CN114988125B - 一种双层加隔板机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层加隔板机构，包括物料输送机构、吸隔板机构、推手机构、过渡提升机构四者结合，可任意改变物料与隔板堆叠的顺序，并且还对现有技术中加隔板的形式作出改变，从而达到相互配合协同工作的目的，其中，吸隔板机构在放置隔板的过程中通过凸轮板上轨迹槽的特殊形状设计与翻转轨迹轮相结合带动吸取头在隔板储存架与双层置料块两者之间自由的翻转角度切换，虽然吸隔板机构与推手机构都在协同运作，但是吸取头是在外侧翻转且不会与推手机构造成干扰，所以能够实现放置隔板过程与推手机构推料过程相互避开，实现高速放置隔板方案。
Description
技术领域
本发明涉及加工加设隔板领域，具体为一种双层加隔板机构。
背景技术
现有技术中通常都为人工在下层物料上方放置隔板，随后将上层物料推至其上方，实现两层物料中间加隔板，检索得知现有技术中其他领域存在的放置隔板的机器有着笨重、工序复杂容易使物料破损且不适用于本应用场景的问题存在。
如公开号为CN204315676U的中国专利公开一种可自动在极群上下端面加隔板纸的包片机，包括机架以及装设于机架上的供正负极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构、用于从供正负极板机构上输送正、负极板至包片叠加机构上的极板输送机构以及补纸机构，包片叠加机构包括叠加机架、叠加夹具以及可上下动作的夹具支撑台，该叠加夹具包括左、右夹具，该左、右夹具之间的相对面开设有两个以上夹口槽，补纸机构设于所述叠加夹具侧面，包括支撑座、设于支撑座上的引纸轮、用于将隔板纸送至所述夹口槽内的滚轮组和切割刀具，所述切割刀具设于滚轮组输出端与所述叠加夹具之间。该包片机的补纸机构可实现自动在极群上下端面加隔板纸，满足不同极群的需求，大大提高了生产效率。
基于上述现有技术，本发明实际要解决的技术问题在于：
现有技术中人工对物料进行上下之间加隔板的工作不仅效率低下而且还由于手部接触容易对物料造成污染；
并且现有技术中其他领域存在的放置隔板的机器有着笨重、工序复杂容易使物料破损且不适用于本应用场景的问题存在。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双层加隔板机构，以解决上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。
一种双层加隔板机构,包括物料输送机构、吸隔板机构、推手机构、过渡提升机构，所述物料输送机构设置在过渡提升机构与推手机构之间，所述吸隔板机构设置在过渡提升机构正上方，物料输送机构、吸隔板机构、推手机构、过渡提升机构四者结合，可任意改变物料与隔板堆叠的顺序，并且还对现有技术中加隔板的形式作出改变，从而达到相互配合协同工作的目的。
优选的，所述吸隔板机构包括吸隔板驱动件、曲柄、连杆、凸轮板、吸取机构、隔板储存架，所述曲柄一侧连接吸隔板驱动件，另一端连接连杆一侧，所述连杆另一侧连接吸取机构，所述凸轮板上设有轨迹槽，且设置在吸隔板机构两侧，所述吸取机构在轨迹槽上活动，所述隔板储存架设置在吸取机构上方，所述过渡提升机构可上下位移与吸取机构配合。
优选的，所述物料输送机构包括输送驱动件、输送动力传递件、输送支架、物料输送带、物料输送挡块，所述输送驱动件固定在输送支架下方，且通过输送动力传递件与物料输送带连接并动力传输，所述物料输送挡块设有若干个，且分别等距阵列在物料输送带上。
优选的，所述输送动力传递件为带与带轮或是链与链轮中的任意一种。
