CN218841004U - 一种pet板材自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，且公开了一种PET板材自动码垛装置，包括主体框架，所述主体框架一侧上方两端转动安装皮带轮，两皮带轮通过皮带连接，主体框架另一侧设置有传送带，主体框架外侧固定安装有与皮带轮连接的第一电机，主体框架顶部表面开设有活动槽，活动槽内部活动设置有活动块，活动块中间位置固定贯穿安装有固定杆，固定杆顶部固定设置有第二电机，本实用新型，通过启动真空泵使得吸盘吸住PET板材，然后通过第一电机与单向丝杆使得PET板材移动到放置台正上方，随后控制第二电机带动单向丝杆转动使得PET板材下移，然后关闭真空泵使得PET板材与吸盘分离放置到码垛叉板，这样避免了通过人工参与，有效的提高了码垛效率。

Description

一种PET板材自动码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛装置技术领域，具体为一种PET板材自动码垛装置。

背景技术

在PET板材生产完成后，需要通过码垛装置对PET板材进行码垛打包，之后才能够将其发往各地，码垛好的PET板材具有方便运输以及占地面积小的优点，便于人们进行运输发货。

但是目前市场上的PET板材自动码垛装置在使用过程中，往往需要人工参与，这就导致了码垛速度慢，且码垛过程中由于人工误差大，导致码垛不整齐，需要后续理整齐，从而降低了整体码垛的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PET板材自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PET板材自动码垛装置，包括主体框架，所述主体框架一侧上方两端转动安装皮带轮，两皮带轮通过皮带连接，主体框架另一侧设置有传送带，主体框架外侧固定安装有与皮带轮连接的第一电机，主体框架顶部表面开设有活动槽，活动槽内部活动设置有活动块，活动块中间位置固定贯穿安装有固定杆，固定杆顶部固定设置有第二电机，固定杆内部滑动安装有调节杆，固定杆内部转动设置有与调节杆螺纹连接的螺杆，螺杆顶部与第二电机连接，调节杆底部固定安装有空心板，空心板一侧固定设置有相通的真空泵，空心板底部均匀间隔安装有相通的吸盘，活动块两侧固定安装有滑块，活动槽两侧开设有滑块相互匹配的滑槽，活动槽内部转动设置有滑块螺纹连接的单向丝杆，单向丝杆一端与皮带轮连接，主体框架内部远离传送带的一侧固定安装有放置台。

优选的，所述放置台两侧滑动设置有L型限位板，L型限位板顶部伸缩设置有相互匹配的伸缩板。

优选的，所述L型限位板内部开设有与伸缩板相互匹配的伸缩凹槽，伸缩凹槽内部安装有复位弹簧。

优选的，所述L型限位板底部固定安装有移动块，放置台顶部两侧开设有与移动块相互匹配的移动槽。

优选的，所述移动槽内部转动设置有移动块螺纹连接双向丝杆，放置台一侧固定设置有与双向丝杆连接的第三电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过启动真空泵使得吸盘吸住PET板材，然后通过第一电机与单向丝杆使得PET板材移动到放置台正上方，随后控制第二电机带动单向丝杆转动使得PET板材下移，然后关闭真空泵使得PET板材与吸盘分离放置到码垛叉板，这样避免了通过人工参与，有效的提高了码垛效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主体框架剖视图；

图3为本实用新型的L型限位板立体图；

图中：1、主体框架；2、皮带轮；3、第一电机；4、活动槽；5、活动块；6、固定杆；7、第二电机；8、调节杆；9、螺杆；10、空心板；11、真空泵；12、吸盘；13、滑块；14、滑槽；15、单向丝杆；16、放置台；17、L型限位板；18、伸缩板；19、伸缩凹槽；20、移动块；21、移动槽；22、双向丝杆；23、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括主体框架1，所述主体框架1一侧上方两端转动安装皮带轮2，两皮带轮2通过皮带连接，主体框架1另一侧设置有传送带，便于将PET板材传送到主体框架1内部，主体框架1外侧固定安装有与皮带轮2连接的第一电机3，便于通过第一电机3带动皮带轮2进行转动，主体框架1顶部表面开设有活动槽4，活动槽4内部活动设置有活动块5，便于活动块5在活动槽4内部移动，活动块5中间位置固定贯穿安装有固定杆6，固定杆6顶部固定设置有第二电机7，固定杆6内部滑动安装有调节杆8，固定杆6内部转动设置有与调节杆8螺纹连接的螺杆9，螺杆9顶部与第二电机7连接，通过转动螺杆9便于带动调节杆8上下移动，调节杆8底部固定安装有空心板10，空心板10一侧固定设置有相通的真空泵11，空心板10底部均匀间隔安装有相通的吸盘12，便于对PET板材进行吸附，活动块5两侧固定安装有滑块13，活动槽4两侧开设有滑块13相互匹配的滑槽14，起到很好的导向作用，活动槽4内部转动设置有滑块13螺纹连接的单向丝杆15，单向丝杆15一端与皮带轮2连接，通过单向丝杆15转动便于活动块5在活动槽4内部移动，主体框架1内部远离传送带的一侧固定安装有放置台16，便于PET板材的放置。

