JPH02121719A - リムロールフォーミングラインの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用ホイールを製造するリム製造ライン
におけるリムロールフォーミングラインの搬送方法に関
する。

（従来の技術） リム製造ラインはコイル材がらりムロールを製造するに
必要は定寸切断を行なうシャーライン、定寸切断材をリ
ング状にするコイリング、コイリングされた定寸材を溶
接する溶接ライン、溶接された円筒ブランクをロール成
形によりリム形状にするフォーミングライン等より構成
されている。

このリムロールフォーミングラインはフレアリンり、第
１０−ルフオーミング、第２０−ルフオーミング、第３
０−ルフオーミングおよびエキスパンディング等の各工
程と各々の加工機械とにより構成されており、゛各工程
と各機械とは自動ローディング・アンローディング装置
で連結され、互いに同期しながらリムを成形し搬送する
ように構成されていた。

従来のリムロールフォーミングラインの搬送方法は、第
４図に示すように、右側からフレアリング３０、第１０
−ルフォーミング３１．第２０−ルフオーミング３２、
第３０−ルフオーミング３３、エキスパンダー３４の順
に加工機械を配列し、この各加工機械の右側に搬送路３
５を設け、この搬送路３５に沿った上側にチェンコンベ
ア３６を設けておき、このチェンコンベア３６の所定間
隔位置に前記ブランク３７を引掛け、搬送路３５上を上
方に引上げて搬送していた。このブランク３７の搬送は
前記フレアリング３０の前工程より順次に送られたもの
を搬送する形式になっていた。そして最上部に引上げら
れたブランク３７はホッパーより自然落下され、加工機
械の成形位置で受止められ、ブランク３７の外周側を支
えられ位置決めされて成形加工されていた。

最初のフレアリング３０では第６図の（ａ）に示すよう
に、ブランク３７の両端面側より円錐台状のプレス成形
が行なわれ、成形終了後の被加工物は加工位置より更に
落下されて搬送路上を転勤して次に設けられた第１０−
ルフオーミングのチェンコンベアにより引上げられ、最
上段より自然落下されて、加工位置で受取られ、第７図
に示すような上スピンドル３８と下スピンドル３９との
間に挟まれて第６図の（ｂ）に示す第１０−ル加工を施
されている。以下、同様の工程を経て（Ｃ）および（ｄ
）に示した第２０−ル加工および第３０−ル加工を施さ
れ、最後にエキスパンダー３４にて（ｅ）に示すエキス
パンディングされ寸法出しを施されて次の工程へ移送さ
れるように配設されていた。そして、このリムロールフ
ォーミングは各加工機械に同時に１つ宛被加工物を間断
なく送込むため、各加工機械の前記搬送路３５内には仕
掛り品となる被加工物を複数かつ同数個滞留させておき
、連続して自動運転させることにより作業能率の向上を
図っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来のリムロールフォーミング
ラインの搬送方法では、基本的にリムを加工機械の上部
までリフトし、その自重落下させ加工位置で受取りグリ
ップして位置決めを行なうため、次に列記するような問
題点があった。

に）　リムをリフトさせる搬送路とチェンコンベアによ
るエレベータ装置内には、被加工物を常に４〜５個宛待
機させなければならず、ラインの中には成形途中の仕掛
り品が多（残ることになる。したがって、作業の終了時
にはこれらの仕掛り品を機械から取り除く作業が必要と
なり、このためのロス時間を費やすとともに、作業の開
始時には各加工機械のエレベータ装置内に仕掛り品を再
び満しておかなければ自動運転が開始されず、その準備
のためのロス時間を必要としていた。

