驱动装置(400)包括：分别设置于所述横梁(200)两端的第一液压缸(410)和第二液压缸(420)，以及分别设置于所述第一伸缩杆(300)和所述第二伸缩杆(500)内的第三液压缸(430)和第四液压缸(440)；所述第一液压缸(410)和所述第二液压缸(420)分别为所述第一伸缩杆(300)和所述第二伸缩杆(500)沿所述横梁(200)的长度方向移动提供动力；所述第三液压缸(430)和所述第四液压缸(440)分别为所述第一伸缩杆(300)和所述第二伸缩杆(500)的伸缩提供动力。

6.根据权利要求1所述的移模机，其特征在于，所述抓取装置包括抓取支架(310)和抓手(320)；

所述抓取支架(310)和所述抓手(320)连接；

所述抓取支架(310)与所述第一伸缩杆(300)连接。

7.根据权利要求6所述的移模机，其特征在于，所述抓取支架(310)为一字形固定支架或可伸缩支架；所述可伸缩支架具有臂架伸缩机构(311)；所述臂架伸缩机构(311)的一端与所述抓手(320)连接，另一端与所述液压驱动装置(400)连接，所述液压驱动装置(400)为所述臂架伸缩机构(311)的伸缩提供动力。

8.根据权利要求7所述的移模机，其特征在于，所述抓手为插销结构(321)，用于抓住模具。

9.根据权利要求1、2、4-8任一项所述的移模机，其特征在于，所述横梁(200)为两个，平行的设置于所述移模机本体的两侧；

所述移模机本体(100)内设置有移模机底盘(110)，所述移模机底盘(110)上设置有液压马达(120)、液压泵(130)和方向盘(140)，所述移模机本体(100)的底部设置有轮子(150)；

所述液压泵(130)为所述液压马达(120)提供液压能；

所述液压马达(120)为所述移模机本体(100)的移动提供动力。

10.根据权利要求1、2、4-8任一项所述的移模机，其特征在于，所述移模机本体(100)包括：所述移模机本体(100)内设置的配重槽(160)，所述配重槽(160)用于放置配重物，用于平衡所述横梁(200)上承受的重量。