CN211679709U - 一种辊式伺服送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辊式伺服送料机，包括机架，机架的一侧设弧形的入料板，另一侧设送料板，入料板上间隔设导料辊轮，入料驱动装置能传动导料辊轮转动并带动其上的板材前行；机架上设压紧驱动装置，压紧驱动装置能传动下压板将板材压紧到入料板上。本实用新型通过设置弧形的入料板和可调节的导正柱，可在板材入料时进行缓冲和定位；通过设置压紧装置，可进行定尺寸入料并防止板材滑动，配合送料板上可调节的导正柱，实现精准入料；通过设置工控箱，可通过控制设备的各驱动装置实现对整个入料过程的精准控制，且操作方便；通过在压紧装置上设置调节杆，可根据送料设备和加工设备的实际情况对入料的压紧状态进行手动微调，适用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是一种辊式伺服送料机。
背景技术
在目前金属板材的冲压生产中，对于较薄的板材，一般会采用安全便捷的自动送料机。对于一些料厚较厚、屈服强度相对较大的金属板材，由于板材的抗脆断强度较低，冷加工成型性能较差，冲压的过程中很容易发生脆断，及时精准地送料有助于减缓冲压中的应力，但在目前的自动送料机中，并没有针对这种较厚板材的送料结构设置，导致板材容易在送料机上打滑，送料精度不高，间接导致了板材的冲压不良。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术中提到的问题，提供一种四辊式伺服送料机，采用四辊入料、气压式送料的结构，可为不同厚度的板材送料，并能克服板材打滑，送料精度较难控制的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:
一种辊式伺服送料机，包括机架，所述机架的一侧沿板材行进的方向上设有弧形的入料板，所述入料板穿过所述机架与所述机架另一侧的送料板相连；所述入料板上间隔装设有与板材行进方向垂直设置的若干导料辊轮，若干所述导料辊轮通过固设在所述机架上且安设在所述入料板下端的传动装置与固设在所述机架上的入料驱动装置传动连接，所述入料驱动装置能通过所述传动装置带动若干所述导料辊轮转动并带动其上的板材前行；所述机架上在所述入料板的上方安设有压紧驱动装置，所述压紧驱动装置能传动下压板向下运动将所述板材压紧到所述入料板上。
优选的，所述传动装置包括与所述入料驱动装置传动连接且通过轴承固设在所述机架上的传动杆，所述传动杆上套设有主动齿轮，所述主动齿轮上与装设在所述机架上的第一从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮通过若干固设在所述机架上的中间齿轮与若干固设在所述机架上的传动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮和若干传动齿轮分别与若干所述导料辊轮同轴，所述第一从动齿轮和若干所述传动齿轮能传动若干所述导料辊轮同向旋转。
优选的，所述机架上在所述压紧驱动装置的旁侧还设有若干能推动所述下压板沿Z向移动的调节杆。
优选的，所述入料驱动装置包括伺服电机和与其传动连接的行星减速机，所述压紧驱动装置为四个气缸。
优选的，所述入料板和所述送料板上均设有导正槽，所述导正槽上设有若干导正柱，所述导正柱能沿导正槽滑动。
优选的，所述机架上还设有工控箱，操控所述工控箱能对控制所述入料驱动装置和压紧驱动装置的动力输出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置弧形的入料板和可调节的导正柱，可在板材入料时进行缓冲和定位，配合下端的多跟辊轮传动，可及时将板材从入料端输送到送料端；通过设置压紧装置，可进行定尺寸入料并防止板材滑动，配合送料板上可调节的导正柱，实现精准入料；通过设置工控箱，可通过控制设备的各驱动装置实现对整个入料过程的精准控制，且操作方便；通过在压紧装置上设置调节杆，可根据送料设备和加工设备的实际情况对入料的压紧状态进行手动微调，适用性更强。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图；
图2是本实施例的俯视图；
图3是本实施例的电机和气缸传动的结构示意图；
图4是本实施例齿轮传动的结构示意图。
图中：1、机架；2、入料板；3、送料板；4、导料辊轮；5、传动装置；501、传动杆；502主动齿轮、；503、第一从动齿轮；504、中间齿轮；505、传动齿轮；6、入料驱动装置；601、伺服电机；602、行星减速机；7、压紧驱动装置；8、下压板；9、调节杆；10、导正槽；11、导正柱；12、工控箱。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-4，一种辊式伺服送料机，包括机架1，机架1的一侧沿板材行进的方向上设有弧形的入料板2，入料板2穿过机架1与机架1另一侧的送料板3相连；入料板2上间隔装设有与板材行进方向垂直设置的若干导料辊轮4，若干导料辊轮4通过固设在机架1上且安设在入料板2下端的传动装置5与固设在机架上的入料驱动装置6传动连接，入料驱动装置6能通过传动装置5带动若干导料辊轮4转动并带动其上的板材前行；机架1上在入料板2的上方安设有压紧驱动装置7，压紧驱动装置7能传动下压板8向下运动将板材压紧到入料板2上。
