CN108656319B - 一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，其包括机座、机架、第一升降机平台、第二升降机平台、脱模剂喷涂装置、清涮底模装置、模车底盘和输送产品底盘，机架竖直设置于机座上，第一升降机平台和第二升降机平台分别设置于所述机架上，脱模剂喷涂装置设置于固定在机架外侧一根支撑上，并可旋转至位于第二升降机平台下方也可旋转至机架一角支撑的外侧，清涮底模装置位于脱模剂喷涂装置的另一侧机架外侧，模车底盘设置于机座变轨道上，输送产品底盘位于模车底盘的另一侧同行轨道上。本发明能分别自动进入各装置下就位于装脱模、清涮底模、模具内喷涂脱模机、输送出产品构件等动能，自动化生产程度高、生产效率高、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及装配式墙板自动化生产领域，尤其涉及一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置。
背景技术
目前，国内大多数装配式建筑的预制构件制作过程还停留在人工操作或简单的运输作业阶段，不能实现对自动化输送，大大增加了生产成本，人工劳动强度大、生产效率低。
因此，有必要提供一种新的技术方案。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，其自动化程度高，生产效率高。
本发明的立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，所述机械装置包括：机座、机架、第一升降机平台、第二升降机平台、脱模剂喷涂装置、清涮底模装置、模车底盘和输送产品底盘，
所述机架竖直设置于所述机座上，所述第一升降机平台和第二升降机平台分别设置于所述机架上，所述脱模剂喷涂装置设置于机架上，并位于所述第二升降机平台下方，所述清涮底模装置位于所述脱模剂喷涂装置的一侧，所述模车底盘设置于变轨轨道上，变轨轨道设置在机座上，输送产品底盘位于模车底盘的另一侧同行变轨轨道上。
进一步地，所述机座包括地槽，地槽内装设变轨轨道，变轨轨道统长横向贯通与第一升降机平台与第二升降机平台中心底下对应连至产品出料口平台，
在变轨轨道上左侧配置有第一变轨车，右侧配置有第二变轨车；第一变轨车用于接输送满模车，待第一升降机平台揭了模车顶模后从第一升降机平台输送至第二升降机平台下，待第二升降机平台脱模后接空模车复位到左边第一升降机平台下，送出空模车与接入满模车；第二变轨车用于接送产品底盘，输送出产品至第二升降机平台右边下一成品平台。
进一步地，所述机架包括导柱，导柱下端安装在导柱牛腿上，导柱上端与天梁固定连接，导柱上安装有固定平台的导套，天梁中心安装有卷筒机或油缸液压件，做上下升降动力，卷筒机钢丝绳吊钩或油缸活塞杆头连接件分别固定于第一升降机平台或第二升降机平台中心梁上，作上下控制高度运程。
进一步地，所述第一升降机平台包括二级升降电机，二级升降电机通过传动杆接至二级升降涡轮箱，二级升降涡轮箱分别设置固定在第一升降机平台上，
升降涡轮箱套在二级升降滚丝涡杆上，二级升降滚丝涡杆的下端连接固定在二级升降平台四个角上作精度上下升降，二级升降平台两侧4角设置有4只机械手，用于抓模具顶模、装模与脱模，机械手采用油缸或气缸作夹紧与开启动力。
进一步地，所述第二升降机平台包括副平台梁、装脱模油缸、接脱模杆连接套管和连接套管气缸锁舌，
所述副平台梁与第二升降机平台上下连成整体，4只装脱模油缸分别设置在4个角上，做上下推拔运动，通过传力4只接脱模杆连接套管与连接套管气缸锁舌作用，与另外4只固定连接套管和气缸锁舌共同作用在第二升降机平台四角起动传力，使模具上的装脱模杆上下推拔连动，起到模具开合装脱模作用。
进一步地，所述脱模剂喷涂装置包括：喷涂装置底盘槽、喷涂装置旋转马达和选装变速齿轮箱，
所述喷涂装置底盘槽内安装有数根喷涂垂直支管和喷涂油泵，底盘槽安装在第二升降机平台下面机架根部一角的支架上，支架上装有旋转轴套，旋转轴套内装旋转轴，旋转轴下端与底盘槽连接牢固，旋转轴上端与旋转马达相连，旋转马达固定于支架上，在旋转马达旋转时，使底盘槽跟着旋转垂直对应就位于第二升降机平台之下，使垂直喷涂支管进入模具内，完成喷涂后复位离开。
