CN112959423A - 一种全信息化自动纵横锯边成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全信息化自动纵横锯边成套设备，包括对木板的四边进行切割的锯边装置；所述锯边装置包括分别切割木板四边的第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构。本发明一次性对木板的长边和短边多余的边料进行加工，极大提高了加工效率，且各锯边机构上的两个锯边部在切割木板时相互转换，使锯切木板时不需要回到初始位置再进行第二次切割，直接转换锯边部的上下位置进行下一次切割，进一步提高加工效率；同时该锯切装置缩短木板的输送行程，节约了锯切木板的加工空间，使相等的空间内可以设置更多的锯切木板的流水线，使木板的加工的规模扩大，具有较大的经济效益。

Description

一种全信息化自动纵横锯边成套设备

技术领域

本发明涉及木板锯切设备技术领域，具体涉及一种全信息化自动纵横锯边成套设备。

背景技术

纵横锯边机主要用于对木板制造的最后切边工序，以保证成品木板长度和宽度的精确性；

目前的纵横锯边机包括纵向锯边机和横向锯边机，二者呈直角排布，纵向锯边机的尾端与横向锯边机首端相邻，这样的设置使对木板的切边所需空间较大，不仅占用空间，且先对木板相对的两边进行切割后再对另外相对的两边进行切割，需要对木板进行一段较长距离的输送，不利于提高加工效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全信息化自动纵横锯边成套设备,以解决背景技术中提到的纵横锯边机占用空间较大，且无法同时对木板的四边进行切割，加工效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种全信息化自动纵横锯边成套设备，包括对木板的四边进行切割的锯边装置；所述锯边装置包括分别切割木板四边的第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构；所述第一锯边装置包括第一锯边部、第二锯边部，以及驱动第一锯边部和第二锯边部旋转的第一旋转驱动装置；所述第二锯边装置包括第三锯边部、第四锯边部，以及驱动第三锯边部和第四锯边部旋转的第二旋转驱动装置；所述第三锯边装置包括第五锯边部、第六锯边部，以及驱动第五锯边部和第六锯边部旋转的第三旋转驱动装置；所述第四锯边装置包括第七锯边部、第八锯边部，以及驱动第七锯边部和第八锯边部旋转的第四旋转驱动装置。

进一步，所述第一锯边部包括第一圆盘锯片和第一转动电机；所述第二锯边部包括第二圆盘锯片和第二转动电机；所述第一旋转驱动装置包括第一旋转板，和驱动第一旋转板旋转的第一旋转电机；所述第一转动电机的输出端穿过第一旋转板的上部和第一圆盘锯片连接在一起，所述第二转动电机的输出端穿过第一旋转板的下部和第二圆盘锯片连接在一起；所述第一圆盘锯片的旋转方向和所述第二圆盘锯片的旋转方向相反。

进一步，所述第三锯边部包括第三圆盘锯片和第三转动电机；所述第四锯边部包括第四圆盘锯片和第四转动电机；所述第二旋转驱动装置包括第二旋转板，和驱动第二旋转板旋转的第二旋转电机；所述第三转动电机的输出端穿过第二旋转板的上部和第三圆盘锯片连接在一起，所述第四转动电机的输出端穿过第二旋转板的下部和第四圆盘锯片连接在一起；所述第三圆盘锯片的旋转方向和所述第四圆盘锯片的旋转方向相反。

进一步，所述第五锯边部包括第五圆盘锯片和第五转动电机；所述第六锯边部包括第六圆盘锯片和第六转动电机；所述第三旋转驱动装置包括第三旋转板，和驱动第三旋转板旋转的第三旋转电机；所述第五转动电机的输出端穿过第三旋转板的上部和第五圆盘锯片连接在一起，所述第六转动电机的输出端穿过第三旋转板的下部和第六圆盘锯片连接在一起；所述第五圆盘锯片的旋转方向和所述第六圆盘锯片的旋转方向相反。

进一步，所述第七锯边部包括第七圆盘锯片和第七转动电机；所述第八锯边部包括第八圆盘锯片和第八转动电机；所述第四旋转驱动装置包括第四旋转板，和驱动第四旋转板旋转的第四旋转电机；所述第七转动电机的输出端穿过第四旋转板的上部和第七圆盘锯片连接在一起，所述第八转动电机的输出端穿过第四旋转板的下部和第八圆盘锯片连接在一起；所述第七圆盘锯片的旋转方向和所述第八圆盘锯片的旋转方向相反。

进一步，所述锯边装置还包括驱动第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构沿切割路径移动的移动装置。

进一步，所述移动装置包括供第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构沿切割路径移动的移动轨道，和驱动第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构沿移动轨道移动的移动机构。

