CN116252073A - 一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接工艺领域,尤其涉及一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺,包括底座,底座固定连接有两个电驱缸,两个电驱缸固定连接有齿轮箱,齿轮箱内传动连接有转动台轴,转动台轴固定连接有转动台,转动台内滑动连接有夹持块,底座固定连接有两个立板,两个立板上转动连接有两个转轴,两个转轴连接有加热器,每个加热器固定连接有加热块,每个加热块两端固定连接有一组第二连接板,第二连接板转动连接有辊轴,每个辊轴上固定连接有第一辊子,每个辊轴固定连接有第三齿轮。本发明能够在弯折钢板制作罐体的过程中焊接端盖,节省工时,降低加工成本,并能够在加工过程中消除焊接应力。
Description
技术领域
本发明属于焊接工艺领域,尤其涉及一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺。
背景技术
空压机储气罐,又名压缩空气储存罐,是一种专门用于储存压缩空气的压力容器。储气罐在空气压缩系统中的作用是:缓冲,使供气更加稳定,减少空压机的频繁启动。同时让压缩空气在储气罐中沉淀更有利于除水除污,而现有的空压机储气罐的焊接设备及其工艺存在以下缺陷:
在焊接过程中步骤分散,以导致多个焊接件之间的尺寸不和,并且分散的加工步骤导致工时的浪费,浪费成本,在分散的焊接过程中产生的焊接应力无法同时消除,导致后续焊接使应力无法消除。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺,通过对制作罐体的钢板进行弯折加工的同时,配合弯折部件与端壳夹持部件的联动以及焊接头的动作,实现在弯折钢板的同时进行焊接,节省工时降低成本,并在焊接过程中对工件进行加热,将弯折时产生的应力与焊接产生的应力进行消除,进一步节省工时,并提高工件的加工质量,方便加工过程的进行。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种空压机储气罐的焊接设备,包括底座,所述底座上侧中心处对称分布固定安装有两个电驱缸,两个所述电驱缸远离底座的一端固定连接有齿轮箱,所述齿轮箱的中心内传动连接有转动台轴,所述转动台轴远离底座的一端固定连接有转动台,所述转动台水平方向两侧开设有滑槽,两个所述滑槽内滑动连接有夹持块,所述转动台内位于两个夹持块对应位置处转动连接有两端螺旋方向相反的与夹持块啮合传动连接的第三螺杆,所述底座上侧位于齿轮箱两侧对称分布固定连接有两个立板,两个所述立板上对称分布转动连接有两个转轴,两个所述转轴相互靠近的两端固定连接有加热器,每个所述加热器相对的两侧固定连接有加热块,每个所述加热块竖直方向的两端固定连接有一组第二连接板,每组第二连接板的两端之间转动连接有辊轴,每个所述辊轴上位于每组第二连接板之间处固定连接有第一辊子,每个所述辊轴伸出第二连接板的两端固定连接有第三齿轮。通过转动台与第三齿轮之间的同步转动,实现在弯折钢板的同时进行焊接。
进一步的,所述齿轮箱靠近立板的两端远离底座的一侧上传动连接有两个齿轮轴,两个所述齿轮轴远离齿轮箱的一端固定连接有第七齿轮,每个所述第七齿轮与同侧的两个第三齿轮啮合传动连接,所述齿轮箱的一侧传动连接有第四电机,每个所述齿轮轴上滑动连接有与立板固定连接的第三支座,其中一个所述转轴伸出立板的一端传动连接有与立板固定连接的第二电机。
进一步的,两个所述立板远离底座的一端远离齿轮箱的一侧固定连接有螺杆座,每个所述螺杆座远离立板的一端内滑动连接有第一螺杆,每个所述第一螺杆上位于螺杆座靠近底座的一侧处啮合传动连接有第五齿轮,每个所述第一螺杆上位于第五齿轮靠近底座的一侧处滑动连接有与立板固定连接的第二支座,每个第二支座靠近底座的一侧固定连接有第五电机,每个所述第五电机的输出端伸出第二支座固定连接有第六齿轮,每个所述第六齿轮与相近的第五齿轮啮合传动连接,两个所述第一螺杆远离底座的一端固定连接有顶板。能够在第一次焊接操作完成后抽出位于罐体内部的部件,并解除对第三齿轮的锁定,方便第三齿轮带着工件翻转,并方便后续焊接加工。
