CN104742246B - 自动化泡沫混凝土保温板生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化泡沫混凝土保温板生产线，包括模具运转系统、发泡浇注系统和脱模系统，模具运转系统布局为矩形，为两条长边和两条短边，模具运转系统包括模具运转轨道和直角转弯装置，直角转弯装置设置在矩形的四个直角处，模具运转轨道分为四段，分别设置在四条边处，模具运转轨道衔接直角转弯装置设置，发泡浇注系统设置在模具运转轨道的上侧，且位置与待浇注模具位置相对应，脱模系统设置在模具运转轨道的上侧，且位置与被脱模物料位置相对应。本发明所述的矩形设计，布局紧凑，模具实现360度循环周转，浇注、脱模自动完成，无需人力，资源利用率高，自动化程度高，经济性好。
Description
技术领域
本发明属于泡沫混凝土保温板生产技术领域，尤其是涉及一种自动化泡沫混凝土保温板生产线。
背景技术
泡沫混凝土保温板是应国家《民用建筑外保温系统及外墙装饰防火暂行规定》而推出的一种泡沫混凝土防火保温板不燃保温板，基本原理是利用水泥的不燃及混凝土中大量的封闭气孔达到防火、轻质、保温的效果。泡沫混凝土防火保温板是用泡沫剂制备的泡沫、水泥，搅拌混合浇注成形后，经养护而成的一种水泥基轻质多孔无机泡沫混凝土防火保温板保温板，其可应用于建筑外墙防火隔离带和外墙保温等方面，也可以与钢结构等结合制成复合墙板及吊顶系统，用于大型厂房的围护结构，还可以用于隔音工程。泡沫混凝土保温板的主要特点是：1、轻质材料，具有很好的保温节能效果；2、燃烧性能达到A级；3、粘接力强，由于该材料是水泥基多孔材料，与砂浆、墙面属同质材料，界面亲和力好，粘结强度高，适应性强，施工效率高；4、节能环保：低碳利废，无毒无害，并能利用工业废渣，促进可持续发展；5、耐久性好：水泥基的闭孔发泡材料，比有机类保温材料有着更长的使用寿命，抗高低温性好、耐腐蚀、抗紫外线照射、耐候性、耐久性好。
现有技术泡混凝土保温板生产线的设置为一线式，从原料到成品，从浇注、成型、脱模、切割到包装都在一条直线生产线上完成。这就存在机械装置设置不紧凑，占地面积大，工人劳动强度大，工作效率低，能源消耗量大等问题，对于现在厂房的租金越来越昂贵的情形下，需要大的厂房才能安置下整个生产工艺的生产线，这无疑增加了生产成本，经济性低，另外有很多生产线自动化程度也不高，这样就造成了费时费力，生产力降低等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种自动化泡沫混凝土保温板生产线，矩形设计，布局紧凑，模具实现360度循环周转，浇注、脱模自动完成，无需人力，自动化程度高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动化泡沫混凝土保温板生产线，包括模具运转系统1、发泡浇注系统2和脱模系统3，所述的模具运转系统1布局为矩形，为两条长边和两条短边，所述的模具运转系统1包括模具运转轨道11和直角转弯装置12，所述的直角转弯装置12设置在矩形的四个直角处，所述的模具运转轨道11分为四段，分别设置在四条边处，所述的模具运转轨道11衔接直角转弯装置12设置，所述的发泡浇注系统2设置在模具运转轨道11的上侧，且位置与待浇注模具位置相对应，所述的脱模系统3设置模具运转轨道11的上侧，且位置与被脱模物料位置相对应；
所述的直角转弯装置12包括动力机120和转弯机构121，所述的动力机120带动转弯机构121完成物料转弯，所述的转弯机构121上设有中转轨道122，所述的中转轨道122平行衔接模具运转轨道11设置，所述的中转轨道122与模具运转轨道11高度一致；
所述的发泡浇注系统2包括搅拌电机21、搅拌桶22、搅拌器23、螺旋输料器动力机24、螺旋输料器25、发泡剂输送管26和出料管27，所述的搅拌电机21设置在搅拌桶22的上端盖上，所述的搅拌电机21通过设置在搅拌桶22内的搅拌轴带动搅拌器23旋转，所述的螺旋输料器动力机24带动螺旋输料器25运作，所述的螺旋输料器25的进料口与原料桶相连，出料口与搅拌桶22相连，所述的发泡剂输送管26一端连接发泡剂桶28一端连接搅拌桶22，所述的出料管27设置在搅拌桶22的底端；
所述的脱模系统3包括脱模装置31和推料装置32，所述的脱模装置31设置在待脱模具的上部，所述的推料装置32设置在待脱模具的一侧；
