KR20150118767A - 적층양생식 ｐｃ구조물 생산장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일이 구비되고 각 기둥프레임의 하부에는 동일높이에 받침실린더가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더의 피스톤이 가이드레일의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기가 돌출형성되어 있어 기둥프레임의 가이드레일을 따라 상하이동되면서 받침실린더의 피스톤에 의해 받침지지되는 몰드케이스와, 베이스프레임부의 상부에 설치된 이동레일을 따라 좌우이동되는 이동몸체가 구비되고 이동몸체의 하부에는 견인와이어에 의해 승강되는 견인틀이 구비되며 견인틀의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편에 걸림체결되면서 몰드케이스를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물을 견인하여 적재시키는 견인이동부와, 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 건축용 PC(Precast Concrete)공법에 사용되는 콘크리트 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물을 공간의 효율성을 최대한 높이면서 적층양생식 공정을 통해 간편하게 생산하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일이 구비되고 각 기둥프레임의 하부에는 동일높이에 받침실린더가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더의 피스톤이 가이드레일의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기가 돌출형성되어 있어 기둥프레임의 가이드레일을 따라 상하이동되면서 받침실린더의 피스톤에 의해 받침지지되는 몰드케이스와, 베이스프레임부의 상부에 설치된 이동레일을 따라 좌우이동되는 이동몸체가 구비되고 이동몸체의 하부에는 견인와이어에 의해 승강되는 견인틀이 구비되며 견인틀의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편에 걸림체결되면서 몰드케이스를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물을 견인하여 적재시키는 견인이동부와, 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에 관한 것이다.
일반적으로 건축용 PC(Precast Concrete)공법은 미리 건축물의 벽체, 슬래브, 기둥, 보 등의 부재를 별도의 장소에서 생산한 후 건축현장에서 조립시공하는 공법으로, 콘크리트 작업이 용이하고 외부환경의 영향을 적게 받는 장소에서 생산할 수 있어 양질의 부재를 경제적으로 얻을 수 있으며 콘크리트의 기계화작업이 가능하여 전체적인 공사비용을 절감시킬 수 있고 시공성이 우수하며 공사기간을 대폭적으로 단축시키는 효과를 기대할 수 있는데, 이러한 건축용 PC공법에 사용되는 벽체, 슬래브, 기둥, 보 등의 PC구조물을 생산하고자 하는 경우에는 통상적으로 거푸집을 이용하게 되며 거푸집의 내부에 복수개의 철근을 배근하고 콘크리트조성물을 타설한 후 일정시간 동안 양생 경화시키고 거푸집을 탈형하여 프리캐스트 콘크리트구조물을 생산하였다.
상기와 같은 건축용 콘크리트구조물을 생산하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-1043086호에서는 프리캐스트 거푸집 구조물로서, 중앙에 콘크리트가 주입되는 홀이 형성된 복수 개의 관형 프리캐스트 거푸집들이 적층되어 형성되고 상기 프리캐스트 거푸집의 내주에는 상기 콘크리트를 지지하는 전단 돌기가 형성되어 있으며, 상기 프리캐스트 거푸집에는 상기 프리캐스트 거푸집들을 연결하는 강봉들이 설치되고, 상기 강봉들 중 일부는 상부에 설치된 프리캐스트 거푸집에 끼워져 고정되고, 나머지는 강봉들은 하부에 설치된 프리캐스트 거푸집에 끼워져 고정되는 방식의 프리캐스트 거푸집 구조물이 개시되었고, 대한민국 공개특허공고 공개번호 제 10-2001-0111787호에서는 별도의 기계적 장치를 사용하지 않고 프리캐스트 콘크리트 거푸집이나 철제 거푸집 등의 거푸집을 사용하여 하부 프리캐스트 콘크리트 기둥과 상부 프리캐스트 콘크리트 기둥의 연결하는 프리캐스트 콘크리트 기둥용 거푸집 및 이를 이용한 기둥 시공 방법이 개시되었다.
또한, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-1272148호에서는 마이크로파 발생기; 상기 마이크로파 발생기로부터 마이크로파를 전달받아 하우징 내부로 전달하는 도파관; 상기 도파관으로 전달된 마이크로파를 난반사시키는 하우징; 및 상기 난반사되는 마이크로파를 흡수하여 열을 발생시키고 이 열에 의해 가열 대상 콘크리트의 표면을 가열하는 발열부를 포함하여 구성된 발열장치를 파티션에 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로파를 이용한 프리캐스트 콘크리트용 발열 거푸집을 제공하여 교량 상판, 거더, 박스, 빔 등과 같은 콘크리트 2차 제품을 제조함에 있어 마이크로파에 의해 거푸집을 가열함으로써 기존의 기름이나 가스 보일러에 의한 증기 양생 방법에서의 고에너지, 고비용의 문제를 해결하도록 하였다.
