CN113245843A - 一种制罐用全自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制罐用全自动焊机，包括焊接机构和卷绕成型机构，卷绕成型机构包括工作台，焊接机构设置于工作台的上方，还包括在工作台顶部滚动的成型辊，成型辊上设置有平行于成型辊滚动方向上的第一插入口，成型辊绕转轴转动，成型辊内设置有限位卡辊，限位卡辊转动连接于转轴，且限位卡辊不转动，限位卡辊设置有与第一插入口平行的第二插入口。在成型辊滚动时，限位卡辊仅跟随转轴进行水平位移，不进行转动，此时插入第二插入口中的板材卡入成型辊和限位卡辊之间，通过成型辊和限位卡辊对板材施加摩擦力，从而实现对板材的固定。

Description

一种制罐用全自动焊机

技术领域

本发明涉及三片罐的焊接成型，具体涉及一种制罐用全自动焊机。

背景技术

三片罐是以金属薄板为材料经压接、粘接合电阻焊接加工成型的罐型包装容器，由罐身、罐底和罐盖三部分组成，罐身有接缝、罐身与罐底和罐盖卷封的包装容器。

申请号为CN201921095282.2专利文件公开了一种马口铁罐焊缝加工用自动化焊接装置，包括底板，所述底板顶端一边部设置有高频焊接机，所述底板顶端另一边部焊接有支撑柱，所述支撑柱顶端焊接有支撑板，所述支撑板顶端两边部对称焊接有侧挡板，所述侧挡板中部开设有滑槽，两个所述侧挡板之间设置有空心压辊，所述空心压辊顶端等距离开设有吸气孔，所述底板顶端对应支撑板中心位置处下方安装有抽气泵机，所述空心压辊一端与抽气泵机通过连接软管固定连接，所述空心压辊另一端焊接有密封柱，所述密封柱外表面端部焊接有蜗轮，所述支撑板侧表面通过耳板转动连接有蜗杆，所述蜗杆一端安装有电机，所述电机输入端和抽气泵机输入端均和市电输出端电性连接。在上述结构中通过抽气泵使得空心压辊内形成负压，从而通过吸气孔将板材吸附在空心压辊上，这样的真空吸附方式必须保证板材表面的光滑度，使用真空泵也增加了成本，同时通过真空吸附对板材进行固定效果也不佳，无法保障板材在卷绕成型过程中不会发生移动，从而影响后续焊接固定的效果。

发明内容

为解决上述问题，提出了以下技术方案：

一种制罐用全自动焊机，包括焊接机构和卷绕成型机构，卷绕成型机构包括工作台，焊接机构设置于工作台的上方，还包括在工作台顶部滚动的成型辊，成型辊上设置有平行于成型辊滚动方向的第一插入口，成型辊绕转轴转动，成型辊内设置有限位卡辊，限位卡辊转动连接于转轴，且限位卡辊不转动，限位卡辊设置有与第一插入口平行的第二插入口。

进一步的，工作台顶部平行设置有第一安装板和第二安装板，成型辊设置于第一安装板和第二安装板之间，第一安装板上设置有水平的第一滑动孔，第二安装板上设置有水平的第二滑动孔，转轴的两端分别穿过第一滑动孔和第二滑动孔。

进一步的，第一滑动孔下方的第一安装板远离第二安装板的一侧设置有滑动板，转轴穿过第一滑动孔后固定连接有滚轮，滚轮在滑动板上滚动；第二安装板远离第一安装板的一侧设置有螺纹杆，螺纹杆平行于第二滑动孔，转轴穿过第二滑孔后固定连接有齿轮，齿轮下端啮合于螺纹杆。

进一步的，螺纹杆两端分别贯穿第一支撑板和第二支撑板，螺纹杆两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板固定连接于工作台，螺纹杆贯穿第一支撑板后固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带传动连接于第一皮带轮，第一皮带轮转动连接于电机，滑动板上表面设置有下陷的滑槽，滚轮在滑槽内滚动。