进一步，所述移动轨道具有依次相邻设置的第一导向轨道、第二导向轨道、第三导向轨道和第四导向轨道；所述第一锯边机构滑动连接于第一导向轨道上，所述第二锯边机构滑动连接于第二导向轨道上，所述第三锯边机构滑动连接于第三导向轨道上，所述第四锯边机构滑动连接于第四导向轨道上。

进一步，所述第一导向轨道的两端形成第一让位轨道，所述第二导向轨道的两端形成第二让位轨道，所述第三导向轨道的两端形成第三让位轨道，所述第四导向轨道的两端形成第四让位轨道。

进一步，所述移动机构包括第一移动驱动装置、第二移动驱动装置、第三移动驱动装置和第四移动驱动装置；所述第一移动驱动装置的输出端和第一锯边机构连接在一起，所述第二移动驱动装置的输出端和第二锯边机构连接在一起，所述第三移动驱动装置的输出端和第三锯边机构连接在一起，所述第四移动驱动装置的输出端和第四锯边机构连接在一起。

进一步，所述锯边装置还包括对木板进行定位的定位机构。

进一步，所述定位机构包括承载木板的工作台，对工作台上的木板进行定位的定位装置，以及对工作台上的木板进行压紧固定的固定装置。

进一步，所述定位装置包括多个分别对木板的四边进行抵顶的抵顶部。

进一步，所述抵顶部包括抵顶块，驱动抵顶块升降的第一升降气缸，和驱动抵顶块抵顶木板的抵顶气缸。

进一步，所述固定装置包括对木板的上表面进行压紧固定的第一固定部和第二固定部。

进一步，所述第一固定部包括第一固定板，和驱动第一固定板升降的第二升降气缸；所述第二固定部包括第二固定板，和驱动第二固定板升降的第三升降气缸。

进一步，所述固定装置还包括连接部，所述第一固定部和第二固定部装配于连接部的下表面，所述移动装置装配于连接部的下表面。

进一步，所述定位机构还包括驱动工作台升降的第一升降驱动装置。

进一步，还包括向工作台输送木板的供料装置。

进一步，所述供料装置包括堆叠木板的堆叠机构，对木板进行输送的输送机构，以及将堆叠机构上的木板输送到输送机构上的送料机构。

进一步，所述输送机构包括对木板进行输送的输送装置，和对木板的位置进行调整的调整装置；所述调整装置设于输送装置的上方。

进一步，所述调整装置包括第一弧形导向部和第二弧形导向部；所述第一弧形导向部和第二弧形导向部形成木板进入的第一入口和木板输出的第一出口；从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐变小。

进一步，所述输送机构还包括对木板进行缓冲的缓冲装置；所述输送装置具有木板输入的输入端，所述缓冲装置设于所述输入端的一侧。

进一步，所述缓冲装置包括对木板进行缓冲的缓冲部，和使缓冲部回位的弹性复位部。

进一步，所述缓冲部包括第一缓冲件、第二缓冲件和转轴；所述第一缓冲件和第二缓冲件连接于转轴的外圆周面；

所述第一缓冲件包括与木板的下表面接触的第一缓冲辊，与输送装置接触的第二缓冲辊，以及装配第一缓冲辊和第二缓冲辊的第一缓冲板；所述第一缓冲板的边沿位置形成有容置第一缓冲辊的第一容置槽，第一缓冲板的下表面形成有容置第二缓冲辊的第二容置槽，所述第一缓冲辊转动连接于所述第一容置槽内，所述第二缓冲辊转动连接于所述第二容置槽内；

所述第二缓冲件包括与木板的下表面接触的第三缓冲辊，和装配第三缓冲辊的第二缓冲板；所述第二缓冲板的边沿位置形成有容置第三缓冲辊的第三容置槽，所述第三缓冲辊转动连接于所述第三容置槽内。

进一步，所述第一缓冲板和第二缓冲板之间的角度为90°。

进一步，所述弹性复位部包括第一回位座、第二回位座、第一扭簧和第二扭簧；所述转轴的一端转动连接于第一回位座上，所述转轴的另一端转动连接于第二回位座上，所述第一扭簧设于第一回位座内并套设于转轴上，所述第二扭簧设于第二回位座内并套设于转轴上。