그러나, 상기 종래기술들은 모두 일정한 틀로 이루어진 거푸집을 이용하여 하나의 거푸집 당 하나씩의 프리캐스트 콘크리트구조물을 수동식으로 생산하도록 되어 있어 거푸집의 설치 및 탈형과정이 오래 걸리고 복잡할 뿐 아니라 전체과정이 많은 작업자들에 의해 이루어지도록 되어 있어 인건비 및 생산비용, 생산기간이 증대되는 문제점이 있으며, 또한 넓은 작업공간을 필요로 하여 공간의 효율성이 크게 떨어지고 다량의 콘크리트구조물을 자동화라인을 통해 신속하게 생산할 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 콘크리트구조물을 자동으로 생산하는 장치에 관한 종래기술로서, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-0543579호에서는 레일상에서 이동가능한 프레임의 내측에 승하강가능하도록 몰드가 장착되고, 상기 몰드의 내부에는 보강 철재와 콘크리트들이 충진되며, 상기 몰드를 승하강시키는 몰드 승하강 수단과, 몰드를 180°회전시키는 몰드 회전수단을 구비하여 몰드내에서 주조된 미양생된 콘크리트 제품을 팔레트 부재상에 탈형시키는 제작 유니트; 상기 몰드의 상부측에 위치된 콘크리트 호퍼를 구비하고, 상기 호퍼의 내부에는 몰드의 양측 길이방향으로 콘크리트를 이동시키기 위한 분배수단이 구비되며, 상기 호퍼로 부터 몰드내에 정해진 량의 콘크리트를 공급하는 충진 유니트; 상기 제작 유니트의 출측에서 몰드로 부터 탈형된 미양생 콘크리트 제품과, 이를 상부면에 적재한 팔레트 부재를 터널형의 양생기로 통과 이동시키기 위한 레일과 푸셔 실린더를 구비한 이송 수단; 상기 양생기의 출측에 배치되어 상기 팔레트 부재상의 양생된 콘크리트 제품을 집어 이동시키는 집음부와, 상기 콘크리트 제품이 제거된 팔레트 부재를 집어 회전시키는 팔레트 부재 반전 수단을 레일상에서 이동가능한 프레임에 장착한 분리 유니트; 및 상기 분리 유니트로 부터 제작 유니트로 향하여 하향 경사되어 그 위에 얹어진 팔레트 부재들이 하향 경사를 따라서 자중으로 이동되도록 하는 복귀 레일을 구비한 팔레트 복귀부;를 포함하고, 상기 양생기는 터널 덮개의 구조를 갖추고, 그 내부에는 가열수단을 구비하여 그 내부를 통과하는 미양생된 콘크리트 제품을 단시간내에 양생시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템이 개시되었으나 전체적인 시스템이 매우 복잡하고 수많은 구성요소들을 필요로 하여 제작 및 설치비용이 크게 소요될 뿐 아니라 넓은 설치공간 및 작업공간을 필요로 하여 공간의 효율성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 콘크리트구조물의 성형작업이 몰드케이스의 상면부에서 이루어지도록 하고 성형작업이 완료된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치된 몰드승강실린더로 이송시키고 몰드승강실린더를 통해 베이스프레임부의 내측 하부에서 하나씩 내측 상부로 상승적층되게 하여 적층된 상태로 양생되도록 하며, 베이스프레임부의 상부에서 승강 및 좌우이동되게 설치된 견인이동부에 의해 최상층에 위치되는 몰드케이스를 하나씩 승강 및 좌우이동시킨 상태에서 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물은 견인이동부를 통해 견인하여 적재되도록 함으로써 각종 건축용 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물을 좁은 작업공간내에서도 효율적으로 간편하고 신속하게 생산하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일이 구비되고 각 기둥프레임의 하부에는 동일높이에 받침실린더가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더의 피스톤이 가이드레일의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기가 돌출형성되어 있어 기둥프레임의 가이드레일을 따라 상하이동되면서 받침실린더의 피스톤에 의해 받침지지되는 몰드케이스와, 베이스프레임부의 상부에 설치된 이동레일을 따라 좌우이동되는 이동몸체가 구비되고 이동몸체의 하부에는 견인와이어에 의해 승강되는 견인틀이 구비되며 견인틀의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편에 걸림체결되면서 몰드케이스를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물을 견인하여 적재시키는 견인이동부와, 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 콘크리트구조물의 성형작업이 몰드케이스의 상면부에서 이루어지고 성형작업이 완료된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치된 몰드승강실린더로 이송되고 몰드승강실린더를 통해 베이스프레임부의 내측 하부에서 하나씩 내측 상부로 상승적층되도록 되어 있어 적층된 상태로 양생될 수 있으며, 베이스프레임부의 상부에서 승강 및 좌우이동되게 설치된 견인이동부에 의해 최상층에 위치되는 몰드케이스를 하나씩 승강 및 좌우이동시킨 상태에서 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물은 견인이동부를 통해 견인하여 적재시킴으로써 각종 건축용 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물을 좁은 작업공간내에서도 효율적으로 간편하고 신속하게 생산할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치의 정면개략도
도 2는 도 1의 A-A'선의 단면개략도
도 3은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부와 몰드케이스가 분리된 상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부의 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편 내측에 위치되면서 걸림돌기가 외측으로 펼쳐져 걸림체결된 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부의 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편 내측에 위치되면서 걸림돌기가 내측으로 접혀진 상태에서 외측으로 펼쳐져 걸림체결되는 상태의 단면개략도
도 6은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부의 몰드승강유닛이 베이스프레임부의 내측 최상층에 위치된 몰드케이스를 견인하여 상승시킨 상태의 정면개략도
도 7은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부가 우측으로 일정거리 이동하고 몰드승강유닛이 하강작동되면서 콘크리트구조물이 양생완료된 몰드케이스를 몰드이송부 위로 올려놓은 상태의 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 몰드이송부에 올려진 몰드케이스로부터 콘크리트구조물만 견인이동부를 통해 견인이동되고 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 재작업을 위해 이송되는 상태의 정면개략도
도 9는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부에 의해 좌측으로 견인이동되는 콘크리트구조물은 적재부에 적재되고 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 이송되는 상태의 정면개략도
도 10은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 베이스프레임부의 내측 하부에 위치된 몰드케이스가 몰드승강실린더에 의해 상승되면서 몰드감지센서에 의해 감지되고 이에 따라 받침실린더의 받침피스톤이 받침해제되는 상태의 정면개략도
도 11은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 몰드승강실린더에 의해 몰드케이스가 상승되면서 다른 몰드케이스의 내측 하부에 성형작업된 콘크리트구조물이 삽입되게 상승적층되고 받침실린더의 받침피스톤에 의해 받침지지되는 상태의 정면개략도
도 12는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 베이스프레임부의 내측 최하층에 위치된 몰드케이스를 몰드승강실린더가 하강시키고 몰드이송부를 통해 이송하면서 탈형하고 구조물배출부를 통해 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물을 배출시키는 상태의 정면개략도
도 13은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 상면부에 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스가 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 우측 상부 인근에 위치되고 견인이동부에 의해 견인되어 상승되는 상태의 정면개략도
도 14는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부가 좌측으로 이동되면서 베이스프레임부의 상부에 위치되고 견인이동부에 의해 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스가 하강되면서 다른 몰드케이스 위에 적층된 상태의 정면개략도
도 2는 도 1의 A-A'선의 단면개략도