进一步的,所述顶板靠近底座的一侧位于两个加热块之间处对称分布转动连接有两个辊轴,此两个所述辊轴远离顶板的一端固定连接有第二辊子,此两个辊轴之间位于第二辊子的两端处转动连接有两个第二连接板,此两个所述辊轴上位于顶板与第二连接板之间处固定连接有两个从动轮,所述顶板靠近底座的一侧位于两组第三齿轮对应位置处对称分布转动连接有两个同步轮轴,两个所述同步轮轴远离顶板的一端固定连接有第四齿轮,两个所述同步轮轴上位于第四齿轮与顶板之间处固定连接有主动轮,每个所述主动轮与相邻的从动轮之间传动连接有同步带。实现第二辊子与第一辊子的同步转动,实现弯折钢板的作用,并在第一次焊接过程中实现夹持罐体以及稳定加工过程的作用。
进一步的,所述底座的上侧转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮远离底座的一侧转动连接有第二螺杆,所述第二螺杆上啮合传动连接有焊接壁,所述焊接壁远离第二螺杆的一端固定连接有焊接头,所述焊接壁远离焊接头的一端内滑动连接有与第一齿轮固定连接的滑杆。
进一步的,所述第二螺杆远离第一齿轮的一端转动连接有与滑杆固定连接的固定板,所述固定板远离底座的一侧位于第二螺杆对应位置处固定连接有与第二螺杆传动连接的第三电机,所述底座上侧固定连接有第一支座,所述第一支座远离底座的一端远离底座的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端伸出第一支座固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动连接。
进一步的,两个所述加热块内开设有电热丝槽,每个所述电热丝槽内设置有与加热器固定连接的电热丝。实现对工件加热,在加工过程中同步消除弯折与焊接产生的应力,保证加工过程的质量。
根据上述的使用一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺的工艺流程,其特征在于,工艺操作步骤如下:
S1:设备处于初始状态,第二辊子与第一辊子处于相同高度,第四齿轮和第七齿轮对第一辊子进行锁定,控制电驱缸收缩使转动台下降,操作人员将端壳放置在转动台中心处,旋紧第三螺杆使夹持块夹持端壳,再次控制转动台上升使第七齿轮与第三齿轮啮合;
S2:操作人员将制作罐体的钢板放置于一组第一辊子与第二辊子之间启动第四电机,钢板在第一辊子与第二辊子的作用下弯折成桶状,并在第七齿轮与第三齿轮的啮合作用下使端壳的转动速度与罐体的转动速度相同,在转动过程中第七齿轮与第四齿轮起到锁定与使转动稳定的作用;
S3:控制第一电机和第三电机使焊接头移动到对应位置对端壳与罐体之间进行焊接,在焊接一圈后钢板形成的缝隙正好处于焊接头的对应位置处,控制第三电机使焊接头上升对钢板的缝隙进行焊接;
S4:在焊接过程的同时使加热器对电热丝加热,使加热块对工件进行加热,实现消除焊接应力的效果;
S5:在对钢板的缝隙焊接完成后控制第五电机使第二辊子上升脱离罐体内部,同时控制电驱缸下降使第一辊子脱离锁定,控制第二电机使第一辊子转动将工件翻转,操作人员重复放置端盖的操作,再次控制电驱缸抬升使第七齿轮再次锁定第一辊子,重复焊接罐体与端壳与加热去应力操作;
S6:当工件加工完成后控制电驱缸下降使第一辊子脱离锁定,控制第二电机旋转九十度,操作人员操控叉车或吊机将工件从第一辊子之间抽出,设备复位等待下一此工作流程。
与现有技术相比,本一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺有以下优点:
通过转动台与第三齿轮之间的同步转动,实现在弯折钢板的同时进行焊接。