进一步，所述输送机构还包括辅助木板输送的辅助装置。

进一步，所述辅助装置包括辅助部，和驱动辅助部旋转的第五旋转驱动装置；所述辅助部处于输送装置的上方。

进一步，还包括驱动工作台在供料装置和锯边装置之间移动的第一动力驱动装置。

进一步，还包括将锯边后的木板进行收集的堆料装置。

进一步，所述堆料装置包括对木板进行吸附的吸附机构，和承载木板的堆料机构。

进一步，所述吸附机构包括对木板进行吸附的吸附部，驱动吸附部升降的第二升降驱动装置，和驱动吸附部在工作台和堆料机构之间移动的第五移动驱动装置。

进一步，所述堆料机构包括承载木板的堆料台，和驱动堆料台升降的第三升降驱动装置；所述第三升降驱动装置的输出端和堆料台的下表面连接在一起。

进一步，所述堆料装置还包括对堆料台上的木板进行限位的限位机构。

进一步，所述限位机构包括多个分别对木板的四边进行限位的限位部。

进一步，所述限位部包括限位块，和驱动限位块伸缩的第一伸缩气缸。

采用上述结构后，本发明涉及的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其至少有以下有益效果：

通过锯边装置中第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构分别同时对木板的四边进行锯边处理，相对两个锯边机构之间锯边位置等于成品木板的长度尺寸或者宽度尺寸，将待加工木板的多余边料切除，形成成品木板；将木板放置于工作台上时，通过定位装置的多个抵顶部对处于偏差方位的木板的边沿进行抵顶，使木板处于切割范围内，固定装置将木板固定后升起工作台，通过第一锯边机构的第一锯边部、第二锯边机构的第三锯边部、第三锯边机构的第五锯边部和第四锯边机构的第七锯边部分别同时对第一块木板的四边进行锯边处理，在对第一块木板锯边完后，第二块木板放置于工作台上并通过定位装置和固定装置对木板进行定位和固定，第一旋转驱动装置驱动第一锯边部和第二锯边部旋转180°，使第二锯边部处于第一锯边部下方，第二旋转驱动装置驱动第三锯边部和第四锯边部旋转180°，使第四锯边部处于第三锯边部下方，第三旋转驱动装置驱动第五锯边部和第六锯边部旋转180°，使第六锯边部处于第五锯边部下方，第四旋转驱动装置驱动第七锯边部和第八锯边部旋转180°，使第八锯边部处于第七锯边部下方，进行与上一次切割方向相反的第二次切割，将第二块木板的多余边料切除，并可以移动端对各部件进行无线操控，调节各部件的工作状态和工作行程；本发明通过第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构，一次性对木板的长边和短边多余的边料进行加工，极大提高了加工效率，且各锯边机构上的两个锯边部在切割木板时相互转换，使锯切木板时不需要回到初始位置再进行第二次切割，直接转换锯边部的上下位置进行下一次切割，进一步提高加工效率；同时该锯切装置缩短木板的输送行程，节约了锯切木板的加工空间，使相等的空间内可以设置更多的锯切木板的流水线，使木板的加工的规模扩大，具有较大的经济效益。

附图说明

图1为本发明锯边装置的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种全信息化自动纵横锯边成套设备的立体结构示意图；

图3为图2在A处的局部放大结构示意图。

图中：第一锯边机构1，第二锯边机构2，第三锯边机构3，第四锯边机构4，第一锯边部11，第二锯边部12，第一旋转驱动装置13，第三锯边部21，第四锯边部22，第二旋转驱动装置23，第五锯边部31，第六锯边部32，第三旋转驱动装置33，第七锯边部41，第八锯边部42，第四旋转驱动装置43，第一圆盘锯片111，第一转动电机112，第二圆盘锯片121，第二转动电机122，第一旋转板131，第一旋转电机132，移动装置5，移动轨道51，移动机构52，第一导向轨道511，第二导向轨道512，第三导向轨道513，第四导向轨道514，第一让位轨道515，第二让位轨道516，第三让位轨道517，第四让位轨道518，第一移动驱动装置521，第二移动驱动装置522，第三移动驱动装置523，第四移动驱动装置524，定位机构6，工作台61，定位装置62，固定装置63，抵顶部621，抵顶块6211，第一升降气缸6212，抵顶气缸6213，第一固定部631，第二固定部632，连接部633，供料装置7，堆叠机构71，输送机构72，送料机构73，输送装置721，调整装置722，第一弧形导向部7221，第二弧形导向部7222，缓冲装置723，缓冲部724，弹性复位部725，第一缓冲件726，第二缓冲件727，转轴728，第一缓冲辊7261，第一缓冲板7262，第三缓冲辊7271，第二缓冲板7272，第一回位座7251，第二回位座7252，辅助装置74，辅助部741，第五旋转驱动装置742，第一动力驱动装置8，堆料装置9，吸附机构91，堆料机构92，吸附部911，第二升降驱动装置912，第五移动驱动装置913，限位机构93，限位部931。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图3所示，本发明的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，包括对木板的四边进行切割的锯边装置；锯边装置包括分别切割木板四边的第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4；第一锯边装置包括第一锯边部11、第二锯边部12，以及驱动第一锯边部11和第二锯边部12旋转的第一旋转驱动装置13；第二锯边装置包括第三锯边部21、第四锯边部22，以及驱动第三锯边部21和第四锯边部22旋转的第二旋转驱动装置23；第三锯边装置包括第五锯边部31、第六锯边部32，以及驱动第五锯边部31和第六锯边部32旋转的第三旋转驱动装置33；第四锯边装置包括第七锯边部41、第八锯边部42，以及驱动第七锯边部41和第八锯边部42旋转的第四旋转驱动装置43。