도 3은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부와 몰드케이스가 분리된 상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부의 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편 내측에 위치되면서 걸림돌기가 외측으로 펼쳐져 걸림체결된 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부의 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편 내측에 위치되면서 걸림돌기가 내측으로 접혀진 상태에서 외측으로 펼쳐져 걸림체결되는 상태의 단면개략도
도 6은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부의 몰드승강유닛이 베이스프레임부의 내측 최상층에 위치된 몰드케이스를 견인하여 상승시킨 상태의 정면개략도
도 7은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부가 우측으로 일정거리 이동하고 몰드승강유닛이 하강작동되면서 콘크리트구조물이 양생완료된 몰드케이스를 몰드이송부 위로 올려놓은 상태의 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 몰드이송부에 올려진 몰드케이스로부터 콘크리트구조물만 견인이동부를 통해 견인이동되고 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 재작업을 위해 이송되는 상태의 정면개략도
도 9는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부에 의해 좌측으로 견인이동되는 콘크리트구조물은 적재부에 적재되고 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 이송되는 상태의 정면개략도
도 10은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 베이스프레임부의 내측 하부에 위치된 몰드케이스가 몰드승강실린더에 의해 상승되면서 몰드감지센서에 의해 감지되고 이에 따라 받침실린더의 받침피스톤이 받침해제되는 상태의 정면개략도
도 11은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 몰드승강실린더에 의해 몰드케이스가 상승되면서 다른 몰드케이스의 내측 하부에 성형작업된 콘크리트구조물이 삽입되게 상승적층되고 받침실린더의 받침피스톤에 의해 받침지지되는 상태의 정면개략도
도 12는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 베이스프레임부의 내측 최하층에 위치된 몰드케이스를 몰드승강실린더가 하강시키고 몰드이송부를 통해 이송하면서 탈형하고 구조물배출부를 통해 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물을 배출시키는 상태의 정면개략도
도 13은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 상면부에 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스가 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 우측 상부 인근에 위치되고 견인이동부에 의해 견인되어 상승되는 상태의 정면개략도
도 14는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부가 좌측으로 이동되면서 베이스프레임부의 상부에 위치되고 견인이동부에 의해 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스가 하강되면서 다른 몰드케이스 위에 적층된 상태의 정면개략도
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치(1)는 도 1 내지 14에 도시된 바와 같이 건축용 PC(Precast Concrete)공법에 사용되는 콘크리트 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물(21)을 공간의 효율성을 최대한 높이면서 적층양생식 공정을 통해 간편하게 생산하는 장치로서, 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부(2)와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되는 몰드케이스(20)와, 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키는 견인이동부(26)와, 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부(11)를 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스(20)를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더(42)로 구성된다.
상기 베이스프레임부(2)는 도 1, 2, 6 내지 11에 도시된 바와 같이 내측에 복수개의 몰드케이스(20)가 승강가능하게 설치되도록 하는 부분으로, 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직방향을 따라 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평방향으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되도록 되어 있되, 상기 베이스프레임부(2)는 각 모서리부분에 수직으로 세워진 4개의 기둥프레임(3) 중 전방과 후방에 위치된 기둥프레임(3)의 상부에 각각 좌우수평방향으로 가로질러 레일프레임(7)이 평행하게 고정설치되어 있고 상기 레일프레임(7)의 좌우양측은 베이스프레임부(2)의 좌우 외측으로 일정길이 돌출되게 설치되며 레일프레임(7)의 상면부에는 이동레일(8)이 고정설치되어 있어 이동레일(8)을 따라 견인이동부(26)가 좌우이동되게 설치되도록 되어 있으며, 상기 레일프레임(7)의 좌우양측 하부에는 각각 수직하방으로 지지프레임(9)이 설치되어 있어 레일프레임(7)을 받침지지하도록 되어 있다.
또한, 상기 기둥프레임(3)은 베이스프레임부(2)의 좌측에 위치된 기둥프레임(3)과 우측에 위치된 기둥프레임(3)의 서로 마주보는 내측면에 수직방향으로 각각 가이드레일(4)이 대향(對向)되게 설치되어 있어 각 기둥프레임(3)의 가이드레일(4) 내측에 몰드케이스(20)의 좌우측면 전후방끝부분에 돌출형성된 가이드돌기(23)가 부합되게 삽입된 상태로 수평으로 눕혀진 몰드케이스(20)가 상하로 안정되게 가이드이동되도록 되어 있되, 각 기둥프레임(3)은 내측면 가운데부분에만 일정길이로 가이드레일(4)이 설치되어 있어 견인이동부(26)에 의해 상측으로 견인되는 몰드케이스(20)가 가이드레일(4)의 상부 외측으로 빠져나오면 견인이동부(26)에 의해 좌우이동되도록 되어 있고 상기 베이스프레임부(2)의 우측에 연결설치되는 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)에 의해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 이송되는 몰드케이스(20)가 가이드레일(4)에 걸리지 않도록 되어 있다.
한편, 상기 가이드레일(4)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이 하부에 테이퍼부(10)가 일체로 형성되어 있어 상기 테이퍼부(10)에 의해 좌우측에 대향되게 위치된 가이드레일(4) 사이의 간격이 하부끝부분으로 갈수록 점점 넓어지면서 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)가 가이드레일(4) 내측으로 원활하게 진입되도록 되어 있다.
또한, 상기 각 받침실린더(5)는 통상의 유압공급장치나 공압공급장치(도시하지 않음)로부터 유압 또는 공압을 공급받아 내측에 설치된 피스톤(6a)이 좌우수평방향으로 전후진작동되도록 되어 있고 통상의 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)에 의해 피스톤(6a)의 전후진작동이 제어되도록 되어 있으며 상기 피스톤(6a)은 기둥프레임(3)을 관통하여 가이드레일(4)의 내측으로 전후진작동되도록 되어 있되, 상기 피스톤(6a)은 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23) 하부를 도 1, 6 내지 9에 도시된 바와 같이 피스톤(6a)의 전진작동에 따라 받침지지하거나 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23) 하부를 도 10에 도시된 바와 같이 피스톤(6a)의 후진작동에 따라 받침해제하도록 되어 있다.
또한, 상기 기둥프레임(3)은 받침실린더(5)에 의해 받침지지되는 최하층 몰드케이스(20)의 하면부와 일정간격 이격된 하부에 통상의 근접감지센서로 된 몰드감지센서(50)가 설치되어 있어 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)의 상면부가 최하층 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿으면서 몰드감지센서(50)에 의해 근접감지되면 도 10에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)을 후진작동시키도록 되어 있고 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)가 적층되어 있는 다른 몰드케이스(20)들을 상방으로 들어올려 최하층에 위치되면 도 11에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 전진작동되어 최하층 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)를 받침지지하도록 되어 있고 몰드승강실린더(42)는 다시 하강작동되어 원위치되도록 되어 있다.