所述的脱模装置31包括外机架310、内机架311、平机架312、减速机一313、动力轴314、传动轴、偏心架315、升降臂316、导向轮317和顶压头318，所述的传动轴设置在内机架311上，所述的平机架312设置在外机架310的偏上侧位置处，且分别与外机架310和内机架311固连，所述的内机架311下部设有顶压头318，所述的顶压头318底端位置与物料位置相一致；
所述的减速机一313带动动力轴314旋转，所述的动力轴314通过齿轮啮合带动传动轴旋转，所述的传动轴两端均设有偏心架315，所述的偏心架315设置在外机架310和内机架311之间，所述的偏心架315底端设有联动件319，所述的联动件319与升降臂316可活动连接，所述的外机架310与内机架311之间设有用于导向升降臂316上下移动的导向轮317；
所述的推料装置32包括机架320、减速机二321、动力齿轮322、与动力齿轮322配合使用的推出齿条323和第一推板324，所述的减速机二321和推出齿条323均设置在机架320上，所述的减速机二321带动动力齿轮322旋转，所述的第一推板324设置在推出齿条323的末端。
进一步的，所述脱模系统3和发泡浇注系统2沿物料运送方向设置，且脱模系统3和发泡浇注系统2之间至少经过一个直角转弯装置12。
进一步的，所述转弯机构121包括丝杆螺母机构1211A和第二推板1212A，所述的丝杆螺母机构1211A中的螺母与中转轨道122固定连接，所述的第二推板1212A设置中转轨道122的外侧，所述第二推板1212A的高度高于中转轨道122的高度。
进一步的，所述转弯机构121包括链轮传动机构1211B和推动杆1212B，所述的链轮传动机构1211B的传动链条12111B上设置中转轨道122，所述的推动杆1212B设置在链轮传动机构1211B中的传动链条12111B上，所述的推动杆1212B设置两个，且两个推动杆1212B之间的距离为传动链条12111B长度的二分之一，所述的推动杆1212B的高度高于中转轨道122的高度。
进一步的，所述模具运转轨道11和中转轨道122均是由两条平行设置的轨道组成，所述的两条平行设置的轨道内均设有均匀排列的滚轮4。
进一步的，所述传动轴数量为两根，包括传动轴一和传动轴二，所述的传动轴一与传动轴二同高度平行设置。
进一步的，所述导向轮317为两对，沿外机架310中心轴对称设置，分别位于外机架310的上部与中部。
相对于现有技术，本发明所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线具有以下优势：
本发明所述的生产线为矩形布局，矩形直角处设有直角转弯装置，生产线上设置发泡浇注系统和脱模系统，布局紧凑且模具在生产线上实现360度循环周转，空模具循环自动进入浇注工位无需人力；生产线生产过程实现全自动化，且只需通过直角转弯装置实现对模具的90度周转，不需外力只要通过模具之间的推力就可实现模具在生产线上运转，节约能源，绿色环保；矩形生产线的设计，占用空间更小，资源利用率高，经济性好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线结构示意图；
图2A为本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线中直角转弯装置结构示意图；
图2B为本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线中直角转弯装置另一结构示意图；
图3为本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线中发泡浇注系统结构示意图；
图4A是本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线中脱模系统化的主视图；
图4B为本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线中温板生产线中脱模系统的俯视图；
图4C为本发明实施例所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线中温板生产线中脱模系统的侧视图。
附图标记说明：
1-模具运转系统，11-模具运转轨道，12-直角转弯装置，120-动力机，121-转弯机构，122-中转轨道，