这样，通过锯边装置中第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4分别同时对木板的四边进行锯边处理，相对两个锯边机构之间锯边位置等于成品木板的长度尺寸或者宽度尺寸，将待加工木板的多余边料切除，形成成品木板；将木板放置于工作台61上时，通过定位装置62的多个抵顶部621对处于偏差方位的木板的边沿进行抵顶，使木板处于切割范围内，固定装置63将木板固定后升起工作台61，通过第一锯边机构1的第一锯边部11、第二锯边机构2的第三锯边部21、第三锯边机构3的第五锯边部31和第四锯边机构4的第七锯边部41分别同时对第一块木板的四边进行锯边处理，在对第一块木板锯边完后，第二块木板放置于工作台61上并通过定位装置62和固定装置63对木板进行定位和固定，第一旋转驱动装置13驱动第一锯边部11和第二锯边部12旋转180°，使第二锯边部12处于第一锯边部11下方，第二旋转驱动装置23驱动第三锯边部21和第四锯边部22旋转180°，使第四锯边部22处于第三锯边部21下方，第三旋转驱动装置33驱动第五锯边部31和第六锯边部32旋转180°，使第六锯边部32处于第五锯边部31下方，第四旋转驱动装置43驱动第七锯边部41和第八锯边部42旋转180°，使第八锯边部42处于第七锯边部41下方，进行与上一次切割方向相反的第二次切割，将第二块木板的多余边料切除，并可以移动端对各部件进行无线操控，调节各部件的工作状态和工作行程；本发明通过第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4，一次性对木板的长边和短边多余的边料进行加工，极大提高了加工效率，且各锯边机构上的两个锯边部在切割木板时相互转换，使锯切木板时不需要回到初始位置再进行第二次切割，直接转换锯边部的上下位置进行下一次切割，进一步提高加工效率；同时该锯切装置缩短木板的输送行程，节约了锯切木板的加工空间，使相等的空间内可以设置更多的锯切木板的流水线，使木板的加工的规模扩大，具有较大的经济效益。

优选地，第一锯边部11包括第一圆盘锯片111和第一转动电机112；第二锯边部12包括第二圆盘锯片121和第二转动电机122；第一旋转驱动装置13包括第一旋转板131，和驱动第一旋转板131旋转的第一旋转电机132；第一转动电机112的输出端穿过第一旋转板131的上部和第一圆盘锯片111连接在一起，第二转动电机122的输出端穿过第一旋转板131的下部和第二圆盘锯片121连接在一起；第一圆盘锯片111的旋转方向和第二圆盘锯片121的旋转方向相反。第一旋转电机132驱动第一旋转板131旋转180°，使第一锯边部11和第二锯边部12的位置上下调换，第一圆盘锯片111和第二圆盘锯片121的转向相反，使第一圆盘锯片111和第二圆盘锯片121的切割方向相反，通过第二圆盘锯片121直接对第二块木块进行反向切割时，无需将第一锯切部返回起点再进行切割，提高工作效率。

优选地，第三锯边部21包括第三圆盘锯片和第三转动电机；第四锯边部22包括第四圆盘锯片和第四转动电机；第二旋转驱动装置23包括第二旋转板，和驱动第二旋转板旋转的第二旋转电机；第三转动电机的输出端穿过第二旋转板的上部和第三圆盘锯片连接在一起，第四转动电机的输出端穿过第二旋转板的下部和第四圆盘锯片连接在一起；第三圆盘锯片的旋转方向和第四圆盘锯片的旋转方向相反。第二旋转电机驱动第二旋转板旋转180°，使第三锯边部21和第四锯边部22的位置上下调换，第三圆盘锯片和第四圆盘锯片的转向相反，使第三圆盘锯片和第四圆盘锯片的切割方向相反，通过第四圆盘锯片直接对第二块木块进行反向切割时，无需将第三锯切部返回起点再进行切割，提高工作效率。

优选地，第五锯边部31包括第五圆盘锯片和第五转动电机；第六锯边部32包括第六圆盘锯片和第六转动电机；第三旋转驱动装置33包括第三旋转板，和驱动第三旋转板旋转的第三旋转电机；第五转动电机的输出端穿过第三旋转板的上部和第五圆盘锯片连接在一起，第六转动电机的输出端穿过第三旋转板的下部和第六圆盘锯片连接在一起；第五圆盘锯片的旋转方向和第六圆盘锯片的旋转方向相反。第三旋转电机驱动第三旋转板旋转180°，使第五锯边部31和第六锯边部32的位置上下调换，第五圆盘锯片和第六圆盘锯片的转向相反，使第五圆盘锯片和第六圆盘锯片的切割方向相反，通过第六圆盘锯片直接对第二块木块进行反向切割时，无需将第五锯切部返回起点再进行切割，提高工作效率。