能够在第一次焊接操作完成后抽出位于罐体内部的部件,并解除对第三齿轮的锁定,方便第三齿轮带着工件翻转,并方便后续焊接加工,实现第二辊子与第一辊子的同步转动,实现弯折钢板的作用,并在第一次焊接过程中实现夹持罐体以及稳定加工过程的作用,实现对工件加热,在加工过程中同步消除弯折与焊接产生的应力,保证加工过程的质量。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主体前视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是图2中C-C处的剖视图。
图5是本发明的主体侧视图。
图6是图5中B-B处的剖视图。
图7是图6中D处的局部放大图。
图中,底座10,第一齿轮11,第二齿轮12,第一支座13,第一电机14,立板15,第一螺杆16,第二电机17,转轴18,顶板19,加热器20,第一辊子21,第三齿轮22,辊轴23,第二螺杆24,滑杆25,焊接壁26,焊接头27,固定板28,第三电机29,第二辊子30,第二连接板31,齿轮箱32,第四电机33,电驱缸34,夹持块35,转动台36,螺杆座37,第五齿轮38,第六齿轮39,第二支座40,第五电机41,第三支座42,齿轮轴43,第七齿轮44,第二连接板45,同步带46,滑槽47,电热丝48,电热丝槽49,加热块50,从动轮51,第四齿轮52,第三螺杆53,主动轮轴54,转动台轴55,主动轮56,同步轮轴57。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图6所示,一种空压机储气罐的焊接设备,包括底座10,底座10上侧中心处对称分布固定安装有两个电驱缸34,两个电驱缸34远离底座10的一端固定连接有齿轮箱32,齿轮箱32的中心内传动连接有转动台轴55,转动台轴55远离底座10的一端固定连接有转动台36,转动台36水平方向两侧开设有滑槽47,两个滑槽47内滑动连接有夹持块35,转动台36内位于两个夹持块35对应位置处转动连接有两端螺旋方向相反的与夹持块35啮合传动连接的第三螺杆53,底座10上侧位于齿轮箱32两侧对称分布固定连接有两个立板15,两个立板15上对称分布转动连接有两个转轴18,两个转轴18相互靠近的两端固定连接有加热器20,每个加热器20相对的两侧固定连接有加热块50,每个加热块50竖直方向的两端固定连接有一组第二连接板45,每组第二连接板45的两端之间转动连接有辊轴23,每个辊轴23上位于每组第二连接板45之间处固定连接有第一辊子21,每个辊轴23伸出第二连接板45的两端固定连接有第三齿轮22。
如图1、图2、图3和图4所示,齿轮箱32靠近立板15的两端远离底座10的一侧上传动连接有两个齿轮轴43,两个齿轮轴43远离齿轮箱32的一端固定连接有第七齿轮44,每个第七齿轮44与同侧的两个第三齿轮22啮合传动连接,齿轮箱32的一侧传动连接有第四电机33,每个齿轮轴43上滑动连接有与立板15固定连接的第三支座42,其中一个转轴18伸出立板15的一端传动连接有与立板15固定连接的第二电机17。
如图6和图7所示,两个立板15远离底座10的一端远离齿轮箱32的一侧固定连接有螺杆座37,每个螺杆座37远离立板15的一端内滑动连接有第一螺杆16,每个第一螺杆16上位于螺杆座37靠近底座10的一侧处啮合传动连接有第五齿轮38,每个第一螺杆16上位于第五齿轮38靠近底座10的一侧处滑动连接有与立板15固定连接的第二支座40,每个第二支座40靠近底座10的一侧固定连接有第五电机41,每个第五电机41的输出端伸出第二支座40固定连接有第六齿轮39,每个第六齿轮39与相近的第五齿轮38啮合传动连接,两个第一螺杆16远离底座10的一端固定连接有顶板19。
如图1和图6所示,顶板19靠近底座10的一侧位于两个加热块50之间处对称分布转动连接有两个辊轴23,此两个辊轴23远离顶板19的一端固定连接有第二辊子30,此两个辊轴23之间位于第二辊子30的两端处转动连接有两个第二连接板31,此两个辊轴23上位于顶板19与第二连接板31之间处固定连接有两个从动轮51,顶板19靠近底座10的一侧位于两组第三齿轮22对应位置处对称分布转动连接有两个同步轮轴57,两个同步轮轴57远离顶板19的一端固定连接有第四齿轮52,两个同步轮轴57上位于第四齿轮52与顶板19之间处固定连接有主动轮56,每个主动轮56与相邻的从动轮51之间传动连接有同步带46。