1211A-丝杆螺母机构，1212A-第二推板，
1211B-链轮传动机构，12111B-传动链条，1212B-推动杆，
2-发泡浇注系统，21-搅拌电机，22-搅拌桶，23-搅拌器，24-螺旋输料器动力机，25-螺旋输料器，26-发泡剂输送管，27-输料管，28-发泡剂桶，
3-脱模系统，31-脱模装置，32-推料装置，
310-外机架，311-内机架，312-平机架，313-减速机一，314-动力轴，315-偏心架，316-升降臂，317-导向轮，318-顶压头，319-联动件，
320-机架，321-减速机二，322-动力齿轮，323-推出齿条，324-第一推板，
4-滚轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一：
如图1、图2A、图3、图4A、图4B和图4C所示，一种自动化泡沫混凝土保温板生产线，包括模具运转系统1、发泡浇注系统2和脱模系统3，所述的模具运转系统1布局为矩形，为两条长边和两条短边，所述的模具运转系统1包括模具运转轨道11和直角转弯装置12，所述的直角转弯装置12设置在矩形的四个直角处，所述的模具运转轨道11分为四段，分别设置在四条边处，所述的模具运转轨道11衔接直角转弯装置12设置，所述的发泡浇注系统2设置在模具运转轨道11的上侧，且位置与待浇注模具位置相对应，所述的脱模系统3设置模具运转轨道11的上侧，且位置与被脱模物料位置相对应；
所述的直角转弯装置12包括动力机120和转弯机构121，所述的动力机120带动转弯机构121完成物料转弯，所述的转弯机构121上设有中转轨道122，所述的中转轨道122平行衔接模具运转轨道11设置，所述的中转轨道122与模具运转轨道11高度一致；
所述的发泡浇注系统2包括搅拌电机21、搅拌桶22、搅拌器23、螺旋输料器动力机24、螺旋输料器25、发泡剂输送管26和出料管27，所述的搅拌电机21设置在搅拌桶22的上端盖上，所述的搅拌电机21通过设置在搅拌桶22内的搅拌轴带动搅拌器23旋转，所述的螺旋输料器动力机24带动螺旋输料器25运作，所述的螺旋输料器25的进料口与原料桶相连，出料口与搅拌桶22相连，所述的发泡剂输送管26一端连接发泡剂桶28一端连接搅拌桶22，所述的出料管27设置在搅拌桶22的底端；
所述的脱模系统3包括脱模装置31和推料装置32，所述的脱模装置31设置在待脱模具的上部，所述的推料装置32设置在待脱模具的一侧；
所述的脱模装置31包括外机架310、内机架311、平机架312、减速机一313、动力轴314、传动轴、偏心架315、升降臂316、导向轮317和顶压头318，所述的传动轴设置在内机架311上，所述的平机架312设置在外机架310的偏上侧位置处，且分别与外机架310和内机架311固连，所述的内机架311下部设有顶压头318，所述的顶压头318底端位置与物料位置相一致；
所述的减速机一313带动动力轴314旋转，所述的传动轴数量为两根，包括传动轴一和传动轴二，所述的传动轴一与传动轴二同高度平行设置，所述的动力轴314通过齿轮啮合带动传动轴一旋转，所述的传动轴一通过齿轮啮合带动传动轴二旋转；
所述的传动轴两端均设有偏心架315，所述的偏心架315设置在外机架310和内机架311之间，所述的偏心架315底端设有联动件319，所述的联动件319与升降臂316可活动连接，所述的外机架310与内机架311之间设有用于导向升降臂316上下移动的导向轮317；
所述的推料装置32包括机架320、减速机二321、动力齿轮322、与动力齿轮322配合使用的推出齿条323和第一推板324，所述的减速机二321和推出齿条323均设置在机架320上，所述的减速机二321带动动力齿轮322旋转，所述的第一推板324设置在推出齿条323的末端。
脱模系统3和发泡浇注系统2沿物料运送方向设置，物料沿送料方向从发泡浇注系统2到达脱模系统3之间四个直角转弯装置12，如此设置，能够使得模具在生产线上的运行路线最大化，使得泡沫混凝土保温板凝固有足够的时间，成型效果好。
转弯机构121包括丝杆螺母机构1211A和第二推板1212A，所述的丝杆螺母机构1211A中的螺母与中转轨道122固定连接，所述的第二推板1212A设置中转轨道122的外侧，所述第二推板1212A的高度高于中转轨道122的高度。
