CN219404751U - 一种管片生产线钢筋笼入模系统 - Google Patents

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薛海涛
范凯宇
杨晓强
赵天洁
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Abstract

本实用新型公开了一种管片生产线钢筋笼入模系统,涉及管片生产技术领域。所述管片生产线钢筋笼入模系统包括转运车、转运行车、吊具以及控制器,所述控制器分别与所述转运行车与吊具连接,所述控制器预设有控制程序,所述转运行车顶部具有可动吊梁,所述吊具可拆卸固定连接在所述吊梁的底部,所述转运车位于所述吊具的下方,所述控制器控制所述吊梁移动,并利用所述吊具将钢筋笼从所述转运车上转运。本实用新型利用转运行车与转运车相互配合,在控制器收到定位触发装置的信号后,按预设程序自动运行将钢筋笼放置在管片模具腔体内,能够适应生产线需要,提高生产效率,并减少人工成本。

Description

一种管片生产线钢筋笼入模系统
技术领域
本实用新型涉及管片生产技术领域,尤其涉及一种管片生产线钢筋笼入模系统。
背景技术
装配式混凝土管片预制构件在建筑领域得到不断地推广和应用,尤其是路桥、地下隧道等大型工程项目。管片预制构件及其成型所需的预制构件管片模具所用的钢筋笼在生产线上通常需要实现不同工位之间的转运。目前一般采用人工手动控制行车的方式来对钢筋笼进行吊装以及转运,但采用人工手动进行控制的方式,生产效率低,并且无法适应自动化生产线的需要。
实用新型内容
针对上述采用人工手动控制行车的方式,生产效率低,并且无法适应自动化生产线的问题,本实用新型提供了一种管片生产线钢筋笼入模系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种管片生产线钢筋笼入模系统,包括转运车、转运行车、吊具以及控制器,所述控制器分别与所述转运行车以及吊具连接,所述控制器预设有控制程序,所述转运行车顶部具有可动吊梁,所述吊具可拆卸固定连接在所述吊梁的底部,所述转运车位于所述吊具的下方,所述控制器控制所述吊梁移动,并利用所述吊具将钢筋笼从所述转运车上转运。
进一步地,所述转运行车包括立柱与横梁,若干所述立柱沿竖向对称设置,所述横梁沿横向可拆卸固定在位于同侧所述立柱的顶部。
进一步地,所述吊梁位于两所述横梁之间,所述吊梁的两端各连接有移动部,所述吊梁通过所述移动部沿所述横梁移动,各所述移动部与所述控制器连接。
进一步地,所述立柱之间铺设有若干钢轨,各所述钢轨与所述横梁呈垂直状,所述转运车沿所述钢轨移动。
进一步地,位于所述吊具下方的所述钢轨上各设置有定位触发装置,所述定位触发装置可将所述转运车固定或释放,所述定位触发装置与所述控制器连接。
进一步地,所述钢轨高于其承托面。
本实用新型的有益效果是:本实用新型利用转运行车与转运车相互配合,在控制器收到定位触发装置的信号后,按预设程序自动运行将钢筋笼放置在管片模具腔体内,能够适应自动化生产线需要,提高生产效率,并减少人工成本。
附图说明
图1所示为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。
图2所示为图1的侧视图。
图3所示为本实用新型另一种实施方式的结构原理示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种管片生产线钢筋笼入模系统,以下结合附图对本实用新型的一种实施方式作具体描述。
如图1所示,管片生产线钢筋笼入模系统包括转运车1、转运行车2、吊具3以及控制器,控制器预设有控制程序,并分别与转运行车2以及吊具3连接。转运行车2包括立柱201、横梁202以及吊梁203,若干立柱201沿竖向对称设置,吊具3可拆卸固定连接在吊梁203的底部,并与控制器连接。在本实施方式中,共有四对立柱201沿竖向固定在地面上,两横梁202分别固定在位于同侧立柱201的顶部。如图2所示,吊梁203位于两横梁202之间,吊梁203的两端各具有移动部,吊梁203通过移动部沿横梁202移动,各移动部与控制器连接,控制器控制各移动部带动吊具3移动。在本实施方式中,立柱201之间铺设有一组可与横梁202相垂直的钢轨,转运车1沿钢轨移动,钢轨高于地面。位于吊具3下方的钢轨上各设置有定位触发装置,定位触发装置可将转运车1固定或释放,各定位触发装置与控制器连接。控制器在收到定位触发装置的信号后,将按预设程序控制吊梁203移动,并通过吊具3将钢筋笼从转运车1上转运。
以下结合附图对本实用新型的另一种实施方式作具体描述,本实施方式中所铺设钢轨的数量与上述实施方式不同。
如图3所示,在本在实施方式中,立柱201之间的底面上共铺设有三组钢轨,在三组钢轨中分别运行有转运车1,其中,转运行车2的吊梁203移动到位于外侧两转运车1上方的位置处为接料工位,吊梁203移动到位于中间转运车1上方的位置处为送料工位。位于接料工位处下方的转运车1上承载有钢筋笼,位于送料工位处下方的转运车1上承载有管片模具腔体4。转运车1沿钢轨移动会触发定位触发装置,定位触发装置会使转运车1固定停止,并传输信号到控制器。控制器若接收到来自接料工位处定位触发装置的信号以及来自送料工位处定位触发装置的信号后,吊梁203从送料工位通过移动部移动到接料工位处,吊具3开始运行并从位于接料工位处下方的转运车1上抓取钢筋笼,然后吊梁203移动到位于送料工位处,吊具3将钢筋笼放置在位于转运车1上的管片模具腔体4内。当吊具3将钢筋笼完全放置在管片模具腔体4内并接触到其底部后,吊具3与钢筋笼脱离,然后复位等待下一次操作。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种管片生产线钢筋笼入模系统,其特征在于:包括转运车(1)、转运行车(2)、吊具(3)以及控制器,所述控制器分别与所述转运行车(2)以及吊具(3)连接,所述控制器预设有控制程序,所述转运行车(2)顶部具有可动吊梁(203),所述吊具(3)可拆卸固定连接在所述吊梁(203)的底部,所述转运车(1)位于所述吊具(3)的下方,所述控制器控制所述吊梁(203)移动,并利用所述吊具(3)将钢筋笼从所述转运车(1)上转运。
2.根据权利要求1所述的一种管片生产线钢筋笼入模系统,其特征在于:所述转运行车(2)包括立柱(201)与横梁(202),若干所述立柱(201)沿竖向对称设置,所述横梁(202)沿横向可拆卸固定在位于同侧所述立柱(201)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种管片生产线钢筋笼入模系统,其特征在于:所述吊梁(203)位于两所述横梁(202)之间,所述吊梁(203)的两端各连接有移动部,所述吊梁(203)通过所述移动部沿所述横梁(202)移动,各所述移动部与所述控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种管片生产线钢筋笼入模系统,其特征在于:所述立柱(201)之间铺设有若干钢轨,各所述钢轨与所述横梁(202)呈垂直状,所述转运车(1)沿所述钢轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种管片生产线钢筋笼入模系统,其特征在于:位于所述吊具(3)下方的所述钢轨上各设置有定位触发装置,所述定位触发装置可将所述转运车(1)固定或释放,所述定位触发装置与所述控制器连接。
6.根据权利要求4所述的一种管片生产线钢筋笼入模系统,其特征在于:所述钢轨高于其承托面。
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