优选的，所述吸取机构包括吸隔板导轨、吸隔板滑块、翻转块、翻转柱、吸取头，所述吸隔板导轨设置在凸轮板内侧两端，所述吸隔板滑块可上下滑动的分别与两端吸隔板导轨连接，所述翻转块与两侧轨迹槽活动连接，所述翻转柱的两端分别连接翻转块，所述吸取头设置在翻转柱上，且随翻转柱运动，吸隔板机构在放置隔板的过程中通过凸轮板上轨迹槽的特殊形状设计与翻转轨迹轮相结合带动吸取头在隔板储存架与双层置料块两者之间自由的翻转角度切换，虽然吸隔板机构与推手机构都在协同运作，但是吸取头是在外侧翻转且不会与推手机构造成干扰，所以能够实现放置隔板过程与推手机构推料过程相互避开，实现高速放置隔板。
优选的，所述翻转块上设有翻转轨迹轮，所述翻转轨迹轮可沿轨迹活动的设置在两侧轨迹槽内。
优选的，所述推手机构包括推手驱动件、推手支架、推进滑块、跟随滑块、双推手、推手同步连接轴、推手同步带，所述推手驱动件设置在推手支架上，所述推手支架上设有两条支架侧导轨，所述推进滑块有两块，分别设置在支架侧导轨上，所述推手同步连接轴在推手支架上设有两根，且两端装有带轮，一根与推手驱动件带传动连接，另一根相互之间保持间距，所述推手同步带设有两根，且分别与推手同步轴连接，所述跟随滑块设有两个，且一端分别固定在推手同步带上，另一端连接双推手。
优选的，所述过渡提升机构包括提升支座、提升驱动件、同步带传输件、提升导轨、双层置料块、提升限位块，所述提升驱动件固定在提升支座上，所述同步带传输件一端与提升驱动件连接，另一端与双层置料块的一侧连接，所述提升导轨设置在提升支座上，所述双层置料块的另一端与提升导轨活动连接，所述提升限位块固定在提升支架上，且位于双层置料块下方，过渡提升机构上设有双层置料块，可配合物料输送机构、吸隔板机构、推手机构实现双层加料加隔板的任务，并且实施过程中与现有技术不同之处在于过渡提升机构可自由调整物料进入的顺序，针对实际工作过程中的复杂场景提供了更多的选择性，更稳定可靠；在现有技术中往往一份物料要辗转反侧经过多道工序才能推入指定的位置，而本发明不仅减少物料被推次数，而且还保护了产品的外观，减少了物料的损耗。
优选的，所述双层置料块上表面与吸取头对应，且双层置料块的水平面与物料输送带的上水平面平行。
优选的，所述双层置料块的中部位置用于放置隔板，隔板的放置位置设有两侧凸台。
优选的，所述双推手前端的形状可根据实际需求变化。
优选的，所述输送驱动件、吸隔板驱动件、推手驱动件、提升驱动件，四者均为伺服电机。
相比于现有技术而言，本发明公开了一种双层加隔板机构，包括物料输送机构、吸隔板机构、推手机构、过渡提升机构四者结合，可任意改变物料与隔板堆叠的顺序，并且还对现有技术中加隔板的形式作出改变，从而达到相互配合协同工作的目的，
其中，吸隔板机构在放置隔板的过程中通过凸轮板上轨迹槽的特殊形状设计与翻转轨迹轮相结合带动吸取头在隔板储存架与双层置料块两者之间自由的翻转角度切换，虽然吸隔板机构与推手机构都在协同运作，但是吸取头是在外侧翻转且不会与推手机构造成干扰，所以能够实现放置隔板过程与推手机构推料过程相互避开，实现高速放置隔板；
过渡提升机构上设有双层置料块，可配合物料输送机构、吸隔板机构、推手机构实现双层加料加隔板的任务，并且实施过程中与现有技术不同之处在于过渡提升机构可自由调整物料进入的顺序，针对实际工作过程中的复杂场景提供了更多的选择性，更稳定可靠；
在现有技术中往往一份物料要辗转反侧经过多道工序才能推入指定的位置，而本发明不仅减少物料被推次数，而且还保护了产品的外观，减少了物料的损耗，避免了物料的外表面的污染。
附图说明
图1为本发明双层加隔板机构的结构示意图；
图2为本发明双层加隔板机构的正面结构示意图；
图3为本发明物料输送机构的结构示意图；
图4为本发明吸隔板机构的结构示意图；
图5为本发明吸隔板机构A处的局部放大示意图；
图6为本发明标记B处的结构示意图；
图7为本发明B处的局部放大示意图；
图8为本发明推手机构的结构示意图；
图9为本发明过渡提升机构的结构示意图；
图10为本发明工作模式流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