进一步的，工作台底部固定连接有多个支撑脚，靠近第二皮带轮的支撑脚上固定连接有安装台，电机设置于安装台上。

进一步的，转轴穿过轴承，轴承的内圈固定连接于转轴，所述限位卡辊通过支撑杆固定连接于轴承的外圈，支撑杆以轴承为圆心均匀等角度设置有四个。

进一步的，支撑杆固定连接于水平设置的限位杆的一端，第一安装板上设置有与限位杆垂直高度适配的限位孔，限位孔平行设置于第一滑动孔，限位杆的另一端穿过第一滑动孔。

进一步的，第一插入口延伸至成型辊上靠近第一安装板的一端，第二插入口延伸至限位卡辊靠近第一安装板的一端，第一安装板的长度比第二安装板的长度至少短一个成型辊的直径，第一安装板和第二安装板其中一端对齐，第一滑动孔和限位孔延伸至第一安装板上远离第一安装板和第二安装板对齐的一端。

进一步的，还包括第一限位板和第二限位板，第一限位板抵接于第一安装板远离第二安装板的一侧，第二限位板抵接于第一安装板靠近第二安装板一侧，第一限位板通过螺栓连接于限位杆，限位杆贯穿第二限位板，限位杆焊接于第二限位杆；第一限位板和第二限位板垂直高度大于限位孔的垂直高度；第一限位板和第二限位板之间的限位杆上端和下端分别设置有万向滚珠，万向滚珠远离限位杆的一端抵接于限位孔内壁。

进一步的，成型辊内远离第一安装板的一端固定连接有支撑侧板，支撑侧板形状与成型辊的内壁适配，转轴贯穿支撑侧板，转轴固定连接于支撑侧板，支撑侧板和转轴之间设置有加强筋，加强筋设置于支撑侧板靠近第一安装板的一侧。

本发明有益效果如下：

在成型辊滚动时，限位卡辊仅跟随转轴进行水平位移，不进行转动，此时插入第二插入口中的板材卡入成型辊和限位卡辊之间，通过成型辊和限位卡辊对板材施加摩擦力，从而实现对板材的固定。通过成型辊和限位卡辊对板材进行“夹持”能够使得板材架卷绕成型过程中保持板材不会发生位移，从而保证后续焊接固定的质量。

附图说明

图1为本发明左视结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明中成型辊结构示意图；

图4为图3中C部放大图；

图5为成型辊和限位卡辊正面剖面结构示意图；

图6为图5中A部放大图；

图7为图5中B部方大图，

附图标记说明如下：1、工作台；11、支撑脚；111、安装台；12、第一安装板；121、滑动板；122、第一滑动孔；123、限位孔；13、第二安装板；131、第二滑动孔；2、成型辊；21、第一插入口；22、支撑侧板；23、加强筋；3、轴承；31、支撑杆；4、限位卡辊；41、第二插入口；5、限位杆；51、万向滚珠；521、第一限位板；522、第二限位板；53、螺栓；6、转轴；61、滚轮；62、齿轮；7、电机；71、第一皮带轮；72、第二皮带轮；73、螺纹杆；731、第一支撑板；732、第二支撑板；8、焊接机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

一种制罐用全自动焊机，如图3、图4、图5所示，包括焊接机构8和卷绕成型机构，卷绕成型机构包括工作台1，焊接机构8设置于工作台1的上方，还包括在工作台1顶部滚动的成型辊2，成型辊2上设置有平行于成型辊2滚动方向的第一插入口21，成型辊2转轴6转动，成型辊2内设置有限位卡辊4，限位卡辊4转动连接于转轴6，且限位卡辊4不转动，限位卡辊4设置有与第一插入口21平行的第二插入口41。在对板材进行卷绕成型之前，此时本装置最初始的状态是成型辊2上的第一插入口21和限位卡辊4上的第二插入口41均位于正上方，将板材插入第一插入口21内，然后继续下压，板材插入第二插入口41中，此时转动成型辊2，成型辊2绕转轴6在工作台1顶部滚动，在成型辊2滚动过程中，限位卡辊4仅跟随转轴6进行水平位移，不进行转动，此时插入第二插入口41中的板材卡入成型辊2和限位卡辊4之间，通过成型辊2和限位卡辊4对板材施加摩擦力，从而实现对板材的固定，在成型辊2的持续滚动下使得成型辊2外板材卷绕成与成型辊2直径相同的空心柱体，根据板材的材质和厚度来确定成型辊2在工作台1上滚动的圈数，通过成型辊2的多圈滚动能够使得板材彻底定型，定型后此时成型辊2上的第一插入口21和限位卡辊4上的第二插入口41再次均位于正上方，此时通过焊接装置对板材的连接处进行焊接，从而完成三片罐瓶身的焊接成型。