模具运转轨道11和中转轨道122均是由两条平行设置的轨道组成，所述的两条平行设置的轨道内均设有均匀排列的滚轮4，转弯装置推动模具时，使得模具底端与轨道之间的摩擦力小，便于推送。
导向轮317为两对，沿外机架310中心轴对称设置，分别位于外机架310的上部与中部，通过设置两对导向轮317能够对升降臂316进行较好的导向，并且导向轮317与联动件319两者同时对升降臂316的作用，使得升降臂316能够较好的置于外机架310和内机架311之间，提升和下降过程，偏移性较低，脱模效果好。
实施例二：
与实施例一不同的是，如图2B所示，转弯机构121包括链轮传动机构1211B和推动杆1212B，所述的链轮传动机构1211B的传动链条12111B上设置中转轨道122，所述的推动杆1212B设置在链轮传动机构1211B中的传动链条12111B上，所述的推动杆1212B设置两个，且两个推动杆1212B之间的距离为传动链条12111B长度的二分之一，所述的推动杆1212B的高度高于中转轨道122的高度。
实施例三：
与实施例一或实施例二不同的是，传动轴为一根轴，减速机一313带动动力轴314旋转，所述的动力轴314通过齿轮啮合带动传动轴旋转。
本生产线的工作过程是：生产前，首先在生产线上布置模具，且矩形生产线的一条对角线处的直角转弯装置12处空留不布置模具，然后启动生产线，首先发泡浇注系统2检测到有空模具出现在其浇注范围内时，启动发泡浇注系统2，发泡剂桶内的发泡剂和原料桶内的混凝土分别由发泡剂输送管26和螺旋输料器动力机24带动螺旋输料器25强制输料，两者同时输入到搅拌桶22内，搅拌电机21通过搅拌轴带动搅拌器23将两者搅拌均匀，由出料管27浇注到模具中，待浇注完成后，由于矩形直角处的直角转弯装置12的作用下，将挨近已浇注模具的待浇注的空模具推送至发泡浇注系统2的浇注范围内，而浇注完成的模具被挨近的待浇注的空模具推送至远离发泡浇注系统2的浇注范围，如此往复，通过直角转弯装置12实现模具之间的推动和90度转弯，将已经成型的模具推送到脱模系统3的脱模范围内，此时脱模系统3检测到已成型模具到达，PLC或单片机控制脱模装置31中的减速机一313运转，从而带动传动轴运转，带动传动轴两端的偏心架315转动，偏心架315底端的联动件319设置在升降臂316内，从而带动升降臂316运动，在导向轮317的作用下，升降臂316向上做直线运动，将模具提起，提起过程中，由于内机架311下部设置的顶压头319对成型泡沫混凝土保温板毛坯的顶压作用，毛坯脱模，此时设置在升降臂316上的位移传感器，检测到升降臂316已经提升至最高点，PLC或单片机控制减速机二321运作，带动推出齿条323上的第一推板324将保温板毛坯推移至下一工位，从而完成自动脱模工序，一个自动脱模工序完成后，脱模机构和推料机构返程复位，升降臂316复位到原始位置，完成脱模工序的泡沫混凝土保温板进入切割工序和包装工序。
本生产线的两条长边轨道和两条短边轨道交替运行，也就是矩形生产线的两条对角线上的直角转弯装置12交替运行，长边运行，短边停止，短边运行，长边停止，此运行模式为实现90度直角转弯和浇注脱模工序的必须设定程序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：包括模具运转系统(1)、发泡浇注系统(2)和脱模系统(3)，所述的模具运转系统(1)布局为矩形，为两条长边和两条短边，所述的模具运转系统(1)包括模具运转轨道(11)和直角转弯装置(12)，所述的直角转弯装置(12)设置在矩形的四个直角处，所述的模具运转轨道(11)分为四段，分别设置在四条边处，所述的模具运转轨道(11)衔接直角转弯装置(12)设置，所述的发泡浇注系统(2)设置在模具运转轨道(11)的上侧，且位置与待浇注模具位置相对应，所述的脱模系统(3)设置模具运转轨道(11)的上侧，且位置与被脱模物料位置相对应；
所述的直角转弯装置(12)包括动力机(120)和转弯机构(121)，所述的动力机(120)带动转弯机构(121)完成物料转弯，所述的转弯机构(121)上设有中转轨道(122)，所述的中转轨道(122)平行衔接模具运转轨道(11)设置，所述的中转轨道(122)与模具运转轨道(11)高度一致；