（ロ）　リムを各加工機械の所定位置にリフトさせて落
下させるため、成形位置でリムを受取るためリムの表面
にキズがつき易く品質上問題がある。

（ハ）前記成形位置でリムを受取るときミスグリップが
発生し、加工機械でリムをつぶす等の事故を生じ生産停
止しなければならない。

に）　リムが搬送路内を転勤して搬送されるため、搬送
途中でリムが引掛り後工程への流れが停止するので生産
停止をしなければならない。

（ホ）　リムをリフトさせ且つ落下させる搬送方法を繰
返すため、ライン運転エネルギーのロスを生じる。

（へ）各加工機械に設けられた搬送装置が大きく、設置
のためのフロア−スペースを大きくとらなければならな
い等の欠点があった。

本発明は、上記した事情に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、リムロールフォーミングライン中に
成形途中の仕掛り品を残すことなく搬送し、リムを各加
工機械の成形位置に落下させることなく品質を安定させ
、ミスグリップらよる事故を防止するとともに搬送中の
流れを止めることがなく、且つエネルギーロスのない搬
送を行なわせフロア−スペースの少なくてすむリムロー
ルフォーミングラインの搬送方法を提供しようとするも
のである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明のリムロールフォー
ミングラインの搬送方法は、リムロールフォーミングラ
インを構成するオイリングステーション、リラウンダー
機、フレアリング機、エツジローラ機、トランスファ装
置、第１・第２・第３のロールフォーミング機、エキス
パンディング搬用移載装置、エキスパンディング機とを
少くとも３つのグループに分解し、前記オイリングステ
ーションよりトランスファ装置にいたる第１のグループ
は、各機械の加工位置をそれぞれ等間隔に配設するとと
もに、この間隔の２に合わせてコンベアにより被加工物
を搬送する第１の搬送路を設け、前記トランスファ装置
よりエキスパンディング搬用移載装置にいたる第２のグ
ループは、各機械の加工装置を第１のグループとは異な
る等間隔に配設するとともに、この間隔に合わせて往復
運動することにより被加工物の位置をそれぞれ隣接機械
の加工装置に搬送する第２の搬送路を設け、前記エキス
パンディング搬用移載装置よりエキスパンディング機に
いたる第３のグループは、前記第１のグループと同間隔
に機械を配設するとともに、その間隔のηに合わせてコ
ンベアにより被加工物を搬送する第３の搬送路を設けた
ことを特徴とするリムロールフォーミングラインの搬送
方法を設けたことをその手段とするものである。

（作　用） 上記のように構成されたリムロールフォーミングライン
の搬送方法は、リムロールフォーミングラインを３つの
グループに分割し、第１および第３のグループは同一間
隔による機械の配設および搬送方法を用い、第２のグル
ープは第１・第３のグループとは間隔の異なる機械の配
設および搬送方法を用い、リムロールフォーミングライ
ンのスムースな運転を可能ならしめるものである。すな
わち、第１の搬送路を構成するコンベア上には被加工物
を保持するステージが、加工機械の配設間隔の２間隔で
並設してあり、被加工物はこのコンベア上のステージ毎
に１つずつ保持されて、コンベアの１ピツチずつ歩進移
動されてくる。そして、第１の被加工物がオイリングス
テーションにて移動されると、第２の被加工物がオイリ
ングステーションに入る。このとき第１の被加工物はフ
レアリング線用ローディング・アンローディング装置に
て位置決めされる。この作業が終了すると第１の被加工
物と第２の被加工物は次のステーションに搬送され第３
の被加工物はオイリングステーションに入る。

以下この作業を間断なく繰り返し、第１の被加工物がト
ランスファ装置により第２の搬送路へ移載される。この
第２の搬送路には第２のグループを構成する加工機械の
等間隔配設に合わされた固定ステージが等間隔に４ケ所
設けてあり、この第２の搬送路は前記第２のグループと
なっている加工機械の前側を１ピツチだけ往復運動する
構成になっているので、第１の被加工物が第１のステー
ジ内に収納されると第２の搬送路は１ピツチだけ往路移
動を行ない、第１の被加工物を第１のロールフォーミン
グ機の加工位置に搬送する。そして、第１のロールフォ
ーミング機の加工時に第２の搬送ロールフォーミングは
復路移動をして前記第１のステージ内に第２の被加工物
を収納し、第１のロールフォーミング機の加工終了後第
１の被加工物を第２の搬送路の第２のステージに収納す
ると、第２の搬送路は再び往路移動を行ない、第１の被
加工物を第２のロールフォーミング機へ、そして、第２
の被加工物を第１のロールフォーミング機へ搬送する。

以下、この作動を繰り返して第１の被加工物が第４のス
テージに移行し往路移動により第３のグループであるエ
キスパンディング搬用移載装置に搬送されると、以下は
第３の搬送路を介して第１の搬送路と同じ工程でエキス
パンディング機へ搬送される。

このように、本発明に係るリムロールフォーミングライ
ンの搬送方法は、リムロールフォーミングラインを３つ
のグループに分割して、その各々のグループに第１．第
２．第３の搬送路を設け、各加工機械の加工作業と各搬
送路の搬送とを同期させたので従来例のような仕掛り品
の滞留はなく搬送される。この搬送は全てが略同−平面
状に設けてあり、搬送工程中に起伏するところがなくス
ムースに搬送される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図によって
詳細に説明する。

第１図および第２図においてｌはリムロールフォーミン
グラインである。このリムロールフォーミングライン１
はこの前工程で製造された円筒ブランクにリムを成形し
て自動車用ホイールを製造する機械装置である。