进一步地，所述清涮底模装置包括钢丝涮滚筒轴、钢丝涮滚筒马达、滚筒涮钢柱、油缸和传感器，
所述钢丝涮滚筒轴上装满环型钢丝涮，钢丝涮滚筒轴一端装有钢丝涮滚筒马达，马达装轴套安装固定在滚筒涮钢柱上，轴套外壳设有水平翻转小轴，在滚筒涮钢柱根部设有油缸活塞杆，油缸活塞杆与钢丝涮滚筒马达活动连接，使钢丝涮滚筒轴能在油缸作用下放平或垂直竖起，所述钢丝涮滚筒轴的另一端装有轴承，在钢丝涮滚筒轴水平时，轴承搁置在另一根滚筒涮钢柱上端的轴承槽内，让钢丝涮滚筒轴在马达的作用下旋转，当模车底盘经过钢丝涮滚筒轴下面时，得到清涮表面余料。
进一步地，所述模车底盘包括模车轮子，
所述模车底盘是由钢质小梁组合而成，钢质小梁上下贯穿，按产品的要求留有无数模芯孔位，在模车底盘两侧四角设有7.1模车轮子，模车底盘上表面沿板宽纵向设有模板暗尾槽及供无数的构件受力的钢筋导向孔，能满足构件的预留钢筋露出与安装连接，所述模车底盘为整个模具能在所有轨道上运行，也是浇灌构件的底模。
进一步地，所述输送产品底盘包括底盘轮子，
所述输送产品底盘为接替模具底盘，用于在进入变轨轨道上，就位于第二升降机平台垂直投影下面，接替产品构件后，再输送出料。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，实现自动化输送，大大降低了生产成本和人工劳动强度大，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为图1中B部放大图；
图4为图1中C部放大图；
图5为图1中D部放大图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图1至图5，图1本发明立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置的结构示意图；图2为图1中A部放大图；图3为图1中B部放大图；图4为图1中C部放大图；图5为图1中D部放大图，如图1至图5所示，本发明的立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置包括机座1、机架2、第一升降机平台3、第二升降机平台4、脱模剂喷涂装置5、清涮底模装置6、模车底盘7和输送产品底盘8。
所述机架竖直设置于所述机座上，所述第一升降机平台和第二升降机平台4分别设置于所述机架上，所述脱模剂喷涂装置5设置于机架上，并位于所述第二升降机平台下方，所述清涮底模装置位于所述脱模剂喷涂装置的一侧，所述模车底盘设置于所述机座上，输送产品底盘8位于模车底盘的一侧。
进一步地，所述机座1包括地槽1.1，地槽1.1内装设变轨轨道1.2，变轨轨道1.2统长横向贯通与第一升降机平台3与第二升降机平台4中心底下对应连至产品出料口平台。
在变轨轨道1.2上左侧配置有第一变轨车1.3，右侧配置有第二变轨车1.4；第一变轨车1.3用于接输送满模车，待第一升降机平台揭了模车顶模后从第一升降机平台输送至第二升降机平台下，待第二升降机平台脱模后接空模车复位到左边第一升降机平台下，送出空模车与接入满模车第二变轨车；1.4用于接送产品底盘，输送出产品至第二升降机平台右边下一成品平台。
进一步地，所述机架2包括导柱2.1，导柱2.1下端安装在导柱牛腿2.4上，导柱2.1上端与天梁2.5固定连接，导柱上安装有固定平台的导套，天梁2.5中心安装有卷筒机2.2、2.3或油缸液压件，做上下升降动力，卷筒机钢丝绳吊钩或油缸活塞杆头连接件分别固定于第一升降机平台或第二升降机平台中心梁上，作上下控制高度运程。
进一步地，所述第一升降机平台3包括二级升降电机3.1，二级升降电机通过传动杆接至二级升降涡轮箱3.2，二级升降涡轮箱3.2分别设置固定在第一升降机平台3上。
升降涡轮箱3.2套在二级升降滚丝涡杆3.3上，二级升降滚丝涡杆3.3的下端连接固定在二级升降平台3.4四个角上作精度上下升降，二级升降平台3.4两侧4角设置有4只机械手3.5，用于抓模具顶模、装模与脱模，机械手3.5采用油缸或气缸作夹紧与开启动力。
进一步地，所述第二升降机平台4包括副平台梁4.1、装脱模油缸4.2、接脱模杆连接套管4.3和连接套管气缸锁舌4.4。