优选地，第七锯边部41包括第七圆盘锯片和第七转动电机；第八锯边部42包括第八圆盘锯片和第八转动电机；第四旋转驱动装置43包括第四旋转板，和驱动第四旋转板旋转的第四旋转电机；第七转动电机的输出端穿过第四旋转板的上部和第七圆盘锯片连接在一起，第八转动电机的输出端穿过第四旋转板的下部和第八圆盘锯片连接在一起；第七圆盘锯片的旋转方向和第八圆盘锯片的旋转方向相反。第四旋转电机驱动第四旋转板旋转180°，使第七锯边部41和第八锯边部42的位置上下调换，第七圆盘锯片和第八圆盘锯片的转向相反，使第七圆盘锯片和第八圆盘锯片的切割方向相反，通过第八圆盘锯片直接对第二块木块进行反向切割时，无需将第七锯切部返回起点再进行切割，提高工作效率。

优选地，为了提高工作效率和切割木板时的稳定性，锯边装置还包括驱动第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4沿切割路径移动的移动装置5。

优选地，移动装置5包括供第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4沿切割路径移动的移动轨道51，和驱动第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4沿移动轨道51移动的移动机构52。通过移动机构52驱动各锯边机构在相对应的移动轨道51上移动，使各锯边机构沿预定的路径对木板的长边或短边进行切割。

优选地，移动轨道51具有依次相邻设置的第一导向轨道511、第二导向轨道512、第三导向轨道513和第四导向轨道514；第一锯边机构1滑动连接于第一导向轨道511上，第二锯边机构2滑动连接于第二导向轨道512上，第三锯边机构3滑动连接于第三导向轨道513上，第四锯边机构4滑动连接于第四导向轨道514上。通过各锯边机构滑动连接于相应的导向轨道上，使各锯边机构沿预定的路径对木板的长边或短边进行切割。具体地，第一导向轨道511、第二导向轨道512、第三导向轨道513和第四导向轨道514形成矩形的闭环轨道。

优选地，为了避免各锯边机构在对木板进行锯边处理时相互干涉，第一导向轨道511的两端形成第一让位轨道515，第二导向轨道512的两端形成第二让位轨道516，第三导向轨道513的两端形成第三让位轨道517，第四导向轨道514的两端形成第四让位轨道518。对木板的短边进行锯边处理的锯边机构行程较短，当对木板的短边切割完后，相应的锯边机构移动到对应的让位轨道上，避免与对木板的长边进行锯边处理的锯边机构发生碰撞与干涉，在各锯边机构分别将对应的木板的长边或短边切割完后，分别移动到对应的让位轨道上，等待下一次切割。

优选地，为了提高锯边的稳定性和提高锯边效率，移动机构52包括第一移动驱动装置521、第二移动驱动装置522、第三移动驱动装置523和第四移动驱动装置524；第一移动驱动装置521的输出端和第一锯边机构1连接在一起，第二移动驱动装置522的输出端和第二锯边机构2连接在一起，第三移动驱动装置523的输出端和第三锯边机构3连接在一起，第四移动驱动装置524的输出端和第四锯边机构4连接在一起。具体地，第一移动驱动装置521包括分别与第一导向轨道511的内侧壁滚动连接的第一滚轮和第二滚轮，以及驱动第一滚轮和第二滚轮转动的第一电机；第二移动驱动装置522包括分别与第二导向轨道512的内侧壁滚动连接的第三滚轮和第四滚轮，以及驱动第三滚轮和第四滚轮转动的第二电机；第三移动驱动装置523包括分别与第三导向轨道513的内侧壁滚动连接的第五滚轮和第六滚轮，以及驱动第五滚轮和第六滚轮转动的第三电机；第四移动驱动装置524包括分别与第四导向轨道514的内侧壁滚动连接的第七滚轮和第八滚轮，以及驱动第七滚轮和第八滚轮转动的第四电机。

优选地，为了便于对木板进行切割，锯边装置还包括对木板进行定位的定位机构6。

优选地，定位机构6包括承载木板的工作台61，对工作台61上的木板进行定位的定位装置62，以及对工作台61上的木板进行压紧固定的固定装置63。将木板放置于工作台61上时，通过定位装置62的多个抵顶部621对处于偏差方位的木板的边沿进行抵顶，使木板处于切割范围内，固定装置63将木板压紧避免在锯边的过程中发生振动移位。