一种双层加隔板机构，包括物料输送机构1、吸隔板机构2、推手机构3、过渡提升机构4，所述物料输送机构1设置在过渡提升机构4与推手机构3之间，所述吸隔板机构2设置在过渡提升机构4正上方，所述吸隔板机构2包括吸隔板驱动件21、曲柄22、连杆23、凸轮板24、吸取机构25、隔板储存架26，所述曲柄22一侧连接吸隔板驱动件21，另一端连接连杆23一侧，所述连杆23另一侧连接吸取机构25，所述凸轮板24上设有轨迹槽，且设置在吸隔板机构2两侧，所述吸取机构25在轨迹槽上活动，所述隔板储存架26设置在吸取机构25上方，所述过渡提升机构4可上下位移与吸取机构25配合。所述物料输送机构1包括输送驱动件11、输送动力传递件12、输送支架13、物料输送带14、物料输送挡块15，所述输送驱动件11固定在输送支架13下方，且通过输送动力传递件12与物料输送带14连接并动力传输，所述物料输送挡块15设有若干个，且分别等距阵列在物料输送带14上，物料输送挡块15之间携带所需要的叠加的物料，物料在本实施例中包括但不限于条包。所述输送动力传递件12为带与带轮或是链与链轮中的任意一种。所述吸取机构25包括吸隔板导轨251、吸隔板滑块252、翻转块253、翻转柱254、吸取头255，所述吸隔板导轨251设置在凸轮板24内侧两端，所述吸隔板滑块252可上下滑动的分别与两端吸隔板导轨251连接，所述翻转块253与两侧轨迹槽活动连接，所述翻转柱254的两端分别连接翻转块253，所述吸取头255设置在翻转柱254上，且随翻转柱254运动，吸取头255在实际工作过程中外部可添加气管、气泵连接，吸取头255可正常开展工作，由于气泵及气管的连接属于现有技术，则不再本方案中过多提及。所述翻转块253上设有翻转轨迹轮2531，所述翻转轨迹轮2531可沿轨迹活动的设置在两侧轨迹槽内。所述推手机构3包括推手驱动件31、推手支架32、推进滑块33、跟随滑块34、双推手35、推手同步连接轴36、推手同步带37，所述推手驱动件31设置在推手支架32上，所述推手支架32上设有两条支架侧导轨321，所述推进滑块33有两块，分别设置在支架侧导轨321上，所述推手同步连接轴36在推手支架32上设有两根，且两端装有带轮，一根与推手驱动件31带传动连接，另一根相互之间保持间距，所述推手同步带37设有两根，且分别与推手同步轴连接，所述跟随滑块34设有两个，且一端分别固定在推手同步带37上，另一端连接双推手35，跟随滑块34是跟着推手同步带37移动的，推进滑块33主要负责限制跟随滑块34的活动范围。所述过渡提升机构4包括提升支座41、提升驱动件42、同步带传输件43、提升导轨44、双层置料块45、提升限位块46，所述提升驱动件42固定在提升支座41上，所述同步带传输件43一端与提升驱动件42连接，另一端与双层置料块45的一侧连接，所述提升导轨44设置在提升支座41上，所述双层置料块45的另一端与提升导轨44活动连接，所述提升限位块46固定在提升支架上，且位于双层置料块45下方。所述双层置料块45上表面与吸取头255对应，且双层置料块45的水平面与物料输送带14的上水平面平行，双层置料块45分为上下两层，中部设有放置隔板的凹槽。所述双推手35前端的形状与材质可根据实际需求变化，本实施例中采用的就为橡胶材质。所述输送驱动件11、吸隔板驱动件21、推手驱动件31、提升驱动件42，四者均为伺服电机。
工作模式：提升驱动件42带动同步带传输件43与提升导轨44将双层置料块45提升到初始状态，此处的初始状态为吸取头255所吸取的隔板正好可以放置到双层置料块45的放置隔板的位置，且双层置料块45下层可与双推手35推入的物料对应，在调整好初始位置后，工作开始，输送驱动件11驱动输送动力传递件12带动物料输送带14匀速循环递进，每两个物料输送挡块15之间携带所需要叠加的物料，在物料输送带14递进的同时，吸隔板驱动件21带动曲柄22驱使连杆23将吸取机构25的吸隔板滑块252沿吸隔板导轨251位置向上抬升，同时翻转轨迹轮2531在凸轮板24的轨迹槽内活动