所述副平台梁4.1与第二升降机平台上下连成整体，4只装脱模油缸4.2分别设置在4个角上，做上下推拔运动，通过传力4只接脱模杆连接套管4.3与连接套管气缸锁舌4.4作用，与另外4只固定连接套管和气缸锁舌共同作用在第二升降机平台4四角起动传力，使模具上的装脱模杆上下推拔连动，起到模具开合装脱模作用。
进一步地，所述脱模剂喷涂装置5包括：喷涂装置底盘槽5.1、喷涂装置旋转马达5.2和选装变速齿轮箱5.3。
所述喷涂装置底盘槽5.1内安装有数根喷涂垂直支管5.5和喷涂油泵5.4，底盘槽安装在第二升降机平台下面机架2根部一角的支架上，支架上装有旋转轴套，旋转轴套内装旋转轴，旋转轴下端与底盘槽连接牢固，旋转轴上端与旋转马达相连，旋转马达固定于支架上，在旋转马达旋转时，使底盘槽跟着旋转垂直对应就位于第二升降机平台之下，使垂直喷涂支管进入模具内，完成喷涂后复位离开。
进一步地，所述清涮底模装置6包括钢丝涮滚筒轴6.1、钢丝涮滚筒马达6.2、滚筒涮钢柱6.3、油缸6.4(或气缸)和传感器。
所述钢丝涮滚筒轴6.1上装满环型钢丝涮，钢丝涮滚筒轴6.1一端装有钢丝涮滚筒马达6.2，马达装轴套安装固定在滚筒涮钢柱6.3上，轴套外壳设有水平翻转小轴，在滚筒涮钢柱6.3根部设有油缸活塞杆6.5，油缸活塞杆6.5与钢丝涮滚筒马达6.2活动连接，使钢丝涮滚筒轴6.1能在油缸作用下放平或垂直竖起，所述钢丝涮滚筒轴6.1的另一端装有轴承，在钢丝涮滚筒轴水平时，轴承搁置在另一根滚筒涮钢柱上端的轴承槽内，让钢丝涮滚筒轴在马达的作用下旋转，当模车底盘7经过钢丝涮滚筒轴6.1下面时，得到清涮表面余料。
进一步地，所述模车底盘7包括模车轮子7.1。
所述模车底盘是由钢质小梁组合而成，钢质小梁上下贯穿，按产品的要求留有无数模芯孔位，在模车底盘两侧四角设有模车轮子7.1，模车底盘上表面沿板宽纵向设有模板暗尾槽及供无数的构件受力的钢筋导向孔，能满足构件的预留钢筋露出与安装连接，所述模车底盘7为整个模具能在所有轨道上运行，也是浇灌构件的底模。
进一步地，所述输送产品底盘8包括底盘轮子。
所述输送产品底盘为接替模具底盘，用于在进入变轨轨道上，就位于第二升降机平台垂直投影下面，接替产品构件后，再输送出料
本发明具有如下优点：
本发明的立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，能够实现自动化输送，大大降低了生产成本和人工劳动强度大，提高了生产效率
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (6)
1.一种立体式自动化浇灌混凝土构件的装脱模机械装置，其特征在于：所述机械装置包括：机座(1)、机架(2)、第一升降机平台(3)、第二升降机平台(4)、脱模剂喷涂装置(5)、清涮底模装置(6)、模车底盘(7)和输送产品底盘(8)，
所述机架竖直设置于所述机座上，所述第一升降机平台(3)和第二升降机平台(4)分别设置于所述机架上，所述脱模剂喷涂装置(5)设置于固定在机架一角支撑上，并位于所述第二升降机平台下方，所述清涮底模装置位于所述脱模剂喷涂装置的另一侧机架外侧，所述模车底盘设置于变轨轨道(1.2)上，变轨轨道(1.2)设置在机座上，输送产品底盘(8)位于模车底盘的另一侧同行变轨轨道(1.2)上；
所述机座(1)包括地槽(1.1)，地槽内装设变轨轨道(1.2)，变轨轨道统长横向贯通与第一升降机平台(3)与第二升降机平台(4)中心底下对应连至产品出料口平台，
在变轨轨道(1.2)上左侧配置有第一变轨车(1.3)，右侧配置有第二变轨车(1.4)；第一变轨车(1.3)用于接输送满模车，待第一升降机平台揭了模车顶模后从第一升降机平台输送至第二升降机平台下，待第二升降机平台脱模后接空模车复位到左边第一升降机平台下，接受顶模，送出空模车与接入满模车；第二变轨车(1.4)用于接送产品底盘，输送出产品至第二升降机平台右边下一成品平台；
所述第一升降机平台(3)包括二级升降电机(3.1)，二级升降电机通过传动杆接至二级升降涡轮箱(3.2)，二级升降涡轮箱(3.2)分别设置固定在(3)第一升降机平台上，
升降涡轮箱(3.2)套在二级升降滚丝涡杆(3.3)上，二级升降滚丝涡杆(3.3)的下端连接固定在二级升降平台(3.4)四个角上作精度上下升降，二级升降平台3.4两侧4角设置有4只机械手(3.5)，用于抓模具顶模、装模与脱模，机械手(3.5)采用油缸或气缸作夹紧与开启动力；