한편, 상기 베이스프레임부(2)는 레일프레임(7)이 설치된 부분의 우측 하부에 체인이나 컨베이어벨트 등으로 이루어진 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)이 구비된 몰드이송부(11)가 연결설치되어 있어 베이스프레임부(2)의 최상층에 위치된 몰드케이스(20)를 도 7에 도시된 바와 같이 견인이동부(26)가 견인하여 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12) 위에 올려놓도록 되어 있고 상기 상층이송수단(12) 위에 올려진 몰드케이스(20) 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물(21)은 도 8 내지 10에 도시된 바와 같이 거푸집(24)으로부터 탈형된 상태에서 견인이동부(26)의 견인고리(34)에 의해 견인되면서 레일프레임(7)이 설치된 부분의 좌측 하부에 구비된 적재부(14)로 이동되어 적재되도록 되어 있으며, 상기 몰드이송부(11)는 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)의 우측끝단에 리프팅수단(15)이 연결설치되어 있어 상층이송수단(12)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)를 하층이송수단(13)으로 이송시키도록 되어 있되, 상기 리프팅수단(15)은 수직으로 세워진 직육면체형 골조형상의 리프팅골조프레임(16)이 구비되고 리프팅골조프레임(16)의 내측에는 리프팅구동모터(17)와 체인이나 와이어 등으로 연결되어 승강작동되는 리프팅프레임(18)이 수평으로 설치되며 리프팅프레임(18)에는 체인이나 컨베이어벨트 등으로 된 이송수단(19a)이 구비되어 있어 도 8에 도시된 바와 같이 상층이송수단(12)으로부터 이송되는 몰드케이스(20)가 리프팅프레임(18)의 내측에 위치된 상태에서 하강되고 도 9에 도시된 바와 같이 이송수단(19a)에 의해 하층이송수단(13)으로 몰드케이스(20)가 이송되도록 되어 있다.
또한, 상기 베이스프레임부(2)는 전후방에 위치된 좌우측 기둥프레임(3)의 하부 사이에 좌우수평방향으로 가로질러 체인이나 컨베이어벨트로 된 이송수단(19b)이 설치되어 있으며 상기 이송수단(19b)은 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)과 평행하게 위치되어 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)가 이송수단(19b)을 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부 가운데부분으로 위치되면서 몰드승강실린더(42)에 의해 원활하게 승강되도록 되어 있다.
상기 몰드케이스(20)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 상면부에서 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 견인이동부(26)에 의해 승강이동되면서 몰드승강실린더(42)에 의해 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 상승적층되는 부분으로, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되도록 되어 있되, 상기 몰드케이스(20)는 수평으로 눕혀진 케이스형상으로 상면부가 평면으로 형성되어 있어 도 3, 4에 도시된 바와 같이 상면부에 소정의 거푸집(24)이 설치되면서 거푸집(24)의 내측에 철근배근 및 콘크리트조성물의 타설을 통해 건축용 벽체나 슬래브 등의 콘크리트구조물(21)을 성형하도록 되어 있으며, 상기 몰드케이스(20)의 하부는 개구되어 있어 도 6 내지 11에 도시된 바와 같이 상승적층식으로 작동시에는 상면부에 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 완료된 몰드케이스(20)가 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되면서 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치되어 있는 다른 몰드케이스(20)의 개구된 하부를 통해 내측에 성형작업이 완료된 콘크리트구조물(21)이 부합되게 삽입된 상태로 적층되어 양생 경화되도록 되어 있다.
또한, 상기 몰드케이스(20)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 좌우측면 전후방에 각각 고정부착된 걸림편(22)의 내측에 상하방향으로 구멍이 천공되어 있어 상기 견인이동부(26)에 구비된 몰드승강유닛(30)이 각 몰드케이스(20)의 걸림편(22) 내측에 부합되게 관통 개재되도록 되어 있으며 상기 몰드승강유닛(30)의 견인돌기(35)에 의해 몰드케이스(20)의 걸림편(22)이 걸림체결되면서 견인이동부(26)에 의해 몰드케이스(20)가 승강 및 좌우이동되도록 되어 있다.
한편, 상기 몰드케이스(20)의 상면부에서 성형되는 콘크리트구조물(21)은 상부 외측으로 인양고리(25)가 노출되게 매설되어 있어 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 양생완료되어 거푸집(24)으로부터 탈형된 상태에서 견인이동부(26)의 견인틀(29)에 설치된 견인고리(34)에 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)가 걸림체결되어 양생완료된 콘크리트구조물(21)만 견인이동부(26)에 의해 견인 이동되면서 적재부(14)에 적재되도록 되어 있다.
상기 견인이동부(26)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 베이스프레임부(2)의 상부에 좌우이동가능하게 설치되어 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키면서 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키는 부분으로, 상기 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키도록 되어 있되, 상기 이동몸체(27)는 전후양측 하부에 각각 복수개의 휠(31)이 설치되어 있어 레일프레임(7)의 상부를 따라 좌우일직선상으로 설치된 이동레일(8)에 결합된 상태로 구름이동되도록 되어 있고 상기 휠(31)은 이동몸체(27)에 설치된 이동모터(32)로부터 통상의 기어박스(도시하지 않음)를 거쳐 구동력을 전달받아 정역회전되면서 좌우이동되도록 되어 있으며 상기 견인틀(29)은 사각틀형상으로 상면부 모서리부분에는 각각 견인와이어(28)의 하부끝단이 연결되어 있고 각 견인와이어(28)의 상부는 이동몸체(27)의 하면부 좌우양측 전후방을 관통하여 이동몸체(27)의 내측에 설치된 권취롤(도시하지 않음) 등에 권취된 상태로 와이어구동모터(33)의 정역회전에 따라 풀리거나 감겨지면서 견인틀(29)이 승강작동되도록 되어 있다.
또한, 상기 견인틀(29)은 좌우양측면 하부에 각각 견인고리(34)가 구비되어 있어 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 양생완료되어 거푸집(24)으로부터 탈형된 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)에 견인고리(34)를 걸어 양생완료된 콘크리트구조물(21)만 견인이동부(26)에 의해 견인 이동되면서 적재부(14)에 적재시키도록 되어 있다.