如图1、图2、图3所示,底座10的上侧转动连接有第一齿轮11,第一齿轮11远离底座10的一侧转动连接有第二螺杆24,第二螺杆24上啮合传动连接有焊接壁26,焊接壁26远离第二螺杆24的一端固定连接有焊接头27,焊接壁26远离焊接头27的一端内滑动连接有与第一齿轮11固定连接的滑杆25。
如图1、图2、图3所示,第二螺杆24远离第一齿轮11的一端转动连接有与滑杆25固定连接的固定板28,固定板28远离底座10的一侧位于第二螺杆24对应位置处固定连接有与第二螺杆24传动连接的第三电机29,底座10上侧固定连接有第一支座13,第一支座13远离底座10的一端远离底座10的一侧固定连接有第一电机14,第一电机14的输出端伸出第一支座13固定连接有第二齿轮12,第二齿轮12与第一齿轮11啮合传动连接。
如图3和图6所示,两个加热块50内开设有电热丝槽49,每个电热丝槽49内设置有与加热器20固定连接的电热丝48。
根据上述的使用一种空压机储气罐的焊接设备及其焊接工艺的工艺流程,其特征在于,工艺操作步骤如下:
S1:设备处于初始状态,第二辊子30与第一辊子21处于相同高度,第四齿轮52和第七齿轮44对第一辊子21进行锁定,控制电驱缸34收缩使转动台36下降,操作人员将端壳放置在转动台36中心处,旋紧第三螺杆53使夹持块35夹持端壳,再次控制转动台36上升使第七齿轮44与第三齿轮22啮合;
S2:操作人员将制作罐体的钢板放置于一组第一辊子21与第二辊子30之间启动第四电机33,钢板在第一辊子21与第二辊子30的作用下弯折成桶状,并在第七齿轮44与第三齿轮22的啮合作用下使端壳的转动速度与罐体的转动速度相同,在转动过程中第七齿轮44与第四齿轮52起到锁定与使转动稳定的作用;
S3:控制第一电机14和第三电机29使焊接头27移动到对应位置对端壳与罐体之间进行焊接,在焊接一圈后钢板形成的缝隙正好处于焊接头27的对应位置处,控制第三电机29使焊接头27上升对钢板的缝隙进行焊接;
S4:在焊接过程的同时使加热器20对电热丝48加热,使加热块50对工件进行加热,实现消除焊接应力的效果;
S5:在对钢板的缝隙焊接完成后控制第五电机41使第二辊子30上升脱离罐体内部,同时控制电驱缸34下降使第一辊子21脱离锁定,控制第二电机17使第一辊子21转动将工件翻转,操作人员重复放置端盖的操作,再次控制电驱缸34抬升使第七齿轮44再次锁定第一辊子21,重复焊接罐体与端壳与加热去应力操作;
S6:当工件加工完成后控制电驱缸34下降使第一辊子21脱离锁定,控制第二电机17旋转九十度,操作人员操控叉车或吊机将工件从第一辊子21之间抽出,设备复位等待下一此工作流程。
工作原理:控制第五电机41使第二辊子30与第一辊子21处于相同高度,此时第四齿轮52和第七齿轮44对第一辊子21进行锁定,控制电驱缸34收缩使转动台36下降,操作人员将端壳放置在转动台36中心处,旋紧第三螺杆53使夹持块35夹持端壳,再次控制转动台36上升使第七齿轮44与第三齿轮22啮合,操作人员将制作罐体的钢板放置于一组第一辊子21与第二辊子30之间启动第四电机33,钢板在第一辊子21与第二辊子30的作用下弯折成桶状,并在第七齿轮44与第三齿轮22的啮合作用下使端壳的转动速度与罐体的转动速度相同,在转动过程中第七齿轮44与第四齿轮52起到锁定与使转动稳定的作用。
控制第一电机14和第三电机29使焊接头27移动到对应位置对端壳与罐体之间进行焊接,在焊接一圈后钢板形成的缝隙正好处于焊接头27的对应位置处,控制第三电机29使焊接头27上升对钢板的缝隙进行焊接,在焊接过程的同时使加热器20对电热丝48加热,使加热块50对工件进行加热,实现消除焊接应力的效果。