实施例二，为了解决PET板材码垛倾倒的问题，做出如下的设计：

所述放置台16两侧滑动设置有L型限位板17，L型限位板17顶部伸缩设置有相互匹配的伸缩板18；L型限位板17内部开设有与伸缩板18相互匹配的伸缩凹槽19，伸缩凹槽19内部安装有复位弹簧；L型限位板17底部固定安装有移动块20，放置台16顶部两侧开设有与移动块20相互匹配的移动槽21；移动槽21内部转动设置有移动块20螺纹连接双向丝杆22，放置台16一侧固定设置有与双向丝杆22连接的第三电机23；根据待码垛的PET板材规格，通过启动第三电机23带动双向丝杆22转动，从而带动了移动块20顶部的L型限位板17对码垛的PET板材进行限位支撑，同时通过复位弹簧与伸缩板18相互配合，便于调节对PET板材限位支撑的高度，这样有效的避免了由于PET板材码垛过高而出现倾倒。

工作原理：工作时，通过将码垛叉板放置在两L型限位板17之间，然后通过传送带将PET板材传送到主体框架1内部，此时通过启动第二电机7带动螺杆9进行转动，由于螺杆9与调节杆8螺纹连接，从而带动了调节杆8下移推动空心板10向PET板材靠近，此时通过启动真空泵11使得吸盘12吸住PET板材，然后控制第二电机7反转使得吸附的PET板材上移，同时启动第一电机3带动皮带轮2上的单向丝杆15转动，由于单向丝杆15与滑块13螺纹连接，从而带动了活动块5在活动槽4内部移动，这样即可带动PET板材移动到放置台16正上方，随后控制第二电机7转动，从而使得PET板材下移放置到码垛叉板，此时关闭真空泵11使得PET板材与吸盘12分离，之后重复这段操作，直至码垛完成，这样避免了通过人工参与，有效的提高了码垛效率。

Claims (1)

1.一种PET板材自动码垛装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)一侧上方两端转动安装皮带轮(2)，两皮带轮(2)通过皮带连接，主体框架(1)另一侧设置有传送带，主体框架(1)外侧固定安装有与皮带轮(2)连接的第一电机(3)，主体框架(1)顶部表面开设有活动槽(4)，活动槽(4)内部活动设置有活动块(5)，活动块(5)中间位置固定贯穿安装有固定杆(6)，固定杆(6)顶部固定设置有第二电机(7)，固定杆(6)内部滑动安装有调节杆(8)，固定杆(6)内部转动设置有与调节杆(8)螺纹连接的螺杆(9)，螺杆(9)顶部与第二电机(7)连接，调节杆(8)底部固定安装有空心板(10)，空心板(10)一侧固定设置有相通的真空泵(11)，空心板(10)底部均匀间隔安装有相通的吸盘(12)，活动块(5)两侧固定安装有滑块(13)，活动槽(4)两侧开设有滑块(13)相互匹配的滑槽(14)，活动槽(4)内部转动设置有滑块(13)螺纹连接的单向丝杆(15)，单向丝杆(15)一端与皮带轮(2)连接，主体框架(1)内部远离传送带的一侧固定安装有放置台(16)；

所述放置台(16)两侧滑动设置有L型限位板(17)，L型限位板(17)顶部伸缩设置有相互匹配的伸缩板(18)；所述L型限位板(17)内部开设有与伸缩板(18)相互匹配的伸缩凹槽(19)，伸缩凹槽(19)内部安装有复位弹簧；所述L型限位板(17)底部固定安装有移动块(20)，放置台(16)顶部两侧开设有与移动块(20)相互匹配的移动槽(21)；所述移动槽(21)内部转动设置有移动块(20)螺纹连接双向丝杆(22)，放置台(16)一侧固定设置有与双向丝杆(22)连接的第三电机(23)。

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