상기 몰드승강유닛(30)은 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 몰드케이스(20)의 좌우양측면 전후방에 고정설치된 각 걸림편(22)의 내측을 수직으로 관통개재될 수 있는 크기를 지닌 상하로 긴 바(bar)형상으로 되어 있으며 몰드승강유닛(30)의 전후양측면 하부에는 각각 개구부가 형성되어 있고 몰드승강유닛(30)의 내측 가운데부분 전후방에는 각각 견인돌기(35)가 개구부를 통해 전후 외측으로 돌출가능하게 설치되어 있되, 상기 전후방 견인돌기(35)는 하면부에 연결핀(36)이 돌출형성되어 있고 전후방 견인돌기(35)의 연결핀(36) 사이는 탄성스프링(37)을 통해 연결되며 전후방 견인돌기(35)의 서로 맞닿는 면의 상부에는 각각 상방돌출편(38)이 돌출형성되고 몰드승강유닛(30)의 내측 상부에는 수직하방으로 접철실린더(39)가 내장설치된 상태로 접철실린더(39)의 피스톤(6b)이 수직하방으로 전후진되도록 되어 있으며 상기 피스톤(6b)의 끝단에는 하부끝부분이 뾰족하게 역삼각형으로 형성된 키블럭(40)이 고정설치된 상태로 전후방 견인돌기(35)의 상방돌출편(38) 상부 사이에 키블럭(40)의 하부끝부분이 개재(介在)되어 있어 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 피스톤(6b)의 전진작동시에는 키블럭(40)이 전후방 견인돌기(35)의 하부 사이에 개재(介在)되면서 전후방 견인돌기(35) 사이가 벌어져 전후방 견인돌기(35)의 일부가 개구부를 통해 각각 전후방 외측으로 돌출되고 피스톤(6b)의 후진작동시에는 도 3 및 5에 도시된 바와 같이 키블럭(40)이 전후방 견인돌기(35)의 상방돌출편(38) 상부 사이로 위치되면서 전후방 견인돌기(35)가 탄성스프링(37)의 탄성복원력에 의해 내측으로 모여 몰드승강유닛(30)의 내측으로 수납되도록 되어 있다.
한편, 상기 접철실린더(39)는 통상의 유압공급장치나 공압공급장치(도시하지 않음)로부터 유압 또는 공압을 공급받아 내측에 설치된 피스톤(6b)이 수직하방으로 전후진작동되도록 되어 있고 통상의 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)에 의해 피스톤(6b)의 전후진작동이 제어되도록 되어 있다.
또한, 상기 몰드승강유닛(30)은 상부 외측면에 근접감지센서로 된 견인돌기작동센서(41)가 설치되어 있어 견인틀(29)의 하강작동에 따라 각 몰드승강유닛(30)이 하부에 위치된 몰드케이스(20)의 걸림편(22) 내측으로 삽입되면서 견인돌기작동센서(41)가 걸림편(22)을 근접감지하면 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 전진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 외측으로 돌출되어 걸림편(22)의 하부에 걸림체결되고 이 상태에서 견인와이어(28)를 상승작동시키면 몰드승강유닛(30)에 의해 몰드케이스(20)가 견인된 상태로 승강되어 좌우이동되도록 되어 있다.
이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 상기 베이스프레임부(2)의 내측 최상층에 위치된 몰드케이스(20)를 몰드승강유닛(30)을 통해 견인한 상태에서 이동몸체(27)를 우측으로 이동시켜 베이스프레임부(2)의 외측으로 몰드케이스(20)가 이동되도록 하고 도 7에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12) 상면부에 몰드케이스(20)를 올려놓은 다음 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 후진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 내측으로 수납되어 걸림편(22)이 걸림해제되도록 하고 몰드케이스(20) 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물(21)은 도 8에 도시된 바와 같이 탈형 후 인양고리(25)에 견인틀(29)의 견인고리(34)를 걸고 견인와이어(28)를 상승작동시켜 일정높이로 상승한 상태에서 이동몸체(27)를 좌측으로 이동시켜 적재부(14)의 상부에 위치시킨 다음 도 9에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 적재부(14)에 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 적재하게 된다.
상기 몰드승강실린더(42)는 도 1, 2, 6 내지 11에 도시된 바와 같이 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부(11)를 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스(20)를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키도록 되어 있되, 상기 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 하나 또는 복수개가 수직상방으로 작동되게 설치되어 있으며 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)의 끝단에는 수평으로 눕혀진 승강판(43)이 고정부착되어 있어 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임부(2)의 하부 전후방에 설치된 이송수단(19b) 사이를 통해 수직상방으로 승강작동되면서 이송수단(19b) 위에 올려진 성형작업된 몰드케이스(20)를 들어올려 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 적층시키도록 되어 있다.
또한, 상기 몰드승강실린더(42)는 통상의 유압공급장치나 공압공급장치(도시하지 않음)로부터 유압 또는 공압을 공급받아 내측에 설치된 피스톤(6c)이 수직상방으로 전후진작동되도록 되어 있고 통상의 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)에 의해 피스톤(6c)의 전후진작동이 제어되도록 되어 있으며, 상기 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)은 상승작동시 승강판(43)이 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿는 높이로까지만 상승되도록 되어 있어 승강판(43) 위에 올려지는 몰드케이스(20)가 피스톤(6c)의 상승작동에 따라 그 상부에 적재된 다른 몰드케이스(20)들을 상방으로 들어올리면서 승강판(43) 위에 올려진 몰드케이스(20)를 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치시키도록 되어 있다.
또한, 상기 몰드승강실린더(42)는 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 승강판(43)의 상면부에 복수개의 볼(44)이 구비된 볼하우징(51)이 설치되어 있고 복수개의 볼(44) 상부에는 유동판(45)이 올려져 있으며 상기 유동판(45)의 상부에는 몰드케이스(20)가 적재되도록 되어 있어 상승되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)와 가이드레일(4)의 위치가 상하 일치하지 않는 경우에도 상기 가이드레일(4)의 하부에 형성된 테이퍼부(10)를 따라 몰드케이스(20)가 상승되는 과정에서 복수개의 볼(44)에 의해 유동판(45)의 위치가 바르게 변경되어 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)와 가이드레일(4)의 상하 위치가 일치되면서 몰드케이스(20)가 가이드레일(4)의 내측으로 원활하게 진입되도록 되어 있다.