在本实施例中如图5所示，工作台1顶部平行设置有第一安装板12和第二安装板13，成型辊2设置于第一安装板12和第二安装板13之间，第一安装板12上设置有水平的第一滑动孔122，第二安装板13上设置有水平的第二滑动孔131，转轴6的两端分别穿过第一滑动孔122和第二滑动孔131。成型辊2在工作台1上滚动时，通过成型辊2两端设置的第一安装板12和第二安装板13对成型辊2的移动辊机进行限位，使得成型辊2滚动方向始终保持一条直线。

在本实施例中如图1、图2、图5所示，第一滑动孔122下方的第一安装板12远离第二安装板13的一侧设置有滑动板121，转轴6穿过第一滑动孔122后固定连接有滚轮61，滚轮61在滑动板121上滚动；第二安装板13远离第一安装板12的一侧设置有螺纹杆73，螺纹杆73平行于第二滑动孔131，转轴6穿过第二滑孔后固定连接有齿轮62，齿轮62下端啮合于螺纹杆73。螺纹杆73转动，从而驱动齿轮62在螺纹杆73上端发生水平滚动，从而使得成型辊2在工作台1上滚动，在成型辊2滚动的同时，转轴6另一端通过滚轮61在滑动板121上滚动。

在本实施例中如图1、图2所示，螺纹杆73两端分别贯穿第一支撑板731和第二支撑板732，螺纹杆73两端分别转动连接于第一支撑板731和第二支撑板732，第一支撑板731和第二支撑板732固定连接于工作台1，螺纹杆73贯穿第一支撑板731后固定连接有第二皮带轮72，第二皮带轮72通过皮带传动连接于第一皮带轮71，第一皮带轮71转动连接于电机7，滑动板121上表面设置有下陷的滑槽，滚轮61在滑槽内滚动。通过在螺纹杆73两端分分别设置第一支撑板731和第二支撑板732对螺纹杆73进行支撑固定，电机7依次通过第一皮带轮71和第二皮带轮72对螺纹杆73进行驱动，通过将滚轮61设置在下陷的滑槽内，使得滚轮61在滚动时始终保持在滑槽的一条直线上。

在本实施例中如图1、图2所示，工作台1底部固定连接有多个支撑脚11，靠近第二皮带轮72的支撑脚11上固定连接有安装台111，电机7设置于安装台111上。

在本实施例中如图3、图5所示，转轴6穿过轴承3，轴承3的内圈固定连接于转轴6，所述限位卡辊4通过支撑杆31固定连接于轴承3的外圈，支撑杆31以轴承3为圆心均匀等角度设置有四个。限位卡辊4通过固定连接于轴承3外圈，来转动连接于固定在轴承3内圈的转轴6。

在本实施例中如图5所示，支撑杆31固定连接于水平设置的限位杆5的一端，第一安装板12上设置有与限位杆5垂直高度适配的限位孔123，限位孔123平行设置于第一滑动孔122，限位杆5的另一端穿过第一滑动孔122。由于限位孔123水平设置，同时限位杆5穿过限位孔123，所以在成型辊2滚动时，轴承3的外圈是无法发生转动的，从而实现了成型辊2在滚动时限位卡辊4只会发生水平位移但不会发生转动。

在本实施例中如图2、图5所示，第一插入口21延伸至成型辊2上靠近第一安装板12的一端，第二插入口41延伸至限位卡辊4靠近第一安装板12的一端，第一安装板12的长度比第二安装板13的长度至少短一个成型辊2的直径，第一安装板12和第二安装板13其中一端对齐，第一滑动孔122和限位孔123延伸至第一安装板12上远离第一安装板12和第二安装板13对齐的一端。由于第一安装板12的长度比第二安装板13的长度至少短一个成型辊2的直径，使得在焊接完成后继续滚动成型辊2，使得成型辊2能够完全离开第一安装板12，第一插入口21、第二插入口41、第一滑动孔122和限位孔123设置成开放式的开槽结构，能够在成型辊2完全离开第一安装板12后，将成型辊2外完成焊接的三片罐瓶身从成型辊2上取下。