このリムロールフォーミングラインｌは図の右側から配
設されたオイリングステーション２、リラウンダー機３
、フレアリング機４、エツジローラ機５、トランスファ
装置６、第１のロールフォーミングＩ！７、第２のロー
ルフォーミング機８、第３のロールフォーミング機９、
エキスパンディング線用移載装置１０、エキスパンディ
ング機１１とにより構成されている。そして、これらの
配設された各加工機械は３つのグループに分割しである
。すなわち、第１のグループはオイリングステーション
２よりトランスファ装置６までの５Ｎ種で構成されてお
り、第２のグループは前記トランスファ装置６よりエキ
スパンディング機用移戦装２１０に至る第１・第２・第
３のロールフォーミング機の３機種、第３のグループは
前記エキスパンディング線用移載装置ｌｏとエキスパン
ディング１ｌｌｌとの２機種より構成されている。

この３つのグループにより構成された各加工機械にはそ
れぞれ搬送路が設けてあって各グループ内を搬送される
被加工物の移動を行うようになっている。前記第１のグ
ループには一定間隔で被加工物Ａを挟持するステージ１
２を設けたコンベア１３を走行させる第１の搬送路１４
が設けである。

この第１の搬送路１４は前記オイリングステージ璽ン２
の右側から立上り、前記各加工機械の加工位置を一定高
さに揃えた位置に被加工物Ａの基準高さを合わせて設け
である。そして各加工機械の配役個所は前記ステージ１
２の２ピツチ毎に置かれている。したがって、ステージ
１２が２ピッチ進むと加工機械の加工位置に達すように
構成されている。そして、この第１の搬送路１４内のコ
ンベア１３は第１のグループのトランスファ装置６に被
加工物Ａを移載すると、下側へ巻り込み搬送路の下側を
通って前記オイリングステージ町ン２の右側に表出する
エンドレスの回転を行なうようになっている。

第２の搬送路１５は第３図に示すように、基台１６上に
トランスファ装置６と第１・第２・第３のロールフォー
ミング機（第１図の７．８．９）との間隔に合わせたス
テージ１７．１８，１９゜２０の４個が設けられた構成
で、この基台１６の下側には所定の位置に２本のピン２
１が固定してあり、このビン２１にそれぞれ係合される
回転アーム２２が滑合されている。この回転アーム２２
の他端側は回転駆動部２３に軸支されており、回転駆動
部２３の回転により回軸アーム２２は回動し基台１６を
円弧状に移動させることができる。

この基台１６は回軸アーム２２の半回転によって、最初
の位置より１８０°移動した位置に止められ、基台１６
上のステージ１７．１８，１９．２０はいずれもｌピッ
チ移動された位置に変位するように構成されている。し
たがって、ステージ１７は前記トランスファ装置６と第
１０ロールフオーミング機７との間を往復運動するよう
になっている。

またステージ１８は第１と第２のロールフォーミング機
の間を、ステージ１９は第２と第３のロールフォーミン
グ機の間、ステージ２０は第３のロールフォーミング機
とエキスパンディング線用移載装置１０と間をそれぞれ
往復運動するので被加工物は各工程を１つずつ搬送され
る。

第３の搬送路２４は第１図に示すように、前記第１の搬
送路１４と同様にコンベア１３上にステージ１２を一定
間隔で配設したもので、コンベア１３はエンドレスの回
転を行ない、エキスパンディング線用移載装置ｌＯから
受取った被加工物を２ピツチ歩進することによりエキス
パンディング機１１へ搬送するように構成されている。

そして、エキスパンディング機１１で加工された被加工
物は第３の搬送路２４の末端から次工程へ送られる。

上記構成になる本発明のリムロールフォーミングライン
の搬送方法についてその作動を説明する。

前工程より送られてきた被加工物Ａ−１を第１図の搬送
路１４の最右端に反転され進んできたステージ１２−１
に挟持させ、次の被加工物Ａ−２は次のステージ１２−
２へ・・・、コンベア１３を１ピツチずつ歩進させると
、被加工物Ａ−１はオイリングステーション２に入り油
洗される。さらに、コンベア１３が２ピッチ進むと被加
工物Ａ−１はりラウンダー機３において溶接個所のチエ
ツク補正を行われる。このとき次の被加工物Ａ−２はり
ラウンダー機３とオイリングステーション２の間に留ま
り、被加工物Ａ−３はオイリングステーション２の作動
を受けている０次に、被加工物Ａ−１が２ピッチ進みフ
レアリング８１４にて円筒部両端面のプレス成形加工を
受け、更に２ピッチ進むとエツジローラ機５の加工を受
けているときは、前記フレアリング機４内には後続する
被加工物Ａ−３が搬送され、リラウンダー機３内には被
加工物Ａ−５が搬送されている。