所述第一升降机平台(3)包括二级升降电机(3.1)，二级升降电机通过传动杆接至二级升降涡轮箱(3.2)，二级升降涡轮箱(3.2)分别设置固定在第一升降机平台(3)上，
升降涡轮箱(3.2)套在二级升降滚丝涡杆(3.3)上，二级升降滚丝涡杆(3.3)的下端连接固定在二级升降平台(3.4)四个角上作精度上下升降，二级升降平台3.4两侧4角设置有4只机械手(3.5)，用于抓模具顶模、装模与脱模，机械手(3.5)采用油缸或气缸作夹紧与开启动力；
所述第二升降机平台(4)包括副平台梁(4.1)、装脱模油缸(4.2)、接脱模杆连接套管(4.3)和连接套管气缸锁舌(4.4)，
所述副平台梁与第二升降机平台上下连成整体，4只装脱模油缸分别设置在4个角上，做上下推拔运动，通过传力4只接脱模杆连接套管(4.3)与连接套管气缸锁舌(4.4)作用，与另外4只固定连接套管和气缸锁舌共同作用在第二升降机平台(4)四角起动传力，使模具上的装脱模杆上下推拔连动，起到模具开合装脱模作用。
2.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述机架(2)包括导柱(2.1)，导柱下端安装在导柱牛腿(2.4)上，导柱(2.1)上端与天梁(2.5)固定连接，导柱上安装有固定平台的导套，天梁2.5中心安装有卷筒机(2.2，2.3)或油缸液压件，做上下升降动力，卷筒机钢丝绳吊钩或油缸活塞杆头连接件分别固定于第一升降机平台或第二升降机平台中心梁上，作上下控制高度运程。
3.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述脱模剂喷涂装置(5)包括：喷涂装置底盘槽(5.1)、喷涂装置旋转马达(5.2)和选装变速齿轮箱(5.3)，
所述喷涂装置底盘槽(5.1)内安装有数根喷涂垂直支管和喷涂油泵，底盘槽安装在第二升降机平台下面机架(2)根部一角的支架上，支架上装有旋转轴套，旋转轴套内装旋转轴，旋转轴下端与底盘槽连接牢固，旋转轴上端与旋转马达相连，旋转马达固定于支架上，在旋转马达旋转时，使底盘槽跟着旋转垂直对应就位于第二升降机平台之下，使垂直喷涂支管进入模具内，完成喷涂后复位离开。
4.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述清涮底模装置(6)包括钢丝涮滚筒轴(6.1)、钢丝涮滚筒马达(6.2)、滚筒涮钢柱(6.3)、油缸(6.4)和传感器，
所述钢丝涮滚筒轴(6.1)上装满环型钢丝涮，钢丝涮滚筒轴(6.1)一端装有钢丝涮滚筒马达(6.2)，马达装轴套安装固定在滚筒涮钢柱(6.3)上，轴套外壳设有水平翻转小轴，在滚筒涮钢柱(6.3)根部设有油缸活塞杆(6.5)，油缸活塞杆(6.5)与钢丝涮滚筒马达(6.2)活动连接，使钢丝涮滚筒轴(6.1)能在油缸作用下放平或垂直竖起，所述钢丝涮滚筒轴(6.1)的另一端装有轴承，在钢丝涮滚筒轴水平时，轴承搁置在另一根滚筒涮钢柱上端的轴承槽内，让钢丝涮滚筒轴在马达的作用下旋转，当模车底盘(7)经过钢丝涮滚筒轴(6.1)下面时，模车底盘(7)的表面余料能够被钢丝涮滚筒轴(6.1)清涮。
5.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述模车底盘(7)包括模车轮子(7.1)，
所述模车底盘是由钢质小梁组合而成，钢质小梁上下贯穿，按产品的要求留有无数模芯孔位，在模车底盘两侧四角设有模车轮子(7.1)，模车底盘上表面沿板宽纵向设有模板暗尾槽及供无数的构件受力的钢筋导向孔，能满足构件的预留钢筋露出与安装连接，所述模车底盘(7)为整个模具能在所有轨道上运行，也是浇灌构件的底模。
6.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述输送产品底盘(8)包括底盘轮子(8.1)，
所述输送产品底盘为接替模具底盘，用于在进入变轨轨道上，就位于第二升降机平台垂直投影下面，接替产品构件后，再输送出料。
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