在本实施例中如图7所示，还包括第一限位板521和第二限位板522，第一限位板521抵接于第一安装板12远离第二安装板13的一侧，第二限位板522抵接于第一安装板12靠近第二安装板13一侧，第一限位板521通过螺栓53连接于限位杆5，限位杆5贯穿第二限位板522，限位杆5焊接于第二限位杆5；第一限位板521和第二限位板522垂直高度大于限位孔123的垂直高度；第一限位板521和第二限位板522之间的限位杆5上端和下端分别设置有万向滚珠51，万向滚珠51远离限位杆5的一端抵接于限位孔123内壁。限位杆5在水平移动时，通过第一限位板521和第二限位板522限制限位杆5的位置，进一步在成型辊2滚动时，对成型辊2的滚动轨迹进行限位，万向滚珠51的设置能够减小限位杆5和限位孔123之间的摩擦力，从而使得限位杆5的移动更加顺畅。

在本实施例中如图6所示，成型辊2内远离第一安装板12的一端固定连接有支撑侧板22，支撑侧板22形状与成型辊2的内壁适配，转轴6贯穿支撑侧板22，转轴6固定连接于支撑侧板22，支撑侧板22和转轴6之间设置有加强筋23，加强筋23设置于支撑侧板22靠近第一安装板12的一侧。通过加强筋23的设置能够使得支撑侧板22和成型辊2之间的结构更加稳固。

本发明工作原理如下：

在对板材进行卷绕成型之前，此时本装置最初始的状态是成型辊2上的第一插入口21和限位卡辊4上的第二插入口41均位于正上方，将板材插入第一插入口21内，然后继续下压，板材插入第二插入口41中，打开电机7，电机7依次通过第一皮带轮71和第二底皮带驱动螺纹杆73在第一支撑板731和第二支撑板732之间转动，螺纹杆73转动使得齿轮62在螺纹杆73上水平滚动，从而使得转轴6带动成型辊2在工作台1上滚动，转轴6另一端通过滚轮61在滑动板121上滚动，由于限位孔123水平设置，同时限位杆5穿过限位孔123，所以在成型辊2滚动时，轴承3的外圈是无法发生转动的，从而实现了成型辊2在滚动时限位卡辊4只会发生水平位移但不会发生转动，限位杆5在限位孔123滑动时，万向滚珠51的设置能够减小限位杆5和限位孔123之间的摩擦力，从而使得限位杆5的移动更加顺畅。此时插入第二插入口41中的板材卡入成型辊2和限位卡辊4之间，通过成型辊2和限位卡辊4对板材施加摩擦力，从而实现对板材的固定，在成型辊2的持续滚动下使得成型辊2外板材卷绕成与成型辊2直径相同的空心柱体，定型后此时成型辊2上的第一插入口21和限位卡辊4上的第二插入口41再次均位于正上方，此时通过焊接装置对板材的连接处进行焊接，从而完成三片罐瓶身的焊接成型，完成焊接成型后持续保持成型辊2的滚动，由于第一安装板12的长度比第二安装板13的长度至少短一个成型辊2的直径，使得在焊接完成后继续滚动成型辊2，使得成型辊2能够完全离开第一安装板12，第一插入口21、第二插入口41、第一滑动孔122和限位孔123设置成开放式的开槽结构，能够在成型辊2完全离开第一安装板12后，将成型辊2外完成焊接的三片罐瓶身从成型辊2上取下。取下三片罐的瓶身后，电机7反向转动，使得成型辊2往回滚动，直至成型辊2复位至初始状态，重复以上步骤开始下一次焊接加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种制罐用全自动焊机，包括焊接机构（8）和卷绕成型机构，所述卷绕成型机构包括工作台（1），所述焊接机构（8）设置于所述工作台（1）的上方，其特征在于：还包括在工作台（1）顶部滚动的成型辊（2），所述成型辊（2）上设置有平行于成型辊（2）滚动方向的第一插入口（21），所述成型辊（2）绕转轴（6）转动，所述成型辊（2）内设置有限位卡辊（4），所述限位卡辊（4）转动连接于所述转轴（6），且所述限位卡辊（4）不转动，所述限位卡辊（4）设置有与所述第一插入口（21）平行的第二插入口（41）。