优选地，定位装置62包括多个分别对木板的四边进行抵顶的抵顶部621。通过定位装置62的多个抵顶部621对处于偏差方位的木板的边沿进行抵顶，使木板处于切割范围内，具体地，多个抵顶部621为4个，分别对应木板的各边。

优选地，抵顶部621包括抵顶块6211，驱动抵顶块6211升降的第一升降气缸6212，和驱动抵顶块6211抵顶木板的抵顶气缸6213。通过第一升降气缸6212驱动抵顶块6211下降到预定位置后，抵顶气缸6213驱动抵顶块6211对木板进行抵顶，多个抵顶部621配合将木板进行抵顶。

优选地，固定装置63包括对木板的上表面进行压紧固定的第一固定部631和第二固定部632。通过第一固定部631对木板上表面的一侧进行固定，第二固定部632对木板上表面的另一侧进行固定。

优选地，第一固定部631包括第一固定板，和驱动第一固定板升降的第二升降气缸；第二固定部632包括第二固定板，和驱动第二固定板升降的第三升降气缸。通过第二升降气缸驱动第一固定板下降对木板进行固定，第三升降气缸驱动第二固定板下降对木板进行固定。

优选地，为了便于对木板进行固定和切割，固定装置63还包括连接部633，第一固定部631和第二固定部632装配于连接部633的下表面，移动装置5装配于连接部633的下表面。具体地，连接部的下表面还设有四个红外线发生器，工作台上设有四个红外线接收器，四个红外线发生器照射于待加工木板上的位置为成品木板的四个角点的位置，四个红外线接收器分别设于成品木板的四个角点的位置，当红外线接收器接收不到红外线发生器发射的红外线时，说明待加工的木板处于锯边装置的切割范围内。

优选地，定位机构6还包括驱动工作台61升降的第一升降驱动装置。当木板的位置在工作台61上固定好后，驱动工作台61上升，使木板的表面与第一锯边机构1、第二锯边机构2、第三锯边机构3和第四锯边机构4接触将边料切除。

优选地，为了提高加工效率，还包括向工作台61输送木板的供料装置7。

优选地，供料装置7包括堆叠木板的堆叠机构71，对木板进行输送的输送机构72，以及将堆叠机构71上的木板输送到输送机构72上的送料机构73。通过输送机构72输送木板缩短木板到工作台61上的时间；具体地，送料机构73包括对木板进行吸附的吸附头，驱动吸附头升降的第四升降气缸，和驱动吸附头伸缩的第二伸缩气缸；吸附头通过真空吸附原理，在吸附头与木板的接触面形成有气体流通的流通部，通过接触面和木板的表面形成负压，将木板吸起；堆叠机构71包括承载待加工木板的堆叠承载台，和驱动堆叠承载台升降的第五气缸；通过移动端实时监控堆叠承载台上待加工木板的情况，当快加工完后，通过无线控制运输待加工木板的运输装置将待加工木板运输到堆叠机构71处。

优选地，输送机构72包括对木板进行输送的输送装置721，和对木板的位置进行调整的调整装置722；调整装置722设于输送装置721的上方。通过调整装置722，使木板始终处于一个适合加工的位置；具体地，输送装置721包括第一输送带，第一主动轮、第一从动轮和第一传动电机；第一输送带缠绕第一主动轮和第一从动轮设置，第一传动电机的输出端和第一主动轮连接在一起。

优选地，为了使木板始终处于一个便于加工的位置，减少木板在工作台61上调整位置的时间，调整装置722包括第一弧形导向部7221和第二弧形导向部7222；第一弧形导向部7221和第二弧形导向部7222形成木板进入的第一入口和木板输出的第一出口；从第一入口到第一出口的宽度尺寸逐渐变小。具体地，第一弧形导向部7221的一端设有第一弹性支撑部件，第二弧形导向部7222的一端设有第二弹性支撑部件，当待加工木板的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸时，木板先通过第一弧形导向部7221和第二弧形导向部7222调整到中间位置，再挤压第一弧形导向部7221和第二弧形导向部7222，使第一弧形导向部7221挤压第一弹性支撑部件，第二弧形导向部7222挤压第二弹性支撑部件，使第一弧形导向部7221和第二弧形导向部7222的第一出口的宽度尺寸变大，足够木板通过；第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为弹簧。

优选地，为了避免送料机构73向输送机构72输送木板时木板的边角撞击第一输送带，输送机构72还包括对木板进行缓冲的缓冲装置723；输送装置721具有木板输入的输入端，缓冲装置723设于输入端的一侧。

优选地，缓冲装置723包括对木板进行缓冲的缓冲部724，和使缓冲部724回位的弹性复位部725。当木板经过缓冲部724被缓冲后，缓缓输送到第一输送带上，弹性复位部725在木板从缓冲部724上滑过后使缓冲部724复位，便于下一次对下一块输送的木板进行缓冲。