并带动翻转柱254上的吸取头255随着上升而翻转，上升至轨迹槽一端后，吸取头255也同时翻转至头部朝向隔板储存架26的位置，开始吸取隔板，吸隔板驱动件21带动曲柄22驱使连杆23将吸取机构25的吸隔板滑块252沿吸隔板导轨251位置向下降，同时翻转轨迹轮2531在凸轮板24的轨迹槽内活动并带动翻转柱254上吸取着隔板的吸取头255随着下降而翻转，下降至轨迹槽另一端后，吸取头255也同时翻转至头部朝向双层置料块45的位置，开始将隔板放置在双层置料块45的放置隔板的位置，上述步骤完成后双层置料块45下降至提升限位块46的位置，此时双层置料块45的上层对应物料输送挡块15中物料进入的位置，物料输送带14暂停推进，推手驱动件31驱使推手同步连接轴36带动推手同步带37及推手同步带37上的跟随滑块34在推进滑块33的活动范围内移动，并将双推手35向前推进，物料被推入双层置料块45的上层位置后双推手35回收，然后物料输送带14继续推进的同时双层置料块45上升至初始位置，双推手35重复动作将下一份物料推进至双层置料块45的下层位置后，并连同上层的物料及隔板推出，继续进行下一步后续工作，双推手35收缩，继续从吸取隔板重复循环工作。
实施例2
基于上述技术特征不变的情况下，工作模式做出调整，如下：提升驱动件42带动同步带传输件43与提升导轨44将双层置料块45提升到初始状态，此处的初始状态为吸取头255所吸取的隔板正好可以放置到双层置料块45的放置隔板的位置，且双层置料块45下层可与双推手35推入的物料对应，在调整好初始位置后，工作开始，输送驱动件11驱动输送动力传递件12带动物料输送带14匀速循环递进，每两个物料输送挡块15之间携带所需要叠加的物料，在物料输送带14递进的同时，吸隔板驱动件21带动曲柄22驱使连杆23将吸取机构25的吸隔板滑块252沿吸隔板导轨251位置向上抬升，同时翻转轨迹轮2531在凸轮板24的轨迹槽内活动并带动翻转柱254上的吸取头255随着上升而翻转，上升至轨迹槽一端后，吸取头255也同时翻转至头部朝向隔板储存架26的位置，开始吸取隔板，吸隔板驱动件21带动曲柄22驱使连杆23将吸取机构25的吸隔板滑块252沿吸隔板导轨251位置向下降，同时翻转轨迹轮2531在凸轮板24的轨迹槽内活动并带动翻转柱254上吸取着隔板的吸取头255随着下降而翻转，下降至轨迹槽另一端后，吸取头255也同时翻转至头部朝向双层置料块45的位置，开始将隔板放置在双层置料块45的放置隔板的位置，上述步骤完成后物料输送带14暂停推进，推手驱动件31驱使推手同步连接轴36带动推手同步带37及推手同步带37上的跟随滑块34在推进滑块33的活动范围内移动，并将双推手35向前推进，物料被推入双层置料块45的下层位置后双推手35回收，然后物料输送带14继续推进的同时双层置料块45下降至提升限位块46的位置，此时双层置料块45的上层对应物料输送挡块15中物料进入的位置，双推手35重复动作将下一份物料推进至双层置料块45的上层位置后，双层置料块45提升至初始位置，并连同下层的物料及隔板推出，继续进行下一步后续工作，双推手35收缩，继续从吸取隔板重复循环工作。
实施例3
基于上述实施例其他技术特征不变，其中物料也可为其他所需要叠加的物品如盒体，随之相应改变的还有双推手35的形状、物料输送挡块15之间的间距、双层置料块45的形状及间距，上述调整都可基于实际工作进行调整。