在对钢板的缝隙焊接完成后控制第五电机41使第二辊子30上升脱离罐体内部,同时控制电驱缸34下降使第一辊子21脱离锁定,控制第二电机17使第一辊子21转动将工件翻转,操作人员重复放置端盖的操作,再次控制电驱缸34抬升使第七齿轮44再次锁定第一辊子21,重复焊接罐体与端壳与加热去应力操作。
当工件加工完成后控制电驱缸34下降使第一辊子21脱离锁定,控制第二电机17旋转九十度,操作人员操控叉车或吊机将工件从第一辊子21之间抽出,设备复位等待下一此工作流程。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种空压机储气罐的焊接设备,包括底座(10),所述底座(10)上侧中心处对称分布固定安装有两个电驱缸(34),两个所述电驱缸(34)远离底座(10)的一端固定连接有齿轮箱(32),所述齿轮箱(32)的中心内传动连接有转动台轴(55),所述转动台轴(55)远离底座(10)的一端固定连接有转动台(36),所述转动台(36)水平方向两侧开设有滑槽(47),两个所述滑槽(47)内滑动连接有夹持块(35),所述转动台(36)内位于两个夹持块(35)对应位置处转动连接有两端螺旋方向相反的与夹持块(35)啮合传动连接的第三螺杆(53),所述底座(10)上侧位于齿轮箱(32)两侧对称分布固定连接有两个立板(15),两个所述立板(15)上对称分布转动连接有两个转轴(18),两个所述转轴(18)相互靠近的两端固定连接有加热器(20),每个所述加热器(20)相对的两侧固定连接有加热块(50),每个所述加热块(50)竖直方向的两端固定连接有一组第二连接板(45),每组第二连接板(45)的两端之间转动连接有辊轴(23),每个所述辊轴(23)上位于每组第二连接板(45)之间处固定连接有第一辊子(21),每个所述辊轴(23)伸出第二连接板(45)的两端固定连接有第三齿轮(22)。
2.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐的焊接设备,其特征在于,所述齿轮箱(32)靠近立板(15)的两端远离底座(10)的一侧上传动连接有两个齿轮轴(43),两个所述齿轮轴(43)远离齿轮箱(32)的一端固定连接有第七齿轮(44),每个所述第七齿轮(44)与同侧的两个第三齿轮(22)啮合传动连接,所述齿轮箱(32)的一侧传动连接有第四电机(33),每个所述齿轮轴(43)上滑动连接有与立板(15)固定连接的第三支座(42),其中一个所述转轴(18)伸出立板(15)的一端传动连接有与立板(15)固定连接的第二电机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐的焊接设备,其特征在于,两个所述立板(15)远离底座(10)的一端远离齿轮箱(32)的一侧固定连接有螺杆座(37),每个所述螺杆座(37)远离立板(15)的一端内滑动连接有第一螺杆(16),每个所述第一螺杆(16)上位于螺杆座(37)靠近底座(10)的一侧处啮合传动连接有第五齿轮(38),每个所述第一螺杆(16)上位于第五齿轮(38)靠近底座(10)的一侧处滑动连接有与立板(15)固定连接的第二支座(40),每个第二支座(40)靠近底座(10)的一侧固定连接有第五电机(41),每个所述第五电机(41)的输出端伸出第二支座(40)固定连接有第六齿轮(39),每个所述第六齿轮(39)与相近的第五齿轮(38)啮合传动连接,两个所述第一螺杆(16)远离底座(10)的一端固定连接有顶板(19)。
4.根据权利要求3所述的一种空压机储气罐的焊接设备,其特征在于,所述顶板(19)靠近底座(10)的一侧位于两个加热块(50)之间处对称分布转动连接有两个辊轴(23),此两个所述辊轴(23)远离顶板(19)的一端固定连接有第二辊子(30),此两个辊轴(23)之间位于第二辊子(30)的两端处转动连接有两个第二连接板(31),此两个所述辊轴(23)上位于顶板(19)与第二连接板(31)之间处固定连接有两个从动轮(51),所述顶板(19)靠近底座(10)的一侧位于两组第三齿轮(22)对应位置处对称分布转动连接有两个同步轮轴(57),两个所述同步轮轴(57)远离顶板(19)的一端固定连接有第四齿轮(52),两个所述同步轮轴(57)上位于第四齿轮(52)与顶板(19)之间处固定连接有主动轮(56),每个所述主动轮(56)与相邻的从动轮(51)之间传动连接有同步带(46)。