优选地，缓冲部724包括第一缓冲件726、第二缓冲件727和转轴728；第一缓冲件726和第二缓冲件727连接于转轴728的外圆周面。

第一缓冲件726包括与木板的下表面接触的第一缓冲辊7261，与输送装置721接触的第二缓冲辊，以及装配第一缓冲辊7261和第二缓冲辊的第一缓冲板7262；第一缓冲板7262的边沿位置形成有容置第一缓冲辊7261的第一容置槽，第一缓冲板7262的下表面形成有容置第二缓冲辊的第二容置槽，第一缓冲辊7261转动连接于第一容置槽内，第二缓冲辊转动连接于第二容置槽内；

第二缓冲件727包括与木板的下表面接触的第三缓冲辊7271，和装配第三缓冲辊7271的第二缓冲板7272；第二缓冲板7272的边沿位置形成有容置第三缓冲辊7271的第三容置槽，第三缓冲辊7271转动连接于第三容置槽内。当木板撞击第一缓冲件726，第一缓冲件726逆时针旋转，带动第二缓冲件727旋转，使第一缓冲辊7261和第三缓冲辊7271与木板的下表面滚动连接，在缓冲的同时提高木板输送的流畅度，第二缓冲辊与第一输送带的表面滚动连接，避免第一缓冲板7262和第一输送带接触摩擦力过大影响第一输送带的输送效率。

优选地，为了使第一缓冲件726和第二缓冲件727的配合效果更好，第一缓冲板7262和第二缓冲板7272之间的角度为90°。

优选地，弹性复位部725包括第一回位座7251、第二回位座7252、第一扭簧和第二扭簧；转轴728的一端转动连接于第一回位座7251上，转轴728的另一端转动连接于第二回位座7252上，第一扭簧设于第一回位座7251内并套设于转轴728上，第二扭簧设于第二回位座7252内并套设于转轴728上。通过第一扭簧和第二扭簧，在缓冲部724受力转动后回位。

优选地，为了提高木板的输送效率，输送机构72还包括辅助木板输送的辅助装置74。

优选地，辅助装置74包括辅助部741，和驱动辅助部741旋转的第五旋转驱动装置742；辅助部741处于输送装置721的上方。具体地，辅助部741包括第二输送带，第二输送带的下表面和木板的上表面接触，对木板进行传输，具体地，第五旋转驱动装置742包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动电机；第二输送带缠绕第二主动轮和第二从动轮设置，第二传动电机的输出端和第二主动轮连接在一起。

优选地，为了提高木板的传输效率，还包括驱动工作台61在供料装置7和锯边装置之间移动的第一动力驱动装置8。第一动力驱动装置8包括第一滑轨，第二滑轨，滑动座和滑动驱动装置；工作台61设于滑动座上，滑动驱动装置驱动滑动座滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上，滑动驱动装置包括处于滑动座一端并与第一滑轨滚动连接的第一滑轮，和处于滑动座另一端并与第二滑轨滚动连接的第二滑轮，以及驱动第一滑轮和第二滑轮转动的动力电机。

优选地，为了便于后续对木板的运输，还包括将锯边后的木板进行收集的堆料装置9。当成品木板收集到预定高度后，通过无线控制运输成品木板的运输装置将成品木板运输出去。

优选地，堆料装置9包括对木板进行吸附的吸附机构91，和承载木板的堆料机构92。工作台61上的木板锯边完成后，移动到吸附机构91的输出端，通过吸附机构91将工作台61上的木板吸附后，放置于堆料机构92上。

优选地，吸附机构91包括对木板进行吸附的吸附部911，驱动吸附部911升降的第二升降驱动装置912，和驱动吸附部911在工作台61和堆料机构92之间移动的第五移动驱动装置913。第二升降驱动装置912驱动吸附部911向下运动吸附木板，第五移动驱动装置913驱动吸附部911将木板移动到推料机构处；具体地，吸附部911通过真空吸附原理，在吸附部911与木板的接触面形成有气体流通的流通部，通过接触面和木板的表面形成负压，将木板吸起，为了提高吸附稳定性，吸附部911包括第一真空吸附头和第二真空吸附头；第二升降驱动装置912包括驱动第一真空吸附头升降的第一动力气缸，和驱动第二真空吸附头升降的第二动力气缸；第五移动驱动装置913包括无杆气缸；无杆气缸的输出端和第一动力气缸、第二动力气缸连接在一起。

优选地，堆料机构92包括承载木板的堆料台，和驱动堆料台升降的第三升降驱动装置；第三升降驱动装置的输出端和堆料台的下表面连接在一起。将木板放置于堆料台上，第三升降驱动装置驱动堆料台下降，每堆叠一块木板后下降一个木板的厚度尺寸；具体地，第三升降驱动装置为气缸驱动。