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双层加隔板机构，其特征在于：包括物料输送机构(1)、吸隔板机构(2)、推手机构(3)、过渡提升机构(4)，所述物料输送机构(1)设置在过渡提升机构(4)与推手机构(3)之间，所述吸隔板机构(2)设置在过渡提升机构(4)正上方，所述吸隔板机构(2)包括吸隔板驱动件(21)、曲柄(22)、连杆(23)、凸轮板(24)、吸取机构(25)、隔板储存架(26)，所述曲柄(22)一侧连接吸隔板驱动件(21)，另一端连接连杆(23)一侧，所述连杆(23)另一侧连接吸取机构(25)，所述凸轮板(24)上设有轨迹槽，且设置在吸隔板机构(2)两侧，所述吸取机构(25)在轨迹槽上活动，所述隔板储存架(26)设置在吸取机构(25)上方，所述过渡提升机构(4)可上下位移与吸取机构(25)配合，所述吸取机构(25)包括吸隔板导轨(251)、吸隔板滑块(252)、翻转块(253)、翻转柱(254)、吸取头(255)，所述吸隔板导轨(251)设置在凸轮板(24)内侧两端，所述吸隔板滑块(252)可上下滑动的分别与两端吸隔板导轨(251)连接，所述翻转块(253)与两侧轨迹槽活动连接，所述翻转柱(254)的两端分别连接翻转块(253)，所述吸取头(255)设置在翻转柱(254)上，且随翻转柱(254)运动。
2.根据权利要求1所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述物料输送机构(1)包括输送驱动件(11)、输送动力传递件(12)、输送支架(13)、物料输送带(14)、物料输送挡块(15)，所述输送驱动件(11)固定在输送支架(13)下方，且通过输送动力传递件(12)与物料输送带(14)连接并动力传输，所述物料输送挡块(15)设有若干个，且分别等距阵列在物料输送带(14)上。
3.根据权利要求2所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述输送动力传递件(12)为带与带轮或是链与链轮中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述翻转块(253)上设有翻转轨迹轮(2531)，所述翻转轨迹轮(2531)可沿轨迹活动的设置在两侧轨迹槽内。
5.根据权利要求1所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述推手机构(3)包括推手驱动件(31)、推手支架(32)、推进滑块(33)、跟随滑块(34)、双推手(35)、推手同步连接轴(36)、推手同步带(37)，所述推手驱动件(31)设置在推手支架(32)上，所述推手支架(32)上设有两条支架侧导轨(321)，所述推进滑块(33)有两块，分别设置在支架侧导轨(321)上，所述推手同步连接轴(36)在推手支架(32)上设有两根，且两端装有带轮，一根与推手驱动件(31)带传动连接，另一根相互之间保持间距，所述推手同步带(37)设有两根，且分别与推手同步轴连接，所述跟随滑块(34)设有两个，且一端分别固定在推手同步带(37)上，另一端连接双推手(35)。
6.根据权利要求1所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述过渡提升机构(4)包括提升支座(41)、提升驱动件(42)、同步带传输件(43)、提升导轨(44)、双层置料块(45)、提升限位块(46)，所述提升驱动件(42)固定在提升支座(41)上，所述同步带传输件(43)一端与提升驱动件(42)连接，另一端与双层置料块(45)的一侧连接，所述提升导轨(44)设置在提升支座(41)上，所述双层置料块(45)的另一端与提升导轨(44)活动连接，所述提升限位块(46)固定在提升支架上，且位于双层置料块(45)下方。
7.根据权利要求6所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述双层置料块(45)上表面与吸取头(255)对应，且双层置料块(45)的水平面与物料输送带(14)的上水平面平行。
8.根据权利要求5所述的双层加隔板机构，其特征在于：所述双推手(35)前端的形状可根据实际需求变化。
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