한편, 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치(1)의 다른 실시예로서 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이 하강적층식으로 작동되는 경우에는, 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부(2)와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되는 몰드케이스(20)와, 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 콘크리트구조물(21)이 성형작업된 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시켜 베이스프레임부(2)의 내측 상부에 적층시키는 견인이동부(26)와, 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 몰드케이스(20)를 하나씩 내측 하부로 하강이동시켜 몰드이송부(11)를 통해 외측으로 배출되게 하는 몰드승강실린더(42)로 구성되도록 되어 있다.
이 경우 도 12에 도시된 바와 같이 상기 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)이 상승작동되면서 승강판(43)이 최하층에 위치된 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿게 되고 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 외측으로 후진작동되면서 가이드돌기(23)를 받침해제하여 피스톤(6c)의 하강작동에 따라 전체 몰드케이스(20)가 하강이동되며 상기 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)이 몰드케이스(20) 하나의 높이만큼 하방으로 하강하면 제어부에 의해 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 내측으로 전진작동되어 최하층 몰드케이스(20)의 바로 위쪽에 적층된 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)가 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되면서 최하층 몰드케이스(20)만 몰드승강실린더(42)에 의해 적재된 상태로 하강이동되며 몰드승강실린더(42)에 의해 하강되는 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 하부에 설치된 이송수단(19b) 위로 올려지면서 이송수단(19b)에 의해 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)으로 이송되도록 되어 있다.
또한, 상기 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)는 이송되는 과정에서 상면부에 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 탈형하여 배출하도록 되어 있되, 상기 몰드이송부(11)는 하층이송수단(13)이 설치된 부분의 상부에 구조물배출부(46)가 설치되며 상기 구조물배출부(46)는 하층이송수단(13)의 상부에 일정간격 이격된 상태로 전후수평방향으로 설치되는 구조물배출레일(47)이 구비되고 구조물배출레일(47)의 하부에는 배출가이드블럭(48)이 가이드결합된 상태로 구조물배출레일(47)을 따라 전후이동되게 설치되어 있으며 상기 배출가이드블럭(48)의 하면부 좌우양측 전후방에는 각각 와이어를 통해 연결된 배출고리(49)가 설치되어 있어 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)의 상면부에 양생완료된 콘크리트구조물(21)는 거푸집(24)로부터 탈형된 상태에서 콘크리트구조물(21)의의 인양고리(25)에 배출고리(49)가 걸림체결되어 구조물배출레일(47)을 통해 몰드이송부(11)의 전방 또는 후방 외측으로 이송되면서 적재부(14)에 적재처리되도록 되어 있다.
또한, 상기 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)는 재작업을 위해 그 상부에 새로운 거푸집(24)이 설치되고 몰드이송부(11)의 리프팅수단(15)을 통해 도 13에 도시된 바와 같이 상층이송수단(12)으로 이송되며 상층이송수단(12)에 의해 이송되는 과정에서 거푸집(24) 내부에 콘크리트조성물이 타설되면서 베이스프레임부(2)의 우측 인근에 위치되고 견인이동부(26)에 의해 몰드케이스(20)가 견인되어 상승되도록 되어 있으며 견인이동부(26)에 의해 견인된 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 상부에 위치되고 견인이동부(26)의 견인와이어(28)가 하강작동됨에 따라 콘크리트구조물(21)이 성형작업된 몰드케이스(20)가 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 다른 몰드케이스(20)의 상부에 적층되도록 되어 있다.
한편, 상기 베이스프레임부(2)의 받침실린더(5)와 몰드감지센서(50)와 견인이동부(26)의 이동모터(32) 및 와이어구동모터(33)와 몰드승강유닛(30)의 견인돌기작동센서(41) 및 접철실린더(39)와 몰드승강실린더(42) 및 몰드이송부(11)는 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)와 전기적으로 회로연결되어 있어 제어부에 설정된 상승적층식 또는 하강적층식 작동프로그램에 따라 연동작동되면서 제어되도록 되어 있다.
이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.
본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치(1)를 사용하여 건축용 PC(Precast Concrete)공법에 사용되는 콘크리트 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물(21)을 공간의 효율성을 최대한 높이면서 적층양생식 공정을 통해 간편하게 생산하고자 하는 경우에는, 먼저 도 6에 도시된 바와 같이 견인이동부(26)가 베이스프레임부(2)의 상부에 위치된 상태에서 견인와이어(28)를 하강작동시켜 견인틀(29)의 몰드승강유닛(30)이 베이스프레임부(2)의 내측에 적층되어 양생처리되는 몰드케이스(20) 중 최상층에 위치된 몰드케이스(20)의 걸림편(22) 내측으로 관통되면서 상기 몰드승강유닛(30)의 상부 외측면에 설치된 견인돌기작동센서(41)가 걸림편(22)을 근접감지하면 도 4에 도시된 바와 같이 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 수직하방으로 전진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 외측으로 돌출되어 걸림편(22)의 하부에 걸림체결되고 이 상태에서 견인와이어(28)를 상승작동시키면 몰드승강유닛(30)에 의해 몰드케이스(20)가 견인된 상태로 일정높이로 승강되며, 상기 몰드승강유닛(30)을 통해 몰드케이스(20)를 견인한 상태에서 이동몸체(27)를 우측으로 이동시켜 베이스프레임부(2)의 외측으로 몰드케이스(20)가 이동되게 하고, 도 7에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12) 상면부에 몰드케이스(20)를 올려놓은 다음 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 후진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 내측으로 수납되면서 걸림편(22)이 걸림해제되며, 몰드케이스(20) 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물(21)은 도 8에 도시된 바와 같이 탈형 후 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)에 견인틀(29)의 견인고리(34)를 걸고 다시 견인와이어(28)를 상승작동시켜 일정높이로 상승시킨 상태에서 이동몸체(27)를 좌측으로 이동시켜 적재부(14)의 상부에 위치시킨 다음 도 9에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 적재부(14)에 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 적재처리한다.