在本实施例中，入料板2上排列设置了四根导料辊轮。
优选的，传动装置5括与入料驱动装置6传动连接且通过轴承固设在机架1上的传动杆501，传动杆501上套设有主动齿轮502，主动齿轮502上与装设在机架1上的第一从动齿轮503啮合传动，第一从动齿轮503通过若干固设在机架1上的中间齿轮504与若干固设在机架1上的传动齿轮505啮合传动，第一从动齿轮503和若干传动齿轮505分别与若干导料辊轮4同轴，第一从动齿轮503和若干传动齿轮505能传动若干导料辊轮4同向旋转。
本实用新型应用时，每两个传动齿轮505之间均设又一个中间齿轮504，以确保所有的传动齿轮504能同向旋转。在本实施例中，采用了三个传动齿轮505、三个中间齿轮504、一个第一从动齿轮503和一个主动齿轮501，传动齿轮505和第一从动齿轮503的直径相同，确保所有的辊轮的转速一致。
优选的，机架1上在压紧驱动装置7的旁侧还设有若干能推动所述下压板沿Z向移动的调节杆9。
在本实施例中，在每个压紧气缸的旁侧，均设置了一个调节杆8，方便操作者对压紧力进行手动微调，以便能适应不同加工设备和不同厚度的板材。
优选的，入料驱动装置6包括伺服电机601和与其传动连接的行星减速机602，压紧驱动装置7为四个气缸。
在本实施例中，采用了伺服驱动配合行星减速机，可精准地进行定尺寸送料，送料精度高。
优选的，入料板2和送料板3上均设有导正槽10，导正槽10上设有若干导正柱11，导正柱11能沿导正槽10滑动。
应用时，可根据板材的不同宽度，滑动导正柱11使其与板材的宽度匹配，防止板材跑偏。
优选的，机架1上还设有工控箱12，操控工控箱12能对控制入料驱动装置6和压紧驱动装置7的动力输出。
在本实施例中，工控箱12上还应用了触摸屏，过程可视化，操作简便。
本实用新型的使用方法如下：
将板材的一端放在入料板2上，滑动入料板2和送料板3上导正柱11，使其宽度与板材宽度匹配；在工控箱12上设置入料驱动装置6和压紧驱动装置7的运转参数，使得送料的速度和尺寸与后续的加工设备适配；启动设备开始自动送料。运转中，也可手动通过调节杆8对压紧力进行微调，以便与后续的加工设备配合，辅助提高良品率，并为工控箱12的调整提供参考。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种辊式伺服送料机，包括机架，其特征在于，所述机架的一侧沿板材行进的方向上设有弧形的入料板，所述入料板穿过所述机架与所述机架另一侧的送料板相连；所述入料板上间隔装设有与板材行进方向垂直设置的若干导料辊轮，若干所述导料辊轮通过固设在所述机架上且安设在所述入料板下端的传动装置与固设在所述机架上的入料驱动装置传动连接，所述入料驱动装置能通过所述传动装置带动若干所述导料辊轮转动并带动其上的板材前行；所述机架上在所述入料板的上方安设有压紧驱动装置，所述压紧驱动装置能传动下压板向下运动将所述板材压紧到所述入料板上。
2.根据权利要求1所述的一种辊式伺服送料机，其特征在于，所述传动装置包括与所述入料驱动装置传动连接且通过轴承固设在所述机架上的传动杆，所述传动杆上套设有主动齿轮，所述主动齿轮上与装设在所述机架上的第一从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮通过若干固设在所述机架上的中间齿轮与若干固设在所述机架上的传动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮和若干传动齿轮分别与若干所述导料辊轮同轴，所述第一从动齿轮和若干所述传动齿轮能传动若干所述导料辊轮同向旋转。
3.根据权利要求2所述的一种辊式伺服送料机，其特征在于，所述机架上在所述压紧驱动装置的旁侧还设有若干能推动所述下压板沿Z向移动的调节杆。
4.根据权利要求3所述的一种辊式伺服送料机，其特征在于，所述入料驱动装置包括伺服电机和与其传动连接的行星减速机，所述压紧驱动装置为四个气缸。
5.根据权利要求4所述的一种辊式伺服送料机，其特征在于，所述入料板和所述送料板上均设有导正槽，所述导正槽上设有若干导正柱，所述导正柱能沿导正槽滑动。
6.根据权利要求5所述的一种辊式伺服送料机，其特征在于，所述机架上还设有工控箱，操控所述工控箱能对控制所述入料驱动装置和压紧驱动装置的动力输出。
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