このように、被加工物は順次第１の搬送路１４によって
間断なく搬送され、被加工物Ａ−１がトランスファ装置
６に達すると第１の搬送路１４上には１０個の被加工物
に搬送される。そして、被加工物Ａ−１はトランスファ
装置６に達し、トランスファ装置６によってロールフォ
ーミングライン１の前面側に押し出されると、第２の搬
送路１５上のステージ１７がこれを受取り、回転駆動部
２３によって回転アーム２２が基台１６の往路移動を行
なって、被加工物Ａ−１を第１のロールフォーミング機
７に送る。そして、基台１６は回転駆動部２３によって
復路移動を行なって最初の位置に戻り、次の被加工物Ａ
−２を受取リロールフォーミング加工終了後被加工物Ａ
−２をステージ１８に受取り往路移動を行なうことによ
り、ステージ１７の被加工物Ａ−２は第１のロールフォ
ーミング機７に、ステージ１８の被加工物Ａ−１は第２
のロールフォーミング機８へ搬送される。

以下このように被加工物は第１より第３のロールフォー
ミング加工を行われると、第３のロールフォーミング機
９より排出された被加工物Ａ−１はステージ２０を介し
てエキスパンディング線用移載装置ｌＯへ搬送され、第
３の搬送路２４のステージ１２に移される。そして、第
３の搬送路２４の歩道によって最終工程であるエキスパ
ンディング４１１１１にて被加工物内に残った応力を除
去し再度筒３の搬送路２４により搬送され取り出される
。

以上述べた一連の作動は別に設けたコントローラによっ
て、加工時のタイミングに合わせて第１゜第２．第３の
搬送路を移動させるので、各加工機械には仕掛り品の滞
留はな（、一定の時間をおいてスムースに搬送される。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明のリムロールフォー
ミングラインの搬送方法は、リムロールフォーミングラ
インを構成するオイリングステーション、リラウンダー
機、フレアリング機、エツジローラ機、トランスファ装
置、第１・第２・第３のロールフォーミング機、エキス
パンデイン搬用移載装置、エキスパンディング機とを少
くとも３つのグループに分割し、前記オイリングステー
ションよりトランスア装置にいたる第１のグループは、
各機械の加工位置をそれぞれ等間隔に配設するとともに
、この間隔の２に合わせてコンベアにより被加工物を搬
送する第１の搬送路を設け、前記トランスファ装置より
エキスパンディング線用移載装置にいたる第２のグルー
プは、各機械の加工位置を第１のクループとは異なる等
間隔に配設するとともに、この間隔に合わせて往復運動
することにより被加工物の位置をそれぞれ隣接機械の加
工位置に搬送する第２の搬送路を設け、前記エキスパン
ディング線用移載装置よりエキスパンディング機にいた
る第３のグループは、前記第１のグループと同間隔に機
械を配設するとともに、その間隔の１／２に合わせてコ
ンベアにより被加工物を搬送する第３の搬送路を設けた
ので、各加工機械間に仕掛り品の滞留はなく、被加工物
を水平方向にのみ搬送するので自重落下による搬送を排
除し、被加工物のミスグリップによる損傷を防止して搬
送中の流れを止めることなく、且つエネルギーロスのな
い搬送を行なわせるとともに、各加工機械の配役をコン
パクトにしたのでフロア−スペースが少くてすむ等多く
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例で、第のロール
フォーミング機、１０・・・エキスパンディング機用移
載装置、１１・・・エキスパンディング機、１３・・・
コンベア、１４・・・第１の搬送路、１５・・・第２の
搬送路、２２・・・回転アーム、２４・・・第３の搬送
路。 代　理　人　　高　　山　　這　　夫を山１、□、ｉ （ほか１名） 例で、第４図はリムロールファミングラインの上面図、
第５図は同正面図、第６図はリム製造工程図、第７図は
リムローラの斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リムロールフォーミングラインを構成するオイリングス
   テーション、リラウンダー機、フレアリング機、エッジ
   ローラ機、トランスファ装置、第１・第２・第３のロー
   ルフォーミング機、エキスパンディング機用移載装置、
   エキスパンディング機とを少くとも３つのグループに分
   解し、前記オイリングステーションよりトランスファ装
   置にいたる第１のグループは、各機械の加工位置をそれ
   ぞれ等間隔に配設するとともに、この間隔の１／２に合
   わせてコンベアにより被加工物を搬送する第１の搬送路
   を設け、前記トランスファ装置よりエキスパンディング
   機用移載装置にいたる第２のグループは、各機械の加工
   装置を第１のグループとは異なる等間隔に配設するとと
   もに、この間隔に合わせて往復運動することにより被加
   工物の位置をそれぞれ隣接機械の加工装置に搬送する第
   ２の搬送路を設け、前記エキスパンディング機用移載装
   置よりエキスパンディング機にいたる第３のグループは
   、前記第１のグループと同間隔に機械を配設するととも
   に、その間隔の１／２に合わせてコンベアにより被加工
   物を搬送する第３の搬送路を設けたことを特徴とするリ
   ムロールフォーミングラインの搬送方法。