또한, 콘크리트구조물(21)이 탈형된 몰드케이스(20)는 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12)을 통해 이송되는 과정에서 상면부에 새로운 거푸집(24)이 올려지고 리프팅수단(15)의 리프팅프레임(18) 내측에 위치된 상태로 리프팅구동모터(17)에 의해 하강되고 도 9에 도시된 바와 같이 몰드케이스(20)가 리프팅프레임(18)에 설치된 이송수단(19a)에 의해 하층이송수단(13)으로 이송되며 거푸집(24) 내측에는 콘크리트구조물이 타설되어 성형완료된 상태로 하층이송수단(13)에 의해 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 설치된 이송수단(19b)으로 보내지며 베이스프레임부(2)의 이송수단(19b)에 의해 내측 하부 가운데부분으로 위치된 성형완료된 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치된 몰드승강실린더(42)의 상승작동에 따라 승강판(43)위에 올려진 상태로 상승된다.
상기와 같이 몰드승강실린더(42)에 의해 성형완료된 몰드케이스(20)가 상승되는 과정에서 상승되는 몰드케이스(20)의 상면부가 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 몰드케이스(20) 중 최하층 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿으면서 기둥프레임(3)에 설치된 몰드감지센서(50)에 의해 근접감지되면 도 10에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 후진작동되어 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)가 적층되어 있는 다른 몰드케이스(20)들을 상방으로 들어올리면서 최하층에 위치되며, 이 상태에서 도 11에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 전진작동되어 최하층 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)를 받침지지하며 몰드승강실린더(42)는 다시 하강작동되어 원위치되면서 상승적층된 상태를 완료하되, 상면부에 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 완료된 몰드케이스(20)가 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 과정에서 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치되어 있는 다른 몰드케이스(20)의 개구된 하부를 통해 내측에 성형작업이 완료된 콘크리트구조물(21)이 부합되게 삽입된 상태로 적층되어 양생 경화처리된다.
1. ＰＣ구조물 생산장치
2. 베이스프레임부
3. 기둥프레임 4. 가이드레일
5. 받침실린더 6a, 6b, 6c. 피스톤
7. 레일프레임 8. 이동레일
9. 지지프레임 10. 테이퍼부
11. 몰드이송부 12. 상층이송수단
13. 하층이송수단 14. 적재부
15. 리프팅수단 16. 리프팅골조프레임
17. 리프팅구동모터 18. 리프팅프레임
19a, 19b. 이송수단 20. 몰드케이스
21. 콘크리트구조물 22. 걸림편
23. 가이드돌기 24. 거푸집
25. 인양고리 26. 견인이동부
27. 이동몸체 28. 견인와이어
29. 견인틀 30. 몰드승강유닛
31. 휠 32. 이동모터
33. 와이어구동모터 34. 견인고리
35. 견인돌기 36. 연결핀
37. 탄성스프링 38. 상방돌출편
39. 접철실린더 40. 키블럭
41. 견인돌기작동센서 42. 몰드승강실린더
43. 승강판 44. 볼
45. 유동판 46. 구조물배출부
47. 구조물배출레일 48. 배출가이드블럭
49. 배출고리 50. 몰드감지센서
51. 볼하우징
3. 기둥프레임 4. 가이드레일
5. 받침실린더 6a, 6b, 6c. 피스톤
7. 레일프레임 8. 이동레일
9. 지지프레임 10. 테이퍼부
11. 몰드이송부 12. 상층이송수단
13. 하층이송수단 14. 적재부
15. 리프팅수단 16. 리프팅골조프레임
17. 리프팅구동모터 18. 리프팅프레임
19a, 19b. 이송수단 20. 몰드케이스
21. 콘크리트구조물 22. 걸림편
23. 가이드돌기 24. 거푸집
25. 인양고리 26. 견인이동부
27. 이동몸체 28. 견인와이어
29. 견인틀 30. 몰드승강유닛
31. 휠 32. 이동모터
33. 와이어구동모터 34. 견인고리
35. 견인돌기 36. 연결핀
37. 탄성스프링 38. 상방돌출편
39. 접철실린더 40. 키블럭
41. 견인돌기작동센서 42. 몰드승강실린더
43. 승강판 44. 볼
45. 유동판 46. 구조물배출부
47. 구조물배출레일 48. 배출가이드블럭
49. 배출고리 50. 몰드감지센서
51. 볼하우징
Claims (9)
- 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부(2)와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되는 몰드케이스(20)와, 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키는 견인이동부(26)와, 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부(11)를 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스(20)를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더(42)로 구성된 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 베이스프레임부(2)는 각 모서리부분에 수직으로 세워진 4개의 기둥프레임(3) 중 전방과 후방에 위치된 기둥프레임(3)의 상부에 각각 좌우수평으로 가로질러 레일프레임(7)이 평행하게 고정설치되고 레일프레임(7)의 좌우양측은 베이스프레임부(2)의 좌우 외측으로 일정길이 돌출되게 설치되면서 레일프레임(7)의 상면부에는 이동레일(8)이 고정설치되며, 상기 기둥프레임(3)은 베이스프레임부(2)의 좌측에 위치된 기둥프레임(3)과 우측에 위치된 기둥프레임(3)의 서로 마주보는 내측면에 수직으로 각각 가이드레일(4)이 대향되게 설치되어 있되 각 기둥프레임(3)의 내측면 가운데부분에만 일정길이로 가이드레일(4)이 설치되어 있으며, 상기 받침실린더(5)의 피스톤(6a)은 기둥프레임(3)을 관통하여 가이드레일(4)의 내측으로 전후진작동되도록 되어 있되 상기 피스톤(6a)은 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23) 하부를 피스톤(6a)의 전진작동에 따라 받침지지하거나 피스톤(6a)의 후진작동에 따라 받침해제하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 베이스프레임부(2)는 우측 하부에 체인이나 컨베이어벨트로 이루어진 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)이 구비된 몰드이송부(11)가 연결설치되어 있고 상기 몰드이송부(11)는 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)의 우측끝단에 리프팅수단(15)이 연결설치되어 있되, 상기 리프팅수단(15)은 수직으로 세워진 직육면체형 골조형상의 리프팅골조프레임(16)이 구비되고 리프팅골조프레임(16)의 내측에는 리프팅구동모터(17)와 체인이나 와이어로 연결되어 승강작동되는 리프팅프레임(18)이 