优选地，为了使木板堆叠整齐，堆料装置9还包括对堆料台上的木板进行限位的限位机构93。

优选地，限位机构93包括多个分别对木板的四边进行限位的限位部931。通过多个限位部931对木板进行限位，使木板堆叠整齐，具体地，多个限位部931为4个，分处于木板的四边外侧的位置。

优选地，限位部931包括限位块，和驱动限位块伸缩的第一伸缩气缸。通过第一伸缩气缸驱动限位块对木板进行抵顶，使多块木板的边角对齐，便于后续运输。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种全信息化自动纵横锯边成套设备，包括对木板的四边进行切割的锯边装置；其特征在于：所述锯边装置包括分别切割木板四边的第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构；所述第一锯边装置包括第一锯边部、第二锯边部，以及驱动第一锯边部和第二锯边部旋转的第一旋转驱动装置；所述第二锯边装置包括第三锯边部、第四锯边部，以及驱动第三锯边部和第四锯边部旋转的第二旋转驱动装置；所述第三锯边装置包括第五锯边部、第六锯边部，以及驱动第五锯边部和第六锯边部旋转的第三旋转驱动装置；所述第四锯边装置包括第七锯边部、第八锯边部，以及驱动第七锯边部和第八锯边部旋转的第四旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述第一锯边部包括第一圆盘锯片和第一转动电机；所述第二锯边部包括第二圆盘锯片和第二转动电机；所述第一旋转驱动装置包括第一旋转板，和驱动第一旋转板旋转的第一旋转电机；所述第一转动电机的输出端穿过第一旋转板的上部和第一圆盘锯片连接在一起，所述第二转动电机的输出端穿过第一旋转板的下部和第二圆盘锯片连接在一起；所述第一圆盘锯片的旋转方向和所述第二圆盘锯片的旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述第三锯边部包括第三圆盘锯片和第三转动电机；所述第四锯边部包括第四圆盘锯片和第四转动电机；所述第二旋转驱动装置包括第二旋转板，和驱动第二旋转板旋转的第二旋转电机；所述第三转动电机的输出端穿过第二旋转板的上部和第三圆盘锯片连接在一起，所述第四转动电机的输出端穿过第二旋转板的下部和第四圆盘锯片连接在一起；所述第三圆盘锯片的旋转方向和所述第四圆盘锯片的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述第五锯边部包括第五圆盘锯片和第五转动电机；所述第六锯边部包括第六圆盘锯片和第六转动电机；所述第三旋转驱动装置包括第三旋转板，和驱动第三旋转板旋转的第三旋转电机；所述第五转动电机的输出端穿过第三旋转板的上部和第五圆盘锯片连接在一起，所述第六转动电机的输出端穿过第三旋转板的下部和第六圆盘锯片连接在一起；所述第五圆盘锯片的旋转方向和所述第六圆盘锯片的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述第七锯边部包括第七圆盘锯片和第七转动电机；所述第八锯边部包括第八圆盘锯片和第八转动电机；所述第四旋转驱动装置包括第四旋转板，和驱动第四旋转板旋转的第四旋转电机；所述第七转动电机的输出端穿过第四旋转板的上部和第七圆盘锯片连接在一起，所述第八转动电机的输出端穿过第四旋转板的下部和第八圆盘锯片连接在一起；所述第七圆盘锯片的旋转方向和所述第八圆盘锯片的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述锯边装置还包括驱动第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构沿切割路径移动的移动装置。

7.根据权利要求6所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述移动装置包括供第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构沿切割路径移动的移动轨道，和驱动第一锯边机构、第二锯边机构、第三锯边机构和第四锯边机构沿移动轨道移动的移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述移动轨道具有依次相邻设置的第一导向轨道、第二导向轨道、第三导向轨道和第四导向轨道；所述第一锯边机构滑动连接于第一导向轨道上，所述第二锯边机构滑动连接于第二导向轨道上，所述第三锯边机构滑动连接于第三导向轨道上，所述第四锯边机构滑动连接于第四导向轨道上。

9.根据权利要求8所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述第一导向轨道的两端形成第一让位轨道，所述第二导向轨道的两端形成第二让位轨道，所述第三导向轨道的两端形成第三让位轨道，所述第四导向轨道的两端形成第四让位轨道。

10.根据权利要求9所述的一种全信息化自动纵横锯边成套设备，其特征在于：所述移动机构包括第一移动驱动装置、第二移动驱动装置、第三移动驱动装置和第四移动驱动装置；所述第一移动驱动装置的输出端和第一锯边机构连接在一起，所述第二移动驱动装置的输出端和第二锯边机构连接在一起，所述第三移动驱动装置的输出端和第三锯边机构连接在一起，所述第四移动驱动装置的输出端和第四锯边机构连接在一起。

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