5.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐的焊接设备,其特征在于,所述底座(10)的上侧转动连接有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)远离底座(10)的一侧转动连接有第二螺杆(24),所述第二螺杆(24)上啮合传动连接有焊接壁(26),所述焊接壁(26)远离第二螺杆(24)的一端固定连接有焊接头(27),所述焊接壁(26)远离焊接头(27)的一端内滑动连接有与第一齿轮(11)固定连接的滑杆(25)。
6.根据权利要求5所述的一种空压机储气罐的焊接设备,其特征在于,所述第二螺杆(24)远离第一齿轮(11)的一端转动连接有与滑杆(25)固定连接的固定板(28),所述固定板(28)远离底座(10)的一侧位于第二螺杆(24)对应位置处固定连接有与第二螺杆(24)传动连接的第三电机(29),所述底座(10)上侧固定连接有第一支座(13),所述第一支座(13)远离底座(10)的一端远离底座(10)的一侧固定连接有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出端伸出第一支座(13)固定连接有第二齿轮(12),所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)啮合传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐的焊接设备,其特征在于,两个所述加热块(50)内开设有电热丝槽(49),每个所述电热丝槽(49)内设置有与加热器(20)固定连接的电热丝(48)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种空压机储气罐的焊接设备进行储气罐焊接的工艺流程,其特征在于,工艺操作步骤如下:
S1:设备处于初始状态,第二辊子与第一辊子处于相同高度,第四齿轮和第七齿轮对第一辊子进行锁定,控制电驱缸收缩使转动台下降,操作人员将端壳放置在转动台中心处,旋紧第三螺杆使夹持块夹持端壳,再次控制转动台上升使第七齿轮与第三齿轮啮合;
S2:操作人员将制作罐体的钢板放置于一组第一辊子与第二辊子之间启动第四电机,钢板在第一辊子与第二辊子的作用下弯折成桶状,并在第七齿轮与第三齿轮的啮合作用下使端壳的转动速度与罐体的转动速度相同,在转动过程中第七齿轮与第四齿轮起到锁定与使转动稳定的作用;
S3:控制第一电机和第三电机使焊接头移动到对应位置对端壳与罐体之间进行焊接,在焊接一圈后钢板形成的缝隙正好处于焊接头的对应位置处,控制第三电机使焊接头上升对钢板的缝隙进行焊接;
S4:在焊接过程的同时使加热器对电热丝加热,使加热块对工件进行加热,实现消除焊接应力的效果;
S5:在对钢板的缝隙焊接完成后控制第五电机使第二辊子上升脱离罐体内部,同时控制电驱缸下降使第一辊子脱离锁定,控制第二电机使第一辊子转动将工件翻转,操作人员重复放置端盖的操作,再次控制电驱缸抬升使第七齿轮再次锁定第一辊子,重复焊接罐体与端壳与加热去应力操作;
S6:当工件加工完成后控制电驱缸下降使第一辊子脱离锁定,控制第二电机旋转九十度,操作人员操控叉车或吊机将工件从第一辊子之间抽出,设备复位等待下一此工作流程。
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- 2023-01-31 CN CN202310047236.XA patent/CN116252073A/zh not_active Withdrawn
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