수평으로 설치되며 리프팅프레임(18)에는 체인이나 컨베이어벨트로 된 이송수단(19a)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 이동몸체(27)는 전후양측 하부에 각각 복수개의 휠(31)이 설치되어 있어 레일프레임(7)의 상부를 따라 좌우일직선상으로 설치된 이동레일(8)에 결합된 상태로 구름이동되고 휠(31)은 이동몸체(27)에 설치된 이동모터(32)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 좌우이동되며, 상기 견인틀(29)은 상면부 모서리부분에 각각 견인와이어(28)의 하부끝단이 연결되고 각 견인와이어(28)의 상부는 이동몸체(27)의 하면부 좌우양측 전후방을 관통하여 이동몸체(27)의 내측에 설치된 권취롤에 연결되어 와이어구동모터(33)의 정역회전에 따라 풀리거나 감겨지면서 승강작동되며, 상기 견인틀(29)은 좌우양측면 하부에 각각 견인고리(34)가 구비되어 있어 양생완료되어 거푸집(24)으로부터 탈형된 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)에 견인고리(34)를 걸어 콘크리트구조물(21)만 견인이동부(26)에 의해 견인이동되면서 적재부(14)에 적재처리하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 몰드승강유닛(30)은 몰드케이스(20)의 각 걸림편(22) 내측에 수직으로 관통개재되는 바형상으로 되어 있으며 몰드승강유닛(30)의 전후양측면 하부에는 각각 개구부가 형성되고 몰드승강유닛(30)의 내측 가운데부분 전후방에는 각각 견인돌기(35)가 개구부를 통해 전후 외측으로 돌출가능하게 설치되어 있되, 전후방 견인돌기(35)는 하면부에 연결핀(36)이 돌출형성되고 전후방 견인돌기(35)의 연결핀(36) 사이는 탄성스프링(37)을 통해 연결되며 전후방 견인돌기(35)의 서로 맞닿는 면의 상부에는 각각 상방돌출편(38)이 돌출형성되고 몰드승강유닛(30)의 내측 상부에는 수직하방으로 접철실린더(39)가 내장설치된 상태로 접철실린더(39)의 피스톤(6b)이 수직하방으로 전후진되며 피스톤(6b)의 끝단에는 하부끝부분이 뾰족하게 역삼각형으로 형성된 키블럭(40)이 고정설치된 상태로 전후방 견인돌기(35)의 상방돌출편(38) 사이에 키블럭(40)의 하부끝부분이 개재되어 있어 피스톤(6b)의 전후진 작동에 따라 전후방 견인돌기(35) 사이가 벌어져 전후방 견인돌기(35)의 일부가 개구부를 통해 각각 전후방 외측으로 돌출되거나 전후방 견인돌기(35)가 탄성스프링(37)에 의해 내측으로 모여 몰드승강유닛(30)의 내측으로 수납되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 몰드승강실린더(42)는 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 하나 또는 복수개가 수직상방으로 작동되게 설치되며 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)의 끝단에는 수평으로 눕혀진 승강판(43)이 고정부착되어 있어 베이스프레임부(2)의 하부 전후방에 설치된 이송수단(19b) 사이를 통해 수직상방으로 승강작동되면서 이송수단(19b) 위에 올려진 성형작업된 몰드케이스(20)를 상방으로 들어올려 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 적층시키도록 되어 있되, 상기 승강판(43)은 상면부에 복수개의 볼(44)이 구비된 볼하우징(51)이 설치되고 복수개의 볼(44) 상부에는 유동판(45)이 올려져 있으며, 상기 가이드레일(4)은 하부에 테이퍼부(10)가 형성되어 있어 테이퍼부(10)에 의해 좌우측에 대향되게 위치된 가이드레일(4) 사이의 간격이 하부끝부분으로 갈수록 점점 넓어지게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부(2)와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되는 몰드케이스(20)와, 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 콘크리트구조물(21)이 성형작업된 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시켜 베이스프레임부(2)의 내측 상부에 적층시키는 견인이동부(26)와, 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 몰드케이스(20)를 하나씩 내측 하부로 하강이동시켜 몰드이송부(11)를 통해 외측으로 배출되게 하는 몰드승강실린더(42)로 구성된 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 7항에 있어서, 상기 몰드이송부(11)는 체인이나 컨베이어벨트로 이루어진 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)이 베이스프레임부(2)의 우측 하부에 연결설치되어 있고 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)의 우측끝단에는 리프팅수단(15)이 연결설치되어 있되, 상기 몰드이송부(11)는 하층이송수단(13)이 설치된 부분의 상부에 구조물배출부(46)가 설치되며 구조물배출부(46)는 하층이송수단(13)의 상부에 일정간격 이격된 상태로 전후수평방향으로 설치되는 구조물배출레일(47)이 구비되고 구조물배출레일(47)의 하부에는 배출가이드블럭(48)이 가이드결합된 상태로 구조물배출레일(47)을 따라 전후이동되게 설치되며 배출가이드블럭(48)의 하면부 좌우양측 전후방에는 각각 와이어를 통해 연결된 배출고리(49)가 설치되어 있어 베이스프레임부(2)로부터 하층이송수단(13)으로 이송되는 몰드케이스(20)의 상면부에 양생완료된 콘크리트구조물(21)는 거푸집(24)으로부터 탈형된 상태에서 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)에 배출고리(49)가 걸림체결되어 구조물배출레일(47)을 통해 몰드이송부(11)의 전방 또는 후방 외측으로 이송되어 적재처리되는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
- 제 8항에 있어서, 상기 몰드케이스(20)는 상면부에 양생완료된 콘크리트구조물(21)이 구조물배출부(46)에 의해 제거된 상태에서 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)을 통해 이송되면서 재작업을 위해 그 상부에 새로운 거푸집(24)이 설치되고 몰드이송부(11)의 리프팅수단(15)을 통해 상층이송수단(12)으로 이송되며 상층이송수단(12)에 의해 이송되는 과정에서 거푸집(24) 내부에 콘크리트조성물이 타설되면서 베이스프레임부(2)의 우측 인근에 위치되고 견인이동부(26)에 의해 몰드케이스(20)가 견인되어 상승되며 견인이동부(26)에 의해 견인된 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 상부에 위치되고 견인이동부(26)의 견인와이어(28)가 하강작동됨에 따라 콘크리트구조물(21)이 성형작업된 몰드케이스(20)가 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 다른 몰드케이스(20)의 상부에 적층되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치.
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