所述的发泡浇注系统(2)包括搅拌电机(21)、搅拌桶(22)、搅拌器(23)、螺旋输料器动力机(24)、螺旋输料器(25)、发泡剂输送管(26)和出料管(27)，所述的搅拌电机(21)设置在搅拌桶(22)的上端盖上，所述的搅拌电机(21)通过设置在搅拌桶(22)内的搅拌轴带动搅拌器(23)旋转，所述的螺旋输料器动力机(24)带动螺旋输料器(25)运作，所述的螺旋输料器(25)的进料口与原料桶相连，出料口与搅拌桶(22)相连，所述的发泡剂输送管(26)一端连接发泡剂桶(28)一端连接搅拌桶(22)，所述的出料管(27)设置在搅拌桶(22)的底端；
所述的脱模系统(3)包括脱模装置(31)和推料装置(32)，所述的脱模装置(31)设置在待脱模具的上部，所述的推料装置(32)设置在待脱模具的一侧；
所述的脱模装置(31)包括外机架(310)、内机架(311)、平机架(312)、减速机一(313)、动力轴(314)、传动轴、偏心架(315)、升降臂(316)、导向轮(317)和顶压头(318)，所述的传动轴设置在内机架(311)上，所述的平机架(312)设置在外机架(310)的偏上侧位置处，且分别与外机架(310)和内机架(311)固连，所述的内机架(311)下部设有顶压头(318)，所述的顶压头(318)底端位置与物料位置相一致；
所述的减速机一(313)带动动力轴(314)旋转，所述的动力轴(314)通过齿轮啮合带动传动轴旋转，所述的传动轴两端均设有偏心架(315)，所述的偏心架(315)设置在外机架(310)和内机架(311)之间，所述的偏心架(315)底端设有联动件(319)，所述的联动件(319)与升降臂(316)可活动连接，所述的外机架(310)与内机架(311)之间设有用于导向升降臂(316)上下移动的导向轮(317)；
所述的推料装置(32)包括机架(320)、减速机二(321)、动力齿轮(322)、与动力齿轮(322)配合使用的推出齿条(323)和第一推板(324)，所述的减速机二(321)和推出齿条(323)均设置在机架(320)上，所述的减速机二(321)带动动力齿轮(322)旋转，所述的第一推板(324)设置在推出齿条(323)的末端。
2.根据权利要求1所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：所述脱模系统(3)和发泡浇注系统(2)沿物料运送方向设置，且脱模系统(3)和发泡浇注系统(2)之间至少经过一个直角转弯装置(12)。
3.根据权利要求1所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：所述转弯机构(121)包括丝杆螺母机构(1211A)和第二推板(1212A)，所述的丝杆螺母机构(1211A)中的螺母与中转轨道(122)固定连接，所述的第二推板(1212A)设置中转轨道(122)的外侧，所述第二推板(1212A)的高度高于中转轨道(122)的高度。
4.根据权利要求1所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：所述转弯机构(121)包括链轮传动机构(1211B)和推动杆(1212B)，所述的链轮传动机构(1211B)的传动链条(12111B)上设置中转轨道(122)，所述的推动杆(1212B)设置在链轮传动机构(1211B)中的传动链条(12111B)上，所述的推动杆(1212B)设置两个，且两个推动杆(1212B)之间的距离为传动链条(12111B)长度的二分之一，所述的推动杆(1212B)的高度高于中转轨道(122)的高度。
5.根据权利要求1所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：所述模具运转轨道(11)和中转轨道(122)均是由两条平行设置的轨道组成，所述的两条平行设置的轨道内均设有均匀排列的滚轮(4)。
6.根据权利要求1所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：所述传动轴数量为两根，包括传动轴一和传动轴二，所述的传动轴一与传动轴二同高度平行设置。
7.根据权利要求1所述的自动化泡沫混凝土保温板生产线，其特征在于：所述导向轮(317)为两对，沿外机架(310)中心轴对称设置，分别位于外机架(310)的上部与中部。
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