2.根据权利要求1所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述工作台（1）顶部平行设置有第一安装板（12）和第二安装板（13），所述成型辊（2）设置于所述第一安装板（12）和所述第二安装板（13）之间，所述第一安装板（12）上设置有水平的第一滑动孔（122），所述第二安装板（13）上设置有水平的第二滑动孔（131），所述转轴（6）的两端分别穿过第一滑动孔（122）和第二滑动孔（131）。

3.根据权利要求2所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述第一滑动孔（122）下方的第一安装板（12）远离所述第二安装板（13）的一侧设置有滑动板（121），所述转轴（6）穿过所述第一滑动孔（122）后固定连接有滚轮（61），所述滚轮（61）在滑动板（121）上滚动；所述第二安装板（13）远离所述第一安装板（12）的一侧设置有螺纹杆（73），所述螺纹杆（73）平行于所述第二滑动孔（131），所述转轴（6）穿过所述第二滑孔后固定连接有齿轮（62），所述齿轮（62）下端啮合于所述螺纹杆（73）。

4.根据权利要求3所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述螺纹杆（73）两端分别贯穿第一支撑板（731）和第二支撑板（732），所述螺纹杆（73）两端分别转动连接于所述第一支撑板（731）和第二支撑板（732），所述第一支撑板（731）和第二支撑板（732）固定连接于所述工作台（1），所述螺纹杆（73）贯穿所述第一支撑板（731）后固定连接有第二皮带轮（72），所述第二皮带轮（72）通过皮带传动连接于第一皮带轮（71），所述第一皮带轮（71）转动连接于电机（7），所述滑动板（121）上表面设置有下陷的滑槽，所述滚轮（61）在所述滑槽内滚动。

5.根据权利要求4所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述工作台（1）底部固定连接有多个支撑脚（11），靠近所述第二皮带轮（72）的支撑脚（11）上固定连接有安装台（111），所述电机（7）设置于所述安装台（111）上。

6.根据权利要求2所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述转轴（6）穿过轴承（3），所述轴承（3）的内圈固定连接于所述转轴（6），所述限位卡辊（4）通过支撑杆（31）固定连接于轴承（3）的外圈，所述支撑杆（31）以所述轴承（3）为圆心均匀等角度设置有四个。

7.根据权利要求6所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述支撑杆（31）固定连接于水平设置的限位杆（5）的一端，所述第一安装板（12）上设置有与所述限位杆（5）垂直高度适配的限位孔（123），所述限位孔（123）平行设置于所述第一滑动孔（122），所述限位杆（5）的另一端穿过所述第一滑动孔（122）。

8.根据权利要求7所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述第一插入口（21）延伸至所述成型辊（2）上靠近所述第一安装板（12）的一端，所述第二插入口（41）延伸至所述限位卡辊（4）靠近所述第一安装板（12）的一端，所述第一安装板（12）的长度比所述第二安装板（13）的长度至少短一个成型辊（2）的直径，所述第一安装板（12）和第二安装板（13）其中一端对齐，所述第一滑动孔（122）和限位孔（123）延伸至所述第一安装板（12）上远离第一安装板（12）和第二安装板（13）对齐的一端。

9.根据权利要求7所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：还包括第一限位板（521）和第二限位板（522），所述第一限位板（521）抵接于所述第一安装板（12）远离第二安装板（13）的一侧，所述第二限位板（522）抵接于所述第一安装板（12）靠近所述第二安装板（13）一侧，所述第一限位板（521）通过螺栓（53）连接于所述限位杆（5），所述限位杆（5）贯穿所述第二限位板（522），所述限位杆（5）焊接于所述第二限位板（522）；所述第一限位板（521）和第二限位板（522）垂直高度大于所述限位孔（123）的垂直高度；所述第一限位板（521）和第二限位板（522）之间的限位杆（5）上端和下端分别设置有万向滚珠（51），所述万向滚珠（51）远离所述限位杆（5）的一端抵接于所述限位孔（123）内壁。

10.根据权利要求7所述的一种制罐用全自动焊机，其特征在于：所述成型辊（2）内远离所述第一安装板（12）的一端固定连接有支撑侧板（22），所述支撑侧板（22）形状与所述成型辊（2）的内壁适配，所述转轴（6）贯穿所述支撑侧板（22），所述转轴（6）固定连接于所述支撑侧板（22），所述支撑侧板（22）和所述转轴（6）之间设置有加强筋（23），所述加强筋（23）设置于所述支撑侧板（22）靠近所述第一